馬達的制作方法
【專利摘要】提供一種馬達，在旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，通過抑制齒槽效應(yīng)，能夠高精度地檢測軸的旋轉(zhuǎn)。在設(shè)置于馬達（210）的旋轉(zhuǎn)檢測裝置（1）中，在固定有磁鐵（21、22）等的第1支承體（11）隨著軸（213）的旋轉(zhuǎn)而相對于固定有磁場檢測部（31）等的第2支承體（12）進行旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)，通過磁場檢測部（31）等檢測由磁鐵（21、22）等形成的磁場，由此檢測軸（213）的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在各磁場檢測部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆蓋。磁性部件（41～46）的各對在各磁場檢測部（31～33）的長度方向中間部隔著間隙（S1）彼此相對，各磁鐵（21～24）在圓周的切線方向上的尺寸（D1）大于其徑向的尺寸（D4），并且大于間隙（S1）的距離。
【專利說明】馬達
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有利用磁性來檢測軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的馬達。
【背景技術(shù)】
[0002]如下這樣的旋轉(zhuǎn)檢測裝置已得到應(yīng)用:通常安裝于馬達，利用磁性產(chǎn)生與馬達的軸的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖信號。
[0003]作為現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，公知有如下裝置:其由可引起大巴克豪森跳躍(Barkhausen jump)的至少兩個磁性元件、卷繞于各磁性元件的周圍的線圈、被配置為夾著磁性元件且磁極方向彼此相反的一對永久磁鐵構(gòu)成，檢測具有由磁性材料構(gòu)成的多個齒部的齒輪的旋轉(zhuǎn)(例如，參照專利文獻I)。
[0004]在該旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，一對永久磁鐵被配設(shè)為具有比齒輪的齒部彼此的間隔小的間隔，因此，I個齒部僅與一對永久磁鐵中的任意一方相對。在該旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，響應(yīng)于各齒部反復(fù)與各永久磁鐵的接近和分離，改變施加于磁性元件的磁場，由此產(chǎn)生大巴克豪森跳躍，從線圈產(chǎn)生脈沖信號。
[0005]專利文獻1:日本特開2002-033645號公報
[0006]但是，在現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，沒有考慮齒槽扭矩的降低。此處，齒槽扭矩是指作用于磁性材料(此處為齒輪的齒部)與永久磁鐵之間的力，是由與磁性材料和永久磁鐵的相對位置(旋轉(zhuǎn)角)對應(yīng)的磁弓I力的變化而產(chǎn)生扭矩脈動(變動)。此外，在此后的說明中，將由齒槽扭矩產(chǎn)生的軸等被檢測物的旋轉(zhuǎn)速度變動等現(xiàn)象稱作齒槽效應(yīng)。
[0007]具體而言，在由于齒輪的旋轉(zhuǎn)而使某齒部與I個永久磁鐵接近時，該永久磁鐵的磁通的一部分朝向該齒部，進一步旋轉(zhuǎn)后，該齒部移動到與該永久磁鐵相對的位置。在該位置，齒部與永久磁鐵之間的磁阻最小，齒部(齒輪)將靜止于該位置。為了使齒部(齒輪)從該位置起旋轉(zhuǎn)，需要可抵消磁引力的扭矩(產(chǎn)生齒槽扭矩)。
[0008]存在這樣的問題:由于該齒槽扭矩的產(chǎn)生，齒輪的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變動(產(chǎn)生齒槽效應(yīng))，在齒輪的旋轉(zhuǎn)軸上傳導(dǎo)而成為振動和噪音的原因，并且，如靜止扭矩那樣發(fā)揮作用而增大齒輪的啟動扭矩。因此，在安裝有這樣的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的馬達中，存在不能通過該旋轉(zhuǎn)檢測裝置高精度地檢測軸的旋轉(zhuǎn)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供如下馬達:在旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，通過抑制齒槽效應(yīng)，能夠高精度地檢測軸的旋轉(zhuǎn)。
