馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】一種馬達(dá)，其能夠保持適當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系而高效地重疊軸承部件與端板。在馬達(dá)（1）中，在通過端板（80）在端板與定子（40）之間保持配置于定子的端部的軸承部件（70）時(shí)，軸承部件（70）在周向的多個(gè)部位具有與定子（40）的端面（49）重疊的卡合部（73），端板（80）在周向的多個(gè)部位具有供多個(gè)卡合部（73）分別嵌入的開口部（83）。在軸承部件（70）的卡合部（73）的外緣中的沿周向延伸的末端部（733）形成有進(jìn)行軸承部件（70）與端板（80）之間的徑向定位的凸部（734），軸承部件（70）的卡合部（73）的末端部（733）和端板（80）的開口部（83）的末端部（833）在徑向經(jīng)由凸部（734）接觸。
【專利說明】馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軸承部件通過端板保持在定子的端部的馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]針對步進(jìn)馬達(dá)等馬達(dá)，提出了一種在構(gòu)成將旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的軸承機(jī)構(gòu)時(shí)，通過端板在端板與定子之間保持配置于定子的端部的軸承部件的結(jié)構(gòu)(參考專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在所述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)中，軸承部件在周向的多個(gè)部位具有與定子的端面重疊的矩形形狀的卡合部，端板在周向的多個(gè)部位具有供多個(gè)卡合部分別嵌入的矩形形狀的開口部。因此，端板在馬達(dá)軸線方向不與軸承部件的卡合部重疊，所以能夠縮小定子周邊的馬達(dá)軸線方向的尺寸。并且，多個(gè)卡合部的徑向尺寸(長度尺寸)與多個(gè)開口部的徑向尺寸(長度尺寸)大致相同。因此，在將卡合部嵌入到開口部中時(shí)，卡合部的徑向的外側(cè)端部中的沿周向延伸的部分與開口部的徑向的外側(cè)端部中的沿周向延伸的部分接觸，所以能夠進(jìn)行軸承部件與端板之間的徑向定位。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-140925號公報(bào)
[0005]但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的結(jié)構(gòu)的情況下，由于卡合部的徑向的外側(cè)端部中的沿周向延伸的部分與開口部的徑向的外側(cè)端部中的沿周向延伸的部分接觸，因此若卡合部和開口部中的任一部件的尺寸精度低，則無法將卡合部嵌入到開口部中，因而存在難以適當(dāng)?shù)刂丿B軸承部件與端板的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]鑒于以上問題，本實(shí)用新型的課題在于提供一種能夠保持適當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系而高效地重疊軸承部件與端板的馬達(dá)。
[0007]為了解決上述課題，本實(shí)用新型的馬達(dá)具有:轉(zhuǎn)子，其具有旋轉(zhuǎn)軸；定子，其繞所述轉(zhuǎn)子配置；軸承部件，其在所述定子的馬達(dá)軸線方向的一個(gè)端部將所述旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及端板，其相對于所述軸承部件從與所述定子相反的一側(cè)重疊，且在所述端板與所述定子之間保持所述軸承部件，其特征在于，所述軸承部件在周向的多個(gè)部位具有與所述定子的端面重疊的卡合部，所述端板在周向的多個(gè)部位具有供所述多個(gè)卡合部分別嵌入的開口部，在所述卡合部的外周面中的沿周向延伸的部分以及所述開口部的內(nèi)周面中的沿周向延伸的部分中的一方形成有凸部，所述凸部朝向所述卡合部的外周面中的沿周向延伸的部分以及所述開口部的內(nèi)周面中的沿周向延伸的部分中的另一方突出并與該另一方抵接，從而進(jìn)行所述軸承部件與所述端板之間的徑向定位。
[0008]在本實(shí)用新型中，在設(shè)為通過端板在該端板與定子之間保持配置于定子的端部的軸承部件的結(jié)構(gòu)時(shí)，軸承部件在周向的多個(gè)部位具有與定子的端面重疊的卡合部，端板在周向的多個(gè)部位具有供多個(gè)卡合部分別嵌入的開口部。因此，端板在馬達(dá)軸線方向不與軸承部件的卡合部重疊，所以能夠縮小定子周邊的馬達(dá)軸線方向的尺寸。在此，在進(jìn)行軸承部件與端板之間的徑向定位時(shí)，由于在卡合部的外周面中的沿周向延伸的部分或開口部的內(nèi)周面中的沿周向延伸的部分形成有凸部，因此卡合部的外周面和開口部的內(nèi)周面在徑向經(jīng)由凸部接觸。因此，在重疊軸承部件與端板時(shí)，能夠容易地將卡合部嵌入到開口部中，從而能夠保持適當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系而高效地重疊軸承部件與端板。
[0009]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述凸部具有半圓形的平面形狀。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使在因尺寸公差的影響而導(dǎo)致卡合部不易嵌入到開口部中的情況下，由于只要在將卡合部嵌入到開口部中時(shí)施加稍大的力，凸部就會變形，因此在重疊軸承部件與端板時(shí)也能夠容易地將卡合部嵌入到開口部中。
[0010]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選在所有所述卡合部的外周面或所有所述開口部的內(nèi)周面形成有所述凸部。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠可靠地進(jìn)行軸承部件與端板之間的徑向定位，在該情況下也能夠容易地將卡合部嵌入到開口部中。
