一種柔性動(dòng)力傳遞裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種柔性動(dòng)力傳遞裝置，包括輸入軸、導(dǎo)體筒、導(dǎo)體環(huán)、永磁體筒、永磁體、輸出軸、花鍵、花鍵套，導(dǎo)體環(huán)安裝在導(dǎo)體筒的內(nèi)壁上，永磁體安裝在永磁體筒的外壁上，永磁體與導(dǎo)體環(huán)之間有氣隙，永磁體筒與輸出軸相連接，花鍵與輸入軸相連接，花鍵套與導(dǎo)體筒相連接，花鍵與花鍵套相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的裝置與其他部件同步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)體筒進(jìn)行柔性動(dòng)力傳遞的調(diào)節(jié)，減少了通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)載裝置時(shí)因轉(zhuǎn)速差變化帶來(lái)的動(dòng)載荷的干擾，使調(diào)節(jié)變得簡(jiǎn)單，穩(wěn)定且高效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種柔性動(dòng)力傳遞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專(zhuān)利屬于傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種動(dòng)力傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，動(dòng)力傳遞裝置主要為機(jī)械式傳遞系統(tǒng)。而機(jī)械式的傳遞系統(tǒng)主要可分為機(jī)械剛性傳遞方式與機(jī)械柔性傳遞方式。
[0003]機(jī)械剛性傳遞方式主要有各類(lèi)的機(jī)械聯(lián)軸器，優(yōu)點(diǎn)在于能實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，傳遞效率很高。但機(jī)械剛性傳遞方式對(duì)電機(jī)軸和負(fù)載軸的對(duì)中性要求很高，常因振動(dòng)磨損影響其使用壽命。對(duì)于大型設(shè)備或高精度傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)對(duì)中安裝難度很大，一旦對(duì)中存在誤差，傳動(dòng)系統(tǒng)則可能在工作過(guò)程中被扭斷從而造成重大事故；另外，當(dāng)電機(jī)在負(fù)載啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速?gòu)牧阒饾u達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，電流發(fā)熱會(huì)燒壞電機(jī)線圈，損壞電機(jī)。
[0004]機(jī)械彈性傳遞方式能在一定程度上避免一些機(jī)械式剛性傳遞方式的缺點(diǎn)，允許一定范圍內(nèi)的對(duì)中誤差，但傳遞效率較低。
[0005]而磁柔性動(dòng)力傳遞系統(tǒng)則不存在機(jī)械接觸、摩擦和磨損，同時(shí)具有過(guò)載保護(hù)功能，傳遞效率較高，因而，在一些大扭矩振動(dòng)領(lǐng)域，已逐步取代機(jī)械剛性傳遞方式來(lái)傳遞扭矩和動(dòng)力。
[0006]在申請(qǐng)公布號(hào)為CN101834513A的實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)中公布了一種二級(jí)串聯(lián)型永磁調(diào)速器，它包括筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子體，永磁轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)器，永磁轉(zhuǎn)子和筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子體均為二級(jí)串聯(lián)型，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子只要移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)體的寬度即可將作用面積調(diào)節(jié)為O或100%，大大縮短了調(diào)節(jié)距離。此調(diào)速器可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩?zé)o接觸傳遞，是利用推力軸承組進(jìn)行調(diào)節(jié)，但專(zhuān)利中對(duì)調(diào)節(jié)器的形狀，特征涉及很少，將調(diào)節(jié)器安裝在負(fù)載軸上，由于輸出軸動(dòng)載荷較大，振動(dòng)對(duì)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)精度影響明顯，并且利用推力軸承組進(jìn)行軸向調(diào)節(jié)不易于進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。
