預(yù)測(cè)的能量管理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】用于調(diào)節(jié)電氣系統(tǒng)的方法，其中：確定電氣系統(tǒng)的第一特征參量(1)；對(duì)于該第一特征參量確定適合的第一組優(yōu)化參量(2)；確定對(duì)于第一組優(yōu)化參量適合的第一組參考參量(3)；對(duì)于第一組參考參量確定第一組當(dāng)前邊界條件(4)；對(duì)于第一組當(dāng)前邊界條件中的每個(gè)邊界條件進(jìn)行預(yù)測(cè)(5)，以便獲得第一組預(yù)測(cè)的邊界條件；給第一組預(yù)測(cè)的邊界條件中的每個(gè)預(yù)測(cè)的邊界條件配置一個(gè)概率(6)，以便獲得第一組預(yù)測(cè)的、概率確定的邊界條件；確定第一組當(dāng)前邊界條件和第一組預(yù)測(cè)的概率確定的邊界條件中的所有邊界條件的優(yōu)先權(quán)(7)，以便獲得有優(yōu)先權(quán)的邊界條件；根據(jù)有優(yōu)先權(quán)的邊界條件計(jì)算至少一個(gè)控制值(10)；以所述至少一個(gè)控制值控制所述系統(tǒng)(11)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】預(yù)測(cè)的能量管理系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)電氣系統(tǒng)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在復(fù)雜的電氣系統(tǒng)后面經(jīng)常存在用于該電氣系統(tǒng)的運(yùn)行方式的同樣復(fù)雜的調(diào)節(jié) 和控制方法。作為用于這樣的電氣系統(tǒng)的例子可以例如列舉車(chē)輛的物理車(chē)載電網(wǎng)，該車(chē)載 電網(wǎng)具有多個(gè)不同的電氣元件，這些電氣元件用作電氣陷阱和/或電源。
[0003] 對(duì)在車(chē)輛的車(chē)載電網(wǎng)中的與時(shí)間有關(guān)的能量流的監(jiān)控、調(diào)節(jié)和控制在現(xiàn)代車(chē)輛研 發(fā)中以完全統(tǒng)一的術(shù)語(yǔ)"能量管理"表示。能量管理可包含多個(gè)控制鏈和調(diào)節(jié)回路并且基 于多個(gè)傳感器和執(zhí)行器的結(jié)合。
[0004] 在現(xiàn)有技術(shù)中例如在文獻(xiàn)US 8, 049, 360 B2中描述了 一種用于車(chē)輛的能量管理系 統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，其中在車(chē)輛運(yùn)行期間智能裝置從車(chē)輛的電氣系統(tǒng)接收能量需求并且基于該 需求在時(shí)間上分配能量數(shù)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種用于調(diào)節(jié)電氣系統(tǒng)的改善的方法。
[0006] 該任務(wù)通過(guò)一種按照權(quán)利要求1的方法解決。本發(fā)明有利的實(shí)施形式和進(jìn)一步改 進(jìn)方案來(lái)自于從屬權(quán)利要求。
[0007] 在按照本發(fā)明的方法中：確定電氣系統(tǒng)的第一特征參量；對(duì)于該第一特征參量確 定適合的第一組優(yōu)化參量；對(duì)于第一組優(yōu)化參量確定適合的第一組參考參量；對(duì)于第一組 參考參量確定第一組當(dāng)前邊界條件；對(duì)于第一組當(dāng)前邊界條件中的每個(gè)邊界條件進(jìn)行預(yù) 測(cè)，以便獲得第一組預(yù)測(cè)的邊界條件；給第一組預(yù)測(cè)的邊界條件中的每個(gè)預(yù)測(cè)的邊界條件 配置一個(gè)概率，以便獲得第一組預(yù)測(cè)的、概率確定的邊界條件；確定第一組當(dāng)前邊界條件和 第一組預(yù)測(cè)的、概率確定的邊界條件的所有邊界條件的優(yōu)先權(quán)，以便獲得有優(yōu)先權(quán)的邊界 條件；根據(jù)有優(yōu)先權(quán)的邊界條件計(jì)算至少一個(gè)控制值，以該控制值控制所述系統(tǒng)。
