電動(dòng)工作的制造方法
【專利摘要】一種電動(dòng)工作機(jī)包括：電機(jī)；驅(qū)動(dòng)單元，其被構(gòu)造為由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)；扳機(jī)開(kāi)關(guān)，其被構(gòu)造為允許所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；電源單元，其被構(gòu)造為向所述電機(jī)供應(yīng)電力；以及控制單元，其被構(gòu)造為控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電動(dòng)工作機(jī)還包括開(kāi)關(guān)元件，該開(kāi)關(guān)元件被構(gòu)造為在所述電機(jī)的端子之間進(jìn)行短路以施加電子制動(dòng)，其中所述控制單元被構(gòu)造為在使電機(jī)停止時(shí)利用控制所述開(kāi)關(guān)元件來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的調(diào)節(jié)。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)工作機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的各方面涉及一種通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)工作機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 作為用于切割草或植物的工作機(jī)，已知的有其中驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片的灌木切割機(jī)。雖 然通常使用的是使用內(nèi)燃機(jī)作為電源的灌木切割機(jī)，但是近來(lái)由于可充電蓄電池的性能提 高，實(shí)際上且廣泛地使用電動(dòng)灌木切割機(jī)。如果使用電力作為灌木切割機(jī)的動(dòng)力源，則具 有不發(fā)出噪聲和廢氣的特征，并且運(yùn)行成本卓越。在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了這種電動(dòng)灌木切 割機(jī)，其中可調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。將參照?qǐng)D17描述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的這種電動(dòng)灌木切割機(jī)的 構(gòu)造。在通過(guò)電池組1002驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)灌木切割機(jī)1001中，電機(jī)單元1004附接至管狀的桿 1006的遠(yuǎn)端，并且通過(guò)利用電池組1002驅(qū)動(dòng)包含在電機(jī)單元1004中的電機(jī)（未示出）使切 割刀片1005旋轉(zhuǎn)。在切割刀片1005周圍設(shè)置用于防止切割的草散射的散射保護(hù)罩1011。 電動(dòng)灌木切割機(jī)1001由未示出的肩部懸掛帶等承載，并包括工作者操作的手柄管1007,該 手柄管1007近似為U形（當(dāng)從前面看時(shí)），并沿著桿1006的縱向附接至桿1006的中心附 近。另外，抓握部分1008a和1008b設(shè)置在手柄管1007的兩端上。在工作時(shí)緊靠工作者腰 部的腰部緊靠構(gòu)件1012設(shè)置在桿1006的處于手柄管1007與操作單元1003之間的那一部 分附近。工作者利用附接至抓握部分1008a的扳機(jī)桿1009來(lái)控制電機(jī)單元1004的旋轉(zhuǎn)。 通過(guò)改變施加至電機(jī)的電壓來(lái)改變電機(jī)單元1004的轉(zhuǎn)數(shù)，并且通過(guò)撥盤1010調(diào)整所述轉(zhuǎn) 數(shù)。這樣，可根據(jù)待切割的對(duì)象及其形狀改變刀片的轉(zhuǎn)速。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] [專利文獻(xiàn) 1]JP-A-2011-142859


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 技術(shù)問(wèn)題
[0007] 根據(jù)專利文獻(xiàn)1中描述的電動(dòng)灌木切割機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)一種易于使用且利用電機(jī)作 為驅(qū)動(dòng)源并能夠調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)灌木切割機(jī)。然而，由于未設(shè)置針對(duì)切割刀片旋轉(zhuǎn) 的制動(dòng)裝置，因此在扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放時(shí)不能迅速地進(jìn)行制動(dòng)。因此，已經(jīng)進(jìn)行了安裝制動(dòng)裝 置的研究。
[0008] 此外，根據(jù)專利文獻(xiàn)1中描述的電動(dòng)灌木切割機(jī)，因?yàn)闂U1006的長(zhǎng)度恒定并且不 可調(diào)整，所以可實(shí)現(xiàn)具有剛度的感覺(jué)同時(shí)重量輕的容易使用的電動(dòng)灌木切割機(jī)。然而，許多 用戶提出了想要實(shí)現(xiàn)能夠減小其存放空間的緊湊型電動(dòng)灌木切割機(jī)的需求。因此， 申請(qǐng)人: 將其中其桿形狀設(shè)計(jì)為按照接合方式分割從而可減小其存放尺寸的電動(dòng)灌木切割機(jī)商業(yè) 化。同時(shí)，已進(jìn)行了對(duì)進(jìn)一步有助于在使用之后的存放工作或存放之后的再使用的研究。
[0009] 本發(fā)明的一方面的一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種設(shè)置有用于使電機(jī)快速停止的電子制動(dòng) 的電動(dòng)工作機(jī)。
[0010] 本發(fā)明的一方面的另一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種其中電子制動(dòng)受微計(jì)算機(jī)控制來(lái)控制 其制動(dòng)的電動(dòng)工作機(jī)。
[0011] 本發(fā)明的一方面的另一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種其中防止了由于電機(jī)的突然停止造成 的電機(jī)的壽命縮短或電池的不必要消耗的電動(dòng)工作機(jī)。
[0012] 本發(fā)明的一個(gè)方面的另一目的是實(shí)現(xiàn)一種具有收縮桿并可在存放時(shí)變?yōu)榫o湊形 狀的電動(dòng)工作機(jī)。
[0013] 本發(fā)明的一方面的另一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種其中設(shè)置有用于檢測(cè)桿的延伸和縮回 狀態(tài)的檢測(cè)單元的電動(dòng)工作機(jī)，其中，如果在桿的延伸狀態(tài)下進(jìn)行工作的同時(shí)檢測(cè)到由某 原因引起的桿縮回，立即對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，從而提高了電動(dòng)工作機(jī)的安全性。
[0014] 本發(fā)明的一方面的另一目的是實(shí)現(xiàn)一種電動(dòng)工作機(jī)，其中，在檢測(cè)到桿縮回并且 因此進(jìn)行了制動(dòng)之后，直到桿重新延伸并且扳機(jī)開(kāi)關(guān)在被釋放之后被再次扳動(dòng)之前，不能 重新啟動(dòng)電機(jī)，從而提高了電動(dòng)工作機(jī)的安全性。
[0015] 技術(shù)方案
[0016] 有益效果
[0017] 本文公開(kāi)的本發(fā)明的優(yōu)選特征描述如下。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電動(dòng)工作機(jī)，該電動(dòng)工作機(jī)包括：電機(jī)；驅(qū)動(dòng)單 元，其被構(gòu)造為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；扳機(jī)開(kāi)關(guān)，其被構(gòu)造為允許電機(jī)旋轉(zhuǎn)；電源單元，其被構(gòu)造為 向電機(jī)供應(yīng)電力；以及控制單元，其被構(gòu)造為控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，其特征在于，該電動(dòng)工作機(jī) 還包括開(kāi)關(guān)元件，其被構(gòu)造為在電機(jī)的端子之間進(jìn)行短路以施加電子制動(dòng)，其中控制單元 被構(gòu)造為在使電機(jī)停止時(shí)利用控制該開(kāi)關(guān)元件來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的調(diào)節(jié)。
[0019] 相應(yīng)地，提供了一種用于在電機(jī)的端子之間進(jìn)行短路以施加電子制動(dòng)的開(kāi)關(guān)元 件，并且控制單元在使電機(jī)停止時(shí)利用控制該開(kāi)關(guān)元件來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的調(diào)節(jié)。結(jié)果，僅通過(guò)由 控制單元對(duì)開(kāi)關(guān)元件的中斷進(jìn)行電氣控制就能夠容易地調(diào)節(jié)制動(dòng)。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)工作機(jī)，該電動(dòng)工作機(jī)包括：電機(jī)；固 定部分，其設(shè)有具有抓握部分的手柄；以及可動(dòng)部分，其由固定部分保持，并被構(gòu)造為通過(guò) 相對(duì)于固定部分滑動(dòng)而可延伸，并且還包括切割刀片，該切割刀片布置在與固定部分連接 的可動(dòng)管的遠(yuǎn)端，并被構(gòu)造為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其特征在于，電動(dòng)工作機(jī)還包括檢測(cè)單元，該檢 測(cè)單元被構(gòu)造為檢測(cè)可動(dòng)部分是否相對(duì)于固定部分位于預(yù)定延伸位置；并且其中，如果檢 測(cè)單元檢測(cè)到可動(dòng)部分在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)期間已經(jīng)從延伸位置運(yùn)動(dòng)到非延伸位置，則將制動(dòng)力 施加至電機(jī)。
[0021] 因此，在檢測(cè)單元檢測(cè)到可動(dòng)部分在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)期間已經(jīng)從延伸位置運(yùn)動(dòng)到非延 伸位置時(shí)，則將制動(dòng)力施加至電機(jī)。因此，即使桿在工作期間縮回也能夠安全地使電機(jī)停止 旋轉(zhuǎn)。。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)灌木切割機(jī)的整體的側(cè)視圖，其中桿處于 延伸狀態(tài)；
[0023] 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)灌木切割機(jī)的整體的側(cè)視圖，其中桿處于 縮回狀態(tài)（非延伸狀態(tài)）；
[0024] 圖3是示出圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的操作部分10的放大圖；
[0025] 圖4是示出圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的連接部50的剖視圖（第一剖視圖）；
[0026] 圖5是示出圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的連接部50的剖視圖（第二剖視圖）；
[0027] 圖6是沿著圖1中的線A-A截取的剖視圖；
[0028] 圖7是圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的電路圖；
[0029] 圖8是控制圖1的電動(dòng)灌木切割機(jī)1的流程圖；
[0030] 圖9是示出圖8的步驟263和269中的桿延伸檢測(cè)例程的詳細(xì)過(guò)程的流程圖；
[0031] 圖10是示出將用于圖9的桿延伸檢測(cè)例程中的確定表的示例的示圖；
[0032] 圖11是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)灌木切割機(jī)的電路圖；
[0033] 圖12是控制根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)灌木切割機(jī)的流程圖；
[0034] 圖13是示出圖12的步驟424中的軟制動(dòng)控制的詳細(xì)過(guò)程的流程圖；
[0035] 圖14(圖14A、圖14B)是示出在控制基于控制根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)灌 木切割機(jī)的電子制動(dòng)時(shí)的PWM控制示例的示圖；
[0036] 圖15是示出將用于圖12的控制中的指示器燈的顯示模式的組合示例的示圖；
[0037] 圖16是示出根據(jù)電動(dòng)工作機(jī)的其它實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的示例的示圖；以及
[0038] 圖17是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)灌木切割機(jī)的整體外觀的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 〈第一實(shí)施例〉
[0040] 下文中將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)指代相同的元件， 并且將不重復(fù)對(duì)其的詳細(xì)描述。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，將基于圖中所示的方向來(lái)描述前后、 左右和上下方向。
[0041] 如圖1所示，作為電動(dòng)工作機(jī)的示例的電動(dòng)灌木切割機(jī)1包括：操作單元10,其上 附接有電池組2 ;收縮桿，其固定至操作單元10的前端附近；驅(qū)動(dòng)單元151，其附接至桿的 端部；以及手柄單元41，其固定至桿的沿前后方向的中心附近。在當(dāng)前實(shí)施例中，收縮桿包 括固定管40和可動(dòng)管80,可動(dòng)管80連接在固定管40的前側(cè)，并適于沿著前后方向相對(duì)于 固定管40運(yùn)動(dòng)。操作單元10、固定管40、手柄單元41和連接部50構(gòu)成用于固定可動(dòng)管的 固定部分3,并且固定管40和構(gòu)成工作設(shè)備的附接至其前側(cè)的主要部分的驅(qū)動(dòng)單元151成 為適于相對(duì)于固定部分3運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)部分4。
[0042] 容納多個(gè)諸如Li離子電池的蓄電池的電池組2安裝至操作單元10的殼體11，并 且在殼體11內(nèi)還容納有控制單元（控制器）和升壓電路，控制單元用于驅(qū)動(dòng)包含在驅(qū)動(dòng)單 元151中的電機(jī)，升壓電路用于使從電池組2供應(yīng)的DC電壓升高至預(yù)定DC電壓并將所述 預(yù)定DC電壓供應(yīng)至電機(jī)。固定管40附接至操作單元10的前側(cè)。固定管40是由諸如鋁合 金的金屬制成的環(huán)形構(gòu)件，并且手柄單元41沿著固定管40的前后方向布置在固定管40的 基本中心附近。手柄單元41包括當(dāng)從前面看時(shí)大約呈U形的中空的手柄管42和分別附接 至手柄管42的兩端的抓握部分43。兩個(gè)抓握部分43中的右抓握部分形成為操作部分，并 且扳機(jī)桿44連接至抓握部分43以繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。拉線26連接至扳機(jī)桿44,以使得扳機(jī) 桿44經(jīng)拉線26連接至設(shè)置在操作單元10中的開(kāi)關(guān)21。鎖定桿45設(shè)置在扳機(jī)桿44的前 偵k利用手柄保持器46將手柄管42閂鎖并固定至固定管40。手柄保持器46固定到固定 管40的固定位置可被構(gòu)造為在預(yù)定范圍內(nèi)沿著前后方向可調(diào)整。用于附接肩部懸掛帶的 帶保持部分47設(shè)置在手柄保持器46的后側(cè)上。