[0011]在本實(shí)用新型中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):所述卡合部及所述開口部呈大致矩形形狀，所述凸部形成在所述卡合部的徑向最外側(cè)的部分或所述開口部的徑向最外側(cè)的部分。
[0012]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述凸部形成在所述軸承部件一側(cè)，所述凸部的外周面中的與所述定子所在的一側(cè)相反的一側(cè)的邊緣成為錐面。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在重疊軸承部件與端板時(shí)能夠容易地將卡合部嵌入到開口部中。
[0013]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述凸部形成在所述端板一側(cè)，所述凸部的外周面中的所述定子所在的一側(cè)的邊緣成為錐面。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在重疊軸承部件與端板時(shí)能夠容易地將卡合部嵌入到開口部中。
[0014]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述卡合部的外周面中的與所述定子所在的一側(cè)相反的一側(cè)的邊緣、以及所述開口部的內(nèi)周面中的所述定子所在的一側(cè)的邊緣中的至少一個(gè)邊緣成為錐面。
[0015]在本實(shí)用新型中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):所述多個(gè)卡合部分別從所述軸承部件的中心側(cè)朝向徑向外側(cè)突出，通過所述卡合部中的朝向徑向外側(cè)延伸的側(cè)面部與所述開口部的內(nèi)周面抵接，進(jìn)行所述軸承部件與所述端板之間的周向定位。
[0016]在本實(shí)用新型中，能夠采用如下結(jié)構(gòu):所述端板為具有將所述旋轉(zhuǎn)軸向馬達(dá)軸線方向施力的板簧部的施力部件。
[0017]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述多個(gè)卡合部在周向以大致等角度間隔形成，所述多個(gè)開口部在周向以大致等角度間隔形成。
[0018]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述卡合部及所述開口部分別形成有三個(gè)。
[0019]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述凸部形成在所述卡合部的外周面中的沿周向延伸的部分，形成于在所述一個(gè)部位形成的卡合部的所述凸部形成在該卡合部的周向中央，形成于其他卡合部的所述凸部形成在從該卡合部的周向中央朝向一側(cè)偏離的位置。
[0020]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述多個(gè)卡合部及所述多個(gè)開口部中的形成于所述一個(gè)部位的卡合部及開口部的周向?qū)挾瘸叽绫绕渌ê喜考伴_口部的周向?qū)挾瘸叽缧　?br> [0021]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選形成于所述一個(gè)部位的卡合部的寬度尺寸與開口部的寬度尺寸之差比其他卡合部的寬度尺寸與開口部的寬度尺寸之差小。
[0022]在本實(shí)用新型中，在設(shè)為通過端板在端板與定子之間保持配置于定子的端部的軸承部件的結(jié)構(gòu)時(shí)，軸承部件在周向的多個(gè)部位具有與定子的端面重疊的卡合部，端板在周向的多個(gè)部位具有供多個(gè)卡合部分別嵌入的開口部。因此，端板在馬達(dá)軸線方向不與軸承部件的卡合部重疊，所以能夠縮小定子周邊的馬達(dá)軸線方向的尺寸。在此，在進(jìn)行軸承部件與端板之間的徑向定位時(shí)，由于在卡合部的外周面中的沿周向延伸的部分或開口部的內(nèi)周面中的沿周向延伸的部分形成有凸部，因此卡合部的外周面和開口部的內(nèi)周面在徑向經(jīng)由凸部接觸。因此，在重疊軸承部件與端板時(shí)，能夠容易地將卡合部嵌入到開口部中，從而能夠保持適當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系而高效地重疊軸承部件與端板。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1 (a)、圖1 (b)分別是應(yīng)用本實(shí)用新型的馬達(dá)的半剖視圖以及從輸出相反側(cè)觀察到的馬達(dá)的后視圖。
[0024]圖2 (a)、圖2 (b)、圖2 (C)分別是從極齒所突出的一側(cè)觀察到的本實(shí)用新型的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)的外定子鐵芯的俯視圖、側(cè)視圖以及沿著Ρ-0-Ρ’線切斷時(shí)的切斷端面圖。
[0025]圖3 (a)、圖3 (b)、圖3 (C)、圖3 (d)、圖3 (e)分別是從輸出側(cè)觀察到的本實(shí)用新型的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)的軸承部件的俯視圖、從輸出相反側(cè)觀察到的仰視圖、側(cè)視圖、Q-Q’剖視圖以及放大示出Q’側(cè)的端部的剖視圖。
[0026]圖4 (a)、圖4 (b)、圖4 (C)、圖4 (d)分別是從輸出側(cè)觀察到的本實(shí)用新型的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)的端板的俯視圖、從輸出相反側(cè)觀察到的端板的仰視圖、側(cè)視圖以及R-R’剖視圖。