[0008] 附加地有利的是：直接在確定第一組當(dāng)前邊界條件和第一組預(yù)測(cè)的、概率確定的 邊界條件中的所有邊界條件的優(yōu)先權(quán)之后，確定系統(tǒng)的第二特征參量；對(duì)于第二特征參量 確定適合的第二組優(yōu)化參量；確定對(duì)于第二組優(yōu)化參量適合的第二組參考參量；對(duì)于第二 組參考參量確定第二組當(dāng)前邊界條件；對(duì)于第二組當(dāng)前邊界條件中的每個(gè)邊界條件進(jìn)行預(yù) 測(cè)，以便獲得第二組預(yù)測(cè)的邊界條件；給第二組預(yù)測(cè)的邊界條件中的每個(gè)預(yù)測(cè)的邊界條件 配置一個(gè)概率，以便獲得第二組預(yù)測(cè)的、概率確定的邊界條件；確定第一組當(dāng)前邊界條件、 第一組預(yù)測(cè)的概率確定的邊界條件、第二組當(dāng)前邊界條件和第二組預(yù)測(cè)的概率確定的邊界 條件中的所有邊界條件的優(yōu)先權(quán)，以便獲得有優(yōu)先權(quán)的邊界條件；并且根據(jù)有優(yōu)先權(quán)的邊 界條件計(jì)算至少一個(gè)控制值；以該至少一個(gè)控制值控制所述系統(tǒng)。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施形式，連續(xù)重復(fù)按照本發(fā)明的方法。
[0010] 在電氣系統(tǒng)的運(yùn)行期間連續(xù)重復(fù)按照本發(fā)明的方法，以便形成閉合的調(diào)節(jié)回路并 且優(yōu)化一個(gè)或多個(gè)所述特征參量。
[0011] 特別有利的是：車(chē)輛包括電氣系統(tǒng)；該電氣系統(tǒng)包括車(chē)載電網(wǎng)；該車(chē)載電網(wǎng)包括 多個(gè)可控的電能陷講；該車(chē)載電網(wǎng)包括多個(gè)可控的電源；電氣系統(tǒng)包括電子車(chē)載數(shù)據(jù)網(wǎng)， 通過(guò)該電子車(chē)載數(shù)據(jù)網(wǎng)可檢測(cè)車(chē)輛內(nèi)部和車(chē)輛外部的信息；電能管理系統(tǒng)控制所述多個(gè)可 控的電能陷阱和所述多個(gè)可控的電源；根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的所述方法是電能管理系 統(tǒng)的組成部分。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一種特定的實(shí)施方式，為了邊界條件的預(yù)測(cè)，分析處理車(chē)輛內(nèi)部和 車(chē)輛外部的信息。
[0013] 所以車(chē)輛的能量管理系統(tǒng)擴(kuò)展成預(yù)測(cè)的能量管理系統(tǒng)。在車(chē)輛中可用的信息用于 邊界條件的預(yù)測(cè)。有待期望的邊界條件進(jìn)入到調(diào)節(jié)方法中并且影響控制值。通過(guò)這種方式， 不僅電氣系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)特征參量的實(shí)際狀態(tài)用作觀測(cè)參量，而且對(duì)于該一個(gè)或多個(gè)特 征參量的有待期望的影響也用作觀測(cè)參量。通過(guò)這種方式可以例如顯著改善車(chē)輛的車(chē)載電 網(wǎng)的與時(shí)間有關(guān)的電壓穩(wěn)定性。
