降低脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機發(fā)熱量的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于直流有刷伺服電機供電技術，涉及一種降低脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機發(fā)熱量的裝置。其特征在于：有一個電感L，它的一端與脈寬調制方波電源的一端連接，電感L的另一端與直流有刷電機D的一端連接，直流有刷電機D的另一端與脈寬調制方波電源的另一端連接。本實用新型提出了一種能降低脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機發(fā)熱量的裝置，大大減少了直流電機在工作中的發(fā)熱量，提高了伺服精度和直流有刷電機的使用壽命。
【專利說明】降低脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機發(fā)熱量的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于直流有刷伺服電機供電技術，涉及一種降低脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機發(fā)熱量的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，某型無人機使用的直流有刷伺服電機由脈寬調制方波電源供電，直流電機的機電時間常數T ( 10ms，額定電流3.5A,脈寬調制方波電源輸出的脈寬調制方波的頻率f=20kHzo存在的問題是:直流有刷電機在工作中由于高頻損耗，導致直流電機的發(fā)熱量很大，影響伺服精度和直流有刷電機的使用壽命。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是:提出一種能降低脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機發(fā)熱量的裝置，以便減少直流有刷電機在工作中的發(fā)熱量，提高伺服精度和直流有刷電機的使用壽命。
[0004]本實用新型的技術方案是:降低脈寬調制方波供電的直流有刷電機發(fā)熱量的裝置，包括直流有刷電機D，直流有刷電機D的機電時間常數T ( 10ms，額定電流3.5A,脈寬調制方波的頻率f=20kHz，其特征在于:有一個電感L，它的一端與脈寬調制方波電源的一端連接，電感L的另一端與直流有刷電機D的一端連接，直流有刷電機D的另一端與脈寬調制方波電源的另一端連接；電感L額定電流5A，由鐵氧體材質的磁環(huán)(I)和繞在磁環(huán)(I)上的線圈⑵組成，磁環(huán)⑴的外徑Φ=18ι?πι,磁環(huán)⑴的橫截面的面積S=51.3mm2,線圈(2)的線徑δ =0.5mm?0.8mm,線圈⑵的阻數n=35阻?40阻。
[0005]本實用新型的優(yōu)點是:提出了一種能降低脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機發(fā)熱量的裝置，大大減少了直流有刷伺服電機在工作中的發(fā)熱量，提高了伺服精度和直流有刷電機的使用壽命。本實用新型的一個實施例，經試驗證明，直流有刷電機在工作中的發(fā)熱量減少了 80%以上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0007]圖2是本實用新型中電感L的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面對本實用新型做進一步詳細說明。參見圖1、2，降低脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機發(fā)熱量的裝置，包括直流有刷電機D，直流有刷電機D的機電時間常數T ( 10ms，額定電流3.5A,脈寬調制方波的頻率f=20kHz，其特征在于:有一個電感L，它的一端與脈寬調制方波電源的一端連接，電感L的另一端與直流有刷電機D的一端連接，直流有刷電機D的另一端與脈寬調制方波電源的另一端連接；電感L由鐵氧體材質的磁環(huán)(I)和繞在磁環(huán)(I)上的線圈⑵組成，磁環(huán)(I)的外徑φ=18πιπι，磁環(huán)(I)的橫截面的面積S=51.3mm2,線圈⑵的線徑δ =0.5mm?0.7mm,線圈⑵的阻數n=35阻?40阻。
[0009]本實用新型的工作原理是:脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機在工作過程中，伺服電機兩端施加高頻方波，由于電機為電磁元件，產生高頻損耗，導致電機發(fā)熱。根據電感具有抑制電流改變的作用，在直流有刷電機兩端接入電感，會大大減少直流有刷電機在高頻方波控制過程中反復啟動而引起的發(fā)熱量。
[0010]實施例1，線圈⑵的線徑δ=0.5mm，線圈⑵的匝數n=40匝。實施例2，線圈(2)的線徑3=0.6mm,線圈⑵的阻數n=37 0i。實施例3,線圈⑵的線徑5=0.7mm,線圈(2)的匝數n=34匝。
【權利要求】
1.降低脈寬調制方波供電的直流有刷伺服電機發(fā)熱量的裝置，包括直流有刷電機D，直流有刷電機D的機電時間常數T ( 10ms，額定電流3.5A,脈寬調制方波的頻率f=20kHz，其特征在于:有一個電感L,它的一端與脈寬調制方波電源的一端連接，電感L的另一端與直流有刷電機D的一端連接，直流有刷電機D的另一端與脈寬調制方波電源的另一端連接；電感L由鐵氧體材質的磁環(huán)(I)和繞在磁環(huán)(I)上的線圈(2)組成，磁環(huán)(I)的外徑C>=18mm,磁環(huán)(I)的橫截面的面積S=51.3mm2,線圈⑵的線徑δ =0.5mm?0.7mm,線圈(2)的阻數n=35阻?40阻。
【文檔編號】H02K23/66GK203645518SQ201320792582
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權日:2013年12月4日
【發(fā)明者】黨艷艷, 付豐潤, 徐瑨, 任毅, 祁國俊 申請人:蘭州飛行控制有限責任公司