[0027]圖5 (a)、圖5 (b)分別是從輸出相反側(cè)(端板側(cè))觀察到的在本實(shí)用新型的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)中將端板重疊在軸承部件后的狀態(tài)的說明圖及剖視圖。
[0028]圖6是在本實(shí)用新型的實(shí)施方式2所涉及的馬達(dá)中使端板與軸承部件重疊的狀態(tài)的說明圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施方式3所涉及的馬達(dá)的端板的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參考附圖對應(yīng)用本實(shí)用新型的馬達(dá)的一例進(jìn)行說明。另外，在以下說明中，在馬達(dá)軸線方向L中，以旋轉(zhuǎn)軸50從定子40突出的一側(cè)為輸出側(cè)LI，以與旋轉(zhuǎn)軸50從定子40突出的一側(cè)相反的一側(cè)為輸出相反側(cè)L2來進(jìn)行說明。
[0031]實(shí)施方式I
[0032]整體結(jié)構(gòu)
[0033]圖1 (a)、圖1 (b)是馬達(dá)的半剖視圖以及從輸出相反側(cè)觀察到的馬達(dá)的后視圖。
[0034]圖1 (a)、圖1 (b)所示的馬達(dá)I為在DVD和藍(lán)光光盤等光盤驅(qū)動裝置中用于光頭的驅(qū)動等的步進(jìn)馬達(dá)，該馬達(dá)I具有圓筒狀的定子40。定子40具有A相用的定子和B相用的定子在馬達(dá)軸線方向L重疊配置的結(jié)構(gòu)。因此，在定子40中，卷繞有線圈線20的環(huán)狀的兩個(gè)線圈骨架2 (第一線圈骨架2A和第二線圈骨架2B)在馬達(dá)軸線方向L重疊配置，在所述線圈骨架2分別重疊配置有內(nèi)定子鐵芯3及外定子鐵芯4。更具體地說，在第一線圈骨架2A中，在馬達(dá)軸線方向L的兩側(cè)重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯3A及截面呈U字形狀的外定子鐵芯4A，在第二線圈骨架2B中，在馬達(dá)軸線方向L的兩側(cè)重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯3B及截面呈U字形狀的外定子鐵芯4B。在第一線圈骨架2A及第二線圈骨架2B的內(nèi)周面呈沿周向排列內(nèi)定子鐵芯3A、3B及外定子鐵芯4A、4B的多個(gè)極齒31、41的結(jié)構(gòu)。如此一來，構(gòu)成具有轉(zhuǎn)子配置孔30的圓筒狀的定子40，在定子40的徑向內(nèi)側(cè)以同軸狀配置轉(zhuǎn)子
5。在本實(shí)施方式中，外定子鐵芯4A、4B分別延伸至第一線圈骨架2A及第二線圈骨架2B的徑向外側(cè)，從而構(gòu)成馬達(dá)殼體10。
[0035]線圈骨架2 (第一線圈骨架2A及第二線圈骨架2B)由樹脂制成，在線圈骨架2 —體形成有保持端子91 (端子91A、91B)的端子臺25 (25A、25B)。端子91 (端子91A、91B)從馬達(dá)殼體10向徑向外側(cè)突出，且連接有柔性配線基板等配線材(未圖示)。
[0036]在轉(zhuǎn)子5中，旋轉(zhuǎn)軸50沿馬達(dá)軸線方向L延伸，且在旋轉(zhuǎn)軸50的靠輸出相反側(cè)L2的位置通過粘結(jié)劑56固接有圓筒狀的永磁體59。在轉(zhuǎn)子配置孔30的內(nèi)側(cè)，永磁體59的外周面590在徑向內(nèi)側(cè)與定子40的極齒31、41隔著預(yù)定間隔對置。旋轉(zhuǎn)軸50由不銹鋼、黃銅、鋁等金屬材料構(gòu)成，且在旋轉(zhuǎn)軸50的外周面57中的從定子40突出的一側(cè)(輸出側(cè)LI)的外周面57形成有螺旋槽58，該螺旋槽58與形成在光頭(未圖示)側(cè)的齒條卡合。旋轉(zhuǎn)軸50中的形成有螺旋槽58的部分的直徑比固接有永磁體59的部分的直徑大。
[0037]板65的結(jié)構(gòu)
[0038]相對于定子40在輸出側(cè)LI設(shè)置板65。板65具有:通過焊接等方法固定在定子40的輸出側(cè)LI的端面48 (馬達(dá)殼體10的輸出側(cè)LI的端面)的固定板部651、在輸出側(cè)LI與固定板部651對置并支承旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51的支承板部652、以及沿馬達(dá)軸線方向L延伸而連接固定板部651和支承板部652的連接板部653。在固定板部651形成有使旋轉(zhuǎn)軸50貫通的孔650。
[0039]輸出側(cè)LI的軸承結(jié)構(gòu)
[0040]在板65中，在支承板部652構(gòu)成有輸出側(cè)LI的軸承機(jī)構(gòu)6，該輸出側(cè)LI的軸承機(jī)構(gòu)6在馬達(dá)軸線方向L及徑向?qū)⑿D(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在所述軸承機(jī)構(gòu)6中，在板65的支承板部652固定有輸出側(cè)LI的軸承部件60，旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51嵌入并支承在凹部61的內(nèi)側(cè)，該凹部61在軸承部件60的輸出相反側(cè)L2的端面朝向輸出側(cè)LI凹陷。軸承部件60具有在貫通形成于板65的支承板部652的孔656的狀態(tài)下與支承板部652的輸出相反側(cè)L2的面抵接的大徑部64，通過大徑部64限制軸承部件60向輸出側(cè)LI移動。在旋轉(zhuǎn)軸50中，輸出側(cè)LI的端部51的直徑比形成有螺旋槽58的部分的直徑小，并且輸出側(cè)LI的端部51被加工成半球狀。
[0041]外定子鐵芯4B的結(jié)構(gòu)
[0042]以下，在說明輸出相反側(cè)L2的軸承機(jī)構(gòu)7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)之前，對構(gòu)成定子40的輸出相反側(cè)L2的端面的B相用的外定子鐵芯4B的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0043]圖2 (a)、圖2 (b)、圖2 (C)是從極齒41所突出的一側(cè)觀察到的外定子鐵芯4B的俯視圖、側(cè)視圖以及沿著Ρ-0-Ρ’線切斷時(shí)的切斷端面圖。
