直流無刷電機(jī)裝置及其連線電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及直流無刷電機(jī)裝置及其連線電路，連接于霍爾傳感器與該直流無刷電機(jī)的驅(qū)動單元之間，所述連線電路包括I/O單元、電源轉(zhuǎn)換單元及微處理單元；所述電源轉(zhuǎn)換單元電性連接所述I/O單元，將所述I/O單元中的電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；所述微處理單元分別電性連接所述電源轉(zhuǎn)換單元、所述霍爾傳感器及所述驅(qū)動單元，接收所述電源轉(zhuǎn)換單元的直流電壓并根據(jù)所述霍爾傳感器的位置信號進(jìn)行整合編碼而輸出編碼數(shù)據(jù)至所述驅(qū)動單元；根據(jù)本實(shí)用新型直接減少了電纜條數(shù)，減輕了電纜重量，操作人員在使用時(shí)，減輕了負(fù)擔(dān)，給操作人員帶來了方便等。
【專利說明】直流無刷電機(jī)裝置及其連線電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直流無刷電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及應(yīng)用于手術(shù)動力裝置上的一種直流無刷電機(jī)裝置及其連線電路。
【背景技術(shù)】
[0002]直流無刷電機(jī)是永磁式同步電機(jī)的一種，包括電動機(jī)本體及驅(qū)動器，有別于有刷直流電機(jī)。直流無刷電機(jī)是采用方波自控式永磁同步電動機(jī)，以霍爾傳感器代替有刷直流電機(jī)的碳刷換向器。其性能比一般的傳統(tǒng)直流電機(jī)具有很大優(yōu)勢，而被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。
[0003]在醫(yī)用領(lǐng)域的直流無刷電機(jī)大多采用三相線的直流無刷電機(jī)，尤其是應(yīng)用于手術(shù)動力裝置中?，F(xiàn)有技術(shù)中，該直流無刷電機(jī)的連線方式需要八根電導(dǎo)線，具體包括一根電源線、一根地線、三根電機(jī)相線及三根霍爾信號線。操作人員在使用時(shí)，往往要求產(chǎn)品能夠比較輕便、靈活、可靠等，但是八根電導(dǎo)線明顯增加了該直流無刷電機(jī)的重量，給操作人員增添了負(fù)擔(dān)，另一方面還有可能會出現(xiàn)連線混亂不易維修等情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種直流無刷電機(jī)裝置及其連線電路，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中連線繁多、直流無刷電機(jī)過重、操作人員負(fù)擔(dān)過重等問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型一方面提供一種直流無刷電機(jī)的連線電路，連接于霍爾傳感器與該直流無刷電機(jī)的驅(qū)動單元之間，所述連線電路包括:1/0單元；電源轉(zhuǎn)換單元，電性連接所述I/o單元，將所述I/O單元中的電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；微處理單元，分別電性連接所述電源轉(zhuǎn)換單元、所述霍爾傳感器及所述驅(qū)動單元，接收所述電源轉(zhuǎn)換單元輸出的直流電壓并根據(jù)所述霍爾傳感器的位置信號進(jìn)行整合編碼而輸出編碼數(shù)據(jù)至所述驅(qū)動單元。
[0006]優(yōu)選地，所述I/O單元包括三個(gè)相線，具有三個(gè)輸入端及三個(gè)輸出端，所述霍爾傳感器向所述微處理單元輸出三個(gè)相對獨(dú)立的位置信號。
[0007]優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元分別與所述I/O單元及所述微處理單元電性連接，根據(jù)所述微處理單元的編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼而通過計(jì)算后輸出電信號至所述I/o單元。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型另一方面提供一種直流無刷電機(jī)裝置，包括帶霍爾傳感器的電機(jī)本體、具有驅(qū)動單元的驅(qū)動板及一端與所述電機(jī)本體第一電性連接而另一端與所述驅(qū)動板第二電性連接的轉(zhuǎn)換板，所述轉(zhuǎn)換板上設(shè)置有連線電路，所述連線電路包括:1/0單元，分別連接所述電機(jī)本體及所述驅(qū)動板；電源轉(zhuǎn)換單元，電性連接所述I/o單元，將所述I/O單元中的電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；微處理單元，分別電性連接所述電源轉(zhuǎn)換單元、所述霍爾傳感器及所述驅(qū)動單元，接收所述電源轉(zhuǎn)換單元輸出的直流電壓并根據(jù)所述霍爾傳感器的位置信號進(jìn)行整合編碼而輸出編碼數(shù)據(jù)至所述驅(qū)動單元。