[0043] 在具有大直徑并固定至殼體11的固定管40的前側(cè)，小直徑的可動(dòng)管80相對(duì)于固 定管40連接。像固定管40那樣，可動(dòng)管80優(yōu)選地由環(huán)形構(gòu)件形成，所述環(huán)形構(gòu)件由諸如 鋁合金的金屬制成，并且可動(dòng)管80設(shè)置為壓入到固定管40中。采用其中可動(dòng)管80固定到 固定管40的固定位置可調(diào)節(jié)的連接方法，使得由可動(dòng)管80和固定管40構(gòu)成的桿的長(zhǎng)度可 變化?？蓜?dòng)管80與固定管40的連接由保持器51固定，并且保持器51設(shè)有用于限制可動(dòng) 管80沿著其前后方向（軸向）的運(yùn)動(dòng)的固定桿62。在其中可動(dòng)管80通過(guò)保持器51的固 著通過(guò)操作固定桿62而被松開(kāi)的狀態(tài)下，可動(dòng)管80沿著前后方向運(yùn)動(dòng)，隨后通過(guò)操作固定 桿62借助保持器51在預(yù)定位置緊固可動(dòng)管80,從而可動(dòng)管80固定不動(dòng)。如圖1所示，電 動(dòng)灌木切割機(jī)1在其中可動(dòng)管80從固定管40延伸到最長(zhǎng)的狀態(tài)下執(zhí)行工作。另外，保持 器51設(shè)有如稍后描述的延伸檢測(cè)單元，因此驅(qū)動(dòng)單元151被構(gòu)造為當(dāng)可動(dòng)管80未完全延 伸（例如，非延伸狀態(tài)）時(shí)不操作。另外，如果可動(dòng)管80未完全固定或者可動(dòng)管80在灌木 切割工作中由于某些原因縮回，則驅(qū)動(dòng)單元151被構(gòu)造為自動(dòng)地停止其旋轉(zhuǎn)操作。
[0044] 手柄單元41附接至固定管40。通過(guò)將手柄單元41附接至固定管40,包括手柄單 元41、腰部緊靠部分28和操作單元10的這一部分的剛度可增大。此外，還通過(guò)附接在固 定管40上的帶保持部分47保持肩部懸掛帶。因此，在工作中其上被施加力的所有部件均 附接至固定管40。手柄管42的形狀優(yōu)選地與如圖17中描述的手柄管1007的形狀一致， 但是除當(dāng)從前面看時(shí)大致為U形的手柄管42之外，還可使用灌木切割機(jī)中廣泛使用的環(huán)形 手柄（D形手柄）。即使使用D形手柄，將手柄管固定至固定管40而非可動(dòng)管80也是重要 的。連接至手柄單元41的扳機(jī)桿44的拉線26從手柄管42沿著固定管40延伸穿過(guò)腰部 緊靠部分28的內(nèi)部，并隨后連接至操作單元10。另外，覆蓋連接線（下面描述）的波紋管 27從連接部50的保持器51沿著固定管40延伸穿過(guò)腰部緊靠部分28的內(nèi)部，并隨后連接 至操作單元10,連接線用于傳輸來(lái)自下文所述的延伸檢測(cè)單元的輸出。繩索止動(dòng)器12設(shè)置 在操作單元10的殼體11的前側(cè)，從而保持拉線26和波紋管27沿著前后方向不動(dòng)。
[0045] 在驅(qū)動(dòng)單元151中，諸如所謂的無(wú)芯電機(jī)的具有直流刷的電機(jī)（下面描述）被容 納在通過(guò)模制鋁合金等制成的電機(jī)外殼152內(nèi)，并且切割刀片155通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。 因此，因?yàn)槭褂秒妱?dòng)機(jī)，所以與采用2沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的灌木切割機(jī)相比，可實(shí)現(xiàn)高安靜程度。 風(fēng)扇罩154設(shè)置在容納在電機(jī)外殼152中的電機(jī)下方，并且通過(guò)保持器156將切割刀片155 安裝在從風(fēng)扇罩154向下突出的輸出軸（未不出）上。用于覆蓋切割刀片155的一部分的 散射保護(hù)罩170設(shè)為鄰近附接至可動(dòng)管80的端部的電機(jī)。作為切割刀片155,可使用由金 屬制成的圓形片鋸，但不限于此。也可使用任何其它切割裝置，諸如尼龍繩切割機(jī)、往復(fù)剪 切器裝置或修剪器裝置。
[0046] 適于根據(jù)輸入的電壓以一定速率旋轉(zhuǎn)的無(wú)芯電機(jī)（未不出）被包含在電機(jī)外殼 152內(nèi)部。無(wú)芯電機(jī)因?yàn)闆](méi)有齒輪或芯而相對(duì)重量輕。另外，因?yàn)榍懈畹镀蔁o(wú)芯電機(jī)的中 心軸驅(qū)動(dòng)，即切割刀片不通過(guò)齒輪等而直接連接至電機(jī)，所以可抑制機(jī)械損失，并且不產(chǎn)生 齒輪噪聲，因此發(fā)出的噪聲很小。另外，無(wú)芯電機(jī)被構(gòu)造為通過(guò)沿線圈基板的中心軸線的軸 向延伸穿過(guò)線圈基板產(chǎn)生的磁場(chǎng)而旋轉(zhuǎn)，從而電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸布置為在可動(dòng)管80的端部上 傾斜約45度，并且也不沿著驅(qū)動(dòng)單元151的中心軸線在上下方向上突出，從而實(shí)現(xiàn)緊湊的 形狀。
[0047] 圖2示出了其中可動(dòng)管80最大程度縮回到固定管40中的電動(dòng)灌木切割機(jī)1。在 當(dāng)前實(shí)施例中，電動(dòng)灌木切割機(jī)在圖1的延伸狀態(tài)的總長(zhǎng)度（從電池組2的后端至驅(qū)動(dòng)單 元151的電機(jī)外殼152的遠(yuǎn)端的距離）為例如1880mm。根據(jù)這種布置方式，操作單元10和 驅(qū)動(dòng)單元151彼此充分遠(yuǎn)離，并且電動(dòng)灌木切割機(jī)1的中心從操作單元10充分偏離，因此 將適度的重量施加至用戶，從而提高可用性。同時(shí)，在存放和運(yùn)輸電動(dòng)灌木切割機(jī)1時(shí)，采 用如圖2所示的縮回狀態(tài)。當(dāng)可動(dòng)管80縮回時(shí)，散射保護(hù)罩170緊靠在保持器51上，因此 在縮回時(shí)用作相對(duì)于運(yùn)動(dòng)位置的止動(dòng)器。此時(shí)，總長(zhǎng)度為約1350mm，因此桿可縮短500mm或 更多。同時(shí)，在圖2的縮回狀態(tài)下，重要的是電機(jī)被構(gòu)造為即使扳動(dòng)扳機(jī)桿44也不被驅(qū)動(dòng)。
[0048] 圖3是電動(dòng)灌木切割機(jī)1的操作單元10的放大圖，其示出了其中去除了左右分離 類型的殼體11的一側(cè)的狀態(tài)。這里，固定管40沒(méi)有以側(cè)視圖示出而以剖視圖示出。其上 安裝有升壓電路或控制電路（控制器）的電路板13被包含在操作單元10的內(nèi)部。固定管 40附接至殼體11的前側(cè)上的附接凸起34。固定管40是由諸如鋁合金或增強(qiáng)塑料的輕重 量和剛性的材料形成的中空管，并具有例如近似圓形的橫截面，并且其中布置有卷曲軟線 35。卷曲軟線35是供電線，其適于將用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力從電路板13供應(yīng)至電機(jī)（見(jiàn)圖 1)。殼體11按照左右分離類型形成，以分離為兩個(gè)部分，并且由通過(guò)與殼體的內(nèi)壁部分一 體地模制而形成的附接凸起34來(lái)保持固定管40。附接凸起34的后表面設(shè)有端表面34a， 并且用于固定卷曲軟線35的端部附近的固定件33設(shè)置在端表面34a附近。用于固定拉線 26和波紋管的繩索止動(dòng)器12設(shè)置在殼體11的前側(cè)和殼體11與固定管40的接合處附近。 信號(hào)線58設(shè)為傳輸來(lái)自下面描述的延伸檢測(cè)單元的信號(hào)，并且信號(hào)線58受到保護(hù)以防由 于波紋管27的彎曲而造成的破壞。
[0049] 電池安裝部分11a是用于安裝用作電源的電池組2的部分，并成為到電源的連接 部分。通過(guò)從上至下（如圖1所示）滑動(dòng)電池組2來(lái)將電池組2安裝至電池安裝部分11a。 電池安裝部分11a設(shè)有用于保持多個(gè)端子15的端子基座14,并且因?yàn)楫?dāng)電池組2安裝在 電池安裝部分11a上時(shí)電池組2的輸出端子（未示出）連接至端子15,所以電池安裝部分 11a可將電力從電池組2供應(yīng)至電路板13。端子15和電路板13通過(guò)多根引線17彼此連 接。在殼體11的上表面設(shè)有操作面板16,操作面板16上布置有主電源開(kāi)關(guān)（下面描述）、 電池剩余指示器和主LED (發(fā)光二極管）。當(dāng)主電源開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電力供應(yīng)至安裝在電路板 13上的微計(jì)算機(jī)（下面描述），從而導(dǎo)致允許將電力供應(yīng)至電機(jī)的備用模式。當(dāng)主電源開(kāi) 關(guān)斷開(kāi)時(shí)，即使扳動(dòng)扳機(jī)桿44(見(jiàn)圖1)，電路板13也不將電力輸出至電機(jī)。來(lái)自電路板13 的電力經(jīng)可伸展的卷曲軟線35供應(yīng)至電機(jī)。卷曲軟線35還被稱作彈簧線纜，并通過(guò)用樹(shù)脂 一起覆蓋卷繞成可伸展的線圈形狀的多根電線而形成，因此用于需要可伸展性的地方。另 夕卜，卷曲軟線35具有優(yōu)良的抗磨損性，從而表現(xiàn)出卷曲軟線35可耐受重復(fù)使用的特征。卷 曲軟線35包括卷繞成線圈形狀的彈簧部分35a和在彈簧部分35a的兩端的每一端形成為 筆直形狀的端部35b。根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，卷曲軟線35設(shè)置在固定管40和可動(dòng)管80的內(nèi)空 間中，從而卷曲軟線35布置為對(duì)于操作員不可見(jiàn)。圖3中未示出的卷曲軟線35的另一端 設(shè)置到可動(dòng)管80附接到驅(qū)動(dòng)單元151的附接部分（未示出），并且經(jīng)連接端子（未示出） 連接至包含在驅(qū)動(dòng)單元151中的電機(jī)的正端子和負(fù)端子。
[0050] 通過(guò)設(shè)置在操作面板16上的撥盤20來(lái)設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)切割刀片155的電機(jī)的轉(zhuǎn) 速，因此，從升壓電路（未示出）供應(yīng)至電機(jī)的DC電壓設(shè)為實(shí)現(xiàn)設(shè)定的轉(zhuǎn)速。如果在其中 主電源開(kāi)關(guān)接通的待機(jī)模式中扳動(dòng)扳機(jī)桿44 (見(jiàn)圖1)，則預(yù)定DC電壓從電路板13供應(yīng)至 電機(jī)。當(dāng)扳動(dòng)扳機(jī)桿44時(shí)，拉動(dòng)拉線26以使其線端26a運(yùn)動(dòng)，因此可動(dòng)板23沿著前后方 向運(yùn)動(dòng)?？蓜?dòng)板23的后端布置為緊靠開(kāi)關(guān)21的柱塞22,從而將拉線26的運(yùn)動(dòng)傳遞至開(kāi)關(guān) 21。因此，當(dāng)扳動(dòng)扳機(jī)桿44時(shí)，開(kāi)關(guān)21接通（連接狀態(tài)）。根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，通過(guò)扳機(jī)桿 44、拉線26、可動(dòng)板23、開(kāi)關(guān)21等構(gòu)造扳機(jī)開(kāi)關(guān)。然而，扳機(jī)開(kāi)關(guān)不一定需要通過(guò)所述多個(gè) 組件構(gòu)造，而是可如下構(gòu)造：替代抓握部分43的扳機(jī)桿44(見(jiàn)圖1)，可設(shè)置與桿一體地形 成的扳機(jī)開(kāi)關(guān)，另外，作為拉線26的替代，可將一引導(dǎo)件延伸至殼體11中。另外，可通過(guò)任 何其它開(kāi)關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)扳機(jī)開(kāi)關(guān)。撥盤20的設(shè)置作為電阻值的改變被傳輸至電路板13,并且 稍后描述的微計(jì)算機(jī)根據(jù)扳機(jī)桿44的開(kāi)/關(guān)和撥盤20的設(shè)置值來(lái)調(diào)整待輸出的電壓。
[0051] 電路板13包括用于使從電池組2輸出的電壓升高至用于DC電機(jī)的高電壓的升壓 電路（未示出）。因此，在電路板13上安裝用于升壓電路的電子元件，諸如多個(gè)電容器31 和32以及線圈29。根據(jù)旋轉(zhuǎn)撥盤20的設(shè)置值確定電池組2的輸出電壓升高到何種程度。 例如，在當(dāng)前實(shí)施例中，14. 4V或8V的Li離子電池用作電池組2,并且額定電壓為38V的有 刷DC電機(jī)用作電機(jī)。這樣，不管電池組2的輸出電壓如何，電路板13都將其值取決于撥 盤20的設(shè)置值的電壓供應(yīng)至電機(jī)，因此電池組2的類型（額定電壓）將不重要。另外，因 為使用了升壓電路，所以即使電池具有小容量，也可以以足夠高的轉(zhuǎn)數(shù)執(zhí)行工作。另外，使 用的電池組2或電機(jī)的類型和額定電壓、升壓電路將電壓升高到何種程度等的組合是任意 的，因此可采用除當(dāng)前實(shí)施例中描述的示例以外的構(gòu)造。
[0052] 通過(guò)連接端子30實(shí)現(xiàn)從電路板13延伸出來(lái)的供電線18與用作另一供電線的卷 曲軟線35的連接。根據(jù)本發(fā)明，卷曲軟線35包括正負(fù)兩根電線。電路板13具有保護(hù)電池 組2和電機(jī)免受過(guò)電流或過(guò)電壓的保護(hù)能力，因此設(shè)有一個(gè)控制器（下面描述），該控制器 在檢測(cè)到過(guò)電流或過(guò)電壓時(shí)通過(guò)強(qiáng)制切斷供應(yīng)至電機(jī)的電力或者通過(guò)將制動(dòng)電流供應(yīng)至 電機(jī)來(lái)對(duì)電機(jī)的制動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行控制。稍后將描述安裝在電路板13上的控制器的詳細(xì)電路 構(gòu)造或操作。設(shè)置在殼體11的前側(cè)上的繩索止動(dòng)器12保持波紋管27和拉線26,因此引導(dǎo) 了信號(hào)線58并防止了由于拉線26的彎曲等造成的操作故障。在繩索止動(dòng)器12的上側(cè)上 設(shè)有 LED 381。
[0053] 接著，將參照?qǐng)D4和圖5描述電動(dòng)灌木切割機(jī)1的連接部50的詳細(xì)構(gòu)造。圖4和 圖5是電動(dòng)灌木切割機(jī)1的連接部50的剖視圖。圖4示出了其中在可動(dòng)管80最大延伸時(shí) 可動(dòng)管80鎖定以相對(duì)于固定管40沿著軸向不動(dòng)的狀態(tài)。這樣，可在桿的延伸狀態(tài)下，即可 動(dòng)管80的延伸狀態(tài)下執(zhí)行灌木切割工作。保持器51固定在與固定管40的遠(yuǎn)端相對(duì)應(yīng)的 固定管40連接到可動(dòng)管80的連接部分上。保持器51是用于容納鎖定機(jī)構(gòu)的構(gòu)件，所述鎖 定機(jī)構(gòu)用于相對(duì)于固定管40固定可動(dòng)管80和用于安裝延伸檢測(cè)單元以檢測(cè)可動(dòng)管80是 否延伸至預(yù)定延伸位置。保持器51以左右分割形式形成，從而能夠分為兩部分，其中的每 一個(gè)部分通過(guò)諸如塑料的聚合物樹(shù)脂的一體模制產(chǎn)生。分割為左右的兩個(gè)部分通過(guò)設(shè)置在 螺釘孔59a至59g上的七個(gè)螺釘（未示出）緊固至彼此，其中固定管40夾在它們之間。另 夕卜，可額外使用粘合劑以將保持器51更牢固地固定至固定管40。止動(dòng)器52的后端布置為 緊靠固定管40的前端表面，并且圓柱形止動(dòng)器52的內(nèi)圓周側(cè)保持住可動(dòng)管80以使得可動(dòng) 管80可沿著軸向（前后方向）運(yùn)動(dòng)。通孔80b形成在可動(dòng)管80的一部分中。當(dāng)可動(dòng)管80 位于延伸位置時(shí)，球60的一部分沿著徑向從外向內(nèi)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入通孔80b以提供咔嗒的感 覺(jué)，從而可識(shí)別延伸狀態(tài)下的固著位置。球60的外圓周側(cè)（圖中的下側(cè)）通過(guò)保持在保持 器51中的彈簧61偏置，從而將球60朝著可動(dòng)管80驅(qū)策。彈簧61被包含在形成在用于止 動(dòng)器52的殼體的一部分中的圓柱形形狀的彈簧容納部分51d中。
