用于發(fā)電機(jī)的電樞組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明描述了一種包括電樞本體(20，21，22)和安裝在電樞本體(20，21，22)上的多個電樞環(huán)節(jié)段(3)的電樞組件(2)，其中該電樞組件(1)包括多個插入接口元件(40A，50A，50A')和多個互補(bǔ)的接收接口元件(40B，50B)，以用于將電樞環(huán)節(jié)段(3)安裝到電樞本體(20，21，22)上；其中插入接口元件(40A，50A，50A')實(shí)現(xiàn)為在大致平行于電樞(2)的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上與互補(bǔ)的接收接口元件(40B，50B)接合；且其中，插入接口元件(40A，50A，50A')形成為電樞本體(20，21，22)的整體部分，或者形成為電樞環(huán)節(jié)段(3)的整體部分。本發(fā)明還描述了一種組裝電樞(2)的方法以及包括這種電樞組件(2)的風(fēng)力渦輪機(jī)。
【專利說明】用于發(fā)電機(jī)的電樞組件
[0001] 本發(fā)明描述了電樞組件、電樞環(huán)節(jié)段、電樞本體以及組裝電樞的方法。
[0002] 用于大型電機(jī)的發(fā)電機(jī)(諸如多兆瓦風(fēng)力渦輪機(jī)發(fā)電機(jī)）具有比較大的直徑，且重 量可輕易超過十噸或者更多。這種大型發(fā)電機(jī)的物理尺寸和重量在其組裝期間引起問題。 處理重型的、笨拙的以及脆弱的構(gòu)件復(fù)雜且耗時，并且還是危險(xiǎn)的，從而必須遵守嚴(yán)格的安 全規(guī)程。這又顯著地增加了組裝直接驅(qū)動的發(fā)電機(jī)所需的總體時間和成本。
[0003] 例如，在組裝電樞（通常是定子）時，環(huán)節(jié)段安裝到電樞的外部周邊上。各個環(huán)節(jié) 段承載電樞的線圈裝置的一組繞組。環(huán)節(jié)段必須被小心操縱以避免損壞它們。然而，用于 大型電樞的環(huán)節(jié)段可重幾百千克，從而使得難以操縱到準(zhǔn)備好用于安裝到電樞基架上的位 置，基架通常包括安裝到中空軸上的前板和后板。環(huán)節(jié)段大體包括多個線圈段，其中繞組包 繞在絕緣材料中，且端部段成形為用于連接到相鄰的環(huán)節(jié)段的端部段。環(huán)節(jié)段必須懸吊或 保持就位，直至其安裝到基架上。在環(huán)節(jié)段于運(yùn)輸期間懸吊時必須特別小心，從而使脆弱的 部件(諸如絕緣體或連接器)不會被損壞或者彎曲，且從而使絕緣材料不被損壞。此外，必須 小心以避免用于將環(huán)節(jié)段連接到定子基架所必須的基架連接器件的損壞或變形，否則不可 能準(zhǔn)確地安裝。對這些元件中的任何元件的損壞都會導(dǎo)致昂貴的維修工作，且阻礙生產(chǎn)。
[0004] 在組裝定子的現(xiàn)有技術(shù)方法中，定子基架通常布置成堅(jiān)直定向，即定子的旋轉(zhuǎn)軸 線是堅(jiān)直的。為了將環(huán)節(jié)段安裝到定子，所述環(huán)節(jié)段由提升或抓起機(jī)構(gòu)保持就位，同時技 術(shù)人員將螺栓插入通過環(huán)節(jié)段以及定子本體的連接元件中的開口，并且上緊所述螺栓。然 而，各個環(huán)節(jié)段必須使用許多這樣的緊固件緊固到定子本體上，且提升機(jī)構(gòu)的使用因此被 妨礙，直至環(huán)節(jié)段已連接到定子。這使得組裝過程緩慢，且因此也是昂貴的。
[0005] 因此，本發(fā)明的一個目的是提供組裝用于風(fēng)力渦輪機(jī)的發(fā)電機(jī)電樞的徑直、穩(wěn)健 以及更經(jīng)濟(jì)的方法。