[0014] 本發(fā)明基于以下所述考慮：電氣系統(tǒng)例如車(chē)輛的車(chē)載電網(wǎng)的管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)靜 態(tài)地以功能上實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行策略實(shí)現(xiàn)。這例如在2008年10月的《電子汽車(chē)（Elektronik Automotive)》中描述。與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的稱(chēng)合也在不同的保護(hù)申請(qǐng)和公開(kāi)文獻(xiàn)中示出。
[0015] 然而取決于靜態(tài)設(shè)計(jì)地不可以靈活地對(duì)也許相反的邊界條件做出反應(yīng)，并且車(chē)載 電網(wǎng)在這些運(yùn)行情況下不是最優(yōu)穩(wěn)定的。
[0016] 因此提出，對(duì)于用于特征參量的不同的穩(wěn)定化修整確定哪一個(gè)在其主要控制作用 中作用于相同或相似的參考參量。在此，特征參量具有來(lái)自系統(tǒng)自身和來(lái)自系統(tǒng)環(huán)境的不 同邊界條件。除了關(guān)于相應(yīng)的特征參量的參考參量的優(yōu)化之外，在上級(jí)的監(jiān)視器中確定特 征參量的和與之有關(guān)的特定優(yōu)化的優(yōu)先權(quán)。根據(jù)如此確定的基于系統(tǒng)邊界條件的優(yōu)先權(quán)確 定合成的總體優(yōu)化的參考參量。
[0017] 優(yōu)化的逐步的順序包括：
[0018] 1)確定用于優(yōu)化特征參量1的數(shù)據(jù)；
[0019] 2)計(jì)算關(guān)于特征參量1的最優(yōu)參考參量；
[0020] 3)對(duì)于另外的特征參量實(shí)施步驟1)和2);
[0021] 4)確定具有所屬概率的邊界條件；
[0022] 5)確定邊界條件的優(yōu)先權(quán)；
[0023] 6)計(jì)算總體優(yōu)化的參考參量；
[0024] 7)控制用于調(diào)節(jié)最優(yōu)參考參量的調(diào)整參量；
[0025] 8)重復(fù)步驟1)至7)。
[0026] 作為用于電氣系統(tǒng)的例子可以給出車(chē)輛的車(chē)載電網(wǎng)，其中根據(jù)基本上四個(gè)以下特 征參量即效率、功率提供、能量流和能量存儲(chǔ)來(lái)力求優(yōu)化。
[0027] 例如關(guān)于最優(yōu)車(chē)載電網(wǎng)電壓的效率由關(guān)于存在的車(chē)載電網(wǎng)電壓的效率的特定說(shuō) 明確定。數(shù)據(jù)的保存集中地在管理系統(tǒng)中或者分布式地在車(chē)載電網(wǎng)的各個(gè)元件中實(shí)現(xiàn)。在 后者情況下需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾硐到y(tǒng)。
[0028] 功率提供如此影響車(chē)載電網(wǎng)電壓，即在元件上必須存在足夠的電壓，對(duì)于負(fù)載短 期需要高的功率或者發(fā)生器短期產(chǎn)生高的功率的情況。焦點(diǎn)在此在元件的峰值功率上，其 中在第一種情況下存在出現(xiàn)低壓的危險(xiǎn)，在后者情況下存在出現(xiàn)超壓的危險(xiǎn)。
[0029] 在能量流的情況下應(yīng)該如此調(diào)節(jié)車(chē)載電網(wǎng)電壓，使得所有存在和激活的元件被足 夠地供以能量，并且由此在蓄能器的機(jī)構(gòu)中（只要存在）不放電或過(guò)充。車(chē)載電網(wǎng)電壓在 車(chē)載電網(wǎng)中在遵守對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員而言已知的基爾霍夫方程的情況下與在元件之 間的能量流平衡相關(guān)。
[0030] 對(duì)于蓄能器、通常12伏特的鉛酸蓄電池，從老化的方面看來(lái)重要的是，一方面控 制到蓄能器中和來(lái)自蓄能器的關(guān)于深度充電或過(guò)充的能量流并且另一方面將合計(jì)的能量 數(shù)量取決于充電和放電地（在上下文中經(jīng)常以周期化表示）保持在邊界中。
