一種基于pid控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括鍵盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器、單片機(jī)、霍爾傳感器、驅(qū)動(dòng)器、電源和直流電動(dòng)機(jī)，所述單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、直流電動(dòng)機(jī)和霍爾傳感器依次相連，所述單片機(jī)為89C51，所述驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述霍爾傳感器為71X518霍爾傳感器。由于所述基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用了71X518霍爾傳感器測(cè)速，并由單片機(jī)89C51處理參數(shù)，具有控制精度高、調(diào)試修改參數(shù)方便、成本低和適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。 -種基于p ID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。 無(wú)論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還是在日常生活中的家用電器，都在大量地使用著各種各樣的電動(dòng) 機(jī)。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣、干擾嚴(yán)重，常規(guī)的電機(jī)調(diào)速控制方法中，電動(dòng)機(jī)工作不 穩(wěn)定，損耗較大，尤其在低電壓輕負(fù)荷時(shí)情況更為嚴(yán)重，且工作頻率受電源頻率的限制，難 以滿(mǎn)足1?精度的調(diào)速要求。為此，研究并制造1?性能、1?可罪性的直流電機(jī)控制系統(tǒng)有著十 分重要的現(xiàn)實(shí)意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有控制精度高、調(diào)試修改參數(shù)方便、 成本低和適用性強(qiáng)的基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004] 為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控 制系統(tǒng)，其特征在于：包括鍵盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器、單片機(jī)、霍爾傳感器、驅(qū)動(dòng)器、電 源和直流電動(dòng)機(jī)，所述單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、直流電動(dòng)機(jī)和霍爾傳感器依次相連，所述單片機(jī)分 別與電源、鍵盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器單獨(dú)連接。
[0005] 作為優(yōu)選，所述的電源、鍵盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器之間相互獨(dú)立，互不相連。
[0006] 作為優(yōu)選，所述數(shù)碼顯示器為數(shù)碼管，所述液晶顯示器為T(mén)6963。
[0007] 作為優(yōu)選，所述單片機(jī)為89C51，所述驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述霍爾傳 感器為71X518霍爾傳感器。
[0008] 本實(shí)用新型基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的有益效果是：由于所述基于PID控 制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用了 71X518霍爾傳感器測(cè)速，并由單片機(jī)89C51處理參數(shù)，具有控 制精度高、調(diào)試修改參數(shù)方便、成本低和適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參 考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的 限制。
[0011] 在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)"安裝"、"相 連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連 通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可 以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0012] 參閱圖1所示，一種基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括鍵盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼 顯示器、單片機(jī)、霍爾傳感器、驅(qū)動(dòng)器、電源和直流電動(dòng)機(jī)，所述單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、直流電動(dòng)機(jī) 和霍爾傳感器依次相連，所述單片機(jī)為89C51，所述驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述霍 爾傳感器為71X518霍爾傳感器。
[0013] 所述單片機(jī)分別與電源、鍵盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器單獨(dú)連接，所述的電源、鍵 盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器之間相互獨(dú)立，互不相連，所述數(shù)碼顯示器為數(shù)碼管，所述液晶 顯示器為T(mén)6963。
[0014] 本系統(tǒng)信號(hào)采集電路主要由霍爾傳感器72X518提供，霍爾傳感器的使用電路十 分簡(jiǎn)單，只需要將其電源、地端與供電源相連，將觸點(diǎn)置于測(cè)點(diǎn)處，將輸出端接到單片機(jī)的 一個(gè)端口。采用89C51芯片作為核心部件，89C51內(nèi)部帶有存儲(chǔ)器件，不用擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器， 減少硬件線(xiàn)路連接。單片機(jī)按一定的控制算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到控制量產(chǎn)生PWM 波，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。使用單片機(jī)系統(tǒng)串行輸出，利用74LS164串/并轉(zhuǎn)換功能， 送入數(shù)碼管顯示。采用串行輸入使得輸入硬件簡(jiǎn)單，占用單片機(jī)系統(tǒng)接口少，能簡(jiǎn)化軟件編 程，液晶顯示器顯示轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)。
[0015] 本實(shí)用新型基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的有益效果是：由于所述基于PID控 制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用了 71X518霍爾傳感器測(cè)速，并由單片機(jī)89C51處理參數(shù)，具有控 制精度高、調(diào)試修改參數(shù)方便、成本低和適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0016] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)"一個(gè)實(shí)施例"、"示例"、或"一些示例"等的描述意 指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一 個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例 或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示 例中以合適的方式結(jié)合。
[0017] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解： 在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于PID控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括鍵盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼顯 示器、單片機(jī)、霍爾傳感器、驅(qū)動(dòng)器、電源和直流電動(dòng)機(jī)，所述單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、直流電動(dòng)機(jī)和 霍爾傳感器依次相連，所述單片機(jī)分別與電源、鍵盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器單獨(dú)連接，所 述的電源、鍵盤(pán)、液晶顯示器、數(shù)碼顯示器之間相互獨(dú)立，互不相連，所述數(shù)碼顯示器為數(shù)碼 管，所述液晶顯示器為T(mén)6963,所述單片機(jī)為89C51，所述驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所 述霍爾傳感器為71X518霍爾傳感器。
【文檔編號(hào)】H02P7/00GK203851074SQ201320626135
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:昆山市潤(rùn)蘇物資有限公司