[0044]在圖1 (a)?圖2 (C)中，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，由于外定子鐵芯4B作為構(gòu)成馬達(dá)殼體10的殼體部件而構(gòu)成，因此其截面具有U字形狀。更具體地說，外定子鐵芯4B具有圓環(huán)部45、從圓環(huán)部45的內(nèi)周緣向馬達(dá)軸線方向L的輸出側(cè)LI被切口彎板而成的多個(gè)極齒41以及從圓環(huán)部45的外周緣向馬達(dá)軸線方向L的輸出側(cè)LI延伸并在徑向外側(cè)與極齒41對置的圓筒狀的筒部46，通過圓環(huán)部45的輸出相反側(cè)L2的面構(gòu)成定子40的輸出相反側(cè)L2的端面49。所述外定子鐵芯4B與卷繞有線圈線20的線圈骨架2重疊配置，其結(jié)果是，呈在極齒41與筒部46之間配置線圈骨架2的狀態(tài)。在此，在圓環(huán)部45的內(nèi)周緣，被沿周向相鄰的極齒41夾持的部分成為朝向徑向外側(cè)被切去而成的凹部451，所述凹部451進(jìn)行后述的軸承部件70的周向定位。在凹部451的一部分形成有進(jìn)一步向徑向外側(cè)呈圓弧狀被切去而成的切口 452，在進(jìn)行外定子鐵芯4B與軸承部件70之間的定位時(shí)，在所述切口 452插入定位銷(工具/未圖示)。
[0045]在筒部46的末端緣形成有在相對置的位置沿馬達(dá)軸線方向L被切去而成的兩個(gè)切口 461、468，當(dāng)組合外定子鐵芯4B和線圈骨架2時(shí)，外定子鐵芯4B與線圈骨架2以切口461、468中的周向尺寸大的切口 461與線圈骨架2的端子臺25在馬達(dá)軸線方向L重疊的方式被對齊。
[0046]在本實(shí)施方式中，切口 461的兩端部成為半圓形的淺切口 462，在與切口 462沿周向相鄰的位置形成有比切口 461的底部淺一階的臺階部463。如圖1 (a)所示，從內(nèi)定子鐵芯3B的外周緣向徑向外側(cè)突出的凸部36進(jìn)入所述切口 461的兩端，臺階部463從馬達(dá)軸線方向L與內(nèi)定子鐵芯3B的凸部36抵接，從而進(jìn)行內(nèi)定子鐵芯3B的定位。
[0047]而在周向尺寸小的切口 468插入有從內(nèi)定子鐵芯3B的外周緣向徑向外側(cè)突出的凸部35，切口 468的底部從馬達(dá)軸線方向L與內(nèi)定子鐵芯3B的凸部35抵接，從而進(jìn)行內(nèi)定子鐵芯3B的定位。另外，切口 468的兩端部形成有被進(jìn)一步呈半圓狀深切去而成的切口469。
[0048]另外，A相用的外定子鐵芯4A與B相用的外定子鐵芯4B為相同的結(jié)構(gòu)，且以馬達(dá)軸線方向L對稱配置。
[0049]輸出相反側(cè)L2的軸承機(jī)構(gòu)7的概要結(jié)構(gòu)
[0050]如圖1 (a)、圖1 (b)所示，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，在旋轉(zhuǎn)軸50的輸出相反側(cè)L2的端部52構(gòu)成有輸出相反側(cè)L2的軸承機(jī)構(gòu)7，該輸出相反側(cè)L2的軸承機(jī)構(gòu)7在馬達(dá)軸線方向L以及徑向?qū)⑿D(zhuǎn)軸50的輸出相反側(cè)L2的端部52支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，在永磁體59的輸出相反側(cè)L2的端面形成有朝向輸出側(cè)LI凹陷的凹部595，軸承機(jī)構(gòu)7在凹部595的內(nèi)側(cè)將從永磁體59朝向輸出相反側(cè)L2突出的旋轉(zhuǎn)軸50的輸出相反側(cè)L2的端部52支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸50中，輸出相反側(cè)L2的端部52的直徑比固接有永磁體59的部分的直徑稍小，并且輸出相反側(cè)L2的端部52被加工成半球狀。
[0051]在輸出相反側(cè)L2的軸承機(jī)構(gòu)7中，在旋轉(zhuǎn)軸50的輸出相反側(cè)L2的端部52的周圍配置圓盤狀的軸承部件70，旋轉(zhuǎn)軸50的端部52嵌入在軸承部件70的圓筒部71的內(nèi)側(cè)且被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。相對于軸承部件70在輸出相反側(cè)L2配置有端板80，軸承部件70保持在端板80與定子40之間。在此，端板80作為將旋轉(zhuǎn)軸50朝向輸出側(cè)LI施力的施力部件而構(gòu)成。更具體地說，端板80具有通過焊接等固定于定子40的輸出相反側(cè)L2的端面49的圓板部81和在圓板部81的中央部分被切口彎板而成的板簧部85，圓板部81在與定子40之間保持軸承部件70的端部，板簧部85將旋轉(zhuǎn)軸50朝向輸出側(cè)LI施力。在此，在旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI構(gòu)成有輸出側(cè)LI的軸承機(jī)構(gòu)6，該輸出側(cè)LI的軸承機(jī)構(gòu)6在馬達(dá)軸線方向L及徑向?qū)⑿D(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51支承為能夠旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)軸50處于被施力成輸出側(cè)LI的端部51與軸承機(jī)構(gòu)6抵接的狀態(tài)，所以在旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)時(shí)可以防止旋轉(zhuǎn)軸50在馬達(dá)軸線方向L的松動。[0052]軸承部件70的詳細(xì)結(jié)構(gòu)