[0006] 該目的通過權(quán)利要求1的電樞組件；通過權(quán)利要求10的電樞環(huán)節(jié)段；通過權(quán)利要 求11的電樞本體；通過權(quán)利要求13的電樞操縱設(shè)備；以及通過權(quán)利要求14的組裝電樞的 方法來實(shí)現(xiàn)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，電樞組件包括電樞本體和安裝在電樞本體上的多個電樞環(huán)節(jié)段，其 中電樞組件包括多個插入接口元件和多個互補(bǔ)的接收接口元件，以用于將電樞環(huán)節(jié)段安裝 到電樞本體上；其中插入接口元件實(shí)現(xiàn)為在大致平行于電樞旋轉(zhuǎn)軸線的方向上與互補(bǔ)的接 收接口元件接合；且其中，插入接口元件形成為電樞本體的整體部分或者形成為電樞環(huán)節(jié) 段的整體部分。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的電樞組件的一個優(yōu)點(diǎn)是：至少在這個組裝階段，接口元件允許環(huán)節(jié) 段連接到電樞本體而不需要任何緊固件。該連接可為最終連接，即不需要額外的緊固件。例 如，所有環(huán)節(jié)段都就位的整個組件可被包繞在帶(諸如玻璃纖維帶)中。備選地，接口元件給 出的連接可被認(rèn)為是最初的或初步的連接，從而允許環(huán)節(jié)段牢固地"懸吊"就位，從而當(dāng)技 術(shù)人員將額外的緊固件放置在環(huán)節(jié)段與電樞本體之間時提升機(jī)構(gòu)可用于下一環(huán)節(jié)段。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明，電樞環(huán)節(jié)段包括至少一個插入接口元件，其實(shí)現(xiàn)為在大致平行于電 樞的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上插入到電樞本體的互補(bǔ)的接收接口元件中，該插入接口元件形成為 電樞環(huán)節(jié)段的整體部分。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明，電樞本體包括多個接收接口元件，以用于接收這樣的電樞環(huán)節(jié)段的 多個互補(bǔ)的插入接口元件，使得電樞環(huán)節(jié)段借助于互補(bǔ)的接口元件安裝到電樞本體上。 [0011] 根據(jù)本發(fā)明，電樞操縱設(shè)備包括：電樞保持設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)為以便保持這樣的電樞本 體，使得電樞本體的旋轉(zhuǎn)軸線大致堅(jiān)直；以及轉(zhuǎn)動器件，其實(shí)現(xiàn)為以便使得電樞本體繞著旋 轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，以便使電樞本體的自由環(huán)節(jié)段部分進(jìn)入安裝位置。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，組裝用于電機(jī)的電樞的方法包括如下步驟： (A) 將電樞本體形成為包括多個接口元件； (B) 將電樞環(huán)節(jié)段形成為包括多個互補(bǔ)的接口元件； (C) 將電樞環(huán)節(jié)段傳送到電樞本體的自由環(huán)節(jié)段部分； (D) 使電樞環(huán)節(jié)段的接口元件與電樞本體的接口元件對準(zhǔn)； (E) 在大致平行于電樞的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上將插入接口元件插入到互補(bǔ)的接收接口元 件中，以便將電樞環(huán)節(jié)段安裝到電樞本體中； 以及重復(fù)步驟（C)、（D)和（E)，直到期望數(shù)量的電樞環(huán)節(jié)段已安裝到電樞本體上，由 此，這些步驟不需要必然局限于此處所列出的步驟，且由此執(zhí)行步驟的順序可有所變化。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明，該方法用于良好地實(shí)現(xiàn)風(fēng)力渦輪機(jī)的發(fā)電機(jī)的電樞的組裝，尤其是 在其中多個發(fā)電機(jī)被同時組裝的組裝線生產(chǎn)過程中，因?yàn)橥ㄟ^上述簡單且有效的電樞組件 和安裝技術(shù)，可節(jié)省大量的時間和成本。