[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明的第I馬達的特征在于，該馬達具有:使軸繞軸線旋轉(zhuǎn)的馬達主體；以及檢測所述軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，所述旋轉(zhuǎn)檢測裝置具有:第I支承體和第2支承體，它們沿所述軸線方向相互分離地設(shè)置在所述軸線的周圍，任意一方隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而以所述軸線為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)；至少一對磁場形成部，它們被固定于所述第I支承體，面向所述第2支承體，沿周向相互分離地配置在所述軸線的周圍，極性互不相同，在所述第I支承體與所述第2支承體之間的區(qū)域形成磁場；至少I個磁場檢測部，其是通過將線圈卷繞于磁化方向在長度方向變化的棒狀、線狀或者長板狀的磁性元件而形成的，固定于所述第2支承體，面向所述第I支承體，被配置成以所述軸線上的點為中心而與所述至少一對磁場形成部分別重合的圓周的切線平行于所述磁性元件的長度方向，檢測由所述磁場形成部形成的磁場；第I磁性部件，其由磁性材料形成，固定于所述第2支承體，在所述磁場檢測部的長度方向一端部覆蓋面向所述第I支承體的部分；以及第2磁性部件，其由磁性材料形成，固定于所述第2支承體，在所述磁場檢測部的長度方向另一端部覆蓋面向所述第I支承體的部分，所述第I磁性部件和所述第2磁性部件在朝向所述磁場檢測部的長度方向中間部相互接近的方向上延伸，在所述磁場檢測部的長度方向中間部隔著間隙彼此相對，所述各磁場形成部在所述圓周的切線方向上的尺寸大于所述各磁場形成部的徑向的尺寸，并且大于所述第I磁性部件與所述第2磁性部件的間隙的距離。
[0011]在本發(fā)明的第I馬達具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，例如，在由于第I支承體和第2支承體中的任意一方的旋轉(zhuǎn)(以下，簡稱為“支承體的旋轉(zhuǎn)”)而使I個磁場形成部的整體與第I磁性部件相對的情況下，由該磁場形成部形成的磁通的大致全部朝向相對的第I磁性部件。這是磁穩(wěn)定的狀態(tài)，施加于支承體的旋轉(zhuǎn)的扭矩是固定的。
[0012]此處，當(dāng)支承體在從磁場檢測部的一端部朝向另一端部的方向上旋轉(zhuǎn)而使該磁場形成部的另一端部開始面向第I磁性部件與第2磁性部件的間隙時，在由該磁場形成部形成的磁通中，其另一端部的磁通朝向位于與支承體的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的第I磁性部件。該另一端部的磁通通常作為使與支承體的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向返回的力(齒槽扭矩)而作用。然而，在本發(fā)明的第I馬達具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，各磁場形成部形成為在其圓周的切線方向上較長，因此，相對而言，在該磁場形成部中產(chǎn)生齒槽扭矩的部分(另一端部)非常小，該磁場形成部的大部分成為與第I磁性部件相對的狀態(tài)。即，磁場形成部的磁通密度分布成為在周向上均勻化的狀態(tài)。由此，能夠維持磁穩(wěn)定的狀態(tài)，從而能夠相對地減小齒槽扭矩。
[0013]此外，在具有本發(fā)明的第I馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，各磁場形成部形成為比兩個磁性部件的間隙長，因此，在支承體進一步旋轉(zhuǎn)后，該磁場形成部以跨越第I磁性部件與第2磁性部件的間隙的方式面向第I磁性部件與第2磁性部件。在該狀態(tài)下，由該磁場形成部形成的磁通大致均等地分散于第I磁性部件和第2磁性部件，因此能夠使支承體的旋轉(zhuǎn)的扭矩固定。
[0014]此外，在支承體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而使面向兩個磁性部件的間隙的該磁場形成部的一端部開始接近第2磁性部件的一端部時，由該磁場形成部的一端部形成的磁通朝向位于支承體的旋轉(zhuǎn)方向的第2磁性部件。該一端部的磁通通常作為朝向支承體的旋轉(zhuǎn)方向的力而作用。然而，如上所述，各磁場形成部形成為在其圓周的切線方向上較長，因此，相對而言，在該磁場形成部中，產(chǎn)生朝向支承體的旋轉(zhuǎn)方向的力的部分(一端部)非常小，該磁場形成部的大部分成為與第2磁性部件相對的狀態(tài)。因此，磁場形成部的磁通密度分布在周向上均勻化，從而能夠減小施加于支承體的旋轉(zhuǎn)的扭矩變動。
[0015]因此，根據(jù)本發(fā)明的第I馬達，能夠減小施加于支承體的旋轉(zhuǎn)的扭矩變動，能夠通過抑制齒槽效應(yīng)來高精度地檢測軸的旋轉(zhuǎn)。
[0016]此外，本發(fā)明的第2馬達的特征在于，在上述的第I馬達中，所述至少一對磁場形成部被配置為分別面向作為所述磁性元件的長度方向一端側(cè)以及另一端側(cè)與所述圓周重合的情況下的交點的重合點，所述各磁場形成部在所述圓周的切線方向上的尺寸為:在所述磁場檢測部的長度方向一端側(cè)的所述重合點與所述磁場形成部的所述圓周的切線方向的中央部一致的情況下從所述磁場形成部的所述中央部到與所述第I磁性部件的周向一端部相同的位置的距離的2倍的長度以上、且所述第I支承體的整周的1/2的圓弧中的弦的長度以下。
