一種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于作動(dòng)器設(shè)計(jì)技術(shù)，涉及對(duì)驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線位移運(yùn)動(dòng)作動(dòng)器的改進(jìn)。其特征在于：它由殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、無刷旋轉(zhuǎn)變壓器、滾珠絲杠副和LVDT組成；殼體由后端蓋(1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)、前端蓋(3)、后端蓋螺釘(4)和前端蓋螺釘(5)組成。本實(shí)用新型提出了一種改進(jìn)的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，減小了電機(jī)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器的體積和重量，提高了電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率。
【專利說明】一種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于作動(dòng)器設(shè)計(jì)技術(shù)，涉及對(duì)驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線位移運(yùn)動(dòng)作動(dòng)器的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]作動(dòng)器通常都采用液壓系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)，由于液壓驅(qū)動(dòng)器有漏油的缺陷，隨著大功率器件的發(fā)展，可使用大功率無刷直流電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，也即由液壓驅(qū)動(dòng)改為由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。要將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的輸出軸轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)常用的方式是電動(dòng)機(jī)輸出軸加工成齒輪與渦輪蝸桿配合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿作直線運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的缺陷是傳動(dòng)效率較低，需要兩體，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提出一種改進(jìn)的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，以減小電機(jī)作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的體積和重量，提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，其特征在于:它由殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、無刷旋轉(zhuǎn)變壓器、滾珠絲杠副和LVDT組成；殼體由后端蓋1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2、前端蓋3、后端蓋螺釘4和前端蓋螺釘5組成；后端蓋I是一個(gè)圓板，在后端蓋I的右表面上、靠近圓周的位置有一個(gè)橫截面為矩形的環(huán)形止口 la，在環(huán)形止口 Ia的內(nèi)部有一個(gè)兩級(jí)臺(tái)階盲孔，該兩級(jí)臺(tái)階盲孔的右段孔Ib的孔徑最大，中段孔Ic的孔徑小于右段孔Ib的孔徑，左段孔Id孔徑小于中段孔Ic的孔徑，在左段孔Id的孔底有沿圓周均布的至少2個(gè)貫通的傳感器螺釘過孔le，在左段孔Id的孔底中心處有一貫通的傳感器引出線孔If ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2是一個(gè)圓筒，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的左端口有左法蘭2a，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的右端口有右法蘭2b，在左法蘭2a和右法蘭2b上有沿圓周均布的螺紋孔，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的外圓柱面上有一個(gè)貫通驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2側(cè)壁的無刷電機(jī)定子組件引出線孔2c，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的內(nèi)孔是臺(tái)階孔，該臺(tái)階孔左段孔2d的孔徑大于右段孔2e的孔徑，無刷電機(jī)定子組件9引出線孔2c和左段孔2d連通；
[0005]前端蓋3是一個(gè)圓板，在前端蓋3的左表面上、靠近圓周的位置有一個(gè)橫截面為矩形的環(huán)形止口 3b，在環(huán)形止口 3b的內(nèi)部有一個(gè)兩級(jí)臺(tái)階盲孔，左段孔3e最大，中段孔3f的孔徑大于右段孔3g的孔徑，在右段孔3g的孔底有一貫穿的滾珠絲杠過孔3h，在前端蓋3的外圓柱面上有2個(gè)貫通前端蓋3側(cè)壁的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件輸出引出線孔3c和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件激磁引出線孔3d ；
