扁立線圈繞線方法以及繞線裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種價(jià)格低廉又能夠減少引導(dǎo)件更換的麻煩的扁立線圈繞線方法以及繞線裝置，使在相對(duì)于用于彎曲扁平導(dǎo)體(D)的彎曲夾具(152)的旋轉(zhuǎn)中心錯(cuò)開(kāi)的位置具有旋轉(zhuǎn)中心的引導(dǎo)桿(111)與被彎曲夾具(152)彎曲的扁平導(dǎo)體(D)的側(cè)面接觸，與彎曲夾具(152)彎曲扁平導(dǎo)體(D)的動(dòng)作相應(yīng)地引導(dǎo)桿(111)旋轉(zhuǎn)，利用引導(dǎo)桿(111)支承彎曲夾具(152)的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的線圈(30)的外側(cè)面。
【專利說(shuō)明】扁立線圈繞線方法以及繞線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在定子等中使用的線圈的制造方法以及制造裝置，詳細(xì)而言，是關(guān)于在對(duì)扁平導(dǎo)體進(jìn)行扁立彎曲加工從而形成線圈的過(guò)程中，通過(guò)支承扁平導(dǎo)體來(lái)防止線圈的變形的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，混合動(dòng)力車、電動(dòng)汽車等將電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)的汽車不斷涌現(xiàn)。但是，當(dāng)將電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)的情況下，相比以往對(duì)電動(dòng)機(jī)更加要求小型化以及高輸出化。以往的電動(dòng)機(jī)以使用卷繞圓線形成的線圈的結(jié)構(gòu)為主流，但出于謀求電動(dòng)機(jī)的小型化以及高輸出化以用于汽車的驅(qū)動(dòng)，研究將使用具有矩形剖面的平角線的線圈用于電動(dòng)機(jī)。這是由于通過(guò)使用平角線將使定子的占空因數(shù)提高并對(duì)高輸出化有利。
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了扁立線圈的繞線方法以及繞線裝置的技術(shù)。利用作為折彎單元的主夾緊器的支點(diǎn)部件與折彎?rùn)C(jī)保持以預(yù)先設(shè)定好的長(zhǎng)度為單位送出的平角線的折彎部分，在固定與折彎單元相連的平角線的供給側(cè)的狀態(tài)下，通過(guò)使折彎?rùn)C(jī)圍繞視點(diǎn)部件旋轉(zhuǎn)來(lái)折彎所保持的平角線，形成扁立線圈。此時(shí)，在形成的扁立線圈的內(nèi)周側(cè)連接線圈引導(dǎo)件，追隨平角線的送出動(dòng)作對(duì)扁立線圈產(chǎn)生的移動(dòng)使線圈引導(dǎo)引導(dǎo)件移動(dòng)。然后，追隨伴隨折彎動(dòng)作使線圈引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)的扁立線圈的移動(dòng)，使線圈引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)。如此一來(lái)，能夠抑制在線圈卷繞時(shí)產(chǎn)生的線圈的搖晃、振動(dòng)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-302245號(hào)公報(bào)
[0005]然而，認(rèn)為在使用專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的裝置形成線圈時(shí)存在以下進(jìn)行說(shuō)明的課題。
[0006]當(dāng)對(duì)線圈扁立彎曲加工時(shí)，如果采用保持線圈的內(nèi)徑側(cè)的結(jié)構(gòu)，則需要針對(duì)每個(gè)線圈改變引導(dǎo)件的形狀，并且需要工程安排變更。另外，為了將線圈卷繞成為長(zhǎng)方形，在形成線圈的長(zhǎng)邊與線圈的短邊時(shí)需要不同的動(dòng)作，因此致使引導(dǎo)件也需要復(fù)雜的動(dòng)作。具體地說(shuō)，需要以描繪漸開(kāi)線的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且還要追隨扁平導(dǎo)體的輸送，因此，為了使引導(dǎo)件動(dòng)作而需要分別獨(dú)立控制直行2軸與旋轉(zhuǎn)I軸。另外，為了提高卷繞速度，還考慮需要串聯(lián)驅(qū)動(dòng)化。因此，產(chǎn)生裝置價(jià)格升高、工程安排變更等頗為麻煩的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而形成的，其目的在于提供一種較為廉價(jià)且能夠減少引導(dǎo)件更換的麻煩的扁立線圈繞線方法以及繞線裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方式的扁立線圈繞線方法具有以下的特征。
[0009](I) 一種扁立線圈繞線方法，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行由將扁平導(dǎo)體扁立彎曲加工的彎曲單元所進(jìn)行的彎曲加工和將上述扁平導(dǎo)體輸送規(guī)定距離的輸送單元所進(jìn)行的規(guī)定距離輸送來(lái)形成線圈，其特征在于，與上述彎曲單元將上述扁平導(dǎo)體彎曲的動(dòng)作相應(yīng)地使具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)，利用上述引導(dǎo)件支承上述線圈的外側(cè)面且是上述彎曲單元的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)。
[0010]根據(jù)上述(I)所記載的方式，利用具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)件支承線圈的外側(cè)面。其結(jié)果，能夠按壓在由彎曲單元卷繞時(shí)作用的慣性所產(chǎn)生的線圈的變形。這是由于:利用引導(dǎo)件支承彎曲單元的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的線圈側(cè)面，由此能夠防止線圈的朝旋轉(zhuǎn)方向側(cè)傾倒，防止被扁立彎曲加工的線圈的塑性變形。該引導(dǎo)件僅通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)便實(shí)現(xiàn)線圈的支承，其結(jié)果，減少了應(yīng)該控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)果能夠降低繞線裝置的成本。
[0011]另外，通過(guò)采用支承線圈的外側(cè)面的方法，即使制造的線圈的形狀變化也能夠以相同的裝置應(yīng)對(duì)。也就是，無(wú)需專利文獻(xiàn)I的情況下所公開(kāi)的工程安排變更。由于得出這些效果，可以說(shuō)能夠提供可實(shí)現(xiàn)線圈的成本降低的制造方法。
[0012](2)在(I)所記載的扁立線圈繞線方法中，優(yōu)選為，上述引導(dǎo)件在隔著上述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心的對(duì)角具有第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件，如果將上述線圈所具有的角按照被扁立彎曲加工的順序設(shè)為第I角、第2角、第3角以及第4角，則當(dāng)利用上述彎曲單元對(duì)上述第I角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)和對(duì)上述第2角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)，利用上述第I引導(dǎo)件支承上述線圈的上述外側(cè)面，當(dāng)利用上述彎曲單元對(duì)上述第3角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)和對(duì)上述第4角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)，利用上述第2引導(dǎo)件支承上述線圈的上述外側(cè)面。