[0053]圖3 (a)、圖3 (b)、圖3 (C)、圖3 (d)、圖3 (e)分別是從輸出側(cè)LI觀察到的軸承部件70的俯視圖、從輸出相反側(cè)L2觀察到的仰視圖、側(cè)視圖、Q-Q’剖視圖以及放大示出Q’側(cè)的端部的剖視圖。
[0054]在圖3 (a)~圖3 Ce)中，軸承部件70是由樹脂制成的部件，其包括具有在內(nèi)側(cè)支承旋轉(zhuǎn)軸50的端部52的孔79的圓筒部71和在圓筒部71的輸出相反側(cè)L2的端部擴(kuò)徑的圓盤部72。并且，在軸承部件70中的圓盤部72的輸出相反側(cè)L2的面具有從中心側(cè)朝向徑向外側(cè)延伸的多個(gè)卡合部73，所述多個(gè)卡合部73在中心側(cè)相連。在本實(shí)施方式中，作為卡合部73以大致等角度間隔形成有三個(gè)卡合部73a、73b、73c，所述卡合部73a、73b、73c均具有大致矩形形狀。所述軸承部件70的外形尺寸比定子40的輸出相反側(cè)L2的端面49(外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45)的外形尺寸小，圓盤部72的外徑尺寸等于或稍大于定子40的內(nèi)徑尺寸(外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45的內(nèi)徑尺寸)。
[0055]相對于三個(gè)卡合部73a、73b、73c中的卡合部73a在相反側(cè)形成有板狀的止轉(zhuǎn)部74，所述止轉(zhuǎn)部74的朝向徑向外側(cè)的突出尺寸比卡合部73a、73b、73c的朝向外側(cè)的突出尺寸小。在此，止轉(zhuǎn)部74從圓盤部72的外周面朝向徑向外側(cè)突出，而卡合部73從圓盤部72的輸出相反側(cè)L2的面朝向徑向外側(cè)突出。因此，止轉(zhuǎn)部74位于比卡合部73靠輸出側(cè)LI的位置。在止轉(zhuǎn)部74與卡合部73a之間形成有從止轉(zhuǎn)部74延伸至軸承部件70的中央(形成有孔79的位置)的彈簧部容納用凹部75，所述彈簧部容納用凹部75成為從外周側(cè)朝中心側(cè)向輸出側(cè)LI傾斜的錐面。
[0056]在這樣構(gòu)成的軸承部件70中，卡合部73a、73b、73c基本上具有同一形狀，且具有朝向徑向外側(cè)延伸的一對側(cè)面部731、732和在徑向的最外周側(cè)沿周向延伸從而與側(cè)面部731,732相連的末端部733。
`[0057]并且，三個(gè)卡合部73a、73b、73c中的任一^^合部均在末端部733的周向中央附近形成有朝向徑向外側(cè)突出的凸部734。在本實(shí)施方式中，三個(gè)凸部734沿周向以等角度間隔形成。因此，形成于卡合部73a的凸部734形成在卡合部73a的周向中央,而形成于卡合部73b、73c的凸部734形成在從卡合部73b、73c的周向中央向一側(cè)偏離的位置。并且，在本實(shí)施方式中，凸部734具有半圓形的平面形狀。
[0058]在此，若將三個(gè)卡合部73a、73b、73c的周向尺寸(寬度尺寸)分別設(shè)為W73a、W73b、W73c，則所述寬度尺寸具有如下大小關(guān)系:
[0059]W73a < W73b = W73c。
[0060]即，卡合部73a的寬度尺寸W73a比其他卡合部73b、73c的寬度尺寸W73b、W73c小。
[0061]在本實(shí)施方式中，在三個(gè)卡合部73 (卡合部73a、73b、73c)的包括形成有凸部734的位置和形成有彈簧部容納用凹部75的部分在內(nèi)的整個(gè)外周面中，與定子40所在的一側(cè)相反的一側(cè)(輸出相反側(cè)L2)的邊緣成為錐面76 (倒角面)。
[0062]端板80的詳細(xì)結(jié)構(gòu)
[0063]圖4 (a)、圖4 (b)、圖4 (C)、圖4 (d)分別是從輸出側(cè)LI觀察到的端板80的俯視圖、從輸出相反側(cè)L2觀察到的端板80的仰視圖、側(cè)視圖以及R-R’剖視圖。
[0064]在圖4 (a)~圖4 (d)中，端板80由具有圓板部81、在圓板部81的中央部分被傾斜地切口彎板而成的矩形形狀的板簧部85以及從圓板部81的中央朝向徑向外側(cè)延伸的開口部83的金屬板構(gòu)成。在端板80中，作為開口部83在周向的多個(gè)部位以大致等角度間隔形成有開口部83a、83b、83c，且所述開口部83a、83b、83c在中心側(cè)相連。并且，板簧部85的末端部85a朝向開口部83a所在的角度方向。所述端板80的外形尺寸比定子40的輸出相反側(cè)L2的端面49 (外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45)的外形尺寸小，且比軸承部件70的外形尺寸大。
[0065]在本實(shí)施方式中，圓板部81的外周緣在周向的多個(gè)部位被切去成直線狀，由此以大致等角度間隔形成有三處直線部分811、812、813。在本實(shí)施方式中，在相當(dāng)于開口部83a、83b、83c之間的角度位置形成有直線部分811、812、813。
[0066]在這樣構(gòu)成的端板80中，三個(gè)開口部83a、83b、83c均具有大致矩形形狀。即，開口部83a、83b、83c均具有朝向徑向外側(cè)延伸的一對側(cè)面部831、832和在徑向的最外周側(cè)沿周向延伸從而與側(cè)面部831、832相連的末端部833。另外，在圓板部81以同心狀形成有低的臺階87。
[0067]在此，板簧部85形成在當(dāng)將端板80重疊在軸承部件70的輸出相反側(cè)L2時(shí)與軸承部件70的彈簧部容納用凹部75重疊的位置。并且，三個(gè)開口部83a、83b、83c分別形成在當(dāng)將端板80重疊在軸承部件70的輸出相反側(cè)L2時(shí)與軸承部件70的卡合部73a、73b、73c重疊的位置，軸承部件70的卡合部73a、73b、73c分別嵌入在端板80的開口部83a、83b、83c中。
[0068]并且，若將開口部83a、83b、83c各自的周向尺寸(寬度尺寸)分別設(shè)為W83a、W83b、W83c，則所述寬度尺寸具有如下大小關(guān)系:
[0069]W83a < W83b = W`83c。
[0070]即，開口部83a的寬度尺寸W83a比其他開口部83b、83c的寬度尺寸W83b、W83c小。