[0014] 本發(fā)明的特別有利的實(shí)施例和特征由從屬權(quán)利要求給出，如以下描述中所披露 的。不同權(quán)利要求類別的特征可恰當(dāng)?shù)亟M合，以便給出本文未描述的其他實(shí)施例。
[0015] 在下文中，不以任何方式限制本發(fā)明，可設(shè)想電樞是用于發(fā)電機(jī)的定子，且術(shù)語" 電樞〃和〃定子〃可以可互換地使用。此外，不以任何方式限制本發(fā)明，可設(shè)想發(fā)電機(jī)用于 風(fēng)力渦輪機(jī)，且定子安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)，即轉(zhuǎn)子包括外置轉(zhuǎn)子。在組裝電樞期間，可設(shè)想環(huán)節(jié)段 安裝到電樞的外部。還可設(shè)想，電樞環(huán)節(jié)段是徑向環(huán)節(jié)段，即電樞環(huán)節(jié)段占據(jù)電樞的外部周 邊彎曲平面的徑向部分。包括這樣的電樞組件的風(fēng)力渦輪機(jī)可以較低的總成本制造，因?yàn)?電樞組件的成本包括了總的組件成本的主要部分。
[0016] 表述"電樞的旋轉(zhuǎn)軸線"要被理解為組裝好的發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)將所繞著的 軸線。通常，發(fā)電機(jī)關(guān)于其旋轉(zhuǎn)軸線呈現(xiàn)旋轉(zhuǎn)對稱性。旋轉(zhuǎn)部件可為電樞本身，在這種情況 下，發(fā)電機(jī)的場磁體裝置可為固定的。備選地，電樞本身并不旋轉(zhuǎn)，包括固定電樞和旋轉(zhuǎn)的 場磁體裝置的發(fā)電機(jī)就是這種情況。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的電樞操縱設(shè)備被實(shí)現(xiàn)為以便保持電樞本體，使得所述電樞本體的旋 轉(zhuǎn)軸線堅(jiān)直，并且使整個電樞本體旋轉(zhuǎn)。為此，電樞操縱設(shè)備可包括合適的驅(qū)動器件(諸如 馬達(dá))，以便驅(qū)動轉(zhuǎn)動器件達(dá)預(yù)定量。這樣，電樞本體的前板或后板的自由環(huán)節(jié)段部分可存 在于方便的位置。
[0018] 在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例中，電樞操縱設(shè)備包括環(huán)節(jié)段操縱器件或提升機(jī) 構(gòu)，其具有抓握器件，所述抓握器件用于當(dāng)電樞環(huán)節(jié)段從緩沖區(qū)移動并且進(jìn)入用于安裝到 電樞本體的位置時牢固地保持電樞環(huán)節(jié)段。優(yōu)選地，環(huán)節(jié)段操縱器件包括對準(zhǔn)器件，以用于 相對于電樞本體的自由環(huán)節(jié)段部分對準(zhǔn)電樞環(huán)節(jié)段，使得電樞本體和電樞環(huán)節(jié)段的接口元 件可配合。
[0019] 電樞操縱設(shè)備的轉(zhuǎn)動器件可受控制，以便使電樞本體轉(zhuǎn)動以對應(yīng)于環(huán)節(jié)段的寬度 的量，使得環(huán)節(jié)段操縱器件或提升機(jī)構(gòu)可受控制，以便總是將環(huán)節(jié)段運(yùn)送到同一位置。這 樣，電樞的組裝可以快速且高效的方式來執(zhí)行。