[0054] 當(dāng)試圖利用球60釋放可動(dòng)管80的鎖定機(jī)構(gòu)時(shí)，使可動(dòng)管80強(qiáng)力地朝著固定管40 運(yùn)動(dòng)，以使得球60可克服彈簧61的偏置力而運(yùn)動(dòng)，從而釋放鎖定狀態(tài)。然而，在僅采用球 60的鎖定機(jī)構(gòu)中，存在在灌木切割工作中鎖定狀態(tài)釋放的風(fēng)險(xiǎn)。因此，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，除 利用球60的鎖定機(jī)構(gòu)之外，還額外使用如下鎖定機(jī)構(gòu)，其與設(shè)置在保持器51的左右兩側(cè)上 的彈簧板51a協(xié)作以縮窄兩個(gè)彈簧板51a之間的距離并強(qiáng)力緊固可動(dòng)管80。提供固定桿 62 (見(jiàn)圖1)以在可動(dòng)管80被夾在兩個(gè)彈簧板51a之間的狀態(tài)下強(qiáng)力限制可動(dòng)管80的軸向 運(yùn)動(dòng)。
[0055] 在保持器51的開(kāi)關(guān)盒51b中設(shè)有用于檢測(cè)可動(dòng)管80是否延伸至預(yù)定位置的延 伸檢測(cè)單元的兩個(gè)系統(tǒng)。延伸檢測(cè)單元通過(guò)諸如電、機(jī)械或光學(xué)方法的任何檢測(cè)方法檢測(cè) 可動(dòng)管80的位置或狀態(tài)，并將對(duì)應(yīng)的電信號(hào)輸出至安裝在電路板13上的控制單元（控制 器）。延伸檢測(cè)單元中的一個(gè)是諸如微動(dòng)開(kāi)關(guān)的機(jī)械開(kāi)關(guān)55?；?5b設(shè)置在被構(gòu)造為接 通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)55的桿55a的端部。根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，當(dāng)滑輪55b向附圖中的下方運(yùn)動(dòng)時(shí)， 桿55a壓迫開(kāi)關(guān)55的銷以接通開(kāi)關(guān)55,而當(dāng)如圖所示滑輪55b位于上部位置時(shí)，桿55a釋 放開(kāi)關(guān)55的銷以斷開(kāi)開(kāi)關(guān)55。開(kāi)關(guān)55經(jīng)信號(hào)線58連接至電路板13 (見(jiàn)圖3)。套筒53 設(shè)置在滑輪55b附近且設(shè)置在可動(dòng)管80的后端。
[0056] 卷曲軟線35 (未示出）通過(guò)套筒53與滑輪55b和桿55a間隔開(kāi)，從而滑輪55b和 桿55a在桿55a運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸卷曲軟線35。另外，不需要對(duì)可動(dòng)管80本身提供用于接通/ 斷開(kāi)開(kāi)關(guān)55的凹槽，因此不會(huì)引起可動(dòng)管80的變形或彎曲。套筒53設(shè)有鉤狀閂鎖53c，從 而當(dāng)套筒53安裝到可動(dòng)管80時(shí)，閂鎖53c配合到形成在可動(dòng)管80中的矩形榫眼80a中， 因此將套筒53固定而不被從可動(dòng)管80中拉出。另外，套筒53設(shè)為覆蓋可動(dòng)管80的外圓 周側(cè)的至少一部分，從而當(dāng)可動(dòng)管80抽拉至最大程度時(shí)，套筒53的前端緊靠止動(dòng)器52的 后端，從而用作防止將可動(dòng)管80從固定管40中拉出的限位器。另外，套筒53在其相對(duì)于 開(kāi)關(guān)55的滑輪55b的滑動(dòng)部分上設(shè)有凹槽53a，并且滑輪55b設(shè)置在凹槽53a中，以使得 桿55a運(yùn)動(dòng)以接通開(kāi)關(guān)55。在從套筒53的凹槽53a過(guò)渡至其前側(cè)的外圓周部分的那一部 分上形成了傾斜表面53b。因此，當(dāng)可動(dòng)管80從如圖4所示的狀態(tài)朝著固定管40縮回時(shí)， 通過(guò)傾斜表面53b沿著徑向向外引導(dǎo)滑輪55b，從而開(kāi)關(guān)55從接通狀態(tài)（如圖4所示的狀 態(tài)）變?yōu)閳D5中下面描述的斷開(kāi)狀態(tài)。
[0057] 用于檢測(cè)可動(dòng)管80是否延伸的其它延伸檢測(cè)裝置由設(shè)置在套筒53的一部分上的 磁體54和霍爾1C 56構(gòu)成。通過(guò)將利用霍爾效應(yīng)檢測(cè)磁場(chǎng)的元件變?yōu)?C來(lái)形成霍爾1C 56。根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，霍爾1C 56被構(gòu)造為當(dāng)磁體52靠近霍爾1C 56時(shí)其輸出為L(zhǎng)ow (低） 狀態(tài)，而當(dāng)磁體54與霍爾1C 56遠(yuǎn)離時(shí)其輸出為High(高）狀態(tài)?；魻?C 56的輸出56 與開(kāi)關(guān)55的信號(hào)一起通過(guò)信號(hào)線58被傳輸至電路板13。信號(hào)線58是四線電纜，并且設(shè) 置在波紋管27的內(nèi)部，以防止信號(hào)線由于外部施加的力或振動(dòng)而破裂。從保持器51拉出 的波紋管27通過(guò)信號(hào)線導(dǎo)向件51c固定。另外，雖然圖4和圖5中未示出，但是圖3所示 的卷曲軟線35設(shè)置在固定管40和可動(dòng)管80的內(nèi)部，因此卷曲軟線35布置在從固定管40 至電機(jī)的距離可變部分中。相反，信號(hào)線58是用于連接保持器51與操作單元10之間的不 可變距離部分的線纜，因此不需要使用諸如卷曲軟線的可伸展的線纜。因此，根據(jù)本發(fā)明， 信號(hào)線58沿著固定管40的外部而不沿著其內(nèi)部布置。信號(hào)線58這樣布置在固定管40的 外部而卷曲軟線35這樣布置在固定管40的內(nèi)部的原因是可盡可能地避免干擾卷曲軟線35 的延伸和收縮，并且可實(shí)現(xiàn)容易布線和美的外觀。當(dāng)然，信號(hào)線58可布置在固定管40的內(nèi) 部。然而，在這種情況下，可優(yōu)選地考慮卷曲軟線35的伸展和收縮不被信號(hào)線58抑制。固 定管40和可動(dòng)管80的內(nèi)部的布線可為不受任何可伸展的裝置或管的延伸和縮回的影響的 布線，因此除卷曲軟線以外還可使用任何可伸展的軟線。另外，波紋管27旨在保護(hù)信號(hào)線 58,因此可為任何管狀構(gòu)件。
[0058] 圖5示出了其中可動(dòng)管80從圖4的延伸狀態(tài)稍微縮回的狀態(tài)。為了這樣縮回可 動(dòng)管，需要通過(guò)固定桿62(見(jiàn)圖1)釋放緊固狀態(tài)以及隨后移動(dòng)可動(dòng)管80。在該縮回狀態(tài) 中，滑輪55b在經(jīng)過(guò)傾斜表面53b之后處在（即，騎在）套筒53的大直徑部分上。結(jié)果，桿 55a壓靠著開(kāi)關(guān)55,從而接通開(kāi)關(guān)55。另外，因?yàn)榇朋w54與霍爾1C 56遠(yuǎn)離，所以磁體54 的磁場(chǎng)不作用于霍爾1C 56上，因此霍爾1C 56的輸出變?yōu)楸聿淮朋w56與其遠(yuǎn)離的狀態(tài)的 High狀態(tài)。另外，可動(dòng)管80的通孔80b與球60間隔開(kāi)，從而球60克服彈簧61的偏置力向 下運(yùn)動(dòng)（即，從可動(dòng)管80方面來(lái)看，徑向向外運(yùn)動(dòng)）。
[0059] 圖6是沿著圖1中的線A-A截取的剖視圖。在圖4和圖5中示出的保持器51中， 位于與彈簧板51a對(duì)應(yīng)的部分（標(biāo)號(hào)64附近）的左部分51-1與右部分51-2的內(nèi)表面彼 此不接觸，而是被構(gòu)造為通過(guò)螺栓63緊固。螺栓63被構(gòu)造為當(dāng)固定桿62運(yùn)動(dòng)至圖示位置 時(shí)緊固可動(dòng)管60,并當(dāng)固定桿62以箭頭65的方向從所示的狀態(tài)樞轉(zhuǎn)時(shí)增大左部分51-1與 右部分51-2之間的間隙。固定桿62沿著箭頭65的方向和反方向的樞轉(zhuǎn)的中心66布置在 螺栓63的頭部附近。通過(guò)沿著箭頭65的方向樞轉(zhuǎn)固定桿62,釋放了可動(dòng)管80通過(guò)止動(dòng)器 52的緊固狀態(tài)。如圖6所示，當(dāng)固定桿62運(yùn)動(dòng)以靠近保持器51時(shí)，通過(guò)止動(dòng)器52強(qiáng)力緊 固可動(dòng)管80。另外，其中通過(guò)固定桿62執(zhí)行緊固的構(gòu)造可采用已知緊固技術(shù)。根據(jù)當(dāng)前實(shí) 施例，可動(dòng)管80不具有完整的圓的橫截面形狀，而是具有形成為在其下側(cè)沿其軸向延伸的 軌道部分80c (從外側(cè)沿徑向觀看時(shí)，為凹槽）。雖然未示出，但是固定管40也具有對(duì)應(yīng)于 軌道部分80c的軌道部分，并且這些軌道部分彼此配合，以保持可動(dòng)管80和固定管40,從而 防止它們之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這樣，雖然制造成本由于形成軌道部分80c而增加，但是可增大 可動(dòng)管80和固定管40的剛度，以及實(shí)現(xiàn)輕重量和高剛性桿結(jié)構(gòu)。
[0060] 下文中，將參照?qǐng)D7描述電動(dòng)灌木切割機(jī)1的電路圖。電路圖中示出的控制器201 安裝在電路板13上。另外，實(shí)際電路設(shè)有反激式升壓電路，但是在當(dāng)前實(shí)施例中，為了便于 解釋，省略其示出或描述?？刂破?01被構(gòu)造為從電池組2接收電力，并使連接至其輸出側(cè) 的電機(jī)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)153是通過(guò)直流電驅(qū)動(dòng)的無(wú)芯有刷電機(jī)，并且其轉(zhuǎn)數(shù)根據(jù)施加至電機(jī)153 的DC電壓而變化。控制器201主要包括開(kāi)關(guān)（扳機(jī)開(kāi)關(guān)）21、主電源開(kāi)關(guān)電路214、電池電 壓檢測(cè)電路235、觸發(fā)檢測(cè)電路240、主電源自動(dòng)停止電路203、恒壓電路207、微計(jì)算機(jī)211 和輸出停止電路243。
[0061] 當(dāng)電池組2安裝在電池安裝部分11a上（見(jiàn)圖3)時(shí)，電力經(jīng)端子15 (正端子15a 和負(fù)端子15b)從電池組2供應(yīng)至控制器201。然后，當(dāng)主電源開(kāi)關(guān)電路214中的主電源開(kāi) 關(guān)220接通時(shí)，來(lái)自電池組2的電壓施加至恒壓電路207,從而例如5V的低壓直流電被供 應(yīng)至微計(jì)算機(jī)211，從而起動(dòng)微計(jì)算機(jī)211。電路圖示為好像端子15僅包括連接至電池組 2的正端子（+)和負(fù)端子（_)的端子15a和15b，但是實(shí)際上還提供了其它端子（諸如連接 至電池組2的LD端子的端子和連接至電池組2的ID端子的端子）。另外，雖然提供了用于 連接LD端子或ID端子和用于連接微計(jì)算機(jī)211的電路，但是為了簡(jiǎn)化解釋，在圖7的電路 圖中省略了對(duì)它們的描述。恒壓電路207是包括三端穩(wěn)壓器209和設(shè)置在三端穩(wěn)壓器209 的前側(cè)和后側(cè)上以防止振蕩的電容器208和210在內(nèi)的已知DC-DC轉(zhuǎn)換器，所述三端穩(wěn)壓 器209由輸入端子、輸出端子和接地端構(gòu)成。恒壓電路207的輸出電壓被供應(yīng)至微計(jì)算機(jī) 211和控制器中的電子元件的每一個(gè)。
[0062] 主電源開(kāi)關(guān)電路214包括主電源開(kāi)關(guān)220,其由設(shè)置在操作面板16 (見(jiàn)圖3)等上 的軟觸摸開(kāi)關(guān)和用于保持主電源電路220的0N狀態(tài)的電路構(gòu)成。用于保持主電源電路220 的0N狀態(tài)的電路由晶體管221、226和228、FET 230、電容器219、多個(gè)電阻器215、217、218、 222至227和231以及二極管216構(gòu)成。對(duì)于主電源開(kāi)關(guān)電路214,每當(dāng)按下觸摸式主電源 開(kāi)關(guān)220時(shí)，主電源的0N狀態(tài)和OFF狀態(tài)以交替方式重復(fù)。根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，通過(guò)構(gòu)造這 種電路來(lái)保持主電源開(kāi)關(guān)電路214的0N狀態(tài)。這旨在允許通過(guò)微計(jì)算機(jī)211將來(lái)自微計(jì) 算機(jī)211的指令配置為使FET 230截止來(lái)關(guān)斷主電源（稍后將描述用于此目的的電路）。
[0063] 將主電源開(kāi)關(guān)電路214的輸出輸入到電池電壓檢測(cè)電路235和恒壓電路207。電 池電壓檢測(cè)電路235由包括分壓電阻器236和分壓電阻器237的串聯(lián)電路構(gòu)成，并且分壓 電阻器236的一端連接至微計(jì)算機(jī)211的A/D輸入端子。另外，將來(lái)自電池組2的正端子 和負(fù)端子的輸出經(jīng)開(kāi)關(guān)21、輸出停止電路243和二極管257輸入到電機(jī)153。對(duì)于電動(dòng)工 具，當(dāng)開(kāi)關(guān)21接通時(shí)電機(jī)通常旋轉(zhuǎn)。然而，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，只有在主電源開(kāi)關(guān)電路214處 于0N狀態(tài)的同時(shí)扳動(dòng)開(kāi)關(guān)21，電機(jī)153才能旋轉(zhuǎn)。輸出停止電路243是即使開(kāi)關(guān)21接通 也在微計(jì)算機(jī)211的控制下強(qiáng)制使電機(jī)153的旋轉(zhuǎn)停止的電路。觸發(fā)檢測(cè)電路240由包括 分壓電阻器241和分壓電阻器242的串聯(lián)電路構(gòu)成，并且分壓電阻器241的一端連接至微 計(jì)算機(jī)211的A/D輸入端子。
[0064] 輸出停止電路243設(shè)有用于使輸出停止的FET 245。FET 245可采用例如M0S型 FET，并可通過(guò)導(dǎo)通或截止柵極信號(hào)在源極與漏極之間切換導(dǎo)電或非導(dǎo)電狀態(tài)。FET 245的 柵極信號(hào)經(jīng)電阻器247和FET248接地。FET 248的柵極信號(hào)經(jīng)電阻器249連接至微計(jì)算機(jī) 的D/A輸出端子。當(dāng)從微計(jì)算機(jī)輸出High信號(hào)時(shí)，F(xiàn)ET 248變成導(dǎo)通狀態(tài)，從而FET 245的 柵極信號(hào)變成預(yù)定電壓以使FET 245導(dǎo)通。因此，通過(guò)扳動(dòng)開(kāi)關(guān)21使電機(jī)153開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。 相反，如果從微計(jì)算機(jī)211輸出Low信號(hào)，則FET 248截止，從而FET 245的柵極信號(hào)變?yōu)?零以使FET 245截止。結(jié)果，即使扳動(dòng)開(kāi)關(guān)21，電機(jī)153也不旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)在電機(jī)153的 旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生特定情況時(shí)，微計(jì)算機(jī)211可將Low信號(hào)輸出至輸出停止電路243以使電 機(jī)153停止。另外，輸出停止電路243額外設(shè)有FET 251，其通過(guò)來(lái)自包括在容納桿延伸傳 感器的連接部50中的開(kāi)關(guān)55或霍爾1C 56的信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制以將FET 248的柵極信號(hào)降 低到地。