[0006]后端蓋I的環(huán)形止口 Ia插入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的左端口內(nèi)并保持間隙配合，在后端蓋I的左表面上靠近圓周處有沿圓周均布的后端蓋螺釘過孔，后端蓋螺釘過孔的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2左法蘭2a上的螺紋孔的數(shù)量相同并且位置對(duì)應(yīng)，通過后端蓋螺釘4將后端蓋I和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2左法蘭2a連接為整體；前端蓋3的環(huán)形止口 3b插入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的右端口 2e內(nèi)并保持間隙配合，在前端蓋3的右表面上靠近圓周處有沿圓周均布的前端蓋螺釘過孔，前端蓋螺釘過孔的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2右法蘭2b上的螺紋孔的數(shù)量相同并且位置對(duì)應(yīng)，通過前端蓋螺釘5將前端蓋3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2右法蘭2b連接為整體；
[0007]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸承6、軸承7、空心軸8、無刷電機(jī)定子組件9、無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10組成。空心軸8內(nèi)孔有兩級(jí)臺(tái)階，左段孔8f的孔徑最小，中段孔Sg的孔徑大于左段孔8f的孔徑，中段孔Sg的右端有一鍵槽8h，右段孔為一螺紋孔8k，空心軸8外圓左端和右端各有兩級(jí)臺(tái)階，左端臺(tái)階的左端左側(cè)外圓8a的外徑小于左端右側(cè)外圓8b，右端臺(tái)階的右端右側(cè)外圓8e的外徑小于右端左側(cè)外圓8d,無刷電機(jī)定子組件9和無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10都是截面為矩形的環(huán)形；空心軸8內(nèi)孔8f提供滾珠絲杠13作直線運(yùn)動(dòng)的空間，也提供了安裝LVDT18的空間位置，空心軸8內(nèi)孔8g安裝滾珠螺母16并保持過盈配合，空心軸8內(nèi)孔8g的右端鍵槽8h處安裝一固定滾珠螺母16和空心軸8的鍵15并保持過渡配合，空心軸8內(nèi)孔8k安裝一螺母14固定滾珠螺母16?？招妮S8的左端左側(cè)外圓8a處安裝軸承6并保持過盈配合，空心軸8的右端右側(cè)外圓Se處安裝軸承7并保持過盈配合，左端右側(cè)外圓Sb安裝無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10并保持過盈配合，右端左側(cè)外圓8d安裝無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子組件12并保持過盈配合。無刷電機(jī)定子組件9安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2右段孔2e內(nèi)并保持過盈配合，無刷電機(jī)定子組件9引出線通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2側(cè)壁的無刷電機(jī)定子組件引出線孔2c引出；
[0008]無刷旋轉(zhuǎn)變壓器由無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件11和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子組件12組成，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件11和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子組件12都是截面為矩形的環(huán)形。無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件9安裝于前端蓋3左段孔3e內(nèi)并保持過盈配合，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子組件12安裝于空心軸8右端左側(cè)外圓8d并保持過盈配合。無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件輸出引出線從前端蓋3的外圓柱面上貫通前端蓋3側(cè)壁的孔3c引出，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件激磁引出線從前端蓋3的外圓柱面上貫通前端蓋3側(cè)壁的孔3d引出；
[0009]滾珠絲杠副由滾珠絲杠13、螺母14、鍵15、滾珠螺母16組成。滾珠絲杠13為一長條內(nèi)部部分空心，右端有一環(huán)形孔13c，內(nèi)孔有一臺(tái)階，左段孔13d大于中段螺紋孔13e，右段孔13f最小。滾珠螺母16安裝于滾珠絲杠13上并通過鍵15固定，螺母14安裝于空心軸右端內(nèi)螺紋孔8k內(nèi)壓緊滾珠螺母16和鍵15 ；
[0010]LVDT由線位移傳感器動(dòng)子鐵心17和線位移傳感器定子組件18組成。線位移傳感器動(dòng)子鐵心右端有一段螺紋，其安裝于滾珠絲杠13中段螺紋孔13e內(nèi)，線位移傳感器定子組件18左端為圓柱形，外圓18a安裝于后端蓋I的左段孔Id內(nèi)，并通過螺釘19固定于前端蓋I上，線位移傳感器定子組件18的引出線通過前端蓋I 一貫通的傳感器引出線孔If引出。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:提出了一種改進(jìn)的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，減小了電機(jī)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器的體積和重量，提高了電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型中后端蓋I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型中前端蓋3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型中空心軸8的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型中滾珠絲杠13的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0018]下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1至圖6, —種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，其特征在于:它由殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、無刷旋轉(zhuǎn)變壓器、滾珠絲杠副和LVDT組成；殼體由后端蓋1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2、前端蓋3、后端蓋螺釘4和前端蓋螺釘5組成；后端蓋I是一個(gè)圓板，在后端蓋I的右表面上、靠近圓周的位置有一個(gè)橫截面為矩形的環(huán)形止口 