[0020] 在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例中，接口元件沿著電樞的縱向軸線定向，而對應(yīng)的 接口元件沿著電樞環(huán)節(jié)段的縱向軸線定向。在此意義上的"縱向軸線"將被理解為大致平 行于電樞的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的軸線。電樞環(huán)節(jié)段因此可簡單地沿著縱向方向（即平行于電樞 的旋轉(zhuǎn)軸線)"槽插進(jìn)入（slotted into)"電樞本體中。這在安裝過程中是顯著的優(yōu)點(diǎn)，因 為環(huán)節(jié)段一般設(shè)計(jì)成圍繞電樞本體緊密地配合在一起，且一般不存在用于環(huán)節(jié)段橫向移動 的余地，特別是對于最后的環(huán)節(jié)段而言，最后的環(huán)節(jié)段必須插入于兩個之前安裝好的環(huán)節(jié) 段(在兩側(cè)中每側(cè)一個環(huán)節(jié)段）之間。當(dāng)然，接口元件的縱向定向并不以任何方式限制接口 元件的形狀或形式，這將在下文中變得清楚。
[0021] 優(yōu)選地，定子環(huán)節(jié)段包括止動板，其布置成對著電樞本體的對應(yīng)的構(gòu)件放置。這樣 的止動板也可形成為鋼環(huán)節(jié)段底板的整體部分，例如形成為布置成沿著電樞的旋轉(zhuǎn)軸線的 方向延伸的環(huán)節(jié)段底板的徑向彎曲延伸部。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例中，定子環(huán)節(jié)段 包括布置成對著電樞的前板放置的第一止動板以及布置成對著電樞的后板放置的第二止 動板。這些止動板可限定環(huán)節(jié)段相對于定子的軸向位置。接口元件限定了環(huán)節(jié)段相對于定 子的徑向位置，因?yàn)檫@些確定了環(huán)節(jié)段連接到前板和后板所處的點(diǎn)。
[0022] 接口元件可具有任何合適的設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)成以比較貼合的方式裝配在一起，使 得只要環(huán)節(jié)段已安裝在定子上即存在很小或者不存在"游隙〃。例如，在本發(fā)明的一個優(yōu)選 的實(shí)施例中，插入接口元件包括銷，而互補(bǔ)的接收接口元件包括開口，諸如通孔。銷可形成 為鋼底板的整體部分，例如為鋼底板的一部分。
[0023] 插入接口元件可形成于定子環(huán)節(jié)段或定子本體上。然而，在本發(fā)明的特別優(yōu)選的 實(shí)施例中，插入接口元件形成于電樞環(huán)節(jié)段的止動板上。
[0024] -對接口元件在一定程度上還用作環(huán)節(jié)段的〃懸吊點(diǎn)〃，因?yàn)榄h(huán)節(jié)段通過例如插 入定子前板和后板中的貫通開口中的銷而有效地從電樞本體懸吊。定子節(jié)段的重量很大， 且作用在這樣的懸吊點(diǎn)上的力可導(dǎo)致隨著時間的磨損，以及銷與通孔的內(nèi)表面之間的接觸 的一些松動。因此，在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例中，插入接口元件包括T形軸，且互補(bǔ)的 接收接口元件包括T形槽。T形設(shè)計(jì)所提供的增大的表面積可確保力分布在更大的面積上， 使得這些懸吊點(diǎn)更結(jié)實(shí)且可靠。
[0025] 因?yàn)槎ㄗ迎h(huán)元件是大型的、笨拙的，且通常非常重，可能難以精確地對準(zhǔn)接口元件 以便于它們接合，特別是因?yàn)椴迦虢涌谠?yīng)當(dāng)貼合地匹配在接收接口元件中。因此，在本 發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例中，插入接口元件包括對準(zhǔn)部分或引導(dǎo)部分，以用于相對于互補(bǔ) 的接收接口元件對準(zhǔn)插入接口元件。例如，T形插入接口元件還可包括這樣的部分，該部分 僅包括T狀〃條〃或〃桿"，且該部分可首先槽插進(jìn)入到對應(yīng)的T形槽中。隨后，T形軸的剩 余部分可滑入T形槽中。這樣，正確地安裝環(huán)節(jié)段可被簡化，因?yàn)閮H僅需要將延伸的桿部分 與軸對準(zhǔn)，且在環(huán)節(jié)段沿合適的方向被推動或者移動時，T形槽的剩余部分將自動地跟隨。
