可分辨轉(zhuǎn)向的直流電的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，包括固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分，其特點(diǎn)是，在轉(zhuǎn)動(dòng)部分和固定部分上的一方連接三分型磁環(huán)，另一方上連接對(duì)應(yīng)三分型磁環(huán)的圓周側(cè)放置霍爾傳感器，該三分型磁環(huán)包括N極區(qū)、S極區(qū)以及無(wú)磁化區(qū)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電動(dòng)座椅位置調(diào)整用電機(jī)，尤其涉及一種直流電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)?yán)?，為使不同的個(gè)子的駕駛員能舒適操作方向盤(pán)或者使乘員有舒適的乘坐空間，那么要求汽車(chē)座椅姿態(tài)能夠調(diào)節(jié)。根據(jù)調(diào)節(jié)的方式不同，汽車(chē)座椅可以分為電動(dòng)座椅和手動(dòng)座椅。
[0003]電動(dòng)座椅位置的調(diào)整主要靠電機(jī)的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在高檔的電動(dòng)座椅上還設(shè)有位置記憶功能和位置復(fù)位功能，將座椅調(diào)到最佳位置時(shí)，通過(guò)座椅記憶功能鍵把座椅最佳位置保存下來(lái)，期間如果換了乘員并調(diào)整座椅位置，乘員需要把座椅調(diào)到適合的最佳位置，只需要按一下復(fù)位鍵就可以恢復(fù)上次調(diào)整位置。
[0004]目前座椅位置的記憶和恢復(fù)主要由霍爾傳感器和控制器來(lái)完成?；魻杺鞲衅髻N近安裝在磁環(huán)的圓周上，磁環(huán)只分兩個(gè)區(qū)(N極區(qū)和S極區(qū))，磁環(huán)每轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器便發(fā)出一個(gè)高低電平，控制器計(jì)算高低電平數(shù)，來(lái)確定座椅所處位置的信息。由于該霍爾傳感器信號(hào)不能確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)座椅在位置調(diào)節(jié)過(guò)程中碰到某些障礙時(shí)，導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)受阻或者倒轉(zhuǎn)，都會(huì)使座椅電機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器發(fā)出高低電平，造成控制器多記數(shù)或者誤計(jì)數(shù)，使計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)與座椅實(shí)際位置發(fā)生偏差，由于誤計(jì)數(shù)的不可預(yù)測(cè)性，控制器程序不可識(shí)辨誤計(jì)數(shù)，這種偏差累積的后果是，座椅位置嚴(yán)重偏離設(shè)定的位置。當(dāng)乘員按復(fù)位鍵，座椅不能回到期望的最佳位置，乘員可能會(huì)感到極不舒服。此時(shí)座椅便失去了該有記憶功能和復(fù)位功能。
[0005]在現(xiàn)有的電機(jī)中，由于霍爾傳感器信號(hào)不能辨別電機(jī)的轉(zhuǎn)向，容易造成控制器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，座椅不能準(zhǔn)確的調(diào)整位置。
[0006]顯然，電機(jī)的性能是決定電動(dòng)座椅舒適度的重要原因之一。隨著汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)電動(dòng)座椅的性?xún)r(jià)比要求也越來(lái)越高。因此，設(shè)計(jì)一個(gè)性能更好的電機(jī)是必要的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，包括固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分，其特點(diǎn)是，在轉(zhuǎn)動(dòng)部分和固定部分上的一方連接三分型磁環(huán)，另一方上連接對(duì)應(yīng)三分型磁環(huán)的圓周側(cè)放置霍爾傳感器，該三分型磁環(huán)包括N極區(qū)、S極區(qū)以及無(wú)磁化區(qū)。
[0009]所述的可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，N極區(qū)、S極區(qū)以及無(wú)磁化區(qū)對(duì)應(yīng)的圓心角都為120度。
[0010]所述的可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述霍爾傳感器為鎖存型霍爾傳感器。
[0011]所述的可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，安裝所述三分型磁環(huán)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分為電子轉(zhuǎn)子軸，安裝所述霍爾傳感器的所述固定部分為機(jī)殼。
[0012]所述的可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，所述固定部分包括機(jī)殼、磁瓦、碳刷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸、換向器。
[0013]每當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，霍爾傳感器便輸出高低電平信號(hào)，根據(jù)輸出電平信號(hào)的不同形式，可以分辨電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)數(shù)。該電機(jī)應(yīng)用于汽車(chē)座椅位置的調(diào)整，使汽車(chē)座椅位置調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)數(shù)同時(shí)得到明確，從而使汽車(chē)座椅位置的調(diào)整更加準(zhǔn)確。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]本實(shí)用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)的俯視圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的沿圖1中A — A線(xiàn)的剖視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的沿圖2中B — B線(xiàn)的剖視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三分型磁環(huán)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三分型磁環(huán)的立體圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三分型磁環(huán)和霍爾傳感器相對(duì)位置關(guān)系示意圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三分型磁環(huán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的霍爾傳感器輸出的波形圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三分型磁環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)示意圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的霍爾傳感器輸出的波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類(lèi)似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]圖1至圖3顯示了直流電機(jī)的整體構(gòu)造，圖4至圖10顯示了可分辨轉(zhuǎn)向的原理。需要注意的是，這些以及后續(xù)其他的附圖均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)際要求的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。