[0009]優(yōu)選地，所述I/O單元包括三個(gè)相線，具有三個(gè)輸入端及三個(gè)輸出端，所述霍爾傳感器向所述微處理單元輸出三個(gè)相對獨(dú)立的位置信號。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元分別與所述I/O單元及所述微處理單元電性連接，根據(jù)所述微處理單元的編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼而通過計(jì)算后輸出電信號至所述I/o單元。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換板及所述電機(jī)本體設(shè)置于手柄殼體內(nèi)。
[0012]如上所述，本實(shí)用新型的直流無刷電機(jī)裝置及其連線電路，具有以下有益效果:根據(jù)本實(shí)用新型的直流無刷電機(jī)裝置或直流無刷電機(jī)的連線電路，由于電源轉(zhuǎn)換單元及微處理單元的設(shè)置，故本實(shí)用新型可以直接減少了電纜條數(shù)，減輕了電纜重量，操作人員在使用時(shí)，減輕了負(fù)擔(dān)，給操作人員帶來了方便等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的直流無刷電機(jī)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的直流無刷電機(jī)的連線電路第一實(shí)施例的原理框圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的直流無刷電機(jī)的連線電路第二實(shí)施例的原理框圖。
[0016]元件標(biāo)號說明
[0017]Ol 電機(jī)本體
[0018]02 轉(zhuǎn)換板
[0019]03 驅(qū)動板
[0020]II/O 單元`
[0021]11 輸入端
[0022]12 輸出端
[0023]2電源轉(zhuǎn)換單元
[0024]21 直流電壓輸出端
[0025]3微處理單元
[0026]31 霍爾位置信號輸入端
[0027]32 編碼數(shù)據(jù)輸出端
[0028]4地線
[0029]5霍爾傳感器
[0030]6驅(qū)動單元
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0032]請參閱圖1至圖3。需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。[0033]實(shí)施例一
[0034]請參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型的直流無刷電機(jī)的連線電路第一實(shí)施例的原理框圖。本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供一種直流無刷電機(jī)的連線電路，連接于霍爾傳感器與該直流無刷電機(jī)的驅(qū)動單元之間，所述連線電路包括:I/O單元1、電源轉(zhuǎn)換單元2及微處理單元3，通過該電源轉(zhuǎn)換單元2和該微處理單元3使電機(jī)電纜連線減少。
[0035]其中的I/O單元I設(shè)置為三個(gè)相線。舉例來說，圖2中給出的實(shí)施例是三個(gè)相線的，即該I/O單元I包括三個(gè)相線，具有三個(gè)輸入端11及三個(gè)輸出端12。其中的所述三個(gè)輸入端11及三個(gè)輸出端12可以是實(shí)實(shí)在在存在的連線端口，亦可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為虛擬的連線端口，即該輸入端11及輸出端12在實(shí)際產(chǎn)品中不實(shí)實(shí)在在存在，而是電導(dǎo)線上的某處位置被虛擬命名而已。舉例來說，圖2中給出的輸入端11及輸出端12是實(shí)實(shí)在在存在的連線端口，而于其他實(shí)施例中，該I/O單元I可能就是電導(dǎo)線或電導(dǎo)線組中的某一段，該輸入端11及輸出端12僅是為了方便描述而被虛擬命名出來，其實(shí)質(zhì)為電導(dǎo)線或電導(dǎo)線組中的某一位置處。
[0036]其中的電源轉(zhuǎn)換單元2電性連接所述I/O單元1，將所述I/O單元I中的電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，即該電源轉(zhuǎn)換單元2從所述I/O單元I處取電后，經(jīng)過轉(zhuǎn)換而輸出穩(wěn)定的電壓或者電流。具體地，該電源轉(zhuǎn)換單元2根據(jù)實(shí)際需要連接所述I/O單元I中的每條導(dǎo)線。于本實(shí)施例中，該電源轉(zhuǎn)換單元2分別與所述I/O單元I的三個(gè)相線連接。該電源轉(zhuǎn)換單元2為電源轉(zhuǎn)換芯片，通過三個(gè)相線取電，得到穩(wěn)定的5V電壓，然后輸出電壓至需要電壓的器件(如微處理單元3)。