[0026] 在本發(fā)明的另一個優(yōu)選的實(shí)施例中，安裝可進(jìn)一步簡化，其中，接收接口元件包括 用于將插入接口元件引導(dǎo)到互補(bǔ)的接收接口元件中的引導(dǎo)器件。例如，T形槽可至少在桿 部分的外部區(qū)域中包括擴(kuò)口（tapered)壁部分，或用于銷的通孔可至少在開口的外邊緣處 包括圓錐形開口壁部分。這樣的引導(dǎo)器件可用來〃捕捉〃插入接口元件，且將其引導(dǎo)到接 收接口元件中。
[0027] 在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，環(huán)節(jié)段可在一端處包括較長的插入接口元件，而 在另一端包括正常的或相對較短的插入接口元件。例如，布置在將連接到后板的環(huán)節(jié)段止 動板處的插入接口元件可能比布置在將連接到前板的環(huán)節(jié)段止動板處的插入接口元件更 長。該布置可進(jìn)一步有利于便于安裝和連接。安裝方法則可包括相對于電樞本體將電樞環(huán) 節(jié)段布置在第一定向以允許較長的第一對接口元件部分地接合的第一步驟。例如，環(huán)節(jié)段 可相對于后板保持傾斜，使得后板端處的插入接口元件可部分地接合。然后，環(huán)節(jié)段可定位 成使得其沿著定子本體放置，以便在前板端處對準(zhǔn)接口元件。在最終步驟中，電樞環(huán)節(jié)段可 被推動或移動合適的距離，以便完全接合第一和第二對接口元件。如果接口元件必須視覺 上對準(zhǔn)，該方法可更容易。
[0028] 從結(jié)合附圖考慮的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它目的和特征將變得顯而易見。然 而，要理解的是，附圖僅僅是為了說明的目的而設(shè)計(jì)的，而不是設(shè)計(jì)為限制本發(fā)明的限定。
[0029] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電樞操縱設(shè)備； 圖2示出了圖1的電樞本體上的接收接口元件； 圖3示出了圖1的電樞環(huán)節(jié)段的插入接口元件； 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電樞本體的接口元件對和電樞環(huán)節(jié)段的細(xì)節(jié)； 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法中的步驟的示意圖。
[0030] 在圖中，相同的附圖標(biāo)記始終指示相同的物體。圖中的物體不一定按比例繪制。
[0031] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電樞操縱設(shè)備1，其支承具有電樞本體20、21、22的部分 組裝的電樞2,電樞本體20、21、22包括中空軸20、前板21和后板22。這種類型的電樞2可 安裝在用于直接驅(qū)動式風(fēng)力渦輪機(jī)的發(fā)電機(jī)的外部轉(zhuǎn)子的內(nèi)部。電樞本體20、21、22在布 置在保持支承件7上的轉(zhuǎn)動器件10上安裝在水平位置，該轉(zhuǎn)動器件10可被轉(zhuǎn)動以便于組 裝過程。馬達(dá)11驅(qū)動轉(zhuǎn)動器件10,使得自由環(huán)節(jié)段部分相對于提升機(jī)構(gòu)6進(jìn)入適當(dāng)位置。 該圖示出了一個環(huán)節(jié)段3已經(jīng)安裝到電樞本體20、21、22上，而另一個電樞環(huán)節(jié)段3被移動 到適當(dāng)位置以便于安裝。第二環(huán)節(jié)段3由提升機(jī)構(gòu)6的抓握器件60抓起，該提升機(jī)構(gòu)6裝 備有對準(zhǔn)器件61，所述對準(zhǔn)器件61可相對于電樞本體20、21、22的自由環(huán)節(jié)段部分移動抓 握器件60。該圖還示出了用于位于電樞本體的前板21與后板22之間的冷卻布置的多個構(gòu) 件或模塊。