[0013]在上述的⑵所記載的方式中，作為引導(dǎo)件準(zhǔn)備第I引導(dǎo)件以及第2引導(dǎo)件共2個(gè)引導(dǎo)件，由此在形成線圈的I匝量、即4個(gè)彎曲部時(shí)，能夠按順序使用第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件連續(xù)引導(dǎo)。具體而言，例如第I引導(dǎo)件在對(duì)第I角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)移動(dòng)90度位置，在對(duì)第2角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)進(jìn)一步移動(dòng)90度。然而，彎曲單元始終重復(fù)沿相同的方向彎曲90度的動(dòng)作，因此如果第I引導(dǎo)件因兩次的扁立彎曲而移動(dòng)，而在對(duì)后面的第3角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)需要使第I引導(dǎo)件移動(dòng)約180度，結(jié)果需要準(zhǔn)備時(shí)間。
[0014]但是，第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心分處對(duì)角，因此在第I引導(dǎo)件移動(dòng)180度的階段，第2引導(dǎo)件來(lái)到與移動(dòng)前的第I引導(dǎo)件相同的位置，其結(jié)果，無(wú)需使引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，能夠持續(xù)引導(dǎo)線圈的外側(cè)面。因此，具有第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件，并且第2引導(dǎo)件相對(duì)于第I引導(dǎo)件配置于以旋轉(zhuǎn)中心為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置，能夠減少準(zhǔn)備時(shí)間。
[0015](3)在⑵所記載的扁立線圈繞線方法中，優(yōu)選為，上述引導(dǎo)件在與上述彎曲單元的旋轉(zhuǎn)中心錯(cuò)開(kāi)的位置具有上述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心，在隔著上述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心的對(duì)角具有第3引導(dǎo)件與第4引導(dǎo)件，上述線圈被卷繞為長(zhǎng)方形，上述輸送單元以上述規(guī)定距離輸送進(jìn)行形成上述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊部分的長(zhǎng)邊輸送和形成上述長(zhǎng)方形的短邊部分的短邊輸送，使上述第3引導(dǎo)件或者上述第4引導(dǎo)件在利用上述輸送單元對(duì)上述扁平導(dǎo)體沿上述短邊輸送之前與上述線圈的外側(cè)面接觸，與利用上述輸送單元對(duì)上述扁平導(dǎo)體進(jìn)行短邊輸送的動(dòng)作相應(yīng)地使上述第3引導(dǎo)件或者上述第4引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)，由此支承上述輸送單元的行進(jìn)方向側(cè)的上述線圈的外側(cè)面。
[0016]在上述的(3)所記載的方式中，第3引導(dǎo)件與第4引導(dǎo)件在沿短邊輸送時(shí)支承線圈的外側(cè)面，因此在利用輸送單元將扁平導(dǎo)體輸送規(guī)定距離時(shí)，關(guān)于短邊輸送也能抑制變形。另外，錯(cuò)開(kāi)彎曲單元的旋轉(zhuǎn)中心與引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心，由此防止引導(dǎo)件與線圈的干擾。此外，在沿長(zhǎng)邊輸送時(shí)，相對(duì)于短邊輸送線圈30不易變形，因此認(rèn)為只要在短邊輸送時(shí)進(jìn)行支承便可抑制線圈的變形。
[0017](4)在⑴?(3)中的任一項(xiàng)所記載的扁立線圈繞線方法中，優(yōu)選為，在上述引導(dǎo)件具備支承上述線圈的支承板，上述支承板面向相對(duì)于上述線圈的卷繞中心正交的面配置。
[0018]在上述的(4)所記載的方式中，將支承板面向相對(duì)于線圈的卷繞中心正交的面、即面向卷繞扁平導(dǎo)體時(shí)使線圈疊加時(shí)的上面配置。并且在線圈將要傾倒的情況下，由支承板支承線圈的上面。其結(jié)果，在利用彎曲單元對(duì)扁平導(dǎo)體進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)或沿短邊輸送以及沿長(zhǎng)邊輸送時(shí)，也能夠抑制線圈的變形。
[0019]另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一方式的繞線裝置具有以下的特征。
[0020](5) 一種繞線裝置，該繞線裝置具備將扁平導(dǎo)體扁立彎曲的彎曲單元、以及將上述扁平導(dǎo)體輸送規(guī)定距離的輸送單元，該繞線裝置形成線圈，該繞線裝置的特征在于，該繞線裝置具有引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件通過(guò)與利用上述彎曲單元彎曲后的上述扁平導(dǎo)體形成的上述線圈的外側(cè)面接觸來(lái)支承上述線圈，上述引導(dǎo)件與上述彎曲單元的動(dòng)作相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0021]在上述(5)所記載的方式中，在支承線圈的外側(cè)面的引導(dǎo)件設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)使得引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)來(lái)支承進(jìn)行復(fù)雜的動(dòng)作的線圈。引導(dǎo)件能夠壓緊當(dāng)由彎曲單元卷繞時(shí)作用的慣性所產(chǎn)生的線圈的變形。當(dāng)線圈通過(guò)彎曲單元的動(dòng)作將扁平導(dǎo)體扁立彎曲加工時(shí)，緊貼扁平導(dǎo)體的端部擺動(dòng)。通過(guò)以引導(dǎo)件支承該線圈的外側(cè)面，能夠抑制線圈的上部因慣性振動(dòng)，結(jié)果能夠抑制線圈的變形。
[0022]該引導(dǎo)件通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，能夠追隨于線圈，因此能降低繞線裝置的成本。另夕卜，是利用引導(dǎo)件支承線圈的外側(cè)面的結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)件的位置通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而被確定，因此在形成不同形狀的線圈的情況下，也無(wú)需進(jìn)行工程安排變更。如此設(shè)置也有助于繞線裝置的成本降低。
[0023](6)在(5)所記載的繞線裝置中，優(yōu)選為上述引導(dǎo)件在隔著上述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心的對(duì)角具有第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件，如果將上述線圈所具有的角按照被扁立彎曲加工的順序設(shè)為第I角、第2角、第3角以及第4角，則上述第I引導(dǎo)件當(dāng)上述彎曲單元對(duì)上述扁平導(dǎo)體進(jìn)行扁立彎曲加工而形成上述第I角以及上述第2角時(shí)，支承上述線圈的上述外側(cè)面，上述第2引導(dǎo)件當(dāng)上述彎曲單元對(duì)上述扁平導(dǎo)體進(jìn)行扁立彎曲加工而形成上述第3角以及上述第4角時(shí)，支承上述線圈的上述外側(cè)面。