[0065] 二極管253和254布置在FET 251的柵極與開(kāi)關(guān)55或霍爾1C 56之間。另外，來(lái) 自開(kāi)關(guān)55或霍爾1C 56的信號(hào)線設(shè)有用于確定參考電位的電阻器255和256。在這種情況 下，當(dāng)可動(dòng)管80從固定管40延伸至預(yù)定位置時(shí)開(kāi)關(guān)55斷開(kāi)，而當(dāng)可動(dòng)管80不延伸時(shí)開(kāi)關(guān) 55接通。相似地，當(dāng)可動(dòng)管80從固定管40延伸至預(yù)定位置時(shí)，作為霍爾1C 56的輸出并經(jīng) 二極管254供應(yīng)至FET 251的電位變?yōu)長(zhǎng)ow，并當(dāng)可動(dòng)管80不延伸時(shí)，變?yōu)镠igh。通過(guò)以這 種方式提供FET 251，當(dāng)可動(dòng)管80不從固定管40延伸至預(yù)定位置時(shí)，F(xiàn)ET 251的柵極信號(hào) 變?yōu)镠igh，并且來(lái)自輸出停止電路243的輸出停止，從而停止將電力供應(yīng)至電機(jī)153。如上 所述，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，除微計(jì)算機(jī)211被構(gòu)造為根據(jù)作為延伸檢測(cè)單元的桿延伸傳感器 的輸出來(lái)控制輸出停止電路243之外，桿延伸傳感器的輸出直接傳輸至輸出停止電路243。 因此，當(dāng)桿從延伸狀態(tài)縮回或者在操作中縮回時(shí)，電力至電機(jī)153的供應(yīng)必然停止。另外， 如果信號(hào)線58斷開(kāi)或傳感器中的任一個(gè)的輸出與另一個(gè)的輸出不同，則微計(jì)算機(jī)211用作 用于檢測(cè)異常狀態(tài)的異常檢測(cè)單元，因此，可經(jīng)電阻器249將Low信號(hào)供應(yīng)至FET 248,從而 使電機(jī)153停止。
[0066] 主電源自動(dòng)停止電路203是用于在微計(jì)算機(jī)211的控制下中斷整個(gè)電動(dòng)灌木切割 機(jī)1的電源的電路。主電源自動(dòng)停止電路203的晶體管205的集電極和發(fā)射極分別經(jīng)電 阻器204連接至FET 230的柵極和連接至地，并且其基極經(jīng)電阻器206連接至微計(jì)算機(jī)的 A/D輸出端口。如果從微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)輸出至晶體管205的柵極，則實(shí)現(xiàn)晶體管 205的集電極與發(fā)射極之間的導(dǎo)通狀態(tài)，從而將預(yù)定電壓施加至FET 230的柵極，從而變成 與當(dāng)按下主電源開(kāi)關(guān)220時(shí)的狀態(tài)相同的狀態(tài)。因此，此前一直處于0N狀態(tài)的晶體管228 截止，以中斷主電源。
[0067] 如上所述，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的電路構(gòu)造，當(dāng)可動(dòng)管80未從固定管40延伸至預(yù)定位 置或在工作中從延伸狀態(tài)突然縮回時(shí)，并且當(dāng)發(fā)生其中信號(hào)線58斷開(kāi)、傳感器中的任一個(gè) 的輸出與另一個(gè)的輸出不同等的異常時(shí)，電力至電機(jī)153的供應(yīng)將立即停止，從而實(shí)現(xiàn)具 有高安全性的收縮桿式電動(dòng)灌木切割機(jī)。
[0068] 接下來(lái)，將參照?qǐng)D8的流程圖描述電動(dòng)灌木切割機(jī)1的控制過(guò)程。首先，當(dāng)電池組 2安裝在電池安裝部分11a上并且主電源開(kāi)關(guān)220接通時(shí)，電力供應(yīng)至微計(jì)算機(jī)211，從而 起動(dòng)微計(jì)算機(jī)211。然后，微計(jì)算機(jī)211執(zhí)行存儲(chǔ)在其中的啟動(dòng)程序以執(zhí)行預(yù)定初始設(shè)置 (步驟261)。接著，微計(jì)算機(jī)211將Low信號(hào)輸出至FET 248,以在FET 245的源極和漏極 之間中斷，從而防止電力輸出至電機(jī)153(步驟262)。該步驟旨在防止以下故障，其中在扳 動(dòng)扳機(jī)桿44的同時(shí)，按下了主電源開(kāi)關(guān)220使得切割刀片155突然開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。然后，微計(jì) 算機(jī)211執(zhí)行桿延伸檢測(cè)例程，以確定可動(dòng)管80是否從固定管40完全延伸，S卩，是否處于 如圖1所示的切割灌木時(shí)的延伸狀態(tài)（步驟263)。
[0069] 這里，將參照?qǐng)D9的流程圖描述桿延伸檢測(cè)例程的詳細(xì)過(guò)程。該子例程被構(gòu)造為 通過(guò)微計(jì)算機(jī)211執(zhí)行計(jì)算機(jī)軟件利用作為磁性傳感器的霍爾1C 56和機(jī)械式開(kāi)關(guān)55的 輸出結(jié)果來(lái)執(zhí)行這種確定。首先，微計(jì)算機(jī)211確定作為磁性傳感器的霍爾1C 56的輸出 是否為L(zhǎng)ow(步驟291)?；魻?C 56的輸出為L(zhǎng)ow表明桿處于延伸狀態(tài)（S卩，圖1和圖4所 示的狀態(tài)）。當(dāng)霍爾1C 56的輸出為L(zhǎng)ow時(shí)，微計(jì)算機(jī)211檢測(cè)機(jī)械式開(kāi)關(guān)55的輸出是否 為L(zhǎng)ow(即，閉合狀態(tài)）。開(kāi)關(guān)55的輸出為L(zhǎng)ow表明桿處于延伸狀態(tài)（S卩，圖1和圖4所示 的狀態(tài)）。因此，在步驟292中的Low的情況下，這兩個(gè)桿延伸傳感器的輸出彼此一致。因 此，微計(jì)算機(jī)211確認(rèn)桿處于延伸狀態(tài)（步驟293)，因此桿延伸檢測(cè)例程結(jié)束，從而返回圖 8的流程。
[0070] 如果在步驟291中霍爾1C 56的輸出為High，則通過(guò)利用霍爾1C 56的檢測(cè)可以 確定桿處于縮回狀態(tài)。然后，檢測(cè)機(jī)械式的開(kāi)關(guān)55的輸出是否為L(zhǎng)ow (即，閉合狀態(tài)）（步驟 294)。此時(shí)，當(dāng)開(kāi)關(guān)55的輸出為High時(shí)，通過(guò)開(kāi)關(guān)55也檢測(cè)到桿處于縮回狀態(tài)。因此，因 為兩個(gè)桿延伸傳感器的輸出彼此一致，所以微計(jì)算機(jī)211確認(rèn)桿處于縮回狀態(tài)（步驟296)， 因此桿延伸檢測(cè)例程結(jié)束，從而返回圖8的流程。相反，如果在步驟292中開(kāi)關(guān)55的輸出 為High或者在步驟294中開(kāi)關(guān)55的輸出為L(zhǎng)ow，則兩個(gè)桿延伸傳感器的輸出彼此不一致。 因此，微計(jì)算機(jī)211確定桿延伸傳感器中的一個(gè)異常（步驟295)，因此桿延伸檢測(cè)例程結(jié) 束，從而返回至圖8的流程。
[0071] 圖10是示出根據(jù)圖9的流程圖的確定結(jié)果的開(kāi)關(guān)55和磁性傳感器（霍爾1C 56) 的輸出的組合的表。這里，當(dāng)對(duì)應(yīng)于圖中所示的組合條件時(shí)，可確定桿處于"延伸狀態(tài)"或 者"縮回（非延伸）狀態(tài)"。從圖中可看出，除非開(kāi)關(guān)55處于閉合狀態(tài)，否則不識(shí)別出桿處 于延伸狀態(tài)。這意味著當(dāng)開(kāi)關(guān)55因?yàn)槿魏卧颍ㄖT如信號(hào)線58的斷開(kāi)或者開(kāi)關(guān)55的故 障）處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)153不旋轉(zhuǎn)。另外，在縮回狀態(tài)，開(kāi)關(guān)和磁性傳感器二者的輸出 被配置為High。因此，在不介入微計(jì)算機(jī)211的情況下，它們的輸出用作觸發(fā)（利用通過(guò)圖 7中的二極管253和254的信號(hào)）來(lái)直接控制輸出停止電路243,從而使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止。
[0072] 過(guò)程再次返回到圖8的流程圖中的步驟264。微計(jì)算機(jī)211在步驟264中確定在 兩個(gè)桿延伸傳感器的檢測(cè)結(jié)果中是否發(fā)生異常。如果在圖9的流程圖的步驟295中檢測(cè)到 發(fā)生異常狀態(tài)，則過(guò)程前進(jìn)至步驟277,并且微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)輸出至主電源自動(dòng)停 止電路203。結(jié)果，主電源自動(dòng)停止電路203中斷主電源，以取消其中主電源開(kāi)關(guān)保持在0N 狀態(tài)的這種主電源開(kāi)關(guān)電路214的狀態(tài)，從而停止電動(dòng)灌木切割機(jī)1。
[0073] 當(dāng)在步驟264中兩個(gè)桿延伸傳感器的檢測(cè)結(jié)果中不存在異常時(shí)，則確定桿是否延 伸（步驟265)，并且如果在圖9的步驟296中確認(rèn)桿處于縮回狀態(tài)，則過(guò)程返回至步驟263， 并且等待，直到桿進(jìn)行延伸。當(dāng)在步驟265中桿處于延伸狀態(tài)時(shí)，確定開(kāi)關(guān)21是否接通（步 驟266)。這里，開(kāi)關(guān)21接通意味著，例如（1)當(dāng)桿在非延伸狀態(tài)下被提起時(shí)桿通過(guò)位于其 遠(yuǎn)端的電機(jī)的重量而延伸，（2)桿在其中通過(guò)某個(gè)障礙物扳動(dòng)了扳機(jī)桿的狀態(tài)下延伸，等 等。因此，在步驟265中桿延伸之后，在微計(jì)算機(jī)211首先確認(rèn)開(kāi)關(guān)21的OFF狀態(tài)之前，微 計(jì)算機(jī)211被構(gòu)造為不使電機(jī)153旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，當(dāng)在這一系列流程中，在桿延伸之后，扳機(jī) 桿44斷開(kāi)時(shí)，微計(jì)算機(jī)確定是否過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段（步驟267)，并且如果未過(guò)去預(yù)定時(shí)間 段，則過(guò)程返回至步驟266。這是防止電機(jī)153在桿延伸之后立即起動(dòng)的安全機(jī)制，其中完 成作為預(yù)定時(shí)間段的大約〇. 5秒至3秒的等待。
[0074] 在步驟266中過(guò)去預(yù)定時(shí)間段之后，即在其中釋放扳機(jī)桿44的狀態(tài)下過(guò)去預(yù)定 時(shí)間段之后，再次執(zhí)行圖9的流程圖所示的桿延伸檢測(cè)例程（步驟268)。然后，微計(jì)算機(jī) 211利用桿延伸檢測(cè)例程的執(zhí)行結(jié)果來(lái)確定桿延伸傳感器是否異常。當(dāng)桿延伸傳感器異常 時(shí)，微計(jì)算機(jī)211將Low信號(hào)輸出至輸出停止電路243,以停止將電力輸出至電機(jī)153 (步驟 278)，以及還將High信號(hào)輸出至主電源自動(dòng)停止電路203,以中斷主電源（步驟279)，從而 停止電動(dòng)灌木切割機(jī)1。
[0075] 如果在步驟269中兩個(gè)桿延伸傳感器的檢測(cè)結(jié)果無(wú)異常，則確定桿是否延伸（步 驟270)，并當(dāng)桿未延伸時(shí)，微計(jì)算機(jī)211將Low信號(hào)輸出至輸出停止電路243,以停止將電 力輸出至電機(jī)153,因此如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)則使電機(jī)停止（步驟280)。另外，當(dāng)開(kāi)關(guān)21處于0N 狀態(tài)時(shí)，過(guò)程返回步驟280,以保持電機(jī)153的停止?fàn)顟B(tài)，而當(dāng)開(kāi)關(guān)21處于OFF狀態(tài)時(shí)，過(guò)程 返回步驟268 (步驟281)。在如上所述的當(dāng)前實(shí)施例中，由于桿被構(gòu)造為延伸或縮回，因此 微計(jì)算機(jī)211被構(gòu)造為當(dāng)桿不處于延伸狀態(tài)時(shí)在開(kāi)關(guān)21確保斷開(kāi)之前保持電機(jī)153的停 止?fàn)顟B(tài)，從而進(jìn)一步提1?安全性。
[0076] 如果在步驟270中確定桿延伸，則確定工作者是否接通開(kāi)關(guān)21 (步驟271)。當(dāng)接 通了開(kāi)關(guān)21時(shí)，微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)輸出至輸出停止電路243,以允許將驅(qū)動(dòng)電流供 應(yīng)至電機(jī)153 (步驟272)。結(jié)果，將來(lái)自電池組2的電力經(jīng)升壓電路（未示出）供應(yīng)至電機(jī) 153,從而電機(jī)153以撥盤20上設(shè)置的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，因此工作者可執(zhí)行切割諸如草的灌木的工 作。接著，微計(jì)算機(jī)211從電池電壓檢測(cè)電路235的輸出確定電池是否處于過(guò)量放電狀態(tài)， 即電池電壓是否降低，并且如果不處于過(guò)量放電狀態(tài)，則過(guò)程返回步驟268 (步驟273)。本 文所用的術(shù)語(yǔ)"過(guò)量放電"意指電池被耗盡的狀態(tài)。然而，在步驟268中，可以通過(guò)電流檢 測(cè)電路（未示出）觀察到流過(guò)電機(jī)153的電流的值，并且在過(guò)電流的狀態(tài)下，過(guò)程可轉(zhuǎn)到步 驟 274。
[0077] 如果在步驟271中開(kāi)關(guān)21斷開(kāi)或者在步驟273中確認(rèn)過(guò)量放電，則微計(jì)算機(jī)211 將Low信號(hào)輸出至輸出停止電路243,以停止將電力輸出至電機(jī)153,因此使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停 止（步驟280)。然后，微計(jì)算機(jī)211從電池電壓檢測(cè)電路235的輸出確定電池是否處于過(guò) 量放電狀態(tài)，并且如果不處于過(guò)量放電狀態(tài)，則過(guò)程返回至步驟268 (步驟275)。在處于過(guò) 量放電狀態(tài)的情況下，微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)輸出至主電源自動(dòng)停止電路203,以中斷主 電源（步驟276)，從而使整個(gè)電動(dòng)灌木切割機(jī)1停止。
[0078] 通過(guò)執(zhí)行如上所述的控制，當(dāng)電機(jī)153旋轉(zhuǎn)，并且在電機(jī)153的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中在步 驟271中檢測(cè)到開(kāi)關(guān)21復(fù)位或者在步驟273中檢測(cè)到電池組2處于過(guò)量放電狀態(tài)時(shí)，電力 至電機(jī)153的輸出停止（步驟274)。接著，微計(jì)算機(jī)211從電池電壓檢測(cè)電路235的輸出 確定電池是否處于過(guò)量放電狀態(tài)（步驟275)，并且在處于過(guò)量放電狀態(tài)的情況下，將High 信號(hào)輸出至主電源自動(dòng)停止電路203,以中斷主電源，從而使電動(dòng)灌木切割機(jī)1停止（步驟 276)。如果在步驟276中不處于過(guò)量放電狀態(tài)，則過(guò)程返回至步驟268。