[0032] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的定子的前板21或后板22的細(xì)節(jié)。接收接口元件40B(在 這種情況下為T形槽40B)已被加工到前板21或后板22中。T形槽的〃桿〃沿著定子前板 21或后板22的半徑布置。T形槽40B已經(jīng)加工成適納環(huán)節(jié)段的對應(yīng)的T形軸，如將在下圖 中解釋的。為了便于與T形軸接合，T形槽40B的軸的外部區(qū)域是擴(kuò)口的，使得開口 40B的 外端41比進(jìn)一步進(jìn)入開口 40B中的軸桿的寬度更寬。
[0033] 圖3示出了圖1的定子環(huán)節(jié)段的細(xì)節(jié)。此處，環(huán)節(jié)段3具有兩個止動板30。兩個 止動板30之間的距離對應(yīng)于定子2的前板21和后板22之間的距離。在該實(shí)施例中，兩個 T形軸40A整體地形成于各個止動板30上。各個T形軸40A成形為以便貼合地匹配到定 子2的前板21或后板22中的對應(yīng)的T形槽40B中，如以上在圖2中所述。環(huán)節(jié)段3包括 布置在其外表面上且封在玻璃纖維包繞件中的多個繞組31，此處以非常簡化的方式示出。
[0034] 圖4示出了接口元件對40A、40B的備選的實(shí)現(xiàn)方式。此處，環(huán)節(jié)段的止動板上的T 形軸40Α通過對準(zhǔn)部分42或引導(dǎo)部分42而增大。為了清楚，未示出止動板和環(huán)節(jié)段，但是 可設(shè)想它們?nèi)缟蠄D3中所示?？稍O(shè)想環(huán)節(jié)段包括兩個止動板，各自帶有兩個Τ形軸40Α，如 上圖3中所示。Τ形軸40Α相對于對應(yīng)的Τ形槽40Β沿著所示的方向進(jìn)入合適的位置。在 該實(shí)施例中，通過對準(zhǔn)部分42來輔助接口元件的插入，對準(zhǔn)部分42用來首先接合定子的前 板21或后板22中的對應(yīng)的Τ形槽40Β的軸的外部開口。該實(shí)施例可有助于在安裝期間對 著電樞本體對準(zhǔn)環(huán)節(jié)段3,特別是因?yàn)榄h(huán)節(jié)段3是大型且較重的，且可能不能總是容易地看 出Τ形軸40Α是否與對應(yīng)的Τ形槽40Β正確地會合。對準(zhǔn)部分42可與Τ形軸和止動板整 體地實(shí)現(xiàn)，且也可在其首先接合定子本體的Τ形軸槽的〃前部〃區(qū)域處成錐形。
[0035] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法中的步驟的示意圖。為了清楚，未示出提升機(jī) 構(gòu)，但是可設(shè)想環(huán)節(jié)段3由提升機(jī)構(gòu)的抓握器件保持，且使用提升機(jī)構(gòu)的對準(zhǔn)器件相對于 電樞本體的前板21和后板22的自由環(huán)節(jié)段部分來對準(zhǔn)。此處，插入接口元件50Α，50Α'是 整體地形成于環(huán)節(jié)段3的止動板30上的銷50Α，50Α'，使得它們沿著環(huán)節(jié)段3的縱向軸線L 放置。將與后板22中的對應(yīng)的貫通開口 50Β接合的銷50Α'比將與前板21中的對應(yīng)的開 口 50Β接合的銷50Α更長。在第一安裝步驟中，環(huán)節(jié)段3相對于定子本體21、22保持處于 傾斜的定向，使得僅更長的銷50Α'可與后板22中的開口 40Β部分地接合，且因此僅這些接 口元件50Α'，50Β需要對準(zhǔn)。一旦這些銷50Α'與后板22中的開口 50Β部分地接合，環(huán)節(jié)段 3就可定向?yàn)槭沟每v向軸線L平行于定子2的旋轉(zhuǎn)軸線R，且這樣做時，其他銷50Α與前板 21中的開口自動地對準(zhǔn)。在最后的步驟中，環(huán)節(jié)段3被允許略微〃落下"，使得接口元件對 完全接合。在最后的步驟中，緊固件32可插入通過止動板30、定子2的如板21和后板22 中的對應(yīng)的孔，以便固定環(huán)節(jié)段3。