[0007]在申請(qǐng)公布號(hào)為CN202034886U的實(shí)用新型專(zhuān)利中公布了一種永磁耦合調(diào)速器，它包括:筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、筒形隔磁罩、筒形永磁轉(zhuǎn)子、調(diào)節(jié)器。筒形隔磁罩位于筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和筒形永磁轉(zhuǎn)子之間，筒形隔磁罩與筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和筒形永磁轉(zhuǎn)子均有間隙；筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與筒形永磁轉(zhuǎn)子沿各自旋轉(zhuǎn)軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向位置不變；在調(diào)節(jié)器的作用下，筒形隔磁罩沿軸向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)筒形永磁轉(zhuǎn)子和筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的作用磁場(chǎng)面積改變，其結(jié)果使得負(fù)載扭矩變化，轉(zhuǎn)速變化。但該裝置偏心受力，使裝置處于非平衡受力狀態(tài)，影響輸入輸出部件的動(dòng)平衡，易產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，同時(shí)該裝置過(guò)于簡(jiǎn)陋，可靠性也較差。
[0008]在申請(qǐng)公布號(hào)為CN202586711U的實(shí)用新型專(zhuān)利中公布了一種永磁調(diào)速器，它包括:籠形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子、固定轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；籠形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子包圍著永磁轉(zhuǎn)子；永磁轉(zhuǎn)子通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿著軸向方向張、合運(yùn)動(dòng)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定轉(zhuǎn)子相連；固定轉(zhuǎn)子通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)與永磁轉(zhuǎn)子相連。該實(shí)用新型的永磁調(diào)速器的作用面積為籠形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的導(dǎo)體環(huán)與永磁轉(zhuǎn)子的環(huán)形磁座之間的空氣間隙，故沒(méi)有軸向力，其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所需的推拉力小。但其軸向移動(dòng)距離較大，使用軸承結(jié)構(gòu)的地方較多，增加了制造和裝配難度，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，可靠性較差，同時(shí)增加了驅(qū)動(dòng)部件的外徑，影響了動(dòng)平衡，易引起較大的振動(dòng)和噪聲。實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型針對(duì)柔性動(dòng)力傳遞調(diào)節(jié)問(wèn)題，提出了一種柔性動(dòng)力傳遞裝置，用以解決柔性動(dòng)力傳遞穩(wěn)定調(diào)節(jié)傳遞扭矩的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了柔性動(dòng)力傳遞的穩(wěn)定調(diào)節(jié)。