[0079] 如上所述，通過(guò)利用微計(jì)算機(jī)211執(zhí)行如圖8所示的流程圖的控制，當(dāng)可動(dòng)管80 沒(méi)有延伸至限定位置時(shí)不將電從電池組2供應(yīng)至電機(jī)153,因此電機(jī)153不能旋轉(zhuǎn)。另外， 如果在扳動(dòng)扳機(jī)桿44的同時(shí)可動(dòng)管80延伸至限定位置，則防止電機(jī)153的突然起動(dòng)。另 夕卜，當(dāng)在電機(jī)153的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中可動(dòng)管80由于某種原因從限定位置縮回并變成非延伸狀態(tài) 時(shí)，電至電機(jī)153的供應(yīng)立即停止，從而實(shí)現(xiàn)具有高安全性的收縮桿式電動(dòng)灌木切割機(jī)1。
[0080] 〈第二實(shí)施例〉
[0081] 下文中，將參照?qǐng)D11描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電路圖。根據(jù)第二實(shí)施例的 控制器301被安裝在如圖3所示的電路板13上，除安裝在電路板13上的電路以外的構(gòu)造 或組件與在第一實(shí)施例中描述的那些完全相同?？刂破?01包括與第一實(shí)施例中的相同的 開(kāi)關(guān)21、主電源開(kāi)關(guān)電路214、主電源自動(dòng)停止電路203、恒壓電路207、電池電壓檢測(cè)電路 235、觸發(fā)檢測(cè)電路240和微計(jì)算機(jī)211，并且因此將省略關(guān)于其內(nèi)部構(gòu)造或行為的重復(fù)描 述。輸出停止電路343主要按照與第一實(shí)施例的輸出停止電路243 (見(jiàn)圖7)相同的方式操 作，所述方式即輸出停止電路343從微計(jì)算機(jī)211接收停止信號(hào)（S卩，相對(duì)于FET 348的柵 極的High信號(hào)）以在FET 345的源極與漏極之間進(jìn)行中斷。然而，第二實(shí)施例的輸出停止 電路343不包括根據(jù)桿延伸傳感器（連接部50)的輸出在FET 345的源極與漏極之間直接 進(jìn)行中斷以停止輸出的構(gòu)造（即，圖7中的二極管253和254、FET 251和電阻器252)。同 時(shí)，這不意味著這種構(gòu)造在第二實(shí)施例中是不必要的，因此，該構(gòu)造可加至圖11的電路。
[0082] 根據(jù)第二實(shí)施例，控制器301設(shè)有電子制動(dòng)電路360。電子制動(dòng)電路360通過(guò)間歇 地控制供應(yīng)至電機(jī)153的制動(dòng)電流以預(yù)定強(qiáng)度（例如，比緊急制動(dòng)的制動(dòng)力弱的制動(dòng)力） 對(duì)電機(jī)153的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)。當(dāng)前實(shí)施例中使用的電機(jī)153采用無(wú)芯電機(jī)，并且其在即使供應(yīng) 至電機(jī)153的電流中斷時(shí)，也通過(guò)慣性旋轉(zhuǎn)很長(zhǎng)時(shí)間。因此，電子制動(dòng)電路360設(shè)為供應(yīng)用 于對(duì)電機(jī)153進(jìn)行制動(dòng)的電流，即制動(dòng)電流，從而對(duì)電機(jī)153進(jìn)行制動(dòng)。電子制動(dòng)電路360 主要設(shè)有：用于制動(dòng)的FET 373,其適于在電機(jī)153的正端子與負(fù)端子之間進(jìn)行短接；以及 四個(gè)FET 361、364、368和370,其用于驅(qū)動(dòng)FET 373。例如，M0SFET(金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng) 效應(yīng)晶體管）可用作用于制動(dòng)的FET 373,并且通過(guò)來(lái)自微計(jì)算機(jī)211的信號(hào)來(lái)開(kāi)/關(guān)控制 其源極與漏極之間的導(dǎo)電狀態(tài)。
[0083] 首先，當(dāng)從微計(jì)算機(jī)211產(chǎn)生用于電氣制動(dòng)的High信號(hào)時(shí)，經(jīng)電阻器362輸入信 號(hào)作為FET 361和364的柵極信號(hào)。FET 361和364經(jīng)電阻器363接地，并且FET 361和 364還通過(guò)來(lái)自微計(jì)算機(jī)211的High信號(hào)同時(shí)導(dǎo)通（S卩，源極與漏極之間的導(dǎo)電狀態(tài)）。如 果FET361和364的漏極導(dǎo)通，即變?yōu)镠igh，則FET 368導(dǎo)通而FET 370截止。當(dāng)FET 368 導(dǎo)通而FET 370截止時(shí)，經(jīng)電阻器371將預(yù)定電壓施加至FET 373的柵極以用于制動(dòng)，從而 FET 373的源極與漏極之間的狀態(tài)為導(dǎo)通。FET 373的源極連接至電機(jī)153的正端子，而其 漏極連接至負(fù)端子，因此FET 373的源極與漏極之間的0N狀態(tài)意味著電機(jī)153的正端子短 路，從而引起制動(dòng)。
[0084] 如果電機(jī)153短路，則電機(jī)153緊急制動(dòng)，并且其旋轉(zhuǎn)快速減慢。當(dāng)在緊急情況下 想要使電機(jī)153停止時(shí)，或當(dāng)由于某種原因檢測(cè)桿的延伸或縮回時(shí)，優(yōu)選地保持電機(jī)153的 短路狀態(tài)以緊急制動(dòng)電機(jī)153。然而，當(dāng)釋放扳機(jī)桿44時(shí)，存在其中電機(jī)153的旋轉(zhuǎn)優(yōu)選在 一拍之后停止或緩慢地停止而非緊急制動(dòng)的情況。例如，在灌木切割工作中，工作者通過(guò)抓 握手柄管42的抓握部分43在通過(guò)手柄管42向左或向右移動(dòng)切割刀片155的同時(shí)執(zhí)行工 作，但當(dāng)向左或向右移動(dòng)手柄管42時(shí)，可能無(wú)意中釋放扳機(jī)桿44。在這種情況下，如果電機(jī) 153突然停止，還可能引起工作麻煩。因此，當(dāng)前實(shí)施例被構(gòu)造為通過(guò)微計(jì)算機(jī)211控制制 動(dòng)的強(qiáng)度和定時(shí)。
[0085] 在制動(dòng)過(guò)程中，即在其中FET 373的源極與漏極之間的狀態(tài)為導(dǎo)通的情況下，如 果微計(jì)算機(jī)211的輸出從High改變?yōu)長(zhǎng)ow，則經(jīng)電阻器362輸入Low信號(hào)作為FET 361和 364的柵極信號(hào)，從而FET 361和364截止（即，源極與漏極之間的非導(dǎo)通狀態(tài)）。當(dāng)FET 361和364截止時(shí)，F(xiàn)ET 368截止，但因?yàn)轭A(yù)定電壓經(jīng)電阻器366和369施加至FET 370的 柵極，所以FET 370導(dǎo)通。結(jié)果，F(xiàn)ET 373的柵極信號(hào)變?yōu)長(zhǎng)ow，從而FET 373的源極與漏極 之間的用于制動(dòng)的狀態(tài)關(guān)閉，從而釋放制動(dòng)（電機(jī)153的短路狀態(tài)）。根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，在 High與Low之間高速切換這種來(lái)自微計(jì)算機(jī)211的制動(dòng)指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)153的軟 制動(dòng)?？衫美鏟WM控制執(zhí)行這種切換制動(dòng)，并且稍后將描述其詳細(xì)說(shuō)明。
[0086] 輸出電壓檢測(cè)電路390是一種用于測(cè)量電機(jī)153的端子之間的電壓的電路，并且 由包括分壓電阻器391和分壓電阻器392的串聯(lián)電路構(gòu)成，并且分壓電阻器391的一端連 接至微計(jì)算機(jī)211的A/D輸入端子。雖然圖11中未示出，但是電路板13 (見(jiàn)圖3)設(shè)有用 于驅(qū)動(dòng)電機(jī)153的升壓電路，并且通過(guò)改變來(lái)自升壓電路的輸出電壓來(lái)控制電機(jī)153的轉(zhuǎn) 數(shù)。因此，輸出電壓檢測(cè)電路390是一種用于將輸出電壓反饋到電機(jī)153的電路。另外，額 外提供了輸出電壓檢測(cè)電路390,因?yàn)樵谥苿?dòng)時(shí)，電池電壓檢測(cè)電路235不能檢測(cè)到當(dāng)電機(jī) 153通過(guò)慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)153產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。
[0087] 微計(jì)算機(jī)211通過(guò)執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序來(lái)觀察通過(guò)電流檢測(cè)電路（未 示出）檢測(cè)到的流過(guò)電機(jī)153的電流，或者通過(guò)電池電壓檢測(cè)電路235檢測(cè)到的來(lái)自電池 組2的輸出電壓，以當(dāng)流過(guò)電機(jī)153的電流超過(guò)電機(jī)153的額定電流時(shí)，當(dāng)來(lái)自電池組2 的輸出電壓降低至低于預(yù)定值時(shí)等，關(guān)斷主電源開(kāi)關(guān)電路214。另外，盡管主電源開(kāi)關(guān)電路 214已接通，但當(dāng)檢測(cè)到電力沒(méi)有在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)供應(yīng)至電機(jī)153時(shí)，微計(jì)算機(jī)211自動(dòng)地 關(guān)斷主電源開(kāi)關(guān)電路214。電池信息從輸入端子（ID端子，未示出）輸入至微計(jì)算機(jī)211。 當(dāng)輸入電池信息時(shí)，微計(jì)算機(jī)211參照預(yù)先存儲(chǔ)在其內(nèi)部存儲(chǔ)器中的表從電池信息中讀取 使得電池過(guò)量放電的電壓。例如，微計(jì)算機(jī)211在電池信息包括其中額定電壓為14. 4V的 信息的情況下確定過(guò)量放電電壓為8V，并且在額定電壓為18V的情況下確定過(guò)量放電電壓 為10V。微計(jì)算機(jī)211在電池組2的輸出電壓低于過(guò)量放電電壓的情況下自動(dòng)地關(guān)斷主電 源開(kāi)關(guān)電路214。
[0088] 電池電壓檢測(cè)電路235通過(guò)測(cè)量來(lái)自主電源開(kāi)關(guān)電路214的輸出電壓將與電池組 2的輸出電壓成比例的電壓輸出至微計(jì)算機(jī)211。如果通過(guò)電池電壓檢測(cè)電路235檢測(cè)到 的電池組2的輸出電壓是異常值，則微計(jì)算機(jī)211關(guān)斷主電源開(kāi)關(guān)電路214,從而使電池組 2停止輸出。這樣，可防止電池組2的過(guò)量放電。
[0089] 另外，如果其中電池電壓檢測(cè)電路235的電壓輸入至微計(jì)算機(jī)211而電流檢測(cè)電 路（未示出）的輸出未輸入至微計(jì)算機(jī)211的時(shí)間段超過(guò)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的預(yù)定時(shí)間段， 則微計(jì)算機(jī)211自動(dòng)地關(guān)斷主電源開(kāi)關(guān)電路214。這樣，當(dāng)在主電源開(kāi)關(guān)電路保持接通等的 情況下放下電動(dòng)灌木切割機(jī)1時(shí)，電動(dòng)灌木切割機(jī)1的電源可自動(dòng)地關(guān)斷。
[0090] 顯示電路380是一種通過(guò)恒壓電路207中產(chǎn)生的DC電流點(diǎn)亮LED 381的電路，并 包括串聯(lián)地連接至LED 381的限流電阻器382。通過(guò)微計(jì)算機(jī)211控制LED 381的點(diǎn)亮。 LED 381是布置在繩索止動(dòng)器12的上側(cè)的紅色發(fā)光二極管，并被構(gòu)造為在正常狀態(tài)（即， 無(wú)異常）下被點(diǎn)亮，在電池的過(guò)量放電狀態(tài)下緩慢閃爍，并且在其它異常狀態(tài)（例如，由于 桿的縮回等導(dǎo)致電機(jī)停止）下快速閃爍，從而用作向工作者通知操作狀態(tài)或故障狀態(tài)的裝 置。另外，當(dāng)通過(guò)微計(jì)算機(jī)211中斷主電源時(shí)，供應(yīng)至顯示電路380的電流也被中斷，從而 關(guān)斷 LED 381。
[0091] 接著，將參照?qǐng)D12的流程圖描述本發(fā)明的第二實(shí)施例的控制程序。通過(guò)向圖8中 描述的第一實(shí)施例的流程圖增加電制動(dòng)功能和顯示燈功能構(gòu)成圖12的流程圖，因此基本 控制流程彼此大致相同。首先，當(dāng)安裝電池組2并且接通主電源開(kāi)關(guān)220時(shí)，微計(jì)算機(jī)211 起動(dòng)并因此執(zhí)行啟動(dòng)程序，從而執(zhí)行預(yù)定初始設(shè)置（步驟401)。接著，微計(jì)算機(jī)211通過(guò)在 FET 245的源極與漏極之間進(jìn)行中斷來(lái)保持電機(jī)153的旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)（步驟402)。然后， 微計(jì)算機(jī)211將電流供應(yīng)至顯示電路380,從而點(diǎn)亮LED 381 (步驟403)。優(yōu)選地，這種點(diǎn) 殼狀態(tài)是指不正常狀態(tài)的持續(xù)點(diǎn)殼。
[0092] 這里，將參照?qǐng)D15的表描述LED 381的點(diǎn)亮狀態(tài)。根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，LED 381采 用一個(gè)紅色發(fā)光二極管，并被構(gòu)造為改變其點(diǎn)亮狀態(tài)以可通知工作者。LED 381在其中主電 源開(kāi)關(guān)220接通的正常狀態(tài)下持續(xù)點(diǎn)亮（S卩，正常狀態(tài)指示）。當(dāng)電池組2的剩余量低于預(yù) 定量時(shí)，即在過(guò)量放電狀態(tài)的情況下，LED 381緩慢閃爍（S卩，過(guò)量放電指示）。通過(guò)這種緩 慢閃爍，工作者可知道除非將電池組2充電或更換否則可能不能持續(xù)執(zhí)行工作。在當(dāng)前實(shí) 施例中，提供了其中LED 381進(jìn)一步快速閃爍的"異常指示"。當(dāng)來(lái)自多個(gè)桿延伸檢測(cè)單元 的信號(hào)彼此不一致時(shí)作出這種顯示。從而，工作者可知道電動(dòng)灌木切割機(jī)1發(fā)生了故障。
[0093] 過(guò)程再次返回到圖12的流程圖。在步驟404中，微計(jì)算機(jī)211執(zhí)行桿延伸檢測(cè)例 程以確定可動(dòng)管80是否從固定管40延伸，即可動(dòng)管80是否處于如圖1所示的用于切割灌 木時(shí)的延伸狀態(tài)。在步驟404中描述的例程可采用與圖9中描述的那些相同的子例程。然 后，微計(jì)算機(jī)211在兩個(gè)桿延伸傳感器的檢測(cè)結(jié)果中確定是否發(fā)生異常（步驟405)。此時(shí)， 如果檢測(cè)到發(fā)生了異常狀態(tài)，則過(guò)程前進(jìn)至步驟418,并且微計(jì)算機(jī)211使得LED 381變?yōu)?指示"異常指示"的快速閃爍狀態(tài)。該"異常指示"持續(xù)執(zhí)行預(yù)定時(shí)間段（步驟419)。然 后，微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)輸出至主電源自動(dòng)停止電路203，以自動(dòng)地中斷主電源（步驟 420)。結(jié)果，電動(dòng)灌木切割機(jī)1停止。