[0036] 雖然已經(jīng)以優(yōu)選實(shí)施例以及其變型的形式公開了本發(fā)明，但是將理解，可對其作 出許多額外的修改和變型而不偏離本發(fā)明的范圍。環(huán)節(jié)段可形成為在第一和第二止動板上 具有不同類型的插入接口元件，例如，使用上述實(shí)現(xiàn)方式，環(huán)節(jié)段可在一個止動板上具有一 個或多個Τ形軸，而在另一個止動板上具有一個或多個銷。
[0037] 為了清楚，將理解的是，貫穿該申請使用〃一〃、〃一個〃并不排除多個，且〃包括 "并不排除其它步驟或元件。
【權(quán)利要求】
1. 一種電樞組件（2)，所述電樞組件（2)包括電樞本體（20, 21，22)和安裝在所述電 樞本體（20,21，22)上的多個電樞環(huán)節(jié)段（3)，其中所述電樞組件（1)包括多個插入接口元 件（40A，50A，50A'）和多個互補(bǔ)的接收接口元件（40B，50B)，以用于將電樞環(huán)節(jié)段（3)安裝 到所述電樞本體（20, 21，22)上； 其中，插入接口元件（40A，50A，50A'）實(shí)現(xiàn)為在大致平行于所述電樞（2)的旋轉(zhuǎn)軸線的 方向上與互補(bǔ)的接收接口元件（40B，50B)接合； 且其中，插入接口元件（40A，50A，50A'）形成為所述電樞本體（20,21，22)的整體部分 或形成為電樞環(huán)節(jié)段（3)的整體部分。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電樞組件，其中，接口元件（40B，50B)沿著所述電樞本體 (20,21，22)的縱向軸線定向，且對應(yīng)的接口元件（40A，50A，50A'）沿著所述電樞環(huán)節(jié)段（3) 的縱向軸線定向。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電樞組件，其中，插入接口元件（40A)包括T形軸（40A)， 且互補(bǔ)的接收接口元件（40B)包括T形槽（40B)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電樞組件，其中，插入接口元件（50A，50A'）包 括銷（50A，50A'），且互補(bǔ)的接收接口元件（50B)包括開口（50B)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電樞組件，其中，電樞環(huán)節(jié)段（3)包括布置成對 著所述電樞本體（20,21，22)的對應(yīng)構(gòu)件（21，22)放置的止動板（30)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電樞組件，電樞環(huán)節(jié)段（3)包括布置成對著所 述電樞（2)的前板（21)放置的第一止動板（30)、以及布置成對著所述電樞（2)的后板（22) 放置的第二止動板（30)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電樞組件，其中，插入接口元件（40A，50A，50A'） 形成于所述電樞環(huán)節(jié)段（3)的止動板（30)上。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電樞組件，其中，插入接口元件（40A)包括用于 相對于所述互補(bǔ)的接收接口元件（40B)對準(zhǔn)所述插入接口元件（40A)的對準(zhǔn)部分（42)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電樞組件，其中，所述接收接口元件（40B)包括 用于將所述插入接口元件（40A)引導(dǎo)到所述接收接口元件（40B)中的引導(dǎo)器件（41)。
10. -種電樞環(huán)節(jié)段（3)，所述電樞環(huán)節(jié)段包括實(shí)現(xiàn)為以便在大致平行于電樞（2)的 旋轉(zhuǎn)軸線的方向上插入電樞本體（20,21，22)的互補(bǔ)的接收接口元件（40B，50B)中的至少 一個插入接口元件（40A，50A，50A'），所述插入接口元件（40A，50A，50A'）形成為所述電樞 環(huán)節(jié)段（3)的整體部分。