[0010]一種柔性動(dòng)力傳遞裝置，一種柔性動(dòng)力傳遞裝置，包括輸入軸、導(dǎo)體筒、導(dǎo)體環(huán)、永磁體筒、永磁體、輸出軸、花鍵、花鍵套，導(dǎo)體環(huán)安裝在導(dǎo)體筒的內(nèi)壁上，永磁體安裝在永磁體筒的外壁上，永磁體與導(dǎo)體環(huán)之間有氣隙，永磁體筒與輸出軸相連接，花鍵與輸入軸相連接，花鍵套與導(dǎo)體筒相連接，花鍵與花鍵套相連接。由于花鍵套可以在花鍵上沿軸向移動(dòng)，且由于花鍵套通過(guò)導(dǎo)體筒與導(dǎo)體環(huán)連接在一起，通過(guò)花鍵套的移動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)體環(huán)的移動(dòng)，從而改變導(dǎo)體環(huán)與永磁體的作用面積，進(jìn)一步的改變輸出的扭矩。通過(guò)花鍵套移動(dòng)使輸出扭矩達(dá)到所需的扭矩后，可以通過(guò)螺絲把花鍵套固定在花鍵上，當(dāng)然也可以用其他的公知的方法使花鍵套固定在花鍵上?；ㄦI連接承載能力高，對(duì)中性好且便于導(dǎo)向的優(yōu)點(diǎn)。由于花鍵位于花鍵套內(nèi)，具有制造方便、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、噪聲低的特點(diǎn)。本實(shí)用新型中的裝置與其他部件同步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)體筒進(jìn)行柔性動(dòng)力傳遞的調(diào)節(jié)，減少了通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)載裝置時(shí)因轉(zhuǎn)速差變化帶來(lái)的動(dòng)載荷的干擾，使調(diào)節(jié)變得簡(jiǎn)單，穩(wěn)定且高效。
[0011 ] 優(yōu)選地:導(dǎo)體筒上靠近花鍵套的一側(cè)設(shè)置有支撐面，支撐面的中心位置上設(shè)置有螺紋孔，螺紋桿安裝在螺紋孔內(nèi)，輸入軸的另一端的中心部位設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與螺紋桿的另一端相連接。使用螺紋桿可以更準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)輸出扭矩的大小。通過(guò)電機(jī)使螺紋桿旋轉(zhuǎn)可以方便迅速、精確的調(diào)節(jié)輸出扭矩的大小。電機(jī)停止時(shí)通過(guò)螺紋桿螺母相互作用實(shí)現(xiàn)導(dǎo)體筒的自鎖，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)體筒的軸向精確定位。
[0012]優(yōu)選地:螺紋桿的一端與輸出軸相連接，螺紋桿可以相對(duì)于輸出軸旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動(dòng)。由于導(dǎo)體筒和花鍵套的一部分重量會(huì)有螺紋桿來(lái)承受，螺紋桿的一端與輸出軸相連接，這樣可以使螺紋桿的受力由原來(lái)的懸臂梁結(jié)構(gòu)變?yōu)楹?jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，使螺紋桿的受力更為均勻。螺紋桿只能由電機(jī)來(lái)傳動(dòng)，不能由輸出軸傳動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地:輸出軸的一端的中心部位設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)安裝有軸承，螺紋桿的一端安裝在軸承內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，容易維修。
[0014]優(yōu)選地:還包括電機(jī)淚環(huán)，電機(jī)滑環(huán)安裝在輸入軸上，電機(jī)滑環(huán)與電機(jī)相連接。此方案解決了高速旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)嵌電機(jī)的供電和信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題。
[0015]優(yōu)選地:永磁體筒外壁上至少安裝有一圈永磁體，在與永磁體相對(duì)應(yīng)的位置上，導(dǎo)體筒的內(nèi)壁上至少安裝有一圈導(dǎo)體環(huán)。這樣設(shè)置的目的在于使輸出軸受力均勻。
[0016]優(yōu)選地:永磁體筒的左右外壁上分別安裝有一圈永磁體，永磁體之間存在間隔，在與永磁體相對(duì)應(yīng)的位置上，導(dǎo)體筒的左右二側(cè)分別安裝有導(dǎo)體環(huán)，永磁體之間的間隔大于導(dǎo)體環(huán)的寬度，導(dǎo)體環(huán)之間的間隔大于永磁體的寬度。因此導(dǎo)體環(huán)可以移動(dòng)到永磁體之間的間隔上方，永磁體位于導(dǎo)體環(huán)間隔的下方，使導(dǎo)體環(huán)與永磁體完全不相互作用，從而實(shí)現(xiàn)輸出扭矩從0-100%的調(diào)節(jié)。
[0017]優(yōu)選地:永磁體與導(dǎo)體環(huán)的寬度相同。這樣設(shè)計(jì)可以使結(jié)構(gòu)更為緊湊，且當(dāng)導(dǎo)體筒移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)體環(huán)的寬度即可實(shí)現(xiàn)輸出扭矩從0-100%的調(diào)節(jié)。
[0018]優(yōu)選地:花鍵的側(cè)壁上設(shè)置有散熱孔，導(dǎo)體筒的的支撐面上設(shè)置有散熱孔，永磁體筒的支撐筒上設(shè)置有散熱孔。上述一系列散熱孔的設(shè)置使一種柔性動(dòng)力傳遞裝置內(nèi)部熱氣可以與左右二側(cè)的空氣對(duì)流，起到散熱的效果。