la，在環(huán)形止口 Ia的內(nèi)部有一個(gè)兩級(jí)臺(tái)階盲孔，該兩級(jí)臺(tái)階盲孔的右段孔Ib的孔徑最大，中段孔Ic的孔徑小于右段孔Ib的孔徑，左段孔Id孔徑小于中段孔Ic的孔徑，在左段孔Id的孔底有沿圓周均布的至少2個(gè)貫通的傳感器螺釘過孔le，在左段孔Id的孔底中心處有一貫通的傳感器弓I出線孔If ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2是一個(gè)圓筒，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的左端口有左法蘭2a，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的右端口有右法蘭2b，在左法蘭2a和右法蘭2b上有沿圓周均布的螺紋孔，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的外圓柱面上有一個(gè)貫通驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2側(cè)壁的無刷電機(jī)定子組件引出線孔2c，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的內(nèi)孔是臺(tái)階孔，該臺(tái)階孔左段孔2d的孔徑大于右段孔2e的孔徑，無刷電機(jī)定子組件9引出線孔2c和左段孔2d連通；
[0019]前端蓋3是一個(gè)圓板，在前端蓋3的左表面上、靠近圓周的位置有一個(gè)橫截面為矩形的環(huán)形止口 3b，在環(huán)形止口 3b的內(nèi)部有一個(gè)兩級(jí)臺(tái)階盲孔，左段孔3e最大，中段孔3f的孔徑大于右段孔3g的孔徑，在右段孔3g的孔底有一貫穿的滾珠絲杠過孔3h，在前端蓋3的外圓柱面上有2個(gè)貫通前端蓋3側(cè)壁的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件輸出引出線孔3c和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件激磁引出線孔3d ；
[0020]后端蓋I的環(huán)形止口 Ia插入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的左端口內(nèi)并保持間隙配合，在后端蓋I的左表面上靠近圓周處有沿圓周均布的后端蓋螺釘過孔，后端蓋螺釘過孔的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2左法蘭2a上的螺紋孔的數(shù)量相同并且位置對(duì)應(yīng)，通過后端蓋螺釘4將后端蓋I和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2左法蘭2a連接為整體；前端蓋3的環(huán)形止口 3b插入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2的右端口 2e內(nèi)并保持間隙配合，在前端蓋3的右表面上靠近圓周處有沿圓周均布的前端蓋螺釘過孔，前端蓋螺釘過孔的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2右法蘭2b上的螺紋孔的數(shù)量相同并且位置對(duì)應(yīng)，通過前端蓋螺釘5將前端蓋3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2右法蘭2b連接為整體；
[0021]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸承6、軸承7、空心軸8、無刷電機(jī)定子組件9、無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10組成?？招妮S8內(nèi)孔有兩級(jí)臺(tái)階，左段孔8f的孔徑最小，中段孔Sg的孔徑大于左段孔8f的孔徑，中段孔Sg的右端有一鍵槽8h，右段孔為一螺紋孔8k，空心軸8外圓左端和右端各有兩級(jí)臺(tái)階，左端臺(tái)階的左端左側(cè)外圓8a的外徑小于左端右側(cè)外圓8b，右端臺(tái)階的右端右側(cè)外圓8e的外徑小于右端左側(cè)外圓8d,無刷電機(jī)定子組件9和無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10都是截面為矩形的環(huán)形；空心軸8內(nèi)孔8f提供滾珠絲杠13作直線運(yùn)動(dòng)的空間，也提供了安裝LVDT18的空間位置，空心軸8內(nèi)孔8g安裝滾珠螺母16并保持過盈配合，空心軸8內(nèi)孔8g的右端鍵槽8h處安裝一固定滾珠螺母16和空心軸8的鍵15并保持過渡配合，空心軸8內(nèi)孔8k安裝一螺母14固定滾珠螺母16?？招妮S8的左端左側(cè)外圓8a處安裝軸承6并保持過盈配合，空心軸8的右端右側(cè)外圓Se處安裝軸承7并保持過盈配合，左端右側(cè)外圓Sb安裝無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10并保持過盈配合，右端左側(cè)外圓8d安裝無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子組件12并保持過盈配合。無刷電機(jī)定子組件9安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2右段孔2e內(nèi)并保持過盈配合，無刷電機(jī)定子組件9引出線通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼2側(cè)壁的無刷電機(jī)定子組件引出線孔2c引出；