[0031] 車(chē)載電網(wǎng)電壓連同電池的化學(xué)特性確定電池是充電還是放電。根據(jù)是否期望峰值 功率事件、是否必須獲得車(chē)載電網(wǎng)中的平衡、是否蓄能器需要限制、或者是否可以調(diào)節(jié)最優(yōu) 效率，與此相關(guān)地調(diào)節(jié)分別適合的或（理想情況下）最優(yōu)的車(chē)載電網(wǎng)電壓。
[0032] 由此給出在考慮存在的邊界條件情況下的優(yōu)化，所述邊界條件不僅由車(chē)載電網(wǎng)自 身而且由從環(huán)境耦合確定的信息計(jì)算或評(píng)估。
[0033] 通過(guò)該方法出于系統(tǒng)和元件的質(zhì)量改善的目的實(shí)現(xiàn)了電氣系統(tǒng)的、在此車(chē)輛車(chē)載 電網(wǎng)的穩(wěn)定性的改善。同樣也在成本優(yōu)化的元件中在沒(méi)有在車(chē)載電網(wǎng)中的獨(dú)立的功率調(diào)節(jié) 的情況下改善能量效率。此外，該方法在現(xiàn)代車(chē)輛的情況下實(shí)現(xiàn)了在使用存在的基礎(chǔ)設(shè)施 的情況下成本有利的改善可能性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034] 在下文中根據(jù)附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。由此產(chǎn)生本發(fā)明另外的細(xì)節(jié)、優(yōu)選 實(shí)施形式和進(jìn)一步改進(jìn)方案。其中：
[0035] 圖1詳細(xì)地示意性示出用于調(diào)節(jié)電氣系統(tǒng)的方法。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 圖1以車(chē)輛的車(chē)載電網(wǎng)為例不出一種用于調(diào)節(jié)電氣系統(tǒng)的方法。
[0037] 車(chē)輛包括作為電氣系統(tǒng)的車(chē)載電網(wǎng)。車(chē)載電網(wǎng)又具有多個(gè)可控的電能陷講。這樣 的電能陷阱可以是例如車(chē)輛的座椅加熱器或電氣空調(diào)壓縮機(jī)。
[0038] 車(chē)載電網(wǎng)此外具有多個(gè)可控的電源，其中作為例子可以列舉12伏鉛酸蓄電池或 發(fā)電機(jī)。
[0039] 車(chē)輛除了電氣系統(tǒng)之外也包括電子數(shù)據(jù)車(chē)載網(wǎng)，通過(guò)該電子數(shù)據(jù)車(chē)載網(wǎng)可檢測(cè)車(chē) 輛內(nèi)部和車(chē)輛外部的信息。作為信息源考慮不同的裝置和方法，例如車(chē)輛的導(dǎo)航裝置、雷達(dá) 裝置或攝像裝置、車(chē)對(duì)車(chē)通信或車(chē)輛之外的交通引導(dǎo)系統(tǒng)，所述交通引導(dǎo)系統(tǒng)與車(chē)輛具有 數(shù)據(jù)連接。
[0040] 車(chē)輛的能量管理系統(tǒng)使電氣系統(tǒng)運(yùn)行。這表示，電氣系統(tǒng)由能量管理系統(tǒng)監(jiān)控和 調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)干預(yù)通過(guò)可控的電氣元件、也就是可控的電能陷阱和可控的電源進(jìn)行。能量管 理系統(tǒng)自身可以構(gòu)成為軟件并且可以是在車(chē)載電網(wǎng)的元件上例如在控制裝置上可運(yùn)行的。 要控制的元件不僅集成到電氣數(shù)據(jù)車(chē)載網(wǎng)中、而且集成到車(chē)載電網(wǎng)中。
[0041] 首先確定電氣系統(tǒng)的第一特征參量（1)。這樣的特征參量在沒(méi)有一般性限制的情 況下例如為車(chē)輛的車(chē)載電網(wǎng)的電壓水平。