[0024]在上述(6)所記載的方式中，作為引導(dǎo)件準(zhǔn)備第I引導(dǎo)件以及第2引導(dǎo)件共2個(gè)引導(dǎo)件，由此在形成線圈的I匝量、即4個(gè)彎曲部時(shí)，能夠按順序使用第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件連續(xù)引導(dǎo)。具體而言，例如第I引導(dǎo)件在對(duì)第I角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)移動(dòng)90度位置，在對(duì)第2角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)進(jìn)一步移動(dòng)90度。此外，第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心分處對(duì)角，因此在第I引導(dǎo)件移動(dòng)180度的階段，第2引導(dǎo)件來(lái)到與移動(dòng)前的第I引導(dǎo)件相同的位置，無(wú)需使引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，能夠持續(xù)引導(dǎo)線圈的外側(cè)面。因此，具有第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件，第2引導(dǎo)件相對(duì)于第I引導(dǎo)件配置于以旋轉(zhuǎn)中心為中心的點(diǎn)對(duì)稱的位置，由此能夠減少準(zhǔn)備時(shí)間。
[0025](7)在(6)所記載的繞線裝置中，優(yōu)選為，上述引導(dǎo)件在與上述彎曲單元的旋轉(zhuǎn)中心錯(cuò)開(kāi)的位置具有上述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心，在隔著上述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心的對(duì)角具有第3引導(dǎo)件與第4引導(dǎo)件，在由上述輸送單元進(jìn)行的在上述規(guī)定距離輸送中，在進(jìn)行卷繞為長(zhǎng)方形的上述線圈的、形成短邊部分的短邊輸送時(shí)，利用上述第3弓丨導(dǎo)件或者上述第4引導(dǎo)件支承上述輸送單元的行進(jìn)方向側(cè)的上述線圈的外側(cè)面。
[0026]在上述(7)所記載的方式中，第3引導(dǎo)件與第4引導(dǎo)件在進(jìn)行短邊輸送時(shí)支承線圈的外側(cè)面，因此在由輸送單元輸送時(shí)也能夠?qū)€圈引導(dǎo)，在將扁平導(dǎo)體沿短邊輸送時(shí)，也能夠抑制線圈的變形。
[0027](8)在(5)?(7)中的任一項(xiàng)所記載的繞線裝置中，優(yōu)選為，在上述引導(dǎo)件具有支承上述線圈的支承板，上述支承板面向相對(duì)于上述線圈的卷繞中心正交的面配置，上述支承板具有使上述線圈的上述扁平導(dǎo)體朝層疊的方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0028]在上述的(8)所記載的方式中，利用支承板按壓相對(duì)于線圈的卷繞中心正交的面、即卷繞扁平導(dǎo)體使線圈疊加時(shí)的上面。另外，與線圈的卷繞相應(yīng)地利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)使支承板上升，由此能夠適當(dāng)?shù)乇ＷC該支承板的位置。其結(jié)果，在利用彎曲單元對(duì)扁平導(dǎo)體扁立彎曲加工時(shí)或沿短邊輸送以及沿長(zhǎng)邊輸送時(shí)，也能夠抑制線圈的變形。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為第I實(shí)施方式的、定子的立體圖。
[0030]圖2為第I實(shí)施方式的、線圈的主視圖。
[0031]圖3為第I實(shí)施方式的、定子的剖視圖。
[0032]圖4為第I實(shí)施方式的、繞線裝置的概要主視圖。
[0033]圖5為第I實(shí)施方式的、引導(dǎo)裝置的概要側(cè)視圖。
[0034]圖6為表示第I實(shí)施方式的、線圈卷繞時(shí)的引導(dǎo)桿的狀態(tài)的示意俯視圖。
[0035]圖7為表示第I實(shí)施方式的、彎曲第I角的樣子的示意俯視圖。
[0036]圖8為表示第I實(shí)施方式的、移動(dòng)第3引導(dǎo)件的樣子的示意俯視圖。
[0037]圖9為表示第I實(shí)施方式的、對(duì)扁平導(dǎo)體進(jìn)行短邊輸送的樣子的示意俯視圖。
[0038]圖10為表示第I實(shí)施方式的、移動(dòng)第I引導(dǎo)件的樣子的示意俯視圖。
[0039]圖11為表示第I實(shí)施方式的、彎曲第2角的樣子的示意俯視圖。
[0040]圖12為表示第I實(shí)施方式的、對(duì)扁平導(dǎo)體進(jìn)行長(zhǎng)邊輸送的樣子的示意俯視圖。
[0041]圖13為表示第I實(shí)施方式的、彎曲第3角的樣子的示意俯視圖。
[0042]圖14為表不第I實(shí)施方式的、移動(dòng)第4引導(dǎo)件的樣子的不意俯視圖。
[0043]圖15為表示第I實(shí)施方式的、對(duì)扁平導(dǎo)體進(jìn)行短邊輸送的樣子的示意俯視圖。
[0044]圖16為表不第I實(shí)施方式的、移動(dòng)第2引導(dǎo)件的樣子的不意俯視圖。
[0045]圖17為表示第I實(shí)施方式的、彎曲第4角的樣子的示意俯視圖。
[0046]圖18為表示第I實(shí)施方式的、對(duì)扁平導(dǎo)體進(jìn)行長(zhǎng)邊輸送的樣子的示意俯視圖。
[0047]圖19為第I實(shí)施方式的、線圈卷繞時(shí)(卷至第5層)的側(cè)視圖。
[0048]圖20為第I實(shí)施方式的、線圈卷繞時(shí)(卷至第7層)的側(cè)視圖。
[0049]圖21為第I實(shí)施方式的、線圈卷繞時(shí)(卷至第10層)的側(cè)視圖。
[0050]圖22為第I實(shí)施方式的、繞線裝置以及引導(dǎo)裝置的動(dòng)作流程圖。
[0051]圖23為第2實(shí)施方式的、線圈卷繞時(shí)(卷至第5層)的側(cè)視圖。
[0052]圖24為第2實(shí)施方式的、線圈卷繞時(shí)(卷至第7層)的側(cè)視圖。
[0053]圖25為第2實(shí)施方式的、線圈卷繞時(shí)(卷至第10層)的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0054]首先，使用附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0055]圖1中示出定子10的局部立體圖。圖2中示出線圈30的主視圖。定子10是通過(guò)向定子鐵心20所具有的齒部21插入線圈30而形成的。另外，隔開(kāi)定子鐵心20與線圈30準(zhǔn)備用于絕緣的絕緣體40。
[0056]線圈30如圖1所示使用扁平導(dǎo)體D施以扁立彎曲加工而卷繞成大致長(zhǎng)方形。如圖2所示，線圈30通過(guò)扁立彎曲加工卷繞為具有長(zhǎng)邊側(cè)31與短邊側(cè)32的長(zhǎng)方形。此外，在導(dǎo)線側(cè)LS配置第I導(dǎo)線端子DA以及第2導(dǎo)線端子DB，導(dǎo)線側(cè)LS的短邊側(cè)32除了位于線圈30的最內(nèi)周的第I列30a與位于該第I列30a的外周的第2列30b之外，還配置有第3列30c。另一方面，導(dǎo)線相反側(cè)ALS的短邊側(cè)32以及長(zhǎng)邊側(cè)31的兩側(cè)為第I列30a以及第2列30b的雙層結(jié)構(gòu)。
[0057]圖3中示出定子10的局部剖視圖。如定子10的局部剖面所示，線圈30在定子鐵心20所具有的齒部21被卷繞為兩層，在插槽22沿定子10的直徑方向?qū)盈B10根扁平導(dǎo)體D。為了方便說(shuō)明，將配置于最外周的扁平導(dǎo)體D稱為第I層301，位于第I層301的內(nèi)周的扁平導(dǎo)體D稱為第2層302，依次稱為第3層303、第4層304、第5層305、第6層306、第7層307以及第8層308。這樣線圈30以2列卷繞為8層，從而形成。此外，如上所述，只有導(dǎo)線側(cè)LS形成為3列。