[0022]無刷旋轉(zhuǎn)變壓器由無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件11和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子組件12組成，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件11和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子組件12都是截面為矩形的環(huán)形。無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件9安裝于前端蓋3左段孔3e內(nèi)并保持過盈配合，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子組件12安裝于空心軸8右端左側(cè)外圓8d并保持過盈配合。無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件輸出引出線從前端蓋3的外圓柱面上貫通前端蓋3側(cè)壁的孔3c引出，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件激磁引出線從前端蓋3的外圓柱面上貫通前端蓋3側(cè)壁的孔3d引出；
[0023]滾珠絲杠副由滾珠絲杠13、螺母14、鍵15、滾珠螺母16組成。滾珠絲杠13為一長條內(nèi)部部分空心，右端有一環(huán)形孔13c，內(nèi)孔有一臺(tái)階，左段孔13d大于中段螺紋孔13e，右段孔13f最小。滾珠螺母16安裝于滾珠絲杠13上并通過鍵15固定，螺母14安裝于空心軸右端內(nèi)螺紋孔8k內(nèi)壓緊滾珠螺母16和鍵15 ；
[0024]LVDT由線位移傳感器動(dòng)子鐵心17和線位移傳感器定子組件18組成。線位移傳感器動(dòng)子鐵心右端有一段螺紋，其安裝于滾珠絲杠13中段螺紋孔13e內(nèi)，線位移傳感器定子組件18左端為圓柱形，外圓18a安裝于后端蓋I的左段孔Id內(nèi)，并通過螺釘19固定于前端蓋I上，線位移傳感器定子組件18的引出線通過前端蓋I 一貫通的傳感器引出線孔If引出。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理是:電機(jī)轉(zhuǎn)子空心軸8，內(nèi)裝滾珠絲杠13，滾珠絲杠內(nèi)裝線位移傳感器。滾珠絲杠內(nèi)有螺紋孔，用來固定RVDT線位移傳感器的動(dòng)子鐵心17。滾珠絲杠副的滾珠螺母15用鍵固定于電機(jī)空心軸8內(nèi)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠絲杠副的滾珠螺母16同時(shí)旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母16驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠13進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，其位移量的大小是通過RVDT線位移傳感器來測(cè)量的，線位移傳感器測(cè)量的電信號(hào)經(jīng)過控制器的處理后，來控制電機(jī)的運(yùn)行。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)成高度集成，體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，其特征在于:它由殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、無刷旋轉(zhuǎn)變壓器、滾珠絲杠副和LVDT組成；殼體由后端蓋(I)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)、前端蓋(3)、后端蓋螺釘(4)和前端蓋螺釘(5)組成；后端蓋⑴是一個(gè)圓板，在后端蓋⑴的右表面上、靠近圓周的位置有一個(gè)橫截面為矩形的環(huán)形止口(Ia)，在環(huán)形止口(Ia)的內(nèi)部有一個(gè)兩級(jí)臺(tái)階盲孔，該兩級(jí)臺(tái)階盲孔的右段孔(Ib)的孔徑最大，中段孔(Ic)的孔徑小于右段孔(Ib)的孔徑，左段孔(Id)孔徑小于中段孔(Ic)的孔徑，在左段孔(Id)的孔底有沿圓周均布的至少2個(gè)貫通的傳感器螺釘過孔(Ie)，在左段孔(Id)的孔底中心處有一貫通的傳感器引出線孔(If)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)是一個(gè)圓筒,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)的左端口有左法蘭(2a),在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)的右端口有右法蘭(2b)，在左法蘭(2a)和右法蘭(2b)上有沿圓周均布的螺紋孔，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)的外圓柱面上有一個(gè)貫通驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)側(cè)壁的無刷電機(jī)定子組件引出線孔(2c)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)的內(nèi)孔是臺(tái)階孔，該臺(tái)階孔左段孔(2d)的孔徑大于右段孔(2e)的孔徑，無刷電機(jī)定子組件(9)引出線孔(2c)和左段孔(2d)連通； 前端蓋(3)是一個(gè)圓板，在前端蓋(3)的左表面上、靠近圓周的位置有一個(gè)橫截面為矩形的環(huán)形止口(3b)，在環(huán)形止口(3b)的內(nèi)部有一個(gè)兩級(jí)臺(tái)階盲孔，左段孔(3e)最大，中段孔(3f)的孔徑大于右段孔(3g)的孔徑，在右段孔(3g)的孔底有一貫穿的滾珠絲杠過孔(3h)，在前端蓋(3)的外圓柱面上有2個(gè)貫通前端蓋(3)側(cè)壁的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件輸出引出線孔(3c)和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件激磁引出線孔(3d)； 