11. 一種電樞本體（20, 21，22)，所述電樞本體包括多個接收接口元件（40B，50B)，所 述接收接口元件用于接收根據(jù)權(quán)利要求10所述的電樞環(huán)節(jié)段（3)的多個互補(bǔ)的插入接口 元件（4(^，5(^，5(^'），使得所述電樞環(huán)節(jié)段（3)通過所述互補(bǔ)的接口元件（4(^，5(^，5(^'， 40B，50B)安裝到所述電樞本體（20,21，22)。
12. -種電樞操縱設(shè)備（1)，所述電樞操縱設(shè)備包括： 電樞保持設(shè)備（7)，所述電樞保持設(shè)備實(shí)現(xiàn)為保持根據(jù)權(quán)利要求11所述的電樞本體 (20, 21，22)，使得所述電樞本體（20, 21，22)的旋轉(zhuǎn)軸線（R)大致堅(jiān)直；和 轉(zhuǎn)動器件（10)，所述轉(zhuǎn)動器件實(shí)現(xiàn)為使所述電樞本體（20, 21，22)繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線 (R)轉(zhuǎn)動，以便使所述電樞本體（21，22)的自由環(huán)節(jié)段部分進(jìn)入安裝位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電樞操縱設(shè)備，包括環(huán)節(jié)段操縱器件￠)，所述環(huán)節(jié)段操 縱器件（6)包括用于保持根據(jù)權(quán)利要求10所述的電樞環(huán)節(jié)段（3)的抓握器件（60)、以及用 于相對于所述電樞本體（20, 21，22)的所述自由環(huán)節(jié)段部分來對準(zhǔn)所述電樞環(huán)節(jié)段（3)的 對準(zhǔn)器件（61)。
14. 一種組裝電樞（2)的方法，所述方法包括如下步驟： (A) 將電樞本體（20,21，22)形成為包括多個接口元件（40B，50B); (B) 將電樞環(huán)節(jié)段（3)形成為包括多個互補(bǔ)的接口元件（40A，50A，50A'）； (C) 將電樞環(huán)節(jié)段（3)傳送到所述電樞本體（20, 21，22)的自由環(huán)節(jié)段部分； (D) 使所述電樞環(huán)節(jié)段（3)的所述接口元件（40A，50A，50A'）與所述電樞本體（20,21， 22)的所述接口元件（40B，50B)對準(zhǔn)； (E) 將插入接口元件（40A，50A，50A'）在大致平行于所述電樞（2)的旋轉(zhuǎn)軸線（R)的方 向上插入互補(bǔ)的接收接口元件（40B，50B)中，以便將所述電樞環(huán)節(jié)段（3)安裝到所述電樞 本體（20, 21，22)上； 以及重復(fù)步驟（C)、（D)和（E)，直到期望數(shù)量的電樞環(huán)節(jié)段（3)已安裝到所述電樞本 體（20, 21，22)上。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，包括如下步驟： 將所述電樞環(huán)節(jié)段（3)相對于所述電樞本體（20, 21，22)布置成第一定向，以允許第一 對接口元件（50 A '，50B)部分地接合； 使所述電樞環(huán)節(jié)段（3)相對于所述電樞本體（20,21，22)定位成第二定向，以便對準(zhǔn)第 二對接口元件（50A，50B);以及 使所述電樞環(huán)節(jié)段（3)相對于所述電樞本體（20,21，22)處于第三定向，以便完全接合 所述第一對接口元件（50A'，50B)以及完全接合所述第二對接口元件（50A，50B)。
【文檔編號】H02K7/18GK104094506SQ201380009432
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月14日
【發(fā)明者】T.P.安德森, A.漢森, S.馬羅蒂, K.塔魯普 申請人:西門子公司