[0042] 特征參量--車(chē)載電網(wǎng)的電壓水平具有至少一個(gè)優(yōu)化參量。確定該優(yōu)化參量（2)。 車(chē)載電網(wǎng)的電壓水平的優(yōu)化參量可以是例如車(chē)載電網(wǎng)的電壓水平與對(duì)于電壓水平預(yù)定的 目標(biāo)值或目標(biāo)通道之間的和電壓有關(guān)的間隔。該優(yōu)化參量在沒(méi)有一般性限制的情況下在該 實(shí)施例中稱(chēng)為電壓間隔。這在該情況下表示，應(yīng)該優(yōu)化電壓間隔，也就是應(yīng)該調(diào)節(jié)到?jīng)]有電 壓間隔、亦即電壓間隔的為零的值。
[0043] 隨后確定對(duì)于優(yōu)化參量適合的參考參量。這例如可以在沒(méi)有一般性限制的情況下 是電氣系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的輸出電壓。該參考參量此外稱(chēng)為發(fā)電機(jī)輸出電壓。
[0044] 在繼續(xù)的步驟（4)中確定用于參考參量--發(fā)電機(jī)輸出電壓的所有可用的當(dāng)前邊 界條件。作為發(fā)電機(jī)輸出電壓的例子，這例如是發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)電壓、發(fā)電機(jī)軸上的扭矩和輸 出功率。以車(chē)輛的車(chē)載電網(wǎng)為例，邊界條件的現(xiàn)實(shí)性在運(yùn)行中分布在毫秒的范圍中。
[0045] 在繼續(xù)的中央步驟（5)中生成確定的邊界條件的預(yù)測(cè)。待期望的邊界條件的生成 本身不是本文件的技術(shù)方案。然而生成的預(yù)測(cè)的邊界條件是提出的方法的技術(shù)方案。預(yù)測(cè) 包括例如關(guān)于在發(fā)電機(jī)軸上有待期望的扭矩的信息。這樣的信息可以例如通過(guò)道路地圖信 息的分析處理獲得。如果例如已知在接下去的幾秒行駛中到達(dá)高速公路出口，那么在順從 出口時(shí)要考慮降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和由此發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速?？赡艿?，交通引導(dǎo)系統(tǒng)示出了警告標(biāo)志 "緩慢移動(dòng)的交通"，這可由車(chē)輛內(nèi)部的攝像系統(tǒng)識(shí)別。隨后對(duì)于進(jìn)一步的道路延伸考慮減 速的行駛和相對(duì)小的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。然而也可能的是，在線天氣預(yù)報(bào)對(duì)于該區(qū)域--車(chē)輛路 徑通到該區(qū)域--預(yù)測(cè)強(qiáng)降雨。隨后可以考慮車(chē)載電網(wǎng)中的提高的負(fù)荷，因?yàn)樵谲?chē)輛中可 能運(yùn)行雨刮器和近光燈。在現(xiàn)代車(chē)輛中可想到用于不同參考參量的多個(gè)不同型式的預(yù)測(cè)數(shù) 據(jù)。不是預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的確定、而是將預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)包含到能量管理系統(tǒng)中是實(shí)施方式的技術(shù)方案， 從而給定的選擇可以考慮作為僅僅示例性的。