[0071]并且，若比較開口部83a、83b、83c的寬度尺寸W83a、W83b、W83c與參考圖3 (a)~圖3 Ce)說明的卡合部73a、73b、73c的寬度尺寸W73a、W73b、W73c，則成為以下關(guān)系:
[0072]W83a ^ W73a
[0073]W83b > W73b
[0074]W83c>W73c。
[0075]即，開口部83a的寬度尺寸W83a比卡合部73a的寬度尺寸W73a稍大，相反其他開口部83b、83c的寬度尺寸W83b、W83c大幅度大于卡合部73b、73c的寬度尺寸W73b、W73c。因此，在將端板80重疊在軸承部件70的輸出相反側(cè)L2時(shí)，軸承部件70的卡合部73a嵌入到端板80的開口部83a中發(fā)揮在周向定位軸承部件70與端板80的功能,相反卡合部73b、73c即使嵌入到端板80的開口部83b、83c中也不發(fā)揮在周向定位軸承部件70與端板80的功能。
[0076]并且，開口部83a、83b、83c的徑向尺寸(長度尺寸)與軸承部件70的包括凸部734在內(nèi)的卡合部73a、73b、73c的徑向尺寸(長度尺寸)大致相等。因此，在將端板80重疊在軸承部件70的輸出相反側(cè)L2時(shí)，軸承部件70的卡合部73a、73b、73c經(jīng)由凸部734與端板80的開口部83a、83b、83c的末端部833抵接，從而發(fā)揮在徑向定位軸承部件70與端板80的功能。[0077]軸承機(jī)構(gòu)7的組裝工序
[0078]圖5 (a)、圖5 (b)是從輸出相反側(cè)L2 (端板80側(cè))觀察到的將端板80重疊在軸承部件70后的狀態(tài)的說明圖及剖視圖。另外，在圖5 (a)中，在端板80標(biāo)示朝向右下方向的斜線。
[0079]在本實(shí)施方式的馬達(dá)I的制造工序中，在組裝軸承機(jī)構(gòu)7時(shí)，將板65安裝在定子40之后，在定子40的內(nèi)側(cè)配置轉(zhuǎn)子5，之后將軸承部件70及端板80設(shè)置在定子40的輸出相反側(cè)L2的端部。
[0080]此時(shí)，在將軸承部件70安裝在定子40之后，重置端板80。另外，還能夠在將端板80重疊在軸承部件70之后，將軸承部件70及端板80安裝于定子40。如圖5 (a)、圖5(b)所示，端板80在上述兩種安裝方式中的任一情況下都重疊在軸承部件70的輸出相反側(cè)L2。在該狀態(tài)下，板簧部85位于軸承部件70的彈簧部容納用凹部75的內(nèi)側(cè)。并且，軸承部件70的卡合部73 (卡合部73a、73b、73c)分別嵌入到端板80的開口部83 (開口部83a、83b、83c)中。并且，板簧部85的末端部85a朝向多個(gè)卡合部73中的卡合部73a所在的角度方向。
[0081]在此，當(dāng)軸承部件70的卡合部73a嵌入到端板80的開口部83a中時(shí)，側(cè)面部731、732分別與側(cè)面部831、832抵接，且在周向定位軸承部件70與端板80。但是，其他卡合部73b,73c即使嵌入到端板80的開口部83b、83c中，也由于在側(cè)面部731、732與側(cè)面部831、832之間存在間隙而不發(fā)揮在周向定位軸承部件70與端板80的功能。并且，軸承部件70的卡合部73a、73b、73c經(jīng)由凸部734與端板80的開口部83a、83b、83c的末端部833抵接，從而在徑向定位軸承部件70與端板80。
[0082]并且，在軸承部件70重疊在定子40的輸出相反側(cè)L2的端面49 (外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45)的狀態(tài)下，軸承部件70的卡合部73 (73a、73b、73c)與定子40的輸出相反側(cè)L2的端面49重疊，從而軸承部件70的馬達(dá)軸線方向L的位置被確定。并且，軸承部件70的止轉(zhuǎn)部74嵌入到外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45的凹部451中，從而進(jìn)行軸承部件70的止轉(zhuǎn)。此時(shí)，軸承部件70的止轉(zhuǎn)部74的末端部與外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45的凹部451的最底部抵接。并且，軸承部件70的圓盤部72嵌入到外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45的內(nèi)側(cè)，從而軸承部件70相對于定子40呈同軸狀態(tài)。
[0083]之后，如圖1 (b)所示，在端板80的圓板部81的外周緣中，將直線部分811、812、813與外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45 (定子40的端面49)進(jìn)行焊接S。其結(jié)果是，軸承部件70被保持在端板80與定子40的輸出相反側(cè)L2的端面49 (外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45)之間。具體地說，通過卡合部73與定子40的端面49抵接，從而阻止軸承部件70向輸出側(cè)LI移動，通過圓盤部72與端板80的圓板部81抵接，從而阻止軸承部件70向輸出相反側(cè)L2移動。
[0084]本實(shí)施方式的主要效果
[0085]如以上說明，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，在設(shè)為通過端板80在端板80與定子40之間保持配置于定子40的端部的軸承部件70的結(jié)構(gòu)時(shí)，軸承部件70在周向的多個(gè)部位具有與定子40的端面49重疊的卡合部73，端板80在周向的多個(gè)部位具有供多個(gè)卡合部73分別嵌入的開口部83。因此，由于端板80在馬達(dá)軸線方向L并未與軸承部件70的卡合部73重疊，因此能夠縮小定子40周邊的馬達(dá)軸線方向L的尺寸。并且，由于在軸承部件70的多個(gè)部位形成有與定子40的端面49重疊的卡合部73，因此軸承部件70以穩(wěn)定的狀態(tài)被支承于定子40的端面49。尤其在本實(shí)施方式中，由于在周向的三處形成有卡合部73，因此軸承部件70以穩(wěn)定的狀態(tài)被支承于定子40的端面49。