[0037]其中的微處理單元3分別電性連接所述電源轉(zhuǎn)換單元2、所述霍爾傳感器及所述驅(qū)動單元，接收所述電源轉(zhuǎn)換單元2輸出的直流電壓并根據(jù)所述霍爾傳感器的位置信號進(jìn)行整合編碼而輸出編碼數(shù)據(jù)至所述驅(qū)動單元。如圖2所示，于本實(shí)施例中該微處理單元3包括霍爾位置信號輸入端31及編碼數(shù)據(jù)輸出端32，該霍爾位置信號輸入端31包括分別接收三個(gè)霍爾位置信號的三個(gè)霍爾位置信號輸入子端，即該霍爾傳感器最終向所述微處理單元3輸出三個(gè)相對獨(dú)立的位置信號。其中的編碼數(shù)據(jù)輸出端32只有一個(gè)端口，而霍爾位置信號輸入端31有三個(gè)端口，因此該微處理單元3實(shí)現(xiàn)把輸入的三個(gè)端口轉(zhuǎn)換為輸出的一個(gè)端口，即把三條連線轉(zhuǎn)換為一條連線，從而達(dá)到減少電機(jī)電纜連線的作用。在本實(shí)施例或其他實(shí)施例中，該微處理單元3為微處理器芯片。
[0038]于本實(shí)施例中，還包括相對獨(dú)立設(shè)置的地線4。前述的電源轉(zhuǎn)換單元2還具有輸出直流電壓或數(shù)字信號給其他器件的一直流電壓輸出端21。當(dāng)然，本實(shí)用新型不限于此，該直流電壓輸出端21可以是多個(gè)。
[0039]為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的有益效果，請參閱圖2。圖2中給出的每個(gè)小圓圈(例如直流電壓輸出端21)都是一個(gè)連線端口，該連線端口可以是實(shí)實(shí)在在存在的亦可以是虛擬的。圖2中位于微處理單元3與電源轉(zhuǎn)換單元2位置上方的部分具有八個(gè)小圓圈，意味著實(shí)際產(chǎn)品中是需要有八條電導(dǎo)線被使用的。而圖2中位于微處理單元3與電源轉(zhuǎn)換單元2位置下方的部分只具有五個(gè)小圓圈，即實(shí)際產(chǎn)品中只需要五條電導(dǎo)線。因此本實(shí)用新型的連線電路使電機(jī)電纜的連線減少到5根，減少了電纜條數(shù)，減輕了電纜重量，操作人員在使用電機(jī)時(shí)，減輕了負(fù)擔(dān)，給操作人員在使用電機(jī)進(jìn)行微操作時(shí)帶來了方便。
[0040]實(shí)施例二[0041]請參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型的直流無刷電機(jī)的連線電路第二實(shí)施例的原理框圖。現(xiàn)本實(shí)施例以三個(gè)相線的電機(jī)來舉例說明。本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供一種直流無刷電機(jī)的連線電路，連接于霍爾傳感器5與該直流無刷電機(jī)的驅(qū)動單元6之間，包括I/O單元
1、電源轉(zhuǎn)換單元2及微處理單元3。與上述實(shí)施例一不同之處在于:
[0042]還包括驅(qū)動單元6，該驅(qū)動單元6分別與所述I/O單元I及所述微處理單元3電性連接，根據(jù)所述微處理單元3的編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼而通過計(jì)算后輸出電信號至所述I/O單元I。該驅(qū)動單元6與微處理單元3是對應(yīng)關(guān)系，即微處理單元3進(jìn)行編碼而驅(qū)動單元6進(jìn)行解碼。該驅(qū)動單元6解碼后把電信號再輸送給所述I/O單元1，使其控制直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動、停止、加減速等。
[0043]于本實(shí)施例中，該霍爾傳感器5電性連接于該電源轉(zhuǎn)換單元2。該電源轉(zhuǎn)換單元2為霍爾傳感器5提供穩(wěn)定的5V直流電壓。
[0044]其原理過程是，電源轉(zhuǎn)換單元2通過I/O單元I取電并向微處理單元3及霍爾傳感器5輸送穩(wěn)定電壓，微處理單元3接收霍爾傳感器5的位置信號并進(jìn)行整合編碼而通過編碼數(shù)據(jù)輸出端32輸出編碼數(shù)據(jù)至驅(qū)動單元6，驅(qū)動單元6解碼后得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，進(jìn)而通過三個(gè)相線對電機(jī)按一定順序進(jìn)行加電，使之轉(zhuǎn)動。驅(qū)動單元6持續(xù)得到微處理單元3傳輸?shù)奈恢眯盘?，電機(jī)即可持續(xù)轉(zhuǎn)動，達(dá)到正確高效驅(qū)動電機(jī)的目的。
[0045]實(shí)施例三