[0017]在本發(fā)明的第2馬達具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，例如，在第I支承體上配置了 N極的第I磁場形成部和S極的第2磁場形成部的情況下，相對而言，由于支承體的旋轉(zhuǎn)，第I磁場形成部隔著第I磁性部件接近磁場檢測部的一端側(cè)的重合點，并且，第2磁場形成部隔著第2磁性部件接近磁場檢測部的另一端側(cè)的重合點。此時，由一對磁場形成部形成的大部分的磁通從第I磁場形成部進入第I磁性部件而朝向另一端側(cè)前進，在第I磁性部件與第2磁性部件的間隙處進入磁場檢測部的中間部。進入磁場檢測部的磁通朝向另一端側(cè)前進，在第2磁性部件的附近離開磁場檢測部，進入第2磁性部件。進入第2磁性部件的磁通朝向第2磁場形成部前進，從第2磁性部件到達第2磁場形成部。這樣，引導(dǎo)從第I磁場形成部朝向第2磁場形成部的磁場。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第2馬達，將各磁場形成部配置為面向各個重合點，并且，將各磁場形成部在圓周的切線方向上的尺寸設(shè)為在使磁場檢測部的一端側(cè)的重合點和磁場形成部的中央部一致的狀態(tài)下從該中央部起到第I磁性部件的一端部位置的距離的2倍的長度以上、且第I支承體的1/2的圓弧中的弦的長度以下。如上所述，通過以這樣的配置和長度形成各磁場形成部，能夠抑制齒槽效應(yīng)，并且，能夠向磁性元件賦予將磁場檢測部的磁性元件磁化為規(guī)定方向而所需的能量(磁通密度)。因此，能夠防止磁性元件的磁化方向的難以預(yù)測的變化，提高軸的旋轉(zhuǎn)檢測精度。
[0019]此外，本發(fā)明的第3馬達的特征在于，在上述的第I或者第2馬達中，所述各磁場形成部形成為:與所述圓周的切線方向的中央部相比，所述各磁場形成部的徑向的尺寸在兩端部較小。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第3馬達，各磁場形成部的徑向的尺寸形成為與圓周的切線方向的中央部相比，在兩端部較小。即，形成為:從第2支承體側(cè)觀察，與各磁場形成部的圓周的切線方向的中央部區(qū)域的面積相比，兩端部區(qū)域的面積較小。由于磁力的強度與面積成比例，因此各磁場形成部形成為其磁力在兩端部變?nèi)酢Ｒ虼?，例如，?dāng)支承體在從磁場檢測部的一端部朝向另一端部的方向上旋轉(zhuǎn)而使磁場形成部的另一端部開始面向第I磁性部件與第2磁性部件的間隙時，能夠降低朝向位于與支承體的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的第I磁性部件的該磁場形成部的另一端部的磁通密度。由此，能夠有效地降低齒槽扭矩的產(chǎn)生。
[0021]此外，本發(fā)明的第4馬達的特征在于，在上述的第I?第3任意一個馬達中，所述各磁場形成部形成為:與所述圓周的切線方向的中央部相比，所述各磁場形成部與所述第2支承體的分離距離在兩端部較大。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第4馬達，各磁場形成部與第2支承體的分離距離形成為，與圓周的切線方向的中央部相比，在兩端部較大。由于磁力的強度與距離的平方成反比，因此，各磁場形成部形成為其磁力在兩端部變?nèi)?。因此，例如，?dāng)支承體在從磁場檢測部的一端部朝向另一端部的方向上旋轉(zhuǎn)而使磁場形成部的另一端部開始面向第I磁性部件與第2磁性部件的間隙時，能夠降低朝向位于與支承體的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的第I磁性部件的該磁場形成部的另一端部的磁通密度。由此，能夠有效地抑制齒槽扭矩的產(chǎn)生。
[0023]此外，本發(fā)明的第5馬達的特征在于，在上述的第I?第4中的任意一個馬達中，所述各磁場形成部為粘結(jié)磁鐵，形成為與所述圓周的切線方向的中央部相比，在兩端部磁力較小。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第5馬達，使用以與圓周的切線方向的中央部相比在兩端部磁力變?nèi)醯姆绞叫纬傻恼辰Y(jié)磁鐵。因此，例如，當(dāng)支承體在從磁場檢測部的一端部朝向另一端部的方向上旋轉(zhuǎn)而使磁場形成部的另一端部開始面向第I磁性部件與第2磁性部件的間隙時，能夠降低朝向位于與支承體的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的第I磁性部件的該磁場形成部的另一端部的磁通密度。由此，能夠有效地抑制齒槽扭矩的產(chǎn)生。
[0025]此外，本發(fā)明的第6馬達的特征在于，在上述的第I?第5中的任意一個馬達中，在所述第I支承體上，圍繞所述軸線的全周，以極性交替不同的方式沿周向等間隔地設(shè)置有至少2組的成對磁場形成部，在所述第2支承體上，圍繞所述軸線的全周，沿周向等間隔地設(shè)置有至少3個所述磁場檢測部，在所述各磁場檢測部上設(shè)置有所述第I磁性部件和所述第2磁性部件，所述多個第I磁性部件和所述多個第2磁性部件中的沿周向彼此相鄰的各對第I磁性部件和第2磁性部件相互接近，由此形成的所述多個第I磁性部件和所述多個第2磁性部件的連續(xù)的排列與所述第2支承體之間存在所述各磁場檢測部，并且在所述第2支承體上大致整周地覆蓋面向所述第I支承體的部分內(nèi)的外周側(cè)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第6馬達，通過多個第I磁性部件和多個第2磁性部件的連續(xù)的排列，在第2支承體上大致整周地覆蓋與第I支承體相對的部分的外周側(cè)，由此，能夠抑制磁場形成部與磁場檢測部之間產(chǎn)生的磁力，或者使該磁力在周向上均勻化。由此，能夠抑制伴隨支承體的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的齒槽效應(yīng)。