[0094] 當(dāng)在步驟405中在兩個(gè)桿延伸傳感器的檢測(cè)結(jié)果中不存在異常時(shí)，確定桿是否延 伸（步驟406)，并且如果確認(rèn)桿處于縮回狀態(tài)，則微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)輸出至電子制 動(dòng)電路360,從而將電機(jī)153制動(dòng)（步驟421)。然后，過(guò)程返回到步驟404,并在桿延伸之前 等待。當(dāng)在步驟406中桿處于延伸狀態(tài)時(shí)，微計(jì)算機(jī)211將Low信號(hào)發(fā)送至電子制動(dòng)電路 360,以取消制動(dòng)操作（步驟407)并隨后確定開(kāi)關(guān)21是否接通（步驟408)。此時(shí)，當(dāng)開(kāi)關(guān) 21關(guān)斷時(shí)，微計(jì)算機(jī)211確定是否過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段（步驟409)，如果未過(guò)去預(yù)定時(shí)間段， 則過(guò)程返回步驟408。
[0095] 在步驟409中過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段之后，微計(jì)算機(jī)211將Low信號(hào)發(fā)送至電子制動(dòng) 電路360,以取消制動(dòng)操作（步驟410)，并隨后執(zhí)行如圖9的流程圖所示的桿延伸檢測(cè)例程 (步驟411)。接著，微計(jì)算機(jī)211利用桿延伸檢測(cè)例程的執(zhí)行結(jié)果來(lái)確定桿延伸傳感器是 否異常（步驟412)。當(dāng)桿延伸傳感器異常時(shí)，微計(jì)算機(jī)211將Low信號(hào)輸出至輸出停止電 路343,以使電力至電機(jī)153的輸出停止（步驟433)。另外，微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)輸 出至電子制動(dòng)電路360,以開(kāi)啟制動(dòng)（步驟434)，并使得LED 381顯示"異常指示"，即快速 閃爍預(yù)定時(shí)間段（步驟435和436)。如果過(guò)去了預(yù)定時(shí)間段，則微計(jì)算機(jī)211將High信 號(hào)輸出至主電源自動(dòng)停止電路203,從而中斷主電源（步驟437)并使電動(dòng)灌木切割機(jī)1停 止。
[0096] 當(dāng)在步驟412中在兩個(gè)桿延伸傳感器的檢測(cè)結(jié)果中不存在異常時(shí)，確定桿是否延 伸（步驟413)，并且如果桿未延伸，則微計(jì)算機(jī)211將Low信號(hào)輸出至輸出停止電路343， 以使電機(jī)153的旋轉(zhuǎn)停止（步驟429)。另外，微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)輸出至電子制動(dòng)電 路360以開(kāi)啟制動(dòng)（步驟430)，并使得LED 381顯示"異常指示"，即在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)快速 閃爍（步驟431)。另外，當(dāng)開(kāi)關(guān)21處于0N狀態(tài)時(shí)，過(guò)程返回至步驟429,以保持電機(jī)153 的停止?fàn)顟B(tài)，而當(dāng)開(kāi)關(guān)21處于OFF狀態(tài)時(shí)，過(guò)程返回至步驟411 (步驟432)。在如上所述的 當(dāng)前實(shí)施例中，桿被構(gòu)造為延伸或縮回，因此微計(jì)算機(jī)211被構(gòu)造為當(dāng)桿沒(méi)有處于延伸狀 態(tài)時(shí)在開(kāi)關(guān)21確保關(guān)斷之前保持電機(jī)153的停止?fàn)顟B(tài)。
[0097] 如果在步驟413中確定了桿延伸，則確定工作者是否接通了開(kāi)關(guān)21 (步驟414)。 當(dāng)接通了開(kāi)關(guān)21時(shí)，微計(jì)算機(jī)211將Low信號(hào)輸出至電子制動(dòng)電路360,以關(guān)閉制動(dòng)（步 驟415)，并將High信號(hào)輸出至輸出停止電路343,以允許驅(qū)動(dòng)電流輸出至電機(jī)153 (步驟 416)。結(jié)果，電池組2的電力經(jīng)升壓電路（未示出）供應(yīng)至電機(jī)153,從而電機(jī)153以在撥盤 20上設(shè)置的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)。接著，微計(jì)算機(jī)211從電池電壓檢測(cè)電路235的輸出確定電池是否 處于過(guò)量放電狀態(tài)（步驟417)，并且如果沒(méi)有處于過(guò)量放電狀態(tài)，則過(guò)程返回至步驟411。
[0098] 通過(guò)如上所述地執(zhí)行控制，當(dāng)電機(jī)153旋轉(zhuǎn)并且在電機(jī)153的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中在步驟 414中檢測(cè)到開(kāi)關(guān)21復(fù)位或在步驟417中檢測(cè)到電池組2處于過(guò)量放電狀態(tài)時(shí)，電力至電 機(jī)153的輸出停止（步驟423)，并且High信號(hào)被輸出至電子制動(dòng)電路360以開(kāi)啟制動(dòng)（步 驟424)。接著，微計(jì)算機(jī)211從電池電壓檢測(cè)電路235的輸出中確定電池是否處于過(guò)量放電 狀態(tài)（步驟425)，并且如果沒(méi)有處于過(guò)量放電狀態(tài)，則過(guò)程返回至步驟411。在過(guò)量放電狀 態(tài)的情況下，微計(jì)算機(jī)211使得LED 381顯示"過(guò)量放電指示"，即緩慢閃爍預(yù)定時(shí)間段（步 驟426和427)。如果"過(guò)量放電指示"顯示了預(yù)定時(shí)間段，則微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)輸 出至主電源自動(dòng)停止電路203,以中斷主電源，從而使電動(dòng)灌木切割機(jī)1停止（步驟428)。 同時(shí)，與當(dāng)檢測(cè)到桿的延伸或發(fā)生特定異常時(shí)的制動(dòng)（緊急制動(dòng)）相反，步驟424中的制動(dòng) (軟制動(dòng)）不需要緊急制動(dòng)電機(jī)。對(duì)于具有粗心地釋放扳機(jī)桿44的習(xí)慣的工作者來(lái)說(shuō)，優(yōu) 選地，步驟424中的制動(dòng)不是緊急制動(dòng)而是軟制動(dòng)（S卩，溫和地施加的制動(dòng)）。因此，在步驟 424中，微計(jì)算機(jī)211將High信號(hào)間歇地輸出至電子制動(dòng)電路360,以積極地控制制動(dòng)。這 樣，可針對(duì)將High信號(hào)輸出至電子制動(dòng)電路360的每個(gè)時(shí)間間隔來(lái)對(duì)時(shí)間間隔進(jìn)行控制， 以調(diào)整制動(dòng)狀態(tài)?？赏ㄟ^(guò)微計(jì)算機(jī)211利用軟件來(lái)控制該調(diào)整，因此可高精度地執(zhí)行制動(dòng) 控制。
[0099] 圖13是示出在步驟424中控制電子制動(dòng)的過(guò)程的流程圖?？赏ㄟ^(guò)微計(jì)算機(jī)211 執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序在軟件中控制該過(guò)程。首先，微計(jì)算機(jī)211確定輸出電壓檢測(cè)電路390檢 測(cè)到的輸出電壓（即電機(jī)153產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)）是否為5%或更低（步驟461)。這樣做的 原因是，如果電機(jī)153的速率降低至反電動(dòng)勢(shì)為5%或更低的程度，則電機(jī)153將快速停止， 從而不需要電子制動(dòng)。當(dāng)輸出電壓為5 %或更低時(shí)，微計(jì)算機(jī)211將Low信號(hào)輸出至電子制 動(dòng)電路360以關(guān)閉制動(dòng)（步驟474)，然后過(guò)程返回至圖12中的步驟424。如果輸出電壓高 于5%，則微計(jì)算機(jī)211起動(dòng)設(shè)置在其中的定時(shí)器以延遲制動(dòng)定時(shí)（步驟462)。不立即執(zhí) 行電子制動(dòng)而是在延遲一會(huì)兒之后才開(kāi)始執(zhí)行電子制動(dòng)的原因是，期望即使工作者具有在 灌木切割工作中在來(lái)回?fù)u動(dòng)桿的同時(shí)頻繁地釋放扳機(jī)桿44的習(xí)慣，也順利地執(zhí)行工作。延 遲一會(huì)兒的時(shí)間段可為大約0. 3秒至幾秒，例如1秒或1. 5秒。
[0100] 接著，微計(jì)算機(jī)211確定扳機(jī)桿44是否接通（步驟463)，如果扳機(jī)桿44斷開(kāi)，則 確定是否過(guò)去了設(shè)定的延遲時(shí)間。如果未過(guò)去，則過(guò)程返回至步驟463。當(dāng)工作者在步驟 463中再次扳動(dòng)扳機(jī)桿44時(shí)，即無(wú)意執(zhí)行制動(dòng)，則確定桿是否延伸（步驟475)，并且如果桿 延伸，則確定電池組2是否處于過(guò)量放電狀態(tài)（步驟476)。如果在步驟475中桿縮回或者 在步驟476中電池組2過(guò)量放電，則過(guò)程轉(zhuǎn)到步驟464,從而繼續(xù)電子制動(dòng)。如果桿在步驟 475中延伸，并且電池組2也未過(guò)量放電，則這意味著工作者不想執(zhí)行制動(dòng)，而是想要繼續(xù) 工作。因此，制動(dòng)延遲定時(shí)器清零（步驟477)，然后過(guò)程返回至圖12中的步驟424。
[0101] 然后，當(dāng)在步驟464中已過(guò)去預(yù)定延遲時(shí)間時(shí)，微計(jì)算機(jī)211將制動(dòng)延遲定時(shí)器清 零（步驟465)，并將High信號(hào)輸出至電子制動(dòng)電路360以開(kāi)啟制動(dòng)（步驟466)。此時(shí)，對(duì) 從微計(jì)算機(jī)211輸出的制動(dòng)信號(hào)執(zhí)行PWM控制，以按照10%的占空比驅(qū)動(dòng)（步驟466)。圖 14是示出執(zhí)行PWM控制的方法的示圖。圖14A是示出在步驟466中在10%的占空比驅(qū)動(dòng) 下的控制情況的示圖。制動(dòng)信號(hào)491是從微計(jì)算機(jī)211輸出至電子制動(dòng)電路360的信號(hào)， 并且可從圖11看出，制動(dòng)信號(hào)是經(jīng)電阻器362發(fā)送至FET 361和364的柵極信號(hào)。如果通 過(guò)PWM控制將制動(dòng)信號(hào)控制為占空比為10%，則在對(duì)應(yīng)于每100微秒的10%的時(shí)間內(nèi)，即 在10微秒內(nèi)，輸出High信號(hào)以執(zhí)行電子制動(dòng)。在其余的90微秒中，將Low信號(hào)從微計(jì)算 機(jī)211輸出至電子制動(dòng)電路360。在這種情況下，PWM控制的頻率為10kHz，并且重復(fù)該控 制。同時(shí)，PWM控制的占空比可在0至100%的范圍內(nèi)任意改變。圖14B示出了當(dāng)占空比為 50%時(shí)的制動(dòng)信號(hào)492。通過(guò)PWM控制將制動(dòng)信號(hào)492控制為占空比為50%，在對(duì)應(yīng)于每 100微秒的50%的時(shí)間內(nèi)，即在50微秒內(nèi)，輸出High信號(hào)以執(zhí)行電子制動(dòng)。在其余的50 微秒中，將Low信號(hào)從微計(jì)算機(jī)211輸出至電子制動(dòng)電路360。
[0102] 過(guò)程再次返回圖13中的步驟466。然后，微計(jì)算機(jī)211確定扳機(jī)桿44是否接通 (步驟467)，如果扳機(jī)桿44斷開(kāi)，則確定通過(guò)輸出電壓檢測(cè)電路390檢測(cè)到的輸出電壓是 否降至15%或更低。如果未降低到該程度，則過(guò)程返回至步驟467 (步驟468)。當(dāng)工作者 在步驟467中再次扳動(dòng)扳機(jī)桿44,即工作者想要取消制動(dòng)時(shí)，確定桿是否延伸（步驟478)， 如果桿延伸，則確定電池組2是否處于過(guò)量放電狀態(tài)（步驟479)。如果在步驟478中桿縮 回或在步驟479中電池組2過(guò)量放電，則過(guò)程轉(zhuǎn)到步驟468,從而繼續(xù)電子制動(dòng)。如果在步 驟478中桿延伸，并且電池組2也未過(guò)量放電，則這意味著工作者不想執(zhí)行制動(dòng)，而是想繼 續(xù)工作。因此，制動(dòng)關(guān)閉（步驟480)，然后過(guò)程返回至圖12中的步驟424。
[0103] 當(dāng)在步驟468中輸出電壓降低至15%或更低時(shí)，電子制動(dòng)由于電壓降低而減少， 因此PWM控制的占空比增大。然而，在此之前，確定輸出電壓檢測(cè)電路390檢測(cè)到的輸出 電壓（即，電機(jī)153產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)）是否為5%或更低（步驟469)。此時(shí)，如果電機(jī)153 的速率降低至輸出電壓為5%或更低的程度，則電機(jī)153很快停止。因此，微計(jì)算機(jī)211將 Low信號(hào)輸出至電子制動(dòng)電路360以關(guān)閉制動(dòng)（步驟481)，然后過(guò)程返回至圖12中的步驟 424。如果電機(jī)153的速率未降低至輸出電壓為5%或更低的程度，則如圖14B所示微計(jì)算 機(jī)211控制以將占空比設(shè)為50%，因此強(qiáng)力執(zhí)行制動(dòng)（步驟470)。
[0104] 接著，微計(jì)算機(jī)211確定扳機(jī)桿44是否接通（步驟471)，如果扳機(jī)桿44斷開(kāi)，則 確定輸出電壓檢測(cè)電路390檢測(cè)到的輸出電壓是否降低至5%或更低。如果未降低到該程 度，則過(guò)程返回至步驟471 (步驟472)。當(dāng)在步驟471中工作者再次扳動(dòng)扳機(jī)桿44,即工作 者想要取消制動(dòng)時(shí)，確定桿是否延伸（步驟482)，并且如果桿延伸，則確定電池組2是否處 于過(guò)量放電狀態(tài)（步驟483)。如果在步驟482中桿縮回或者在步驟483中電池組2過(guò)量放 電，則程序轉(zhuǎn)到步驟472,從而繼續(xù)電子制動(dòng)。如果在步驟482中桿延伸并且電池組2也未 過(guò)量放電，則這意味著工作者不想執(zhí)行制動(dòng)，而是想繼續(xù)工作。因此，關(guān)閉制動(dòng)（步驟484)， 然后過(guò)程返回至圖12中的步驟424。當(dāng)在步驟472中輸出電壓降低至5%或更低時(shí)，微計(jì) 算機(jī)211將Low信號(hào)輸出至電子制動(dòng)電路360以將制動(dòng)關(guān)閉（步驟473)，然后過(guò)程返回至 步驟424。
[0105] 如以上參照?qǐng)D13的流程圖描述的那樣，根據(jù)第二實(shí)施例，通過(guò)微計(jì)算機(jī)211按照 PWM方式控制的電子制動(dòng)電路360設(shè)置為以要求的定時(shí)和要求的強(qiáng)度執(zhí)行軟制動(dòng)，從而防 止由于電機(jī)的突然起動(dòng)和停止導(dǎo)致的電機(jī)的壽命降低或電池組的不必要的消耗。在圖13 中，PWM控制的占空比為10%和50%，但不限于此，因此，可任意地選擇多個(gè)占空比，或者可 使用可連續(xù)變化的占空比。