[0058]定子鐵心20通過(guò)將形成為相同的形狀的電磁鋼板多塊層疊而成。此外，在定子鐵心20以朝定子10的內(nèi)周側(cè)突出的方式設(shè)置齒部21，在齒部21的兩肋配置插槽22。絕緣體40包括覆蓋齒部21的筒狀部、隔開(kāi)插槽22與線圈30的板狀部，使用絕緣性高的樹(shù)脂作為材料而形成。通過(guò)絕緣體40來(lái)確保線圈30與定子鐵心20的絕緣。
[0059]在層疊形成的定子鐵心20的齒部21配置具有絕緣體40且扁平導(dǎo)體D被扁立彎曲加工而形成的線圈30，由此形成定子10。此外，對(duì)于在說(shuō)明中使用的定子鐵心20，雖然未特別提及是分割型還是一體型，但無(wú)論是分割型還是一體型都能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0060]接下來(lái)，對(duì)用于形成線圈30的繞線裝置100的概要進(jìn)行說(shuō)明。圖4中以主視圖示出繞線裝置100的概況。圖5中以側(cè)視圖示出引導(dǎo)裝置110的概況。繞線裝置100具有輸送機(jī)構(gòu)部120、保持機(jī)構(gòu)部130、開(kāi)卷機(jī)構(gòu)部140、卷繞機(jī)構(gòu)部150。在設(shè)置于開(kāi)卷機(jī)構(gòu)部140的筒管141沿平繞方向卷繞扁平導(dǎo)體D。設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)部120的輸送夾緊器121通過(guò)滾珠絲杠123以及電動(dòng)機(jī)122移動(dòng)，由輸送夾緊器121夾緊扁平導(dǎo)體D并輸送規(guī)定距離，由此能夠從筒管141拉出扁平導(dǎo)體D。被拉出的扁平導(dǎo)體D通過(guò)糾偏輥132矯正從而直線前進(jìn)。
[0061]保持機(jī)構(gòu)部130具有由保持夾緊器131夾緊扁平導(dǎo)體D的機(jī)構(gòu)，具有在輸送夾緊器121的非夾緊時(shí)保持扁平導(dǎo)體D使之不至移動(dòng)的功能。卷繞機(jī)構(gòu)部150具有對(duì)扁平導(dǎo)體D扁立彎曲加工的功能，在中間立柱151夾緊扁平導(dǎo)體D的內(nèi)周側(cè)的狀態(tài)下，在后述的圖6中說(shuō)明的彎曲夾具152以中間立柱151為中心旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行扁立彎曲加工。此外，在圖4中，省略引導(dǎo)裝置110的外觀。
[0062]引導(dǎo)裝置110在圖5中示出其側(cè)視圖，圖5示出從圖4的線圈30側(cè)的側(cè)面觀察的狀態(tài)。引導(dǎo)裝置110具有用于阻止線圈30傾倒的引導(dǎo)桿111與使支承板112旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)115，電動(dòng)機(jī)115與引導(dǎo)桿111以及支承板112在底板113連結(jié)。引導(dǎo)桿111如圖6所示將第I引導(dǎo)件Illa?第4引導(dǎo)件Illd這4個(gè)引導(dǎo)件配置在相對(duì)于底板113的旋轉(zhuǎn)中心Cp2均等的位置。因此，在以旋轉(zhuǎn)中心Cp2為中心的圓上配置第I引導(dǎo)件Illa?第4引導(dǎo)件llld。引導(dǎo)桿111為圓筒狀的引導(dǎo)件，以與線圈30的外側(cè)面接觸且能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于底板113。
[0063]安裝于L型保持架117的升降電動(dòng)機(jī)114是為了使固定于保持架118的電動(dòng)機(jī)115進(jìn)行升降而設(shè)置的。保持架118通過(guò)2對(duì)準(zhǔn)備好的滑動(dòng)引導(dǎo)件116與L型保持架117連結(jié)，且隔著升降電動(dòng)機(jī)114將滑動(dòng)引導(dǎo)件116設(shè)置在兩個(gè)位置。升降電動(dòng)機(jī)114以及電動(dòng)機(jī)115通過(guò)與未圖示的控制裝置連接的伺服電動(dòng)機(jī)被控制為能夠在任意的位置停止。
[0064]因此，引導(dǎo)桿111以及支承板112成為能夠使用升降電動(dòng)機(jī)114以及電動(dòng)機(jī)115旋轉(zhuǎn)以及升降的結(jié)構(gòu)。與卷繞機(jī)構(gòu)部150所具有的彎曲夾具152的動(dòng)作相應(yīng)地，引導(dǎo)桿111轉(zhuǎn)動(dòng)并支承線圈30的外側(cè)面。另外，支承板112被配置為在形成線圈30時(shí)與線圈30的上表面接觸的程度，從而支承線圈30的上表面。當(dāng)將線圈30卷繞、層疊時(shí)，通過(guò)升降電動(dòng)機(jī)114使支承板112移動(dòng)，以使支承板112相對(duì)于線圈30成為適當(dāng)?shù)母叨取?br> [0065]接下來(lái)，使用附圖對(duì)于使用繞線裝置100卷繞線圈30的卷繞工序進(jìn)行說(shuō)明。
[0066]圖6中示出表示線圈卷繞時(shí)的引導(dǎo)桿111的狀態(tài)的示意俯視圖。圖7中示出彎曲第I角30A的樣子的示意俯視圖。圖8中示出使第3引導(dǎo)件Illc移動(dòng)的樣子的示意俯視圖。圖9中示出使扁平導(dǎo)體D沿短邊輸送的樣子的示意俯視圖。圖10中示出使第I引導(dǎo)件Illa移動(dòng)的樣子的示意俯視圖。圖11中示出彎曲第2角30B的樣子的示意俯視圖。圖12中示出對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行長(zhǎng)邊輸送的樣子的示意俯視圖。圖13中示出彎曲第3角30C的樣子的示意俯視圖。圖14中示出使第4引導(dǎo)件Illd移動(dòng)的樣子的示意俯視圖。圖15中示出對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行短邊輸送的樣子的示意俯視圖。圖16中示出使第2引導(dǎo)件Illb移動(dòng)的樣子的示意俯視圖。圖17中示出彎曲第4角30D的樣子的示意俯視圖。圖18中示出對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行長(zhǎng)邊輸送的樣子的示意俯視圖。
[0067]在引導(dǎo)裝置110所具有的底板113設(shè)置有4個(gè)引導(dǎo)桿111，為了方便說(shuō)明，分別稱為第I引導(dǎo)件111a、第2引導(dǎo)件111b、第3引導(dǎo)件Illc以及第4引導(dǎo)件llld。在該引導(dǎo)桿111的中途設(shè)置有支承板112，在圖6?圖18中以雙點(diǎn)劃線示出。在圖6中，已對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行扁立彎曲加工并卷繞形成的線圈30設(shè)置在扁平導(dǎo)體D的前端。此外，第I引導(dǎo)件Illa的外周面以與線圈30的外側(cè)面接觸的方式配置。
[0068]從該圖6的狀態(tài)起如圖7所示那樣以旋轉(zhuǎn)中心Cpl為中心使彎曲夾具152旋轉(zhuǎn)，并推壓扁平導(dǎo)體D的側(cè)面由此進(jìn)行扁立彎曲加工，形成第I角30A。旋轉(zhuǎn)中心Cpl與中間立柱151的中心一致。此時(shí)，扁平導(dǎo)體D通過(guò)中間立柱151沿厚度方向被夾緊保持。另外，使底板113旋轉(zhuǎn)并使第I引導(dǎo)件Illa以與線圈30的外側(cè)面接觸的方式移動(dòng)，在扁立彎曲加工時(shí)利用第I引導(dǎo)件Illa持續(xù)支承線圈30的外側(cè)面。底板113的旋轉(zhuǎn)中心Cp2被設(shè)定在與旋轉(zhuǎn)中心Cpl錯(cuò)開(kāi)的位置。