[0086]在此，在進(jìn)行軸承部件70與端板80之間的周向定位時(shí)，通過多個(gè)部位中的一個(gè)部位的卡合部73a和開口部83a進(jìn)行定位。因此，在所述一個(gè)部位的卡合部73a及開口部83a中尺寸精度高即可，而關(guān)于其他部位的卡合部73b、73c及開口部83b、83c，只要能夠?qū)⒖ê喜?3嵌入到開口部83中就不需要高的尺寸精度。因此，不易發(fā)生無法將卡合部73嵌入到開口部83中的情況，所以能夠保持適當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系而高效地重疊軸承部件70與端板80。
[0087]并且，由于多個(gè)卡合部73及多個(gè)開口部83中的有助于周向定位的卡合部73a及開口部83a的寬度尺寸比其他卡合部73b、73c及開口部83b、83c的寬度尺寸小，因此有容易獲得尺寸精度等優(yōu)點(diǎn)，并能夠可靠地進(jìn)行部件的制作和組裝。
[0088]并且，由于設(shè)置在端板80的板簧部85從被兩個(gè)開口部83夾持的位置朝向其他開口部83所在的一側(cè)延伸，因此能夠合理地配置板簧部85。而且，板簧部85的末端部85a朝向有助于周向定位的卡合部73a及開口部83a所在的角度方向。因此,只要確認(rèn)板簧部85的方向，就能夠容易地判別有助于周向定位的卡合部73a及開口部83a所在的角度方向。
[0089]并且，由于通過卡合部73a中的朝向徑向外側(cè)延伸的側(cè)面部731、732與開口部83a的內(nèi)緣抵接，來進(jìn)行軸承部件70與端板80之間的周向定位，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸承部件70與端板80之間的周向定位。
[0090]并且，由于卡合部73的外周面中的與定子40所在的一側(cè)相反的一側(cè)的邊緣成為錐面76，因此能夠容易地將卡合部73嵌入到開口部83中。因此，能夠高效地層疊軸承部件70與端板80。
[0091]并且，在本實(shí)施方式中，由于在軸承部件70的卡合部73的外緣中的沿周向延伸的末端部733形成有進(jìn)行軸承部件70與端板80之間的徑向定位的凸部734，因此軸承部件70的卡合部73的末端部733與端板80的開口部83的末端部833在徑向經(jīng)由凸部734接觸。因此，在重疊軸承部件70與端板80時(shí)，能夠容易地將卡合部73嵌入到開口部83中。
[0092]在此，由于凸部734具有半圓形的平面形狀，因此即使在因尺寸公差的影響而造成卡合部73不易嵌入到開口部83中的情況下，只要在將卡合部73嵌入到開口部84中時(shí)施加稍大的力，凸部734就會變形。因此，在重疊軸承部件70與端板80時(shí)，能夠容易地將卡合部73嵌入到開口部83中。
[0093]并且，由于凸部734形成在所有卡合部73，因此能夠可靠地進(jìn)行軸承部件70與端板80之間的徑向定位，在該情況下，也能夠容易地將卡合部73嵌入到開口部83中。而且，由于在包括形成有凸部734的部分在內(nèi)的卡合部73的整個(gè)外周面中，與定子40所在的一側(cè)相反的一側(cè)的邊緣成為錐面76，因此能夠容易地將卡合部73嵌入到開口部83中。
[0094]實(shí)施方式2
[0095]圖6是在本實(shí)用新型的實(shí)施方式2所涉及的馬達(dá)I中將端板80重疊在軸承部件70后的狀態(tài)的說明圖。另外，在圖6中，在端板80標(biāo)示朝向右下方向的斜線。并且，由于本實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同，因此對共通部分標(biāo)注相同符號并省略其說明。
[0096]在實(shí)施方式I中，在軸承部件70的卡合部73形成有進(jìn)行軸承部件70與端板80之間的徑向定位的凸部734，但是在本實(shí)施方式中，如圖6所示在端板80的開口部83的末端部833形成有朝向卡合部73突出的凸部834，且凸部834具有半圓形的平面形狀。
[0097]在這種結(jié)構(gòu)中也與實(shí)施方式I相同，軸承部件70的卡合部73的末端部733與端板80的開口部83的末端部833在徑向經(jīng)由凸部834接觸。因此，在重疊軸承部件70與端板80時(shí)，能夠容易地將卡合部73嵌入到開口部83中。并且，由于凸部834具有半圓形的平面形狀，因此即使在因尺寸公差的影響而造成卡合部73不易嵌入到開口部83中的情況下，只要在將卡合部73嵌入到開口部83中時(shí)施加稍大的力，凸部834就會變形。因此，起到在重疊軸承部件70與端板80時(shí)能夠容易地將卡合部73嵌入到開口部83中等與實(shí)施方式I相同的效果。
[0098]實(shí)施方式3
[0099]圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施方式3所涉及的馬達(dá)I的端板80的剖視圖。另外，由于本實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同，因此對共通部分標(biāo)注相同符號并省略其說明。
[0100]在實(shí)施方式I中，卡合部73的外周面中的與定子40所在的一側(cè)相反的一側(cè)的邊緣成為錐面76，但是在本實(shí)施方式中，如圖7所示端板80的開口部83的內(nèi)周面中的定子40所在的一側(cè)(輸出側(cè)LI)的邊緣成為錐面86。
[0101 ] 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠容易地將卡合部73嵌入到開口部83中，因此能夠高效地重疊軸承部件70與端板80。
[0102]另外，如實(shí)施方式2所示在端板80設(shè)置凸部834時(shí)，優(yōu)選在端板80的開口部83的包括凸部834在內(nèi)的整個(gè)內(nèi)周面中，定子40所在的一側(cè)(輸出側(cè)LI)的邊緣成為錐面86。
[0103]其他實(shí)施方式