[0046] 在下一步驟（6)中對(duì)于來(lái)自步驟（5)的每個(gè)邊界條件確定出現(xiàn)概率。如果必要， 步驟（6)可以在另一實(shí)施形式中與步驟（5)組合。步驟（6)例如具有如下結(jié)果，車(chē)輛以何 種概率順從高速公路出口并且沒(méi)有順從高速公路的繼續(xù)延伸。為此可以例如考慮車(chē)輛的導(dǎo) 航數(shù)據(jù)。備選地也可以考慮與駕駛員有關(guān)的駕駛特性，該駕駛特性確定根據(jù)個(gè)性化鑰匙驗(yàn) 證的駕駛員的典型的交通路徑?？赡艿?，根據(jù)車(chē)對(duì)車(chē)通信可確定的是，緩慢移動(dòng)的交通的消 除快速發(fā)生并且在繼續(xù)延伸中以更高的概率可以考慮自由行駛和由此更高的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。 假如通過(guò)車(chē)輛的雨傳感器的關(guān)于"小雨"的信息補(bǔ)充關(guān)于即將要駛?cè)氲膮^(qū)域的天氣消息，那 么在涉及的區(qū)域中實(shí)際上出現(xiàn)強(qiáng)降雨的概率提高并由此由于具有高等級(jí)的雨刮器的運(yùn)行 對(duì)發(fā)電機(jī)輸出功率的要求提高。
[0047] 在一繼續(xù)的步驟（7)中，確定在步驟￠)中在其出現(xiàn)概率方面被確定的邊界條件 的優(yōu)先級(jí)。這表示以確定的概率出現(xiàn)的邊界條件根據(jù)其重要性排列。例如可以分級(jí)為更重 要的是，雨刮器運(yùn)行以最高的等級(jí)被期待，與由于可能自由行駛引起的更高的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速 相比。
[0048] 假如電壓間隔具有在目標(biāo)通道之下的車(chē)載電網(wǎng)電壓，根據(jù)步驟（7)的確定優(yōu)先權(quán) 指示，發(fā)電機(jī)輸出電壓將由于高度重要的雨刮器運(yùn)行而降低。作為控制值因此在步驟（10) 中計(jì)算要提升的發(fā)電機(jī)輸出電壓。
[0049] 系統(tǒng)的控制在選擇的例子中通過(guò)作為控制參量的發(fā)電機(jī)的激勵(lì)電流實(shí)現(xiàn)。
[0050] 該方法導(dǎo)致，在到達(dá)具有強(qiáng)降雨的降雨區(qū)域時(shí)最高雨刮器等級(jí)的電氣負(fù)載不導(dǎo)致 發(fā)電機(jī)輸出電壓的臨界值，而是導(dǎo)致發(fā)電機(jī)輸出電壓的正常值，因?yàn)橐呀?jīng)預(yù)測(cè)地提高激勵(lì) 電流。因此可以將該方法稱(chēng)為預(yù)測(cè)的能量管理。
[0051] 根據(jù)另一實(shí)施形式可以有用的是，當(dāng)在步驟（7)中確定邊界條件的優(yōu)先權(quán)之后， 確定系統(tǒng)的另一特征參量（8)并且對(duì)于該特征參量以所述的方式（9或2'至7'）獲得附加 的邊界條件并且確定其優(yōu)先權(quán)。這例如當(dāng)根據(jù)步驟（7)的確定優(yōu)先權(quán)不顯示重要的邊界條 件時(shí)是有意義的。
[0052] 在另一實(shí)施形式中，在車(chē)輛的能量管理系統(tǒng)的范圍中在行駛運(yùn)行期間連續(xù)地重復(fù) 該方法。因?yàn)樵摲椒ú粌H可用于車(chē)輛的車(chē)載電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定性，而是例如也可用于車(chē)載電 網(wǎng)的效率，所以通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)電壓穩(wěn)定的并且電能有效的電氣行駛運(yùn)行，因?yàn)槟?量管理系統(tǒng)在進(jìn)入電氣系統(tǒng)的一個(gè)狀態(tài)之前如此調(diào)節(jié)控制值，使得電氣系統(tǒng)的更有利的狀 態(tài)在該時(shí)刻出現(xiàn)。
[0053] 在所述的實(shí)施例中雨刮器的接通不導(dǎo)致車(chē)載電網(wǎng)中的電壓擾動(dòng)，因?yàn)榻o發(fā)電機(jī)的 激勵(lì)電流預(yù)測(cè)地分配控制值，該控制值補(bǔ)償由于雨刮器運(yùn)行引起的在車(chē)載電網(wǎng)中的另外的 負(fù)載。
【權(quán)利要求】