[0027]此外，本發(fā)明的第7馬達的特征在于，在上述的第I?第6中的任意一個馬達中，所述馬達具有:存儲部，其存儲所述磁場檢測部的檢測結(jié)果；轉(zhuǎn)速檢測部，其根據(jù)所述存儲部中存儲的信息，檢測所述軸的轉(zhuǎn)速，所述存儲部與所述磁場檢測部相鄰地配置。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第7馬達，在旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，通過與磁場檢測部相鄰地配置存儲部，由此，在將磁場檢測部的檢測結(jié)果存儲到存儲部時，能夠降低將磁場檢測部的檢測結(jié)果傳送到存儲部所需的電力。
[0029]此外，本發(fā)明的第8的馬達的特征在于，在上述的第I?第7中的任意一個馬達中，所述馬達具有檢測所述軸的旋轉(zhuǎn)位置的光學(xué)式的旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器具有:反射圖案，其形成在與所述軸一起旋轉(zhuǎn)的所述第I支承體或者所述第2支承體上；以及光傳感器，其對所述反射圖案照射光，接收所述反射圖案的反射光。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的第8的馬達，采用通過光學(xué)式的旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器來檢測軸的旋轉(zhuǎn)位置的結(jié)構(gòu)，由此，能夠在不受到對來自馬達主體的漏磁的影響的情況下高精度地檢測軸的旋轉(zhuǎn)位置。
[0031]此外，本發(fā)明的第9的馬達的特征在于，在上述的第8的馬達中，在所述第I支承體的配置有所述磁場形成部的面的相反側(cè)的面上、或者在所述第2支承體的配置有所述磁場檢測部的面的相反側(cè)的面上形成有所述反射圖案。
[0032]在本發(fā)明的第9的馬達具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，當(dāng)在第I支承體上形成有反射圖案的情況下，能夠?qū)⒋艌鲂纬刹亢头瓷鋱D案雙方設(shè)置于第I支承體，能夠使第I支承體成為磁場形成部與反射圖案共用的部件。此外，在第2支承體上形成反射圖案的情況下，能夠?qū)⒋艌鰴z測部和反射圖案雙方設(shè)置于第2支承體，能夠?qū)⒌?支承體作為磁場檢測部和反射圖案共用的部件。由此，能夠減小旋轉(zhuǎn)檢測裝置的尺寸，能夠使馬達小型化。
[0033]此外，在第I支承體上形成有反射圖案的情況下，能夠通過第I支承體使磁場形成部和旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器相互分離。此外，在第2支承體上形成有反射圖案的情況下，能夠通過第2支承體使磁場檢測部和旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器相互分離。這樣，能夠使旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器與磁場形成部或磁場檢測部分離，由此，能夠抑制由磁場檢測部形成的磁場對旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器的影響。
[0034]此外，本發(fā)明的第10的馬達的特征在于，在上述的第8或者第9馬達中，所述第I支承體配置在比所述第2支承體更接近所述馬達主體的位置，并隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述反射圖案形成在所述第I支承體中的朝向所述馬達主體側(cè)的面上。
[0035]在本發(fā)明的第10的馬達中，將第I支承體配置在比第2支承體更接近馬達主體的位置，并且，在面向第I支承體的馬達主體側(cè)的面上形成反射圖案，由此按照馬達主體、旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器、第I支承體、磁場形成部、磁場檢測部和第2支承體的順序來進行配置。通過這樣的配置，使旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器存在于具有磁場形成部和磁場檢測部的磁結(jié)構(gòu)與馬達主體之間，因此，上述磁結(jié)構(gòu)與馬達主體被配置在相互分離的位置。因此，能夠抑制來自馬達主體的漏磁給上述磁結(jié)構(gòu)的影響。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，在安裝于馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中，通過抑制齒槽效應(yīng)，能夠高精度地檢測軸的旋轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是示出包括本發(fā)明實施方式的馬達的馬達系統(tǒng)的說明圖。
