電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：超聲電動(dòng)機(jī)和渦輪減速機(jī)構(gòu)；所述渦輪減速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿；所述蝸桿一端與所述超聲電動(dòng)機(jī)連接，并能帶動(dòng)所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪上設(shè)有軸套。該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用超聲電動(dòng)機(jī)作為輸出源，非常適合于非連續(xù)運(yùn)動(dòng)的伺服控制及直接驅(qū)動(dòng)，由于超聲電機(jī)具有機(jī)械自鎖的功能，用超聲電機(jī)作為扭矩輸出源可以在電機(jī)停止后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)閥位的保持，不需要額外的機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)。此外還具有小型化、低速大轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)快、精度高的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足市場(chǎng)的新要求。
【專利說明】電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種將機(jī)械傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)和控制電路通過程序軟件有機(jī)結(jié)合于一體的機(jī)電產(chǎn)品，一般來說，執(zhí)行器主要實(shí)現(xiàn)確定的角位移和線位移。實(shí)現(xiàn)角位移的執(zhí)行器有多回轉(zhuǎn)和部分回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)線位移的為直行程。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中機(jī)電傳動(dòng)方案是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)技術(shù)的中心內(nèi)容，不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在本質(zhì)上決定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能優(yōu)劣。
[0003]現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)是連續(xù)位置伺服控制、間隙運(yùn)動(dòng)、工作時(shí)間短、間歇時(shí)間短，變負(fù)荷、工作無規(guī)律，造成電磁電機(jī)難以匹配，而適合頻繁啟停的電磁電機(jī)在結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何提供一種小型化、高傳動(dòng)精度和效率，降低噪音的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括:超聲電動(dòng)機(jī)和渦輪減速機(jī)構(gòu)；所述渦輪減速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿；所述蝸桿一端與所述超聲電動(dòng)機(jī)連接，并能帶動(dòng)所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪上設(shè)有軸套。
[0006]優(yōu)選的，還包括具有機(jī)械自鎖的功能的手自切換裝置，其進(jìn)一步包括:手輪、空心軸、支撐環(huán)和手柄，所述空心軸上設(shè)有雙向齒爪，所述手輪和所述軸套的端部均設(shè)有與所述雙向齒爪相配合的齒爪，所述手輪與所述雙向齒爪之間設(shè)有彈簧，所述支撐環(huán)位于所述雙向齒爪上，所述手柄的端部與所述支撐環(huán)活動(dòng)連接，所述手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述支撐環(huán)和所述雙向齒爪一起在所述手輪和所述軸套之間運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，還包括:設(shè)有霍爾芯片的控制板和設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)速桿，所述轉(zhuǎn)速桿一端設(shè)有小傘齒輪，所述空心軸上設(shè)有大傘齒輪，并與所述小傘齒輪嚙合。
[0008]該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用超聲電動(dòng)機(jī)作為輸出源，非常適合于非連續(xù)運(yùn)動(dòng)的伺服控制及直接驅(qū)動(dòng)，此外還具有低速大轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)快、精度高的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足市場(chǎng)的新要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0011]如圖1所示的本實(shí)用新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括:超聲電動(dòng)機(jī)14和渦輪減速機(jī)構(gòu)；渦輪減速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的蝸輪13和蝸桿12 ;蝸桿12 —端與超聲電動(dòng)機(jī)14連接，并能帶動(dòng)蝸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪13上設(shè)有軸套11。
[0012]該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括手自切換裝置,其包括:手輪1、空心軸16、支撐環(huán)15和手柄4，空心軸16上設(shè)有雙向齒爪3，手輪I和軸套11的端部均設(shè)有與雙向齒爪3相配合的齒爪，手輪I與雙向齒爪3之間設(shè)有彈簧2，支撐環(huán)位15于雙向齒爪3上，手柄4的端部與支撐環(huán)15活動(dòng)連接，手柄4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)支撐環(huán)15和雙向齒爪3 —起在手輪I和軸套11之間運(yùn)動(dòng)。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)精確控制，該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有霍爾芯片的控制板6和設(shè)有磁鐵7的轉(zhuǎn)速桿8，轉(zhuǎn)速桿8 一端設(shè)有小傘齒輪9，空心軸16上設(shè)有大傘齒輪10，并與小傘齒9輪嚙合。
[0014]當(dāng)切換手柄4向下壓到手動(dòng)位置時(shí)，將抬起支撐環(huán)15，使得雙向齒爪3向上滑動(dòng)，與蝸輪13上齒爪分離，而與手輪I上齒爪嚙合。自切換裝置上彈片同時(shí)向上抬起，并支撐在蝸輪13上，松開切換手柄，手柄4因彈簧2自動(dòng)復(fù)位。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1，通過雙向齒爪3帶動(dòng)空心軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，空心軸16再通過軸套I I輸出力矩，實(shí)現(xiàn)智能型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)功能。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),超聲電動(dòng)機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng),通過蝸桿12,使得蝸輪13轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪13上設(shè)有一道偏心臺(tái)階，隨著蝸輪13地轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心臺(tái)階使得切換機(jī)構(gòu)上彈片自動(dòng)脫落，手柄4和支撐環(huán)15下落，同時(shí)壓簧2使雙向齒爪3向下滑動(dòng)，與手輪I上齒爪分離，與蝸輪13上齒爪嚙合。此時(shí)，超聲電動(dòng)機(jī)14通過蝸桿12、蝸輪13、雙向齒爪3驅(qū)動(dòng)空心軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)操作。
[0015]該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用超聲電動(dòng)機(jī)作為輸出源，非常適合于非連續(xù)運(yùn)動(dòng)的伺服控制及直接驅(qū)動(dòng)，此外還具有小型化、低速大轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)快、精度高的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足市場(chǎng)的新要求。
[0016]以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:超聲電動(dòng)機(jī)和渦輪減速機(jī)構(gòu)；所述渦輪減速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿；所述蝸桿一端與所述超聲電動(dòng)機(jī)連接，并能帶動(dòng)所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪上設(shè)有軸套。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括具有機(jī)械自鎖的功能的手自切換裝置，其進(jìn)一步包括:手輪、空心軸、支撐環(huán)和手柄，所述空心軸上設(shè)有雙向齒爪，所述手輪和所述軸套的端部均設(shè)有與所述雙向齒爪相配合的齒爪，所述手輪與所述雙向齒爪之間設(shè)有彈簧，所述支撐環(huán)位于所述雙向齒爪上，所述手柄的端部與所述支撐環(huán)活動(dòng)連接，所述手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述支撐環(huán)和所述雙向齒爪一起在所述手輪和所述軸套之間運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:設(shè)有霍爾芯片的控制板和設(shè)有磁鐵的轉(zhuǎn)速桿，所述轉(zhuǎn)速桿一端設(shè)有小傘齒輪，所述空心軸上設(shè)有大傘齒輪，并與所述小傘齒輪嚙合。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK203788090SQ201320889908
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】季翼鵬, 姚文賢 申請(qǐng)人:蘇州市職業(yè)大學(xué)