后端蓋(I)的環(huán)形止口(Ia)插入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)的左端口內(nèi)并保持間隙配合，在后端蓋(I)的左表面上靠近圓周處有沿圓周均布的后端蓋螺釘過孔，后端蓋螺釘過孔的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)左法蘭(2a)上的螺紋孔的數(shù)量相同并且位置對(duì)應(yīng)，通過后端蓋螺釘(4)將后端蓋(I)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)左法蘭(2a)連接為整體；前端蓋(3)的環(huán)形止口(3b)插入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)的右端口(2e)內(nèi)并保持間隙配合，在前端蓋(3)的右表面上靠近圓周處有沿圓周均布的前端蓋螺釘過孔，前端蓋螺釘過孔的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)右法蘭(2b)上的螺紋孔的數(shù)量相同并且位置對(duì)應(yīng)，通過前端蓋螺釘(5)將前端蓋(3)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)右法蘭(2b)連接為整體； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸承(6)、軸承(7)、空心軸(8)、無刷電機(jī)定子組件(9)、無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子組件(10)組成，空心軸(8)內(nèi)孔有兩級(jí)臺(tái)階，左段孔(8f)的孔徑最小，中段孔(Sg)的孔徑大于左段孔(8f)的孔徑，中段孔(Sg)的右端有一鍵槽(8h)，右段孔為一螺紋孔(8k)，空心軸(8)外圓左端和右端各有兩級(jí)臺(tái)階,左端臺(tái)階的左端左側(cè)外圓(8a)的外徑小于左端右側(cè)外圓(8b),右端臺(tái)階的右端右側(cè)外圓(8e)的外徑小于右端左側(cè)外圓(8d),無刷電機(jī)定子組件(9)和無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子組件(10)都是截面為矩形的環(huán)形；空心軸⑶內(nèi)孔(8f)提供滾珠絲杠(13)作直線運(yùn)動(dòng)的空間，也提供了安裝LVDT(18)的空間位置，空心軸(8)內(nèi)孔(8g)安裝滾珠螺母(16)并保持過盈配合，空心軸(8)內(nèi)孔(Sg)的右端鍵槽(8h)處安裝一固定滾珠螺母(16)和空心軸(8)的鍵(15)并保持過渡配合，空心軸(8)內(nèi)孔(8k)安裝一螺母(14)固定滾珠螺母(16)，空心軸(8)的左端左側(cè)外圓(8a)處安裝軸承(6)并保持過盈配合，空心軸(8)的右端右側(cè)外圓(Se)處安裝軸承(7)并保持過盈配合，左端右側(cè)外圓(Sb)安裝無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子組件(10)并保持過盈配合，右端左側(cè)外圓(8d)安裝無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子組件(12)并保持過盈配合，無刷電機(jī)定子組件(9)安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)右段孔(2e)內(nèi)并保持過盈配合，無刷電機(jī)定子組件(9)引出線通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼(2)側(cè)壁的無刷電機(jī)定子組件引出線孔(2c)引出； 無刷旋轉(zhuǎn)變壓器由無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件(11)和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子組件(12)組成，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件(11)和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子組件(12)都是截面為矩形的環(huán)形，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件(9)安裝于前端蓋(3)左段孔(3e)內(nèi)并保持過盈配合，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子組件(12)安裝于空心軸(8)右端左側(cè)外圓(8d)并保持過盈配合，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件輸出引出線從前端蓋(3)的外圓柱面上貫通前端蓋(3)側(cè)壁的孔(3c)引出，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器定子組件激磁引出線從前端蓋(3)的外圓柱面上貫通前端蓋(3)側(cè)壁的孔(3d)引出； 滾珠絲杠副由滾珠絲杠(13)、螺母(14)、鍵(15)、滾珠螺母(16)組成，滾珠絲杠(13)為一長條內(nèi)部部分空心，右端有一環(huán)形孔(13c)，內(nèi)孔有一臺(tái)階，左段孔(13d)大于中段螺紋孔(13e)，右段孔(13f)最小，滾珠螺母(16)安裝于滾珠絲杠(13)上并通過鍵(15)固定，螺母(14)安裝于空心軸右端內(nèi)螺紋孔(8k)內(nèi)壓緊滾珠螺母(16)和鍵(15)； LVDT由線位移傳感器動(dòng)子鐵心(17)和線位移傳感器定子組件(18)組成，線位移傳感器動(dòng)子鐵心右端有一段螺紋，其安裝于滾珠絲杠(13)中段螺紋孔(13e)內(nèi)，線位移傳感器定子組件(18)左端為圓柱形，外圓(18a)安裝于后端蓋(I)的左段孔(Id)內(nèi)，并通過螺釘(19)固定于前端蓋(I)上，線位移傳感器定子組件(18)的引出線通過前端蓋(I) 一貫通的傳感器引出線孔(If)引出。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK203942388SQ201320824774
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】郭農(nóng)生 申請(qǐng)人:北京曙光航空電氣有限責(zé)任公司