[0019]優(yōu)選地:花鍵套和導(dǎo)體筒形成的整體的重心位于花鍵套的內(nèi)腔范圍內(nèi)。這樣做可以使花鍵套與導(dǎo)體筒的結(jié)合體的重量的大部分由花鍵來(lái)承受，更有利于本結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。
[0020]有益效果:
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的裝置與其他部件同步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)體筒進(jìn)行柔性動(dòng)力傳遞的調(diào)節(jié)，減少了通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)載裝置時(shí)因轉(zhuǎn)速差變化帶來(lái)的動(dòng)載荷的干擾，使調(diào)節(jié)變得簡(jiǎn)單，穩(wěn)定且高效。
[0022]本實(shí)用新型通過(guò)傳輸信號(hào)控制內(nèi)嵌電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向，來(lái)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)體筒軸向移動(dòng)速度與正反向移動(dòng)，電機(jī)停止時(shí)通過(guò)螺紋桿螺母相互作用實(shí)現(xiàn)導(dǎo)體筒的自鎖，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)體筒的軸向精確定位，裝置與動(dòng)力部件同步并通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)體筒進(jìn)行柔性動(dòng)力傳遞的調(diào)節(jié)，減少了通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)載裝置時(shí)因轉(zhuǎn)速差變化帶來(lái)的動(dòng)載荷的干擾，使調(diào)節(jié)變得簡(jiǎn)單，穩(wěn)定且高效。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為一種柔性動(dòng)力傳遞裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為導(dǎo)體筒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為輸入裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為花鍵和花鍵套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為永磁體筒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為輸出裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記名稱(chēng)如下:
[0031]1、輸入軸；2、滑環(huán)；3、限位擋圈；4、花鍵套；5、花鍵；6、螺栓；7、導(dǎo)體筒；8、螺栓；
9、永磁體擋圈；10、永磁體；11、導(dǎo)體環(huán)；12、永磁體筒；13、輸出軸；14、軸承；15、軸承端蓋；16、螺栓；17、螺紋桿；18、螺栓；19、螺母；20、螺栓；21、平鍵；22、套筒；23、螺栓；24、螺栓；25、平鍵；26、內(nèi)嵌電機(jī)；27、散熱孔；28、空腔；29、散熱孔；30、散熱孔；31、螺絲；32、空腔。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖所示，一種柔性動(dòng)力傳遞裝置，包括輸入裝置，輸出裝置和調(diào)節(jié)裝置。輸入裝置包括輸入軸1、導(dǎo)體筒7、導(dǎo)體環(huán)11 ;調(diào)節(jié)裝置包括花鍵5、花鍵套4、電機(jī)26、螺紋桿17、螺母19 ;輸出裝置包括永磁體10、永磁體筒12、輸出軸。輸入軸I的截面為階梯狀，輸入軸I的一端(圖1中的左側(cè))與傳動(dòng)裝置相連接。花鍵5為圓筒狀，在筒狀的外表面上均布有花鍵，花鍵5與輸入軸I的另一端相連接，花鍵5套裝在輸入軸I上，并通過(guò)螺栓6使花鍵5固定安裝在輸入軸I上。花鍵套4也為圓筒狀，花鍵套4的內(nèi)表面上均布有與花鍵5上的花鍵相對(duì)應(yīng)的花鍵槽，花鍵5安裝在花鍵套4內(nèi)，花鍵5和花鍵套4相連接形成花鍵連接，花鍵套4可以在花鍵5上沿軸向左右移動(dòng)。花鍵套4上開(kāi)有螺紋孔，螺紋孔中安裝有螺絲31，當(dāng)花鍵套4在花鍵5上移動(dòng)到所需要的位置上以后，擰緊螺絲31，使花鍵套4與花鍵5固定連接在一起?；ㄦI套4的左側(cè)還安裝有限位擋圈3，限位擋圈3通過(guò)螺栓24固定安裝在花鍵套4的左側(cè)，當(dāng)花鍵套4向右側(cè)移動(dòng)到最右端時(shí)，限位擋圈3使花鍵套4不能從花鍵5上滑出?