[0038]圖2是示出本發(fā)明實施方式的馬達的說明圖。
[0039]圖3是示出本發(fā)明實施方式的馬達中的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的說明圖。
[0040]圖4是從圖3中的箭頭IV-1V方向觀察本發(fā)明實施方式的馬達中的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的第I支承體和磁鐵的說明圖。
[0041]圖5是從圖3中的箭頭V-V方向觀察本發(fā)明實施方式的馬達中的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的第2支承體、磁場檢測部和磁性部件的說明圖。
[0042]圖6是示出從圖5中的結(jié)構(gòu)體去除磁性部件后的狀態(tài)的說明圖。
[0043]圖7是放大地示出圖5中的第2支承體的一部分和磁場檢測部等的說明圖。
[0044]圖8是示出本發(fā)明實施方式的馬達中的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的動作的說明圖。
[0045]圖9是示出本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中的磁場路徑的說明圖。
[0046]圖10是示出本發(fā)明實施方式的馬達中的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的動作的說明圖。
[0047]圖11是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中的磁場路徑的說明圖。
[0048]圖12是示出本發(fā)明實施方式的馬達中的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的動作的說明圖。
[0049]圖13是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、在磁性部件等中前進的磁場的說明圖。
[0050]圖14是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵面向磁性部件的狀態(tài)的說明圖。
[0051]圖15是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵開始面向間隙的狀態(tài)的說明圖。
[0052]圖16是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵跨越間隙的狀態(tài)的說明圖。
[0053]圖17是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵的一端部面向間隙的狀態(tài)的說明圖。
[0054]圖18是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、第I支承體和磁鐵的變形例的說明圖。
[0055]圖19是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、第I支承體和磁鐵的另一變形例的說明圖。
[0056]圖20是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、與檢測馬達主體的旋轉(zhuǎn)量的信號處理相關(guān)的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0057]圖21是示出本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中的第I支承體和反射盤的說明圖。
[0058]圖22是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中去除磁性部件的側(cè)板部后的變形例的說明圖。
[0059]圖23是示出本發(fā)明的馬達中的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的另一實施方式的說明圖。
[0060]圖24是示出在本發(fā)明的另一實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、第I支承體和磁鐵的變形例的說明圖。
[0061]圖25是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁性部件的變形例的說明圖。
[0062]圖26是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁性部件的另一變形例的說明圖。
[0063]圖27是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁性部件的再一變形例的說明圖。
[0064]圖28是示出在本發(fā)明實施方式的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁性部件的又一變形例的說明圖。
[0065]圖29是示出在本發(fā)明實施方式的第I變形例的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵的平面形狀的例子的說明圖。