1. 用于調(diào)節(jié)電氣系統(tǒng)的方法，其中： 確定電氣系統(tǒng)的第一特征參量（1); 對(duì)于該第一特征參量確定適合的第一組優(yōu)化參量（2); 確定對(duì)于第一組優(yōu)化參量適合的第一組參考參量（3); 對(duì)于第一組參考參量確定第一組當(dāng)前邊界條件（4); 對(duì)于第一組當(dāng)前邊界條件中的每個(gè)邊界條件進(jìn)行預(yù)測(cè)（5)，以便獲得第一組預(yù)測(cè)的邊 界條件； 給第一組預(yù)測(cè)的邊界條件中的每個(gè)預(yù)測(cè)的邊界條件配置一個(gè)概率￠)，以便獲得第一 組預(yù)測(cè)的、概率確定的邊界條件； 確定第一組當(dāng)前邊界條件和第一組預(yù)測(cè)的、概率確定的邊界條件中的所有邊界條件的 優(yōu)先權(quán)（7)，以便獲得有優(yōu)先權(quán)的邊界條件； 根據(jù)有優(yōu)先權(quán)的邊界條件計(jì)算至少一個(gè)控制值（10); 以所述至少一個(gè)控制值控制所述系統(tǒng)（11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 直接在確定第一組當(dāng)前邊界條件和第一組預(yù)測(cè)的、概率確定的邊界條件中的所有邊界 條件的優(yōu)先權(quán)（7)之后，確定系統(tǒng)的第二特征參量（8); 對(duì)于第二特征參量確定適合的第二組優(yōu)化參量（2'）； 確定對(duì)于第二組優(yōu)化參量適合的第二組參考參量（3'）； 對(duì)于第二組參考參量確定第二組當(dāng)前邊界條件（4'）； 對(duì)于第二組當(dāng)前邊界條件中的每個(gè)邊界條件進(jìn)行預(yù)測(cè)（5'），以便獲得第二組預(yù)測(cè)的邊 界條件； 給第二組預(yù)測(cè)的邊界條件中的每個(gè)預(yù)測(cè)的邊界條件配置一個(gè)概率出'），以便獲得第二 組預(yù)測(cè)的、概率確定的邊界條件； 確定第一組當(dāng)前邊界條件、第一組預(yù)測(cè)的概率確定的邊界條件、第二組當(dāng)前邊界條件 和第二組預(yù)測(cè)的概率確定的邊界條件中的所有邊界條件的優(yōu)先權(quán)（7'），以便獲得有優(yōu)先權(quán) 的邊界條件； 根據(jù)有優(yōu)先權(quán)的邊界條件計(jì)算至少一個(gè)控制值（10); 以該至少一個(gè)控制值控制所述系統(tǒng)（11)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，連續(xù)重復(fù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，連續(xù)重復(fù)根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法。
5. 車(chē)輛，其特征在于， 該車(chē)輛包括電氣系統(tǒng)； 該電氣系統(tǒng)包括車(chē)載電網(wǎng)； 該車(chē)載電網(wǎng)包括多個(gè)可控的電能陷阱； 該車(chē)載電網(wǎng)包括多個(gè)可控的電源； 電氣系統(tǒng)包括電子車(chē)載數(shù)據(jù)網(wǎng)，通過(guò)該電子車(chē)載數(shù)據(jù)網(wǎng)可檢測(cè)車(chē)輛內(nèi)部和車(chē)輛外部的 信息； 電能管理系統(tǒng)控制所述多個(gè)可控的電能陷阱和所述多個(gè)可控的電源； 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的所述方法是電能管理系統(tǒng)的組成部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其特征在于，為了邊界條件的預(yù)測(cè)，分析處理車(chē)輛內(nèi)部 和車(chē)輛外部的信息。
【文檔編號(hào)】H02J3/14GK104115359SQ201380009536
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月15日
【發(fā)明者】J·弗勒舍爾 申請(qǐng)人:寶馬股份公司