；ㄦI槽距離花鍵套4的最右側(cè)有一定的間隙，使得花鍵套4向左側(cè)滑動(dòng)時(shí)不能從花鍵5上滑出，起到對(duì)花鍵套4的限位作用?；ㄦI套4和導(dǎo)體筒7通過(guò)凹凸結(jié)構(gòu)相連接，并使用螺栓20把花鍵套4與導(dǎo)體筒7固定連接在一起。導(dǎo)體筒7亦為圓筒狀，在導(dǎo)體筒7的內(nèi)表面上安裝有至少一個(gè)導(dǎo)體環(huán)11，導(dǎo)體環(huán)11為導(dǎo)電體且具有導(dǎo)磁性，最好使用銅作為制作材料。從而使得導(dǎo)體筒7通過(guò)花鍵套4在傳遞輸入軸I的扭矩的同時(shí)也可以沿軸向自由滑動(dòng)。永磁體筒12的筒內(nèi)設(shè)置有支撐筒,支撐筒與永磁體筒12為一整體,永磁體筒12通過(guò)支撐筒套裝于輸出軸13的一端上，并通過(guò)螺栓16使二者固定連接在一起。輸出軸13的另一端與負(fù)載相連接。永磁體筒12的外表面上與導(dǎo)體環(huán)11相對(duì)應(yīng)的位置上安裝有至少一個(gè)永磁體10,永磁體10與導(dǎo)體環(huán)11之間存在一定的氣隙。永磁體筒12可為金屬材料或非金屬材料，只要有一定強(qiáng)度和剛度即可；永磁體10采用強(qiáng)永磁材料做成。永磁體筒12的兩側(cè)還分別安裝有永磁體擋圈9，永磁體擋圈9通過(guò)螺栓8固定安裝在永磁體筒12上，以防止永磁體10向二側(cè)串動(dòng)。導(dǎo)體筒7上靠近花鍵套的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)部設(shè)置有支撐面，在本實(shí)施例中支撐面設(shè)置在導(dǎo)體筒7的左側(cè)，支撐面與導(dǎo)體筒7為一整體。支撐面的中心部位設(shè)置有通孔，通孔的中心線與輸入軸I的中心線相重疊。所述通孔內(nèi)內(nèi)嵌有螺母19，螺母19通過(guò)螺栓18固定安裝在支撐面上，使螺母19與導(dǎo)體筒7成為一整體。螺紋桿17安裝在螺母19內(nèi)，螺母19與螺紋桿17形成螺紋桿螺母副。當(dāng)然也可以直接在支撐面的中心位置上直接設(shè)置螺紋孔，使螺紋桿17安裝在螺紋孔內(nèi)。螺紋桿17的一端通過(guò)軸承與輸入軸I或者輸出軸13相連接，使螺紋桿17不能相對(duì)于輸入軸I或者輸出軸13軸向移動(dòng)，但螺紋桿17可以相對(duì)于輸入軸I或者輸出軸13旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中輸出軸13靠近輸出軸I的一端的中間部位設(shè)置一空腔28，并在空腔28內(nèi)安裝一軸承14，所述軸承14的外圈與輸出軸內(nèi)的空腔28采用緊配合，螺紋桿17的另一端安裝在軸承14的內(nèi)圈中，螺紋桿17的另一端與軸承14的內(nèi)圈采用緊配合，采用緊配合可以防止螺紋桿17的軸向串動(dòng)。為了更好地保護(hù)軸承14的使用壽命及防止軸承14的串動(dòng)，軸承14的左側(cè)還安裝有軸承端蓋15。通過(guò)螺紋桿17的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)體環(huán)11的左右移動(dòng)。使用螺紋桿17可以更準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)輸出扭矩的大小，避免了直接通過(guò)移動(dòng)花鍵套4帶來(lái)的扭矩傳遞大小的不準(zhǔn)確性。更進(jìn)一步的輸入軸I的另一端的中間部位有一空腔32，電機(jī)26通過(guò)螺栓23固定安裝在空腔32內(nèi)，電機(jī)26的輸出軸的中心線位于輸入軸I的中心線上。螺紋桿17的一端與電機(jī)26的輸出軸相連接。在電機(jī)輸入軸上設(shè)置有平鍵25，螺紋桿17上設(shè)置有平鍵21，套筒22上設(shè)置有與平鍵25、平鍵21相對(duì)應(yīng)的鍵槽，通過(guò)套筒22、平鍵25、平鍵21把螺紋桿17與輸入軸I相連接。由于電機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)后具有自鎖作用，螺紋桿17也不會(huì)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩的大小是穩(wěn)定的，更進(jìn)一步的電機(jī)26可以精確的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以精確的調(diào)節(jié)輸出扭矩的大小。在此結(jié)構(gòu)中，由于導(dǎo)體筒7及花鍵套4的一部分重量作用在螺紋桿17上，由于電機(jī)26與軸承14的配合使用更進(jìn)一步的加強(qiáng)螺紋桿17的穩(wěn)定性，使螺紋桿的受力更加均勻。減小了螺紋桿整體變形量，從而減小了噪聲和振動(dòng)并提高了傳遞精度。