[0027]如圖1至圖3所示，可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)包括固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分，固定部分包括機(jī)殼1、磁瓦2、碳刷5,轉(zhuǎn)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)子3、轉(zhuǎn)子軸4、換向器6?；魻杺鞲衅?和三分型磁環(huán)7可以在固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分上分別設(shè)置，在如圖所示的實(shí)施例中，霍爾傳感器8附著在機(jī)殼I上，對(duì)應(yīng)三分型磁環(huán)7的圓周側(cè)，三分型磁環(huán)7安裝在轉(zhuǎn)子軸4上。
[0028]如圖4和圖5所示，三分型磁環(huán)7平分為N極區(qū)71、S極區(qū)72以及無(wú)磁化區(qū)73，其對(duì)應(yīng)的圓心角為120度。在其他實(shí)施例中，通過(guò)后述的描述可以理解，三分型磁環(huán)7至少包括N極區(qū)71、S極區(qū)72以及無(wú)磁化區(qū)73，也可以再分出其他區(qū)，并且三個(gè)區(qū)也不是一定要平分，只要順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使霍爾傳感器8輸出的波形不同即可。
[0029]三分型磁環(huán)7安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子軸4上，三分型磁環(huán)7隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在貼近三分型磁環(huán)7的圓周側(cè)對(duì)應(yīng)的機(jī)殼I上安裝一個(gè)霍爾傳感器8,霍爾傳感器8最好是鎖存型的，因此當(dāng)霍爾傳感器8離開(kāi)磁極區(qū)時(shí)，能保持原來(lái)的輸出電平不變?；魻杺鞲衅?外接電線(xiàn)與控制器(圖中為示出)相連，從而控制器可以讀出霍爾傳感器8輸出的高低電平信號(hào)。
[0030]如圖6和圖7、圖8所示，當(dāng)磁環(huán)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感器8在N極區(qū)71時(shí)，輸出高電平(Uh)，轉(zhuǎn)到無(wú)磁化區(qū)73時(shí)，保持原有的電平值，輸出高電平(Uh)，再轉(zhuǎn)到S極區(qū)72時(shí)，霍爾傳感器8輸出方波波型的下降沿，輸出低電平(U1)。再轉(zhuǎn)到N極區(qū)71時(shí)，霍爾傳感器8輸出方波波型的上升沿,輸出高電平(Uh),霍爾傳感器8完成了一個(gè)周期的電平信號(hào)輸出。霍爾傳感器8隨著磁環(huán)7的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出電平信號(hào)周而復(fù)始下去。每出現(xiàn)一次下降沿，代表電機(jī)旋轉(zhuǎn)了 一周，控制器便做一次轉(zhuǎn)數(shù)加法計(jì)數(shù)，從而可以計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，再根據(jù)每一個(gè)電平信號(hào)周期里，連續(xù)出現(xiàn)兩個(gè)高平信號(hào)，可以判定電機(jī)是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的。
[0031]如圖9和圖10所示，當(dāng)磁環(huán)7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾傳感器8在N極區(qū)71時(shí)，輸出高電平(Uh)，轉(zhuǎn)到S極區(qū)72時(shí)，霍爾傳感器8輸出方波波型的下降沿，輸出低電平(U1)，再轉(zhuǎn)到無(wú)磁化區(qū)73時(shí)，保持原有的電平值，輸出低電平(Ul )，再轉(zhuǎn)到N極區(qū)71時(shí)，霍爾傳感器8輸出方波波型的上升沿，輸出高電平(Uh)?；魻杺鞲衅?隨著磁環(huán)7的轉(zhuǎn)動(dòng),輸出電平信號(hào)周而復(fù)始下去。每出現(xiàn)一次上升沿，代表電機(jī)旋轉(zhuǎn)了一周，控制器便做一次轉(zhuǎn)數(shù)加法計(jì)數(shù)，從而可以計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，再根據(jù)每一個(gè)電平信號(hào)周期里，連續(xù)出現(xiàn)兩個(gè)低平信號(hào)，可以判定電機(jī)是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的。
[0032]因此，當(dāng)乘員按座椅的記憶功能鍵時(shí)，控制器便把電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向信息保存下，下次乘員再按復(fù)位鍵時(shí)，控制器讀取所保存的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向信息，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，從而實(shí)現(xiàn)座椅準(zhǔn)確的復(fù)位。
[0033]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，包括固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分，其特征在于，在轉(zhuǎn)動(dòng)部分和固定部分上的一方連接三分型磁環(huán)，另一方上連接對(duì)應(yīng)三分型磁環(huán)的圓周側(cè)放置霍爾傳感器，該三分型磁環(huán)包括N極區(qū)、S極區(qū)以及無(wú)磁化區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，其特征在于，N極區(qū)、S極區(qū)以及無(wú)磁化區(qū)對(duì)應(yīng)的圓心角都為120度。
3.如權(quán)利要求1所述的可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，其特征在于，所述霍爾傳感器為鎖存型霍爾傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，其特征在于，安裝所述三分型磁環(huán)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分為電子轉(zhuǎn)子軸，安裝所述霍爾傳感器的所述固定部分為機(jī)殼。
5.如權(quán)利要求1所述的可分辨轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)，其特征在于，所述固定部分包括機(jī)殼、磁瓦、碳刷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸、換向器。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK203691163SQ201320812109
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】王瑞茂, 童慶, 馬驊, 胡增來(lái), 張潤(rùn)高 申請(qǐng)人:佛吉亞（中國(guó)）投資有限公司