[0106] 在上文中，雖然已經(jīng)參照兩個(gè)實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于所述實(shí)施 例，因此，可對(duì)其作出各種修改和改變。例如，雖然已經(jīng)描述了構(gòu)成桿的固定管40和可動(dòng) 管80為大致圓柱形管，但是它們的形狀不限于圓柱形形狀，只要可在其中布置從操作單元 10連接至電機(jī)153的可伸展的線纜即可，并且也可使用諸如方形或多邊形的其它橫截面形 狀。另外，可動(dòng)管80在連接部50中的固定方法不限于如實(shí)施例中描述的利用固定桿62的 固定方法，因此，可使用其它已知的固定方法來(lái)固定可動(dòng)管80以使得可動(dòng)管80不能相對(duì)于 固定管40沿著軸向運(yùn)動(dòng)。另外，布置在連接部50中的兩個(gè)延伸檢測(cè)單元不限于開(kāi)關(guān)55和 霍爾1C 56,因此可使用任何其它傳感器或開(kāi)關(guān)。
[0107] 另外，在以上實(shí)施例中，雖然使用用于顯示操作狀態(tài)的LED 381來(lái)顯示電池組2的 容量減少狀態(tài)、桿的異常延伸或縮回狀態(tài)以及桿延伸檢測(cè)單元的異常，但是這些狀態(tài)可通 過(guò)LED的不同顏色或通過(guò)多個(gè)LED來(lái)顯示，而非通過(guò)一個(gè)LED 381的不同閃爍來(lái)顯示。另 夕卜，可在操作面板16上設(shè)置液晶顯示面板以顯示詳細(xì)信息，或者可設(shè)置揚(yáng)聲器或蜂鳴器以 產(chǎn)生聲音，從而可通知工作者。
[0108] 另外，在以上實(shí)施例中，雖然已經(jīng)描述了作為電動(dòng)工作機(jī)的示例的應(yīng)用于電動(dòng)灌 木切割機(jī)的示例，但是本發(fā)明不限于電動(dòng)灌木切割機(jī)，而是可按照相同的方式應(yīng)用于設(shè)有 通過(guò)收縮桿的端部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作附屬物的其它電動(dòng)工作機(jī)。例如，如圖16中的（1)至 (4)所示，可考慮具有附接至可動(dòng)管80的端部的各種工作附屬物而非驅(qū)動(dòng)單元151的電動(dòng) 工作機(jī)。圖16中的（1)是其中樹(shù)籬修剪器驅(qū)動(dòng)部551附接至可動(dòng)管80的端部的示例。樹(shù) 籬修剪器驅(qū)動(dòng)部551設(shè)有沿著前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切割刀片555,以執(zhí)行修剪草和樹(shù)枝的 工作。圖16中的（2)是其中長(zhǎng)柄鋸樹(shù)籬修剪器驅(qū)動(dòng)部651設(shè)置在可動(dòng)管80的端部的示例。 長(zhǎng)柄鋸樹(shù)籬修剪器驅(qū)動(dòng)部651可通過(guò)旋轉(zhuǎn)小鋸鏈655等執(zhí)行切割樹(shù)枝的工作。圖16中的 (3)是其中中耕機(jī)驅(qū)動(dòng)部751設(shè)置在可動(dòng)管80的端部的示例。中耕機(jī)驅(qū)動(dòng)部751可通過(guò)旋 轉(zhuǎn)多個(gè)爪755執(zhí)行耕作表面土壤的工作。圖16中的（4)是其中軋邊機(jī)驅(qū)動(dòng)部851設(shè)置在 可動(dòng)管80的端部的示例。軋邊機(jī)驅(qū)動(dòng)部851可通過(guò)旋轉(zhuǎn)切割刀片855執(zhí)行使得草坪等的 邊緣平整的工作。同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明，如果電動(dòng)工作機(jī)是一種可在桿的端部設(shè)有用于執(zhí)行各 種工作的驅(qū)動(dòng)部并通過(guò)電機(jī)操作驅(qū)動(dòng)對(duì)象的工作機(jī)，則工作的類型不限于以上示例。
[0109] 本發(fā)明提供以下示例性非限制性的示例：
[0110] (1)在第一方面，提供了一種電動(dòng)工作機(jī)，該電動(dòng)工作機(jī)包括：電機(jī)；驅(qū)動(dòng)單元，其 被構(gòu)造為由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)；扳機(jī)開(kāi)關(guān)，其被構(gòu)造為允許所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；電源單元，其被構(gòu)造 為向所述電機(jī)供應(yīng)電力；以及控制單元，其被構(gòu)造為控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所 述電動(dòng)工作機(jī)還包括開(kāi)關(guān)元件，該開(kāi)關(guān)元件被構(gòu)造為在所述電機(jī)的端子之間進(jìn)行短路以施 加電子制動(dòng)，其中所述控制單元被構(gòu)造為在使電機(jī)停止時(shí)利用控制所述開(kāi)關(guān)元件來(lái)進(jìn)行制 動(dòng)的調(diào)節(jié)。
[0111] 根據(jù)第一方面，提供了在所述電機(jī)的端子之間進(jìn)行短路以施加電子制動(dòng)的開(kāi)關(guān)元 件，并且控制單元在使電機(jī)停止時(shí)通過(guò)控制所述開(kāi)關(guān)元件來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的調(diào)節(jié)。結(jié)果，僅通過(guò) 由控制單元對(duì)開(kāi)關(guān)元件的中斷進(jìn)行電氣控制就能夠容易地調(diào)節(jié)制動(dòng)。
[0112] (2)在第二方面，提供了根據(jù)第一方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述制動(dòng)的調(diào)節(jié)包括所 述制動(dòng)的制動(dòng)力的控制。
[0113] (3)在第三方面，提供了根據(jù)第一方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述制動(dòng)的調(diào)節(jié)包括所 述制動(dòng)的開(kāi)始時(shí)刻的控制。
[0114] (4)在第四方面，提供了根據(jù)第一方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中，所述制動(dòng)的調(diào)節(jié)包括 對(duì)由所述開(kāi)關(guān)元件對(duì)所述端子進(jìn)行短路的開(kāi)始時(shí)刻的控制以及短路開(kāi)始后的PWM控制。
[0115] 根據(jù)第四方面，通過(guò)控制單元對(duì)開(kāi)關(guān)元件對(duì)所述端子進(jìn)行短路的開(kāi)始時(shí)刻進(jìn)行控 制來(lái)對(duì)制動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而，制動(dòng)可以被略微延遲并且在扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放后啟動(dòng)制動(dòng)，從而 在工作者在工作期間意外釋放了扳機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)防止緊急制動(dòng)。此外，利用PWM控制進(jìn)行開(kāi)關(guān) 元件的短路開(kāi)始之后的控制。結(jié)果，僅通過(guò)開(kāi)關(guān)元件的間歇0N/0FF控制就能夠調(diào)節(jié)制動(dòng)。
[0116] (5)在第五方面，提供了根據(jù)第一至第四方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中，所述電機(jī)是包 括碳刷的無(wú)芯電機(jī)，以及其中，所述開(kāi)關(guān)元件是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，其與連接至所述碳刷的端 子并聯(lián)連接。
[0117] 根據(jù)第五方面，由于電機(jī)是具有碳刷的無(wú)芯電機(jī)并且開(kāi)關(guān)元件是與連接至所述碳 刷的端子并聯(lián)連接的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，因此即使在驅(qū)動(dòng)電流中斷之后，也能夠有效地控制 無(wú)芯電機(jī)利用慣性旋轉(zhuǎn)較長(zhǎng)時(shí)間。
[0118] (6)在第六方面，提供了根據(jù)第五方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中，所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件 是場(chǎng)效應(yīng)晶體管。
[0119] 根據(jù)第六方面，所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件是場(chǎng)效應(yīng)晶體管。結(jié)果，通過(guò)僅添加廉價(jià)的部 件和簡(jiǎn)單的電路，就能夠?qū)崿F(xiàn)電子制動(dòng)裝置。
[0120] (7)在第七方面，提供了根據(jù)第六方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中，所述控制單元包括微 計(jì)算機(jī)，以及其中，所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的PWM控制利用所述微計(jì)算機(jī)通過(guò)軟件控制來(lái)執(zhí) 行。
[0121] 根據(jù)第七方面，控制單元利用所述微計(jì)算機(jī)通過(guò)軟件控制來(lái)執(zhí)行半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件 的PWM控制。因此，能夠易于實(shí)現(xiàn)更多種制動(dòng)控制。
[0122] (8)在第八方面，提供了根據(jù)第四至第七方面之一的電動(dòng)工作機(jī)，其還包括輸出電 壓檢測(cè)電路，其與所述電機(jī)的端子并聯(lián)連接，并且被構(gòu)造為檢測(cè)所述電機(jī)的端子之間的電 壓，其中，所述微計(jì)算機(jī)被構(gòu)造為根據(jù)所述輸出電壓檢測(cè)電路的輸出來(lái)改變PWM控制的占 空比。
[0123] 根據(jù)第八方面，根據(jù)檢測(cè)電機(jī)的端子之間的電壓的所述輸出電壓檢測(cè)電路的輸出 來(lái)控制改變PWM控制的占空比。因此，能夠根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)控制。
[0124] (9)在第九方面，提供了根據(jù)第七或第八方面的電動(dòng)工作機(jī)，其還包括異常檢測(cè)單 元，其被構(gòu)造為使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，其中，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)期間，所述控制單元被構(gòu)造為：當(dāng)由所述 異常檢測(cè)單元檢測(cè)到異常狀態(tài)時(shí)施加緊急制動(dòng)，以及當(dāng)所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)在所述異常檢測(cè)單元 未檢測(cè)到異常狀態(tài)的情況下被釋放時(shí)，在對(duì)PWM控制的占空比進(jìn)行控制以使制動(dòng)力小于緊 急制動(dòng)的制動(dòng)力的同時(shí)施加制動(dòng)。
[0125] 根據(jù)第九方面，控制單元在由所述異常檢測(cè)單元檢測(cè)到異常狀態(tài)時(shí)施加緊急制 動(dòng)，以停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而在出現(xiàn)異常時(shí)快速停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)不需要緊急制動(dòng) 時(shí)，例如，當(dāng)工作結(jié)束并且扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放時(shí)，控制單元施加制動(dòng)以使制動(dòng)力弱于緊急制動(dòng) 的制動(dòng)力。結(jié)果，可以避免由于工作工具（例如，切割刀片）的緊急停止造成的不自然感覺(jué) 或問(wèn)題。
[0126] (10)在第十方面，提供了根據(jù)第四至第九方面之一的電動(dòng)工作機(jī)，其還包括異常 檢測(cè)單元，其被構(gòu)造為使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，其中，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)期間，所述控制單元被構(gòu)造為：當(dāng) 由所述異常檢測(cè)單元檢測(cè)到異常狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使所述開(kāi)關(guān)元件立即短路來(lái)施加緊急制動(dòng)， 以及當(dāng)所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)在所述異常檢測(cè)單元未檢測(cè)到異常狀態(tài)的情況下被釋放時(shí)，在經(jīng)過(guò)了 比施加緊急制動(dòng)的時(shí)間段長(zhǎng)的預(yù)定時(shí)間段之后施加制動(dòng)。
[0127] 根據(jù)第十方面，如果所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)在所述異常檢測(cè)單元未檢測(cè)到異常狀態(tài)的情況 下被釋放，在經(jīng)過(guò)了比施加緊急制動(dòng)的時(shí)間段長(zhǎng)的預(yù)定時(shí)間段之后施加制動(dòng)。從而，當(dāng)扳機(jī) 開(kāi)關(guān)在工作過(guò)程中被不利地釋放時(shí)，能夠防止緊急制動(dòng)。
[0128] (11)在第十一方面，提供了根據(jù)第十方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中所述預(yù)定時(shí)間段設(shè) 置在0. 5到3秒的范圍內(nèi)。
[0129] 根據(jù)第十一方面，所述預(yù)定時(shí)間段設(shè)置在0. 5到3秒的范圍內(nèi)。因此，即使在扳機(jī) 開(kāi)關(guān)在工作過(guò)程中被不利地釋放時(shí)，通過(guò)立即扳動(dòng)扳機(jī)開(kāi)關(guān)也能繼續(xù)工作而不會(huì)帶來(lái)不舒 服感。此外，還能夠防止由于電機(jī)的緊急停止造成的電機(jī)壽命縮短或不必要的電池消耗。
[0130] (12)在第十二方面，提供了一種電動(dòng)工作機(jī)，該電動(dòng)工作機(jī)包括：電機(jī)；固定部 分，其設(shè)有具有抓握部分的手柄；以及可動(dòng)部分，其由所述固定部分保持，并被構(gòu)造為通過(guò) 相對(duì)于所述固定部分滑動(dòng)而可延伸，并且包括切割刀片，所述切割刀片設(shè)置在與所述固定 部分連接的可動(dòng)管的遠(yuǎn)端，并被構(gòu)造為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；其特征在于，所述電動(dòng)工作機(jī)還包括檢 測(cè)單元，所述檢測(cè)單元被構(gòu)造為檢測(cè)所述可動(dòng)部分是否相對(duì)于所述固定部分布置在預(yù)定延 伸位置，并且其中，如果在所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述可動(dòng)部分已從 所述延伸位置運(yùn)動(dòng)至非延伸位置，則將制動(dòng)力施加至所述電機(jī)。
[0131] 根據(jù)第十二方面，當(dāng)在所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述可動(dòng)部分 已從所述延伸位置運(yùn)動(dòng)至非延伸位置，則將制動(dòng)力施加至所述電機(jī)。因此，即使在桿在工作 期間縮回也能夠安全地停止電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