[0069]接下來(lái)，如圖8所示，使底板113旋轉(zhuǎn)來(lái)移動(dòng)第3引導(dǎo)件Illc的位置。由此，第3引導(dǎo)件Illc移動(dòng)至與線圈30的側(cè)面接觸的位置。接下來(lái)，如圖9所示，進(jìn)行線圈30的短邊輸送。在由輸送機(jī)構(gòu)部120的輸送夾緊器121夾緊扁平導(dǎo)體D的狀態(tài)下,輸送形成短邊側(cè)32所需的距離。此時(shí)，通過(guò)使支承板112沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使第3引導(dǎo)件Illc的位置追隨于線圈30的動(dòng)作而移動(dòng)。接下來(lái)，如圖10所示，以使第I引導(dǎo)件Illa與線圈30的外側(cè)面接觸的方式使底板113旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0070]接下來(lái)，如圖11所示，使彎曲夾具152旋轉(zhuǎn)，推壓扁平導(dǎo)體D的側(cè)面由此進(jìn)行扁立彎曲加工，形成第2角30B。此時(shí)，扁平導(dǎo)體D通過(guò)中間立柱151被沿厚度方向夾緊并保持。另外，使底板113旋轉(zhuǎn)并使第I引導(dǎo)件Illa以與線圈30的外側(cè)面接觸的方式移動(dòng)，由此在扁立彎曲加工時(shí)，由第I引導(dǎo)件Illa持續(xù)支承線圈30的外側(cè)面。接下來(lái)，如圖12所示，進(jìn)行線圈30的長(zhǎng)邊輸送。利用輸送機(jī)構(gòu)部120輸送形成長(zhǎng)邊側(cè)31所需的距離。在結(jié)束輸送扁平導(dǎo)體D的時(shí)刻，成為第2引導(dǎo)件Illb與線圈30的側(cè)面接觸的狀態(tài)。
[0071]接下來(lái)，如圖13所示，使彎曲夾具152旋轉(zhuǎn)，推壓扁平導(dǎo)體D的側(cè)面由此進(jìn)行扁立彎曲加工，形成第3角30C。此時(shí)，扁平導(dǎo)體D通過(guò)中間立柱151被沿厚度方向夾緊并保持。另外，使底板113旋轉(zhuǎn)并使第2引導(dǎo)件Illb以與線圈30的外側(cè)面接觸的方式移動(dòng)，由此在扁立彎曲加工時(shí)，由第2引導(dǎo)件Illb持續(xù)支承線圈30的外側(cè)面。如圖14所示，使底板113旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)第4引導(dǎo)件Illd的位置。由此第4引導(dǎo)件Illd移動(dòng)至支承線圈30的外側(cè)面的位置。
[0072]接下來(lái)，如圖15所示，進(jìn)行線圈30的短邊輸送。在由輸送機(jī)構(gòu)部120的輸送夾緊器121夾緊扁平導(dǎo)體D的狀態(tài)下，輸送形成短邊側(cè)32所需的距離。此時(shí)，使支承板112沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，由此使第4引導(dǎo)件Illd的位置追隨線圈30的動(dòng)作移動(dòng)。接下來(lái)，在圖16中，使支承板112旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)至第2引導(dǎo)件Illb與線圈30的外側(cè)面接觸的位置。
[0073]接下來(lái)，如圖17所示，使彎曲夾具152旋轉(zhuǎn)，推壓扁平導(dǎo)體D的側(cè)面由此進(jìn)行扁立彎曲加工，形成第4角30D。此時(shí)，扁平導(dǎo)體D被中間立柱151夾緊并保持。另外，使底板113旋轉(zhuǎn)并使第2引導(dǎo)件Illb以與線圈30的外側(cè)面接觸的方式移動(dòng)，由此在進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)，由第2引導(dǎo)件Illb持續(xù)支承線圈30的外側(cè)面。如圖18所示，進(jìn)行線圈30的長(zhǎng)邊輸送。利用輸送機(jī)構(gòu)部120輸送形成長(zhǎng)邊側(cè)31所需的距離。該狀態(tài)即為與圖6相同的狀態(tài)，因此，以后重復(fù)從圖7開(kāi)始的順序，由此卷繞形成線圈30。此外。在圖6?圖18中，對(duì)卷繞第2列30b的順序進(jìn)行了說(shuō)明，但在卷繞配置于該第2列30b的內(nèi)側(cè)的第I列30a的情況下，也以相同的順序進(jìn)行。
[0074]此外，在利用引導(dǎo)桿111支承線圈30的外側(cè)面的情況下，優(yōu)選以線圈30的卷繞不斷推進(jìn)的狀況來(lái)進(jìn)行。另外，通過(guò)安裝于引導(dǎo)桿111的支承板112也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線圈30的支承。圖19?圖21中示出線圈30卷繞時(shí)的側(cè)視圖。在圖19中，將線圈30卷繞至第5層305。在圖20中，將線圈30卷繞至第7層307。在圖21中，將線圈30卷繞至第10層。在進(jìn)行線圈30的卷繞時(shí)，在從第I層301到第3層303之間，不由引導(dǎo)桿111進(jìn)行支承。從第4層304以及第5層305附近開(kāi)始，如圖19所示引導(dǎo)桿111被配置為與線圈30的外側(cè)面接觸，防止線圈30的傾斜等。此外，此時(shí)未由支承板112支承。
[0075]進(jìn)而，隨著卷繞線圈30不斷推進(jìn)，從第7層307或者第8層308附近開(kāi)始，如圖20所示，引導(dǎo)桿111被配置為與線圈30的外側(cè)面接觸，并且以與線圈30的上端面接觸或者設(shè)置若干的間隙的狀態(tài)保持支承板112，由此抑制線圈30的傾斜。另外，如圖21所示當(dāng)卷繞繼續(xù)推進(jìn)的情況下，使底板113上升，由此使支承板112的位置與線圈30被卷繞、層疊的情況相應(yīng)地移動(dòng)。該移動(dòng)如圖5所示能夠通過(guò)設(shè)置使保持底板113的保持架118上升的升降電動(dòng)機(jī)114來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，當(dāng)取出線圈30時(shí)，在使引導(dǎo)桿111避讓的情況下，只要通過(guò)升降電動(dòng)機(jī)114使引導(dǎo)桿111以及支承板112上升便可容易地取出線圈30。
[0076]接下來(lái)，圖22中示出繞線裝置100以及引導(dǎo)裝置110的動(dòng)作流程圖。第I行的“彎曲”表示對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)的彎曲夾具152的動(dòng)作?！皬澢恕睘閺澢?0度的圖7所示的狀態(tài)，“返回端”為初始位置亦即圖6所示的位置的狀態(tài)。第2行的“輸送”表不輸送機(jī)構(gòu)部120的輸送動(dòng)作。用“前進(jìn)”表不輸送機(jī)構(gòu)部120被輸送直至規(guī)定距離的狀態(tài)，用“后退”表示位于初始位置的情況。第3行的“彎曲夾緊”表示中間立柱151對(duì)于扁平導(dǎo)體D的夾緊狀態(tài)，用“夾緊”表示處于通過(guò)中間立柱151沿扁平導(dǎo)體D的厚度方向夾緊的狀態(tài)，用“非夾緊”表示處于能夠輸送扁平導(dǎo)體D的狀態(tài)。
[0077]第4行的“按壓夾緊”表示保持夾緊器131的動(dòng)作，用“夾緊”表示處于通過(guò)保持夾緊器131沿扁平導(dǎo)體D的厚度方向夾緊的狀態(tài)，用“非夾緊”表示處于可輸送扁平導(dǎo)體D的狀態(tài)。第5行的“輸送夾緊”表示輸送夾緊器121的夾緊狀態(tài)，用“夾緊”表示處于通過(guò)輸送夾緊器121沿扁平導(dǎo)體D的厚度方向夾緊且能夠通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)部120進(jìn)行扁平導(dǎo)體D的輸送的狀態(tài)，用“非夾緊”表示處于未通過(guò)輸送夾緊器121夾緊扁平導(dǎo)體D的狀態(tài)。與“輸送”相組合，輸送夾緊器121重新夾持扁平導(dǎo)體D，重復(fù)輸送扁平導(dǎo)體D。
[0078]第6行的“止振旋轉(zhuǎn)”表示引導(dǎo)桿111的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，用“正轉(zhuǎn)”表示底板113沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，用“反轉(zhuǎn)”表示底板113沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。第7行的“止振上下”表示通過(guò)升降電動(dòng)機(jī)114使底板113上升，“上端”與”下端”表示升降電動(dòng)機(jī)114的上端、下端。對(duì)最上列配以對(duì)應(yīng)的附圖編號(hào)。此外，圖22的動(dòng)作流程圖示出I層的一半、即從第I角30A卷繞至第4角30D的樣子，與圖6?圖18對(duì)應(yīng)。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作來(lái)形成線圈30。