[0104]在上述實(shí)施方式中，為定子40的端面49由外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但是定子40的端面49由重疊配置在外定子鐵芯4B的圓環(huán)部45的殼體部件構(gòu)成的情況也可應(yīng)用本實(shí)用新型。
[0105]并且，在上述實(shí)施方式中例示了步進(jìn)馬達(dá)，但是在步進(jìn)馬達(dá)以外的馬達(dá)I中也可應(yīng)用本實(shí)用新型。在上述實(shí)施方式中，端板80是作為具有板簧部85的施力部件而構(gòu)成的，但是在不具有板簧部85而支承旋轉(zhuǎn)軸50的端部52的情況或通過軸承部件70在軸向支承旋轉(zhuǎn)軸50且端板80在與定子40之間保持軸承部件70的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)I中也可應(yīng)用本實(shí)用新型。并且，也可采用軸承部件70的多個(gè)卡合部73的寬度尺寸相同且端板80的多個(gè)開口部83中的一個(gè)開口部83的寬度尺寸比其他開口部83的寬度尺寸小的結(jié)構(gòu)。并且，也可采用端板80的多個(gè)開口部83的寬度尺寸相同且軸承部件70的多個(gè)卡合部73中的一個(gè)卡合部73的寬度尺寸比其他卡合部73的寬度尺寸大的結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)，其具有: 轉(zhuǎn)子，其具有旋轉(zhuǎn)軸； 定子，其繞所述轉(zhuǎn)子配置； 軸承部件，其在所述定子的馬達(dá)軸線方向的一個(gè)端部將所述旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及 端板，其相對于所述軸承部件從與所述定子相反的一側(cè)重疊，且在所述端板與所述定子之間保持所述軸承部件， 其特征在于， 所述軸承部件在周向的多個(gè)部位具有與所述定子的端面重疊的卡合部， 所述端板在周向的多個(gè)部位具有供所述多個(gè)卡合部分別嵌入的開口部， 在所述卡合部的外周面中的沿周向延伸的部分以及所述開口部的內(nèi)周面中的沿周向延伸的部分中的一方形成有凸部，所述凸部朝向所述卡合部的外周面中的沿周向延伸的部分以及所述開口部的內(nèi)周面中的沿周向延伸的部分中的另一方突出并與該另一方抵接，從而進(jìn)行所述軸承部件與所述端板之間的徑向定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凸部具有半圓形的平面形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，` 在所有所述卡合部的外周面或所有所述開口部的內(nèi)周面形成有所述凸部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所有所述卡合部的外周面或所有所述開口部的內(nèi)周面形成有所述凸部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述卡合部及所述開口部呈大致矩形形狀， 所述凸部形成在所述卡合部的徑向最外側(cè)的部分或所述開口部的徑向最外側(cè)的部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凸部形成在所述軸承部件一側(cè)， 所述凸部的外周面中的與所述定子所在的一側(cè)相反的一側(cè)的邊緣成為錐面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凸部形成在所述端板一側(cè)， 所述凸部的外周面中的所述定子所在的一側(cè)的邊緣成為錐面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述卡合部的外周面中的與所述定子所在的一側(cè)相反的一側(cè)的邊緣、以及所述開口部的內(nèi)周面中的所述定子所在的一側(cè)的邊緣中的至少一個(gè)邊緣成為錐面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述多個(gè)卡合部分別從所述軸承部件的中心側(cè)朝向徑向外側(cè)突出， 通過所述卡合部中的朝向徑向外側(cè)延伸的側(cè)面部與所述開口部的內(nèi)周面抵接，進(jìn)行所述軸承部件與所述端板之間的周向定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述端板為施力部件，所述施力部件具有將所述旋轉(zhuǎn)軸向馬達(dá)軸線方向施力的板簧部。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述多個(gè)卡合部在周向以大致等角度間隔形成， 所述多個(gè)開口部在周向以大致等角度間隔形成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述卡合部及所述開口部分別形成有三個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凸部形成在所述卡合部的外周面中的沿周向延伸的部分， 在多個(gè)部位中的一個(gè)部位形成的卡合部上的所述凸部形成在該卡合部的周向中央， 形成于其他卡合部的所述凸部形成在從該卡合部的周向中央朝向一側(cè)偏離的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述多個(gè)卡合部及所述多個(gè)開口部中，形成于多個(gè)部位中的一個(gè)部位的卡合部及開口部的周向?qū)挾瘸叽绫绕渌ê喜考伴_口部的周向?qū)挾瘸叽缧　?br> 15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)，其特征在于， 形成于多個(gè)部位中的一個(gè)部位的卡合部的寬度尺寸與開口部的寬度尺寸之差比其他卡合部的寬度尺寸與開口部的`寬度尺寸之差小。
【文檔編號】H02K5/16GK203632429SQ201320657629
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】米山秀和 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社