[0132] (13)在第十三方面，提供了根據(jù)第十二方面的電動(dòng)工作機(jī)，其還包括：控制單元， 其被構(gòu)造為控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)；和扳機(jī)開(kāi)關(guān)，其被構(gòu)造為允許所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)，其中，所述 控制單元被構(gòu)造為當(dāng)所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被扳動(dòng)時(shí)持續(xù)制動(dòng)所述電機(jī)。
[0133] 根據(jù)第十三方面，控制單元在所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被扳動(dòng)時(shí)持續(xù)制動(dòng)電機(jī)。從而，在當(dāng)可 動(dòng)部分從延伸位置運(yùn)動(dòng)到非延伸位置時(shí)扳動(dòng)扳機(jī)開(kāi)關(guān)的情況下，控制單元保持制動(dòng)電機(jī)， 直到扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放。除非在工作者釋放了扳機(jī)開(kāi)關(guān)之后再次扳動(dòng)扳機(jī)開(kāi)關(guān)，否則不啟動(dòng) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此確保了安全狀態(tài)。結(jié)果，不會(huì)出現(xiàn)與工作者意圖相反的異常操作，從而實(shí) 現(xiàn)了具有高安全性的收縮桿式電動(dòng)工作機(jī)。
[0134] (14)在第十四方面，提供了根據(jù)第十二方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中，所述控制單元被 構(gòu)造為：在所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放以及所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果從非延伸位置改變?yōu)檠由煳?置之前，持續(xù)制動(dòng)所述電機(jī)。
[0135] 根據(jù)第十四方面，在所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放并且所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果也從非延 伸位置改變?yōu)檠由煳恢弥?，控制單元持續(xù)制動(dòng)所述電機(jī)。因此，在確認(rèn)安全之前能夠確保 電機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)。
[0136] (15)在第十五方面，提供了根據(jù)第十三或十四方面的電動(dòng)工作機(jī)，其還包括指示 單元，指示單元被構(gòu)造為指示所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述指示單元被構(gòu)造為在所述控 制單元持續(xù)制動(dòng)所述電機(jī)時(shí)生成警報(bào)。
[0137] 根據(jù)第十五方面，提供了指示所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的指示單元，并且在控制單元 持續(xù)制動(dòng)電機(jī)時(shí)，該指示單元產(chǎn)生警報(bào)。結(jié)果，工作者能夠易于知道電機(jī)由于出現(xiàn)異常而停 止。
[0138] (16)在第十六方面，提供了根據(jù)第十五方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中，所述指示單元是 顯示燈，并且所述警報(bào)是所述顯示燈點(diǎn)亮或閃爍。
[0139] 根據(jù)第十六方面，其中，所述指示單元是顯示燈，并且所述警報(bào)是所述顯示燈點(diǎn)亮 或閃爍。因此，指示單元可以容易地以廉價(jià)的LED等實(shí)現(xiàn)，從而抑制了制造成本的提高。此 夕卜，通過(guò)改變顯示模式，諸如閃爍，該指示單元能夠通過(guò)多次使用現(xiàn)有的顯示燈來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0140] (17)在第十七方面，提供了根據(jù)第十三至第十六方面的電動(dòng)工作機(jī)，其中，在所述 扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放并且所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果也從非延伸位置改變?yōu)檠由煳恢弥?，所?控制單元被構(gòu)造為在所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被再次扳動(dòng)時(shí)重新啟動(dòng)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
[0141] 根據(jù)第十七方面，在所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放并且所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果也從非延 伸位置改變?yōu)檠由煳恢弥?，控制單元在所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被再次扳動(dòng)時(shí)重新啟動(dòng)所述電機(jī)的 旋轉(zhuǎn)。從而，在確認(rèn)安全后能夠重新起動(dòng)電機(jī)，另外，確認(rèn)了工作者重新開(kāi)始工作的意圖，從 而實(shí)現(xiàn)了具有更高安全性的電動(dòng)工作機(jī)。
[0142] 本申請(qǐng)要求于2012年2月15日提交的日本專利申請(qǐng)No. 2012-031072以及于2012 年2月15日提交的日本專利申請(qǐng)No. 2012-031073的優(yōu)先權(quán)，它們的全部?jī)?nèi)容以引用方式 并入本文中。
[0143] 工業(yè)應(yīng)用性
[0144] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)工作機(jī)，其中設(shè)有用于檢測(cè)桿的延伸或 縮回狀態(tài)的檢測(cè)單元，并且其中，如果在桿的延伸狀態(tài)下進(jìn)行工作時(shí)檢測(cè)到由于某原因?qū)?致的桿縮回，電機(jī)立即制動(dòng)，從而提高了電動(dòng)工作機(jī)的安全性。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)工作機(jī)，包括： 電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)單元，其被構(gòu)造為由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 扳機(jī)開(kāi)關(guān)，其被構(gòu)造為允許所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)； 電源單元，其被構(gòu)造為向所述電機(jī)供應(yīng)電力；以及 控制單元，其被構(gòu)造為控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)， 其特征在于， 所述電動(dòng)工作機(jī)還包括開(kāi)關(guān)元件，其被構(gòu)造為在所述電機(jī)的端子之間進(jìn)行短路以施加 電子制動(dòng)， 其中所述控制單元被構(gòu)造為在使電機(jī)停止時(shí)利用控制所述開(kāi)關(guān)元件來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的調(diào) 節(jié)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，所述制動(dòng)的調(diào)節(jié)包括所述制動(dòng)的制動(dòng)力的控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，所述制動(dòng)的調(diào)節(jié)包括所述制動(dòng)的開(kāi)始時(shí)刻的控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，所述制動(dòng)的調(diào)節(jié)包括對(duì)由所述開(kāi)關(guān)元件對(duì)所述端子進(jìn)行短路的開(kāi)始時(shí)刻的控制 以及短路開(kāi)始后的PWM控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，所述電機(jī)是包括碳刷的無(wú)芯電機(jī)，以及 其中，所述開(kāi)關(guān)元件是半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，其與連接至所述碳刷的端子并聯(lián)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件是場(chǎng)效應(yīng)晶體管。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，所述控制單元包括微計(jì)算機(jī)，以及 其中，所述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的PWM控制利用所述微計(jì)算機(jī)通過(guò)軟件控制來(lái)執(zhí)行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工作機(jī)，還包括輸出電壓檢測(cè)電路，其與所述電機(jī)的端 子并聯(lián)連接，并且被構(gòu)造為檢測(cè)所述電機(jī)的端子之間的電壓， 其中，所述微計(jì)算機(jī)被構(gòu)造為根據(jù)所述輸出電壓檢測(cè)電路的輸出來(lái)改變PWM控制的占 空比。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工作機(jī)，還包括異常檢測(cè)單元，其被構(gòu)造為使電機(jī)停止 旋轉(zhuǎn)， 其中，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)期間，所述控制單元被構(gòu)造為： 當(dāng)由所述異常檢測(cè)單元檢測(cè)到異常狀態(tài)時(shí)施加緊急制動(dòng)，以及 當(dāng)所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)在所述異常檢測(cè)單元未檢測(cè)到異常狀態(tài)的情況下被釋放時(shí)，在對(duì)PWM 控制的占空比進(jìn)行控制以使制動(dòng)力小于緊急制動(dòng)的制動(dòng)力的同時(shí)施加制動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工作機(jī)，還包括異常檢測(cè)單元，其被構(gòu)造為使電機(jī)停止 旋轉(zhuǎn)， 其中，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)期間，所述控制單元被構(gòu)造為： 當(dāng)由所述異常檢測(cè)單元檢測(cè)到異常狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使所述開(kāi)關(guān)元件立即短路來(lái)施加緊急 制動(dòng)，以及 當(dāng)所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)在所述異常檢測(cè)單元未檢測(cè)到異常狀態(tài)的情況下被釋放時(shí)，在經(jīng)過(guò)了 比施加緊急制動(dòng)的時(shí)間段長(zhǎng)的預(yù)定時(shí)間段之后施加制動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，所述預(yù)定時(shí)間段設(shè)置在0. 5到3秒的范圍內(nèi)。
12. -種電動(dòng)工作機(jī)，包括： 電機(jī)； 固定部分，其設(shè)有具有抓握部分的手柄；以及 可動(dòng)部分，其由所述固定部分保持，并被構(gòu)造為通過(guò)相對(duì)于所述固定部分滑動(dòng)而可延 伸，并且包括切割刀片，所述切割刀片設(shè)置在與所述固定部分連接的可動(dòng)管的遠(yuǎn)端，并被構(gòu) 造為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 其特征在于， 所述電動(dòng)工作機(jī)還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元被構(gòu)造為檢測(cè)所述可動(dòng)部分是否相對(duì) 于所述固定部分布置在預(yù)定延伸位置，并且 其中，如果在所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述可動(dòng)部分已從所述延伸 位置運(yùn)動(dòng)至非延伸位置，則將制動(dòng)力施加至所述電機(jī)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)工作機(jī)，還包括：控制單元，其被構(gòu)造為控制所述電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)；和扳機(jī)開(kāi)關(guān)，其被構(gòu)造為允許所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)， 其中，所述控制單元被構(gòu)造為當(dāng)所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被扳動(dòng)時(shí)持續(xù)制動(dòng)所述電機(jī)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，所述控制單元被構(gòu)造為：在所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放以及所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果 從非延伸位置改變?yōu)檠由煳恢弥?，持續(xù)制動(dòng)所述電機(jī)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)工作機(jī)，還包括指示單元，其被構(gòu)造為指示所述電機(jī) 的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)， 其中，所述指示單元被構(gòu)造為在所述控制單元持續(xù)制動(dòng)所述電機(jī)時(shí)生成警報(bào)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，所述指示單元是顯示燈，并且所述警報(bào)是所述顯示燈點(diǎn)亮或閃爍。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)工作機(jī)， 其中，在所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被釋放并且所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果也從非延伸位置改變?yōu)檠?伸位置之后，所述控制單元被構(gòu)造為在所述扳機(jī)開(kāi)關(guān)被再次扳動(dòng)時(shí)重新啟動(dòng)所述電機(jī)的旋 轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】H02P3/14GK104126270SQ201380009750
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年2月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月15日
【發(fā)明者】中野恭嗣, 堀江由季, 富田博久, 船橋一彥 申請(qǐng)人:日立工機(jī)株式會(huì)社