[0079]由于第I實(shí)施方式的繞線裝置100為上述結(jié)構(gòu)，因此起到以下說(shuō)明的作用以及效果O
[0080]首先，作為效果舉出可使繞線裝置的成本降低。在第I實(shí)施方式的繞線方法中，與彎曲夾具152彎曲扁平導(dǎo)體D的動(dòng)作相應(yīng)地使具有電動(dòng)機(jī)115的引導(dǎo)桿111旋轉(zhuǎn)，利用引導(dǎo)桿111支承線圈30的外側(cè)面，即支承彎曲夾具152的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)。
[0081]線圈30的支承通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)115使引導(dǎo)裝置110的底板113旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)有技術(shù)中，采用例如以設(shè)置錐形的工具來(lái)支承線圈30的內(nèi)壁的方法，因此會(huì)因線圈30的卷繞而要求復(fù)雜的動(dòng)作。對(duì)此在專利文獻(xiàn)I中進(jìn)行了詳細(xì)記載，線圈30卷繞為具有長(zhǎng)邊側(cè)31與短邊側(cè)32的大致長(zhǎng)方形，以描繪漸開(kāi)線的方式移動(dòng)。因此，線圈30的引導(dǎo)件也需要進(jìn)行相同的動(dòng)作。但是，為了實(shí)現(xiàn)追隨漸開(kāi)線的動(dòng)作，需要形成對(duì)直行2軸與旋轉(zhuǎn)I軸進(jìn)行控制的伺服電動(dòng)機(jī)，認(rèn)為為了提高線圈30的卷繞速度而需要實(shí)現(xiàn)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)化。
[0082]線圈30從第I角30A扁立彎曲加工至第4角30D所花費(fèi)的時(shí)間為I秒以下。因此，繞線裝置100也需要高速動(dòng)作。然而，如果使具有質(zhì)量的引導(dǎo)件高速動(dòng)作，則會(huì)受慣性力等的影響而導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)正確的控制，因此認(rèn)為需要對(duì)每I個(gè)軸準(zhǔn)備2個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)以此來(lái)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)化從而進(jìn)行正確的控制。
[0083]但是，通過(guò)使用第I實(shí)施方式所示的繞線裝置100，僅僅通過(guò)在引導(dǎo)裝置110設(shè)置電動(dòng)機(jī)115，即設(shè)置旋轉(zhuǎn)I軸便能夠進(jìn)行線圈30的引導(dǎo)。這是由于引導(dǎo)桿111以與線圈30的外側(cè)面接觸的狀態(tài)移動(dòng)并支承，這可通過(guò)例如對(duì)比圖10與圖11而得出，與線圈30接觸的第I引導(dǎo)件11 Ia在圖10中與線圈30的端側(cè)接觸，而在圖11中與線圈30的中心側(cè)接觸。是支承線圈30的外側(cè)面的一點(diǎn)的方式，即使線圈30與引導(dǎo)桿111的位置發(fā)生相對(duì)變化，也能夠利用引導(dǎo)桿111支承線圈30。
[0084]因此，僅憑借具有使底板113旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)115便能夠追隨線圈30進(jìn)行引導(dǎo)。這樣，能夠減少驅(qū)動(dòng)所需的軸數(shù)，因此能夠簡(jiǎn)化所使用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，關(guān)于繞線裝置100所具有的彎曲夾具152的驅(qū)動(dòng)，僅通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸便可進(jìn)行，因此能夠減少繞線裝置100的制造成本。
[0085]另外，在引導(dǎo)裝置110中使用的引導(dǎo)桿111在隔著引導(dǎo)桿111的旋轉(zhuǎn)中心Cp2的對(duì)角具有第I引導(dǎo)件Illa與第2引導(dǎo)件111b，如果將線圈30所具有的角按照被扁立彎曲加工的順序依次設(shè)為第I角30A、第2角30B、第3角30C以及第4角30D，則當(dāng)通過(guò)彎曲夾具152對(duì)第I角30A進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)和對(duì)第2角30B進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)，利用第I引導(dǎo)件Illa支承線圈30的外側(cè)面，當(dāng)利用彎曲夾具152對(duì)第3角30C進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)與對(duì)第4角30D進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)，利用第2引導(dǎo)件Illb支承線圈30的外側(cè)面。
[0086]因此，如果僅考慮支持扁立彎曲加工，則只需設(shè)置第I引導(dǎo)件Illa與第2引導(dǎo)件11 Ib便可，通過(guò)具有這2個(gè)引導(dǎo)件，在形成第2角30B后，會(huì)省去使引導(dǎo)桿111移動(dòng)180度的麻煩，因此能夠?qū)崿F(xiàn)繞線裝置100對(duì)于線圈30卷繞所需的準(zhǔn)備時(shí)間的縮短。如果將引導(dǎo)桿111的支承僅限定于扁立彎曲加工，則還考慮在輸送扁平導(dǎo)體D時(shí)使引導(dǎo)桿111旋轉(zhuǎn)從而將引導(dǎo)桿111返回至初始位置。然而，當(dāng)為了避免與線圈30的干擾而移動(dòng)引導(dǎo)桿111的情況下，如果移動(dòng)180度的話，則需要使引導(dǎo)桿111上升的機(jī)構(gòu)。
[0087]另外，如果考慮使引導(dǎo)桿111上升并使引導(dǎo)桿111向初始位置返回，則存在相對(duì)于完成扁平導(dǎo)體D的輸送所花的時(shí)間引導(dǎo)桿111來(lái)不及返回的可能性，擔(dān)心準(zhǔn)備時(shí)間變長(zhǎng)。在第I實(shí)施方式中，將在對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)支承線圈30的外側(cè)面的引導(dǎo)桿111在對(duì)角上設(shè)置第I引導(dǎo)件11 Ia與第2引導(dǎo)件11 Ib這2個(gè)引導(dǎo)件，由此交替使用第I弓I導(dǎo)件Illa與第2引導(dǎo)件111b，能夠不損失時(shí)間地引導(dǎo)線圈30。
[0088]另外，引導(dǎo)桿111在與彎曲夾具152的旋轉(zhuǎn)中心Cpl錯(cuò)開(kāi)的位置具有引導(dǎo)桿111的旋轉(zhuǎn)中心Cp2，在隔著引導(dǎo)桿111的旋轉(zhuǎn)中心Cp2的對(duì)角具有第3引導(dǎo)件Illc與第4引導(dǎo)件llld，線圈30卷繞為長(zhǎng)方形，彎曲夾具152以規(guī)定距離輸送進(jìn)行形成長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊部分的長(zhǎng)邊輸送和形成長(zhǎng)方形的短邊部分的短邊輸送，在利用中間立柱151對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行短邊輸送之前，通過(guò)第3引導(dǎo)件Illc或者第4引導(dǎo)件Illd接觸線圈30的外側(cè)面，與通過(guò)中間立柱151對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行短邊輸送的動(dòng)作相應(yīng)地使第3引導(dǎo)件Illc或者第4引導(dǎo)件Illd旋轉(zhuǎn)，由此支承中間立柱151的行進(jìn)方向側(cè)的線圈30的外側(cè)面。