[0046]請參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的直流無刷電機(jī)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。由于本實(shí)施例與前述兩個(gè)實(shí)施例有極為密切的聯(lián)系，故請結(jié)合圖2或圖3所示，也結(jié)合前文實(shí)施例一或?qū)嵤├，F(xiàn)本實(shí)施例以三個(gè)相線的直流無刷電機(jī)裝置來舉例說明。本實(shí)用新型提供一種直流無刷電機(jī)裝置，包括電機(jī)本體01、驅(qū)動板03及轉(zhuǎn)換板02。當(dāng)然，其中的驅(qū)動板03、轉(zhuǎn)換板02可以是實(shí)實(shí)在在的板或板狀物，亦可以是虛擬的板(即可以是僅僅包括一些電學(xué)元器件)。其中的驅(qū)動板03包括驅(qū)動單元。該電機(jī)本體01是帶霍爾傳感器的直流無刷電機(jī)的電機(jī)本體，由于其是現(xiàn)有技術(shù)，再者不是本發(fā)明創(chuàng)造的重點(diǎn)，故在此不對該電機(jī)本體01進(jìn)行贅述。
[0047]其中的轉(zhuǎn)換板02 —端與電機(jī)本體01第一電性連接而另一端與驅(qū)動板03第二電性連接。其中的第一電性連接的連接線數(shù)量比第二電性連接的連接線數(shù)量要多。該轉(zhuǎn)換板02上設(shè)置有連線電路，該連線電路包括I/O單元1、電源轉(zhuǎn)換單元2及微處理單元3，該連線電路具體請結(jié)合圖2或圖3所示。
[0048]其中的I/O單元I分別連接所述電機(jī)本體01及所述驅(qū)動板03。于本實(shí)施例中，該I/o單元I包括三個(gè)相線，具有三個(gè)輸入端11及三個(gè)輸出端12。其中的所述三個(gè)輸入端11及三個(gè)輸出端12可以是實(shí)實(shí)在在存在的連線端口，亦可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為虛擬的連線端口。
[0049]其中的電源轉(zhuǎn)換單元2電性連接所述I/O單元1，將所述I/O單元I中的電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，即該電源轉(zhuǎn)換單元2從所述I/O單元I處取電后，經(jīng)過轉(zhuǎn)換而向需要提供電壓或電流的器件提供穩(wěn)定的電壓或電流。具體地，該電源轉(zhuǎn)換單元2根據(jù)實(shí)際需要連接所述I/O單元I中的每條導(dǎo)線。也就是說，該電源轉(zhuǎn)換單元2與三個(gè)相線分別連接。在本實(shí)施例中，該電源轉(zhuǎn)換單元2為電源轉(zhuǎn)換芯片，通過三個(gè)相線取電，得到穩(wěn)定的5V電壓，然后輸出電壓至需要電壓的器件，其中包括輸送電壓至電機(jī)本體01內(nèi)的霍爾傳感器5。[0050]其中的微處理單元3分別電性連接所述電源轉(zhuǎn)換單元2、所述電機(jī)本體01的霍爾傳感器5及所述驅(qū)動板03的驅(qū)動單元6，接收所述電源轉(zhuǎn)換單元2的直流電壓并根據(jù)所述霍爾傳感器5的霍爾位置信號進(jìn)行整合編碼而輸出編碼數(shù)據(jù)至所述驅(qū)動單元6。于本實(shí)施例中該微處理單元3包括霍爾位置信號輸入端31及編碼數(shù)據(jù)輸出端32，該霍爾位置信號輸入端31包括分別接收三個(gè)霍爾位置信號的三個(gè)霍爾位置信號輸入子端，即該霍爾傳感器最終向所述微處理單元3輸出三個(gè)相對獨(dú)立的霍爾位置信號。其中的編碼數(shù)據(jù)輸出端32只有一個(gè)端口，而霍爾位置信號輸入端31有三個(gè)端口，因此該微處理單元3實(shí)現(xiàn)把輸入的三個(gè)端口轉(zhuǎn)換為輸出的一個(gè)端口，即把三條連線轉(zhuǎn)換為一條連線，從而達(dá)到減少電機(jī)電纜連線的作用。在本實(shí)施例或其他實(shí)施例中，該微處理單元3為微處理器芯片。
[0051]該轉(zhuǎn)換板02上還設(shè)置有一端連接電機(jī)本體01而另一端連接驅(qū)動板03的地線4。
[0052]于本實(shí)施例中，該霍爾傳感器5具有三個(gè)電信號，因此分別用三條電導(dǎo)線與所述微處理單元3連接，即所述霍爾傳感器5向所述微處理單元3輸出三個(gè)相對獨(dú)立的位置信號。詳細(xì)地，該霍爾傳感器5電性連接于該電源轉(zhuǎn)換單元2，該電源轉(zhuǎn)換單元2為該霍爾傳感器5提供穩(wěn)定的5V直流電壓。