[0033]所述裝置在未進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，電機(jī)26、螺紋桿17、螺母19、花鍵5、花鍵套4、導(dǎo)體筒7隨輸入軸I共同旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，相互之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)26接收到控制信號(hào)后，帶動(dòng)螺紋桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺紋桿17本身不移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺母19作軸向運(yùn)動(dòng)，由于花鍵套4、導(dǎo)體筒
7、螺母19相互連接形成一個(gè)整體，螺母的軸向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)花鍵套4及導(dǎo)體筒7作軸向移動(dòng)。使導(dǎo)體筒7上導(dǎo)體環(huán)11與永磁體10之間的作用面積發(fā)生變化，起到了輸出扭矩的大小發(fā)生了改變。
[0034]所述導(dǎo)體環(huán)11至少為一圈，可以為一圈，也可以是多圈，在本實(shí)施例中采用了二圈，在導(dǎo)體筒7的左右二側(cè)分別設(shè)置一圈導(dǎo)體環(huán)11。每圈導(dǎo)體環(huán)11可以是完整的一圈。也可以是分段式的一圈，也就是說(shuō)將分塊的導(dǎo)體板繞成一圈形成環(huán)狀安裝在導(dǎo)體筒7的內(nèi)壁上。設(shè)置在永磁體筒12上的永磁體10至少為一圈，可以為一圈，也可以是多圈，在本實(shí)施例中采用了二圈，在永磁體筒12的左右二側(cè)分別設(shè)置一圈永磁體10，二圈永磁體10之間相隔一定的間隔。每圈永磁體10可以是完整的一圈。也可以是分段式的一圈，也就是說(shuō)將分塊的永磁體板繞成一圈形成環(huán)狀安裝在永磁體筒10的外壁上。導(dǎo)體環(huán)11圈數(shù)的多少、寬度的大小以及導(dǎo)體板的數(shù)量可以根據(jù)所需負(fù)載的大小來(lái)調(diào)整；同樣永磁體10的圈數(shù)的多少、寬度的大小、永磁體板的數(shù)量以及磁性的大小也可以根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)調(diào)整。
[0035]在本實(shí)施例中導(dǎo)體環(huán)11安裝在永磁體10的正上方，導(dǎo)體環(huán)11的寬度與永磁體10的寬度相同。二個(gè)永磁體10之間的間隔大于單個(gè)導(dǎo)體環(huán)11的寬度，當(dāng)導(dǎo)體筒7向左移動(dòng)時(shí)，只需移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)體環(huán)11的寬度就可以使導(dǎo)體環(huán)11與永磁體10的作用面積變?yōu)镺。因此本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)體環(huán)11與永磁體10之間的作用面積從O變化為100%，大大縮短了調(diào)節(jié)距離。
[0036]所述花鍵5以及花鍵套4，是利用花鍵連接承載能力高，對(duì)中性好且便于導(dǎo)向的優(yōu)點(diǎn)，適用于本裝置的動(dòng)聯(lián)接的特點(diǎn)。
[0037]所述導(dǎo)體筒7和花鍵套4，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，使導(dǎo)體筒7和花鍵套4的結(jié)合體的重心保持在位于花鍵套4的內(nèi)腔范圍內(nèi)，由于花鍵5具有一定的寬度，這樣可以使結(jié)合體的全部重量落在花鍵5上，螺紋桿17無(wú)須承受花鍵套4及導(dǎo)體筒7的重量，減小了螺紋桿17由于受力而產(chǎn)生的變形，從而更進(jìn)一步的保證了螺紋桿7調(diào)節(jié)的精確性。所述電機(jī)26，在其傳遞電能以及電信號(hào)方式上采用淚環(huán)2通電形式，滑環(huán)2安裝在輸入軸I上，并且滑環(huán)2與電機(jī)26通過(guò)導(dǎo)線相連接。
[0038]導(dǎo)體筒7的支撐面上開(kāi)有多個(gè)散熱孔30，其目的在于使支撐面二側(cè)的空氣產(chǎn)生對(duì)流，從而達(dá)到散熱的目的。花鍵5的支撐面上開(kāi)有多個(gè)散熱孔29，其目的在于使花鍵5 二側(cè)的空氣產(chǎn)生對(duì)流，從而達(dá)到散熱的目的。永磁體筒12的支撐筒上開(kāi)有多個(gè)散熱孔27，其目的在于支撐筒二側(cè)的空氣產(chǎn)生對(duì)流，從而達(dá)到散熱的目的。