[0089]當(dāng)利用輸送機(jī)構(gòu)部120對(duì)扁平導(dǎo)體D進(jìn)行短邊輸送時(shí)，如圖9以及圖15所示，利用第3引導(dǎo)件Illc或者第4引導(dǎo)件Illd支承線圈30的外側(cè)面，由此能夠防止在輸送扁平導(dǎo)體D時(shí)因慣性的作用產(chǎn)生的線圈30的傾倒。第3引導(dǎo)件Illc以及第4引導(dǎo)件Illd在線圈30的移動(dòng)方向上設(shè)置，當(dāng)扁平導(dǎo)體D被短邊輸送時(shí)支承并移動(dòng)線圈30，因此能夠抑制線圈30的變形。此外，在進(jìn)行長(zhǎng)邊輸送時(shí)不通過(guò)引導(dǎo)桿111進(jìn)行支承，但由于在進(jìn)行長(zhǎng)邊輸送時(shí)線圈30不易傾倒，因此即使不進(jìn)行支承也不會(huì)變形。
[0090]利用引導(dǎo)桿111支承線圈30的外側(cè)面，由此能夠抑制線圈30的變形。因此在將線圈30向定子鐵心20插入時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生壓緊線圈30等的麻煩，結(jié)果使線圈30的成本降低。如果在扁平導(dǎo)體D的卷繞中因線圈30傾倒致使線圈30發(fā)生變形，則難以進(jìn)行卷繞后的線圈30的修直。這是由于當(dāng)對(duì)發(fā)生了塑性變形的部件的變形進(jìn)行修正的情況下，需要沿相反方向施加力來(lái)使之塑性變形，在線圈30因變形而產(chǎn)生扁平導(dǎo)體D彼此之間的縫隙的狀況下，難以沿相反方向使之塑性變形的緣故。
[0091]因此，張開(kāi)的線圈30需要直接插入定子鐵心20的齒部21，但由于打算提高定子10的占空因數(shù)，齒部21的長(zhǎng)度未必充裕。因此，需要根據(jù)需要使用某種工具將線圈30壓緊安裝于定子鐵心20，并在該狀態(tài)下使用樹(shù)脂等對(duì)線圈30的周圍涂層，由此將線圈30形成為規(guī)定的形狀等的方法，頗為麻煩且消耗成本。但是，如果在扁平導(dǎo)體D的卷繞階段防止線圈30的變形，則不會(huì)產(chǎn)生這樣的麻煩且降低了成本。也就是，能夠有助于定子10的制造成本的降低。
[0092]這樣的線圈30的卷繞時(shí)的變形存在匝數(shù)越多越明顯的趨勢(shì)，如果如第I實(shí)施方式的線圈30那樣為2層卷的線圈，則匝數(shù)增多因此變形的影響大。當(dāng)然，增加線圈30的卷數(shù)的情況也可以說(shuō)是同一回事。因此，將第I實(shí)施方式所示的引導(dǎo)裝置110設(shè)置于繞線裝置100來(lái)形成線圈30，由此能夠有助于設(shè)備成本的減少與線圈30的制造準(zhǔn)備時(shí)間的縮短。
[0093]此外，將引導(dǎo)桿111的旋轉(zhuǎn)中心Cp2與彎曲夾具152的旋轉(zhuǎn)中心Cpl如圖6所示略微錯(cuò)開(kāi)是為了避免引導(dǎo)桿111與線圈30的干擾。當(dāng)如第3引導(dǎo)件Illc以及第4引導(dǎo)件Illd那樣，在進(jìn)行扁平導(dǎo)體D的短邊輸送時(shí)將支承線圈30的引導(dǎo)件設(shè)置于底板113的情況下，線圈30會(huì)因其大小、扁平導(dǎo)體D的寬度等的影響而與引導(dǎo)桿111干擾。為此，設(shè)計(jì)上將旋轉(zhuǎn)中心Cpl與旋轉(zhuǎn)中心Cp2錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。該錯(cuò)開(kāi)在圖6上被設(shè)定為在旋轉(zhuǎn)中心Cpl的左側(cè)配置旋轉(zhuǎn)中心Cp2，但通過(guò)沿附圖的左右方向錯(cuò)開(kāi)，能夠消除引導(dǎo)桿111與線圈30的干擾。此外，在由輸送機(jī)構(gòu)部120輸送扁平導(dǎo)體D時(shí)，引導(dǎo)桿111不對(duì)扁平導(dǎo)體引導(dǎo)，在該情況下可以不設(shè)置這樣的錯(cuò)位。
[0094]另外，在引導(dǎo)桿111設(shè)置有支承線圈30的支承板112，支承板112面向相對(duì)于線圈30的卷繞中心正交的面配置。引導(dǎo)桿111在構(gòu)造上為支承線圈30的行進(jìn)方向的結(jié)構(gòu)。但是，在考慮到慣性的作用的情況下，不只是線圈30的行進(jìn)方向，優(yōu)選為還支承其相反側(cè)。對(duì)此能夠通過(guò)在引導(dǎo)桿111具有支承板112來(lái)進(jìn)行輔助。S卩，通過(guò)支承線圈30的上表面，能夠應(yīng)對(duì)線圈30向任意方位傾倒。但是，如果使支承板112與線圈30的上表面接觸，則會(huì)在線圈30的上表面與支承板112之間產(chǎn)生摩擦而不優(yōu)選。因此，優(yōu)選為保持可支承線圈30的傾倒的程度的距離來(lái)配置支承板112。
[0095]另外，作為其他效果可舉出不需要工程安排變更的效果。在保持專利文獻(xiàn)I所示的線圈30的內(nèi)徑的模式中，需要與線圈30的形狀相應(yīng)的保持部件。因此，在制造其他形狀的線圈30的情況下，需要工程安排變更。但是，保持部件的更換需要人力和工時(shí)。另一方面，第I實(shí)施方式的引導(dǎo)裝置110為使用引導(dǎo)桿111來(lái)支承線圈30的外側(cè)面的結(jié)構(gòu)，因此僅僅通過(guò)變更引導(dǎo)桿111的停止位置、電動(dòng)機(jī)115的旋轉(zhuǎn)的正時(shí)等便能夠應(yīng)對(duì)多個(gè)品種線圈30。其結(jié)果，能夠有助于定子10的成本降低。
[0096]接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。第2實(shí)施方式與第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)幾乎相同，但引導(dǎo)桿111的形狀略有不同。以下，圍繞不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
[0097]圖23?圖25中示出第2實(shí)施方式的線圈30的卷繞時(shí)的側(cè)視圖。在圖23中，將線圈30卷繞至第5層305。在圖24中，將線圈30卷繞至第7層307。在圖25中，將線圈30卷繞至第10層。第2實(shí)施方式的引導(dǎo)桿111并非單純的圓筒形狀，在前端設(shè)置有錐形部分161。該錐形部分161與線圈30的外側(cè)面形狀相應(yīng)地確定角度，因此能夠利用錐形部分161分別支承線圈30的各層。
[0098]如圖24以及圖25所示，引導(dǎo)桿111被控制為隨著線圈30被卷繞而緩緩地通過(guò)升降電動(dòng)機(jī)114上升，因此即使扁平導(dǎo)體D的卷繞不斷推進(jìn)，也能夠適當(dāng)保持線圈30的外側(cè)面。此外，在圖23?圖25中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，省略了支承板112，但也可以是設(shè)置支承板112來(lái)支承線圈30的上表面的結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置將得到與第I實(shí)施方式同等的效果。
[0099]至此，基于本實(shí)施方式對(duì)發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以通過(guò)適當(dāng)變更結(jié)構(gòu)的一部分來(lái)實(shí)施。例如，本實(shí)施方式的定子10為10層的結(jié)構(gòu)，但定子10的結(jié)構(gòu)為設(shè)計(jì)事項(xiàng)，對(duì)此變更也無(wú)妨。另外，線圈30的卷數(shù)、層數(shù)等也為設(shè)計(jì)事項(xiàng)，在變更的情況下仍可應(yīng)用本發(fā)明。