[0053]所述驅(qū)動單元6分別與所述I/O單元I及所述微處理單元3電性連接，根據(jù)所述微處理單元3的編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼而通過計(jì)算后輸出電信號至所述I/O單元I。該驅(qū)動單元6與微處理單元3是對應(yīng)關(guān)系，即微處理單元3進(jìn)行編碼而驅(qū)動單元6進(jìn)行解碼。該驅(qū)動單元6解碼后把電信號再輸送給所述I/O單元1，使其控制直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動、停止、力口減速等。根據(jù)本實(shí)用新型，該轉(zhuǎn)換板02與該驅(qū)動單元6的連線數(shù)量少于該轉(zhuǎn)換板02與該霍爾傳感器5的連線數(shù)量。
[0054]根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)思想，根據(jù)實(shí)際需要，其中的轉(zhuǎn)換板02及電機(jī)本體01設(shè)置于手柄殼體內(nèi)，如此設(shè)置即保證了從手柄處連出的電纜條數(shù)減少。
[0055]綜上所述，本實(shí)用新型可以直接減少了電纜條數(shù)(舉例中把八根連線減少至五根連線)，減輕了電纜重量，操作人員在使用時(shí)，減輕了負(fù)擔(dān)，給操作人員帶來了方便等。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0056]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種直流無刷電機(jī)的連線電路，連接于霍爾傳感器與該直流無刷電機(jī)的驅(qū)動單元之間，其特征在于，所述連線電路包括: I/o單元； 電源轉(zhuǎn)換單元，電性連接所述I/o單元，將所述I/O單元中的電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓； 微處理單元，分別電性連接所述電源轉(zhuǎn)換單元、所述霍爾傳感器及所述驅(qū)動單元，接收所述電源轉(zhuǎn)換單元輸出的直流電壓并根據(jù)所述霍爾傳感器的位置信號進(jìn)行整合編碼而輸出編碼數(shù)據(jù)至所述驅(qū)動單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)的連線電路，其特征在于:所述I/o單元包括三個(gè)相線，具有三個(gè)輸入端及三個(gè)輸出端，所述霍爾傳感器向所述微處理單元輸出三個(gè)相對獨(dú)立的位置信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)的連線電路，其特征在于:所述驅(qū)動單元分別與所述I/o單元及所述微處理單元電性連接，根據(jù)所述微處理單元的編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼而通過計(jì)算后輸出電信號至所述I/o單元。
4.一種直流無刷電機(jī)裝置，其特征在于，包括帶霍爾傳感器的電機(jī)本體、具有驅(qū)動單元的驅(qū)動板及一端與所述電機(jī)本體第一電性連接而另一端與所述驅(qū)動板第二電性連接的轉(zhuǎn)換板，所述轉(zhuǎn)換板上設(shè)置有連線電路，所述連線電路包括: I/O單元，分別連接所述電機(jī)本體及所述驅(qū)動板； 電源轉(zhuǎn)換單元，電性連接所述I/O單元，將所述I/O單元中的電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓； 微處理單元，分別電性連接所述電源轉(zhuǎn)換單元、所述霍爾傳感器及所述驅(qū)動單元，接收所述電源轉(zhuǎn)換單元輸出的直流電壓并根據(jù)所述霍爾傳感器的位置信號進(jìn)行整合編碼而輸出編碼數(shù)據(jù)至所述驅(qū)動單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直流無刷電機(jī)裝置，其特征在于:所述I/O單元包括三個(gè)相線，具有三個(gè)輸入端及三個(gè)輸出端，所述霍爾傳感器向所述微處理單元輸出三個(gè)相對獨(dú)立的位置信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直流無刷電機(jī)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動單元分別與所述I/O單元及所述微處理單元電性連接，根據(jù)所述微處理單元的編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼而通過計(jì)算后輸出電信號至所述I/O單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直流無刷電機(jī)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換板及所述電機(jī)本體設(shè)置于手柄殼體內(nèi)。
【文檔編號】H02K11/00GK203608124SQ201320764493
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】郭毅軍, 王宇俠, 劉偉 申請人:重慶西山科技有限公司