[0039]本實(shí)用新型的工作原理如下:永磁體筒12外側(cè)布置的永磁體10會(huì)在氣隙中形成一定的磁場(chǎng)，當(dāng)導(dǎo)體筒7隨輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其內(nèi)側(cè)布置的導(dǎo)體環(huán)11做切割磁感線運(yùn)動(dòng)便會(huì)在導(dǎo)體環(huán)11中產(chǎn)生感應(yīng)電流，該電流和原先磁場(chǎng)相互作用，可使永磁體筒12受到一個(gè)和導(dǎo)體筒7旋轉(zhuǎn)方向一致的電磁轉(zhuǎn)矩，而使永磁體筒12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到柔性傳遞扭矩的作用。當(dāng)內(nèi)嵌電機(jī)26接收到控制信號(hào)后，帶動(dòng)螺紋桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)螺紋桿與螺母變轉(zhuǎn)動(dòng)為軸向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)體筒7和花鍵套4固連體沿軸向左右移動(dòng)，使導(dǎo)體環(huán)11和永磁體10之間的作用面積發(fā)生變化，在本實(shí)施例中由于作用面積可以實(shí)現(xiàn)從0-100%的調(diào)節(jié)范圍，那么輸出扭矩的變化也可以實(shí)現(xiàn)0-100%的調(diào)節(jié)范圍，從而實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)輸出扭矩的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性動(dòng)力傳遞裝置，包括輸入軸(I)、導(dǎo)體筒(7)、導(dǎo)體環(huán)(11)、永磁體筒(12)、永磁體(10)、輸出軸(13)，導(dǎo)體環(huán)(11)安裝在導(dǎo)體筒(7)的內(nèi)壁上，永磁體(10)安裝在永磁體筒(12)的外壁上,永磁體(10)與導(dǎo)體環(huán)(11)之間有氣隙，永磁體筒(12)與輸出軸(13)相連接，其特征在于:還包括花鍵(5)、花鍵套(4)，花鍵(5)與輸入軸(I)相連接，花鍵套⑷與導(dǎo)體筒(7)相連接，花鍵(5)與花鍵套⑷相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:還包括電機(jī)(26)、螺紋桿(17)，導(dǎo)體筒(7)上靠近花鍵套(4)的一側(cè)設(shè)置有支撐面，支撐面的中心位置上設(shè)置有螺紋孔，螺紋桿(17)安裝在螺紋孔內(nèi)，輸入軸(I)的另一端的中心部位設(shè)置有空腔(32)，空腔(32)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)(26)，電機(jī)(26)與螺紋桿(17)的另一端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:螺紋桿(17)的一端與輸出軸(13)相連接，螺紋桿(17)可以相對(duì)于輸出軸(13)旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于:輸出軸(13)的一端的中心部位設(shè)置有空腔(28)，空腔(28)內(nèi)安裝有軸承(14)，螺紋桿(17)的一端安裝在軸承(14)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:還包括電機(jī)滑環(huán)(2)，電機(jī)滑環(huán)(2)安裝在輸入軸⑴上，電機(jī)滑環(huán)⑵與電機(jī)(26)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:永磁體筒(12)外壁上至少安裝有一圈永磁體(10)，在與永磁體(10)相對(duì)應(yīng)的位置上，導(dǎo)體筒(7)的內(nèi)壁上至少安裝有一圈導(dǎo)體環(huán)(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于:永磁體筒(12)的左右外壁上分別安裝有一圈永磁體(10)，永磁體(10)之間存在間隔，在與永磁體(10)相對(duì)應(yīng)的位置上，導(dǎo)體筒(7)的左右二側(cè)分別安裝有導(dǎo)體環(huán)(11)，永磁體(10)之間的間隔大于導(dǎo)體環(huán)(11)的寬度，導(dǎo)體環(huán)(11)之間的間隔大于永磁體(10)的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于:永磁體(10)與導(dǎo)體環(huán)(11)的寬度相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:花鍵(5)的側(cè)壁上設(shè)置有散熱孔(29)，導(dǎo)體筒(7)的的支撐面上設(shè)置有散熱孔(30)，永磁體筒(12)的支撐筒上設(shè)置有散熱孔(27)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:花鍵套⑷和導(dǎo)體筒(7)形成的結(jié)合體的重心位于花鍵套(4)的內(nèi)腔范圍內(nèi)。
【文檔編號(hào)】H02K51/00GK203537212SQ201320652463
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】殷秀銀 申請(qǐng)人:蘇州科睿特能源科技有限公司