[0100]另外，圖19?圖21以及圖23?圖26中示出利用引導(dǎo)桿111支承線圈30的外側(cè)面的高度，但根據(jù)扁平導(dǎo)體D的厚度等適當(dāng)?shù)刈兏С械母叨纫矡o(wú)妨。對(duì)于支承板112的位置也同樣能夠進(jìn)行變更。此外，繞線裝置100、引導(dǎo)裝置110的裝置結(jié)構(gòu)等不過(guò)為一個(gè)例子而已，因此可以在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行變更。關(guān)于引導(dǎo)桿111的根數(shù)，最低限度具有第I引導(dǎo)件Illa與第2引導(dǎo)件111b，由此能夠?qū)崿F(xiàn)由彎曲夾具152進(jìn)行的扁立彎曲加工時(shí)對(duì)線圈30的支承，因此如果在利用輸送機(jī)構(gòu)部120輸送扁平導(dǎo)體D時(shí)無(wú)需支承線圈30，則也可以采用減少引導(dǎo)桿111的根數(shù)等的結(jié)構(gòu)。
[0101]其中，符號(hào)說(shuō)明如下:
[0102]10:定子；20:定子鐵心；30:線圈；40:絕緣體；100:繞線裝置；110:引導(dǎo)裝置；111:引導(dǎo)桿；112:支承板；113:底板；114:升降電動(dòng)機(jī)；115:電動(dòng)機(jī)；120:輸送機(jī)構(gòu)部；130:保持機(jī)構(gòu)部；140:開(kāi)卷機(jī)構(gòu)部；150:卷繞機(jī)構(gòu)部。
【權(quán)利要求】
1.一種扁立線圈繞線方法，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行由將扁平導(dǎo)體扁立彎曲加工的彎曲單元所進(jìn)行的彎曲加工和將所述扁平導(dǎo)體輸送規(guī)定距離的輸送單元所進(jìn)行的規(guī)定距離輸送來(lái)形成線圈，其特征在于， 與所述彎曲單元將所述扁平導(dǎo)體彎曲的動(dòng)作相應(yīng)地使具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)， 利用所述引導(dǎo)件支承所述線圈的外側(cè)面且是所述彎曲單元的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁立線圈繞線方法，其特征在于， 所述引導(dǎo)件在隔著所述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心的對(duì)角具有第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件，如果將所述線圈所具有的角按照被扁立彎曲加工的順序設(shè)為第I角、第2角、第3角以及第4角， 則當(dāng)利用所述彎曲單元對(duì)所述第I角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)和對(duì)所述第2角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)，利用所述第I引導(dǎo)件支承所述線圈的所述外側(cè)面， 當(dāng)利用所述彎曲單元對(duì)所述第3角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)和對(duì)所述第4角進(jìn)行扁立彎曲加工時(shí)，利用所述第2引導(dǎo)件支承所述線圈的所述外側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁立線圈繞線方法，其特征在于， 所述引導(dǎo)件在與所述彎曲單元的旋轉(zhuǎn)中心錯(cuò)開(kāi)的位置具有所述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心，在隔著所述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心的對(duì)角具有第3引導(dǎo)件與第4引導(dǎo)件， 所述線圈被卷繞為長(zhǎng)方形， 所述輸送單元以所述規(guī)定距離輸送進(jìn)行形成所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊部分的長(zhǎng)邊輸送和形成所述長(zhǎng)方形的短邊部分的短邊輸送， 使所述第3引導(dǎo)件或者所述第4引導(dǎo)件在利用所述輸送單元對(duì)所述扁平導(dǎo)體進(jìn)行所述短邊輸送之前與所述線圈的外側(cè)面接觸， 與利用所述輸送單元對(duì)所述扁平導(dǎo)體進(jìn)行短邊輸送的動(dòng)作相應(yīng)地使所述第3引導(dǎo)件或者所述第4引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)，由此支承所述輸送單元的行進(jìn)方向側(cè)的所述線圈的外側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的扁立線圈繞線方法，其特征在于， 在所述弓I導(dǎo)件具備支承所述線圈的支承板， 所述支承板面向相對(duì)于所述線圈的卷繞中心正交的面配置。
5.一種繞線裝置，該繞線裝置具備將扁平導(dǎo)體扁立彎曲的彎曲單元、以及將所述扁平導(dǎo)體輸送規(guī)定距離的輸送單元，該繞線裝置形成線圈， 該繞線裝置的特征在于， 該繞線裝置具有引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件通過(guò)與利用由所述彎曲單元彎曲后的所述扁平導(dǎo)體形成的所述線圈的外側(cè)面接觸來(lái)支承所述線圈， 所述引導(dǎo)件與所述彎曲單元的動(dòng)作相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)件在隔著所述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心的對(duì)角具有第I引導(dǎo)件與第2引導(dǎo)件，如果將所述線圈所具有的角按照被扁立彎曲加工的順序設(shè)為第I角、第2角、第3角以及第4角， 則所述第I引導(dǎo)件當(dāng)所述彎曲單元對(duì)所述扁平導(dǎo)體進(jìn)行扁立彎曲加工而形成所述第I角以及所述第2角時(shí)，支承所述線圈的所述外側(cè)面， 所述第2引導(dǎo)件當(dāng)所述彎曲單元對(duì)所述扁平導(dǎo)體進(jìn)行扁立彎曲加工而形成所述第3角以及所述第4角時(shí)，支承所述線圈的所述外側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)件在與所述彎曲單元的旋轉(zhuǎn)中心錯(cuò)開(kāi)的位置具有所述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心，在隔著所述引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)中心的對(duì)角具有第3引導(dǎo)件與第4引導(dǎo)件， 在由所述輸送單元進(jìn)行的所述規(guī)定距離輸送中，在進(jìn)行卷繞為長(zhǎng)方形的所述線圈的、形成短邊部分的短邊輸送時(shí)，利用所述第3引導(dǎo)件或者所述第4引導(dǎo)件支承所述輸送單元的行進(jìn)方向側(cè)的所述線圈的外側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求5?7中任一項(xiàng)所述的繞線裝置，其特征在于， 在所述引導(dǎo)件具備支承所述線圈的支承板，所述支承板面向相對(duì)于所述線圈的卷繞中心正交的面配置，所述支承板具備使所述線圈的所述扁平導(dǎo)體朝層疊的方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK104285362SQ201380024781
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月23日
【發(fā)明者】坂本達(dá)哉, 河西康之 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 日特機(jī)械工程株式會(huì)社