[0066]圖30是示出在本發(fā)明實施方式的第I變形例的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵的平面形狀的另一例的說明圖。
[0067]圖31是示出在本發(fā)明實施方式的第I變形例的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵的平面形狀的再一例的說明圖。
[0068]圖32是示出在本發(fā)明實施方式的第I變形例的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵的平面形狀的又一例的說明圖。
[0069]圖33是示出在本發(fā)明實施方式的第I變形例的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵的平面形狀的又一例的說明圖。
[0070]圖34是示出在本發(fā)明實施方式的第I變形例的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵的平面形狀的又一例的說明圖。
[0071]圖35是示出在本發(fā)明實施方式的第I變形例的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵的另一端部開始面向間隙的狀態(tài)的說明圖。
[0072]圖36是示出在本發(fā)明實施方式的第2變形例的馬達的旋轉(zhuǎn)檢測裝置中、磁鐵的另一端部開始面向間隙的狀態(tài)的說明圖。
[0073]標(biāo)號說明
[0074]1、50、60旋轉(zhuǎn)檢測裝置;11第I支承體;11A、11B面；12第2支承體；21?24、61、62、70、71、73a ?78a,73b ?78b,73c ?78c,73d ?78d、81a、81b、81c、81d 磁鐵；31、32、33、64 磁場檢測部；35 磁性元件；36 線圈;41 ?46、65、66、101、102、111、112、121、122、131、132磁性部件；210馬達；211馬達主體；213軸；237多旋轉(zhuǎn)檢測單元；238旋轉(zhuǎn)位置檢測單元(旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器);242反射盤；243縫陣列(反射圖案)；260光傳感器；272多旋轉(zhuǎn)檢測部(轉(zhuǎn)速檢測部)；273多旋轉(zhuǎn)存儲部(存儲部)；A軸線；D1、D4 (磁鐵的)尺寸；D2 (間隙的)距離；P1重合點；R圓周；S1間隙。
【具體實施方式】
[0075](馬達系統(tǒng)和馬達)
[0076]圖1示出包括本發(fā)明實施方式的馬達的馬達系統(tǒng)。在圖1中，馬達系統(tǒng)201具有本發(fā)明實施方式的馬達210和控制裝置220。而且，馬達210具有馬達主體211和旋轉(zhuǎn)檢測裝置I。
[0077]馬達主體211具有軸213。馬達主體211使軸213以軸線A為旋轉(zhuǎn)軸繞該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由此輸出旋轉(zhuǎn)力。此外，在本實施方式中，馬達主體211是使用電作為動力源的電動式馬達，但是馬達主體不限于此，例如，也可以是液壓式馬達、空氣式馬達、蒸汽式馬達等使用其它動力源的馬達。
[0078]旋轉(zhuǎn)檢測裝置I被配置在馬達主體211的輸出旋轉(zhuǎn)力的負載裝置側(cè)的相反側(cè)，與軸213連結(jié)。并且，旋轉(zhuǎn)檢測裝置I通過檢測軸213的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)和轉(zhuǎn)速，檢測馬達主體211的旋轉(zhuǎn)量X，輸出表示該旋轉(zhuǎn)量χ的位置數(shù)據(jù)。此外，旋轉(zhuǎn)檢測裝置I除了能夠檢測馬達主體211的旋轉(zhuǎn)量χ以外，還能夠檢測馬達主體211的旋轉(zhuǎn)速度V和馬達主體211的旋轉(zhuǎn)加速度a中的至少一方，但是在本實施方式中例舉僅檢測旋轉(zhuǎn)量χ的情況。
[0079]控制裝置220從未圖示的上位控制裝置取得上位控制指令，根據(jù)該上位控制指令控制馬達主體211。控制裝置220取得從旋轉(zhuǎn)檢測裝置I輸出的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)該位置數(shù)據(jù)控制馬達主體211的旋轉(zhuǎn)，使得馬達主體211的旋轉(zhuǎn)成為與上位控制指令對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。在使用電動式馬達作為馬達主體211的本實施方式中，控制裝置220根據(jù)位置數(shù)據(jù)，控制作為控制信號施加給馬達主體211的電流或者電壓等，由此控制馬達主體211的旋轉(zhuǎn)。此外，在馬達主體211使用液壓式、空氣式、蒸汽式等其它動力源的情況下，控制裝置220也能夠通過控制這些動力源的供給，來控制馬達主體211的旋轉(zhuǎn)。
[0080]圖2示出馬達210的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，馬達210具有馬達主體211和旋轉(zhuǎn)檢測裝置1，旋轉(zhuǎn)檢測裝置I安裝在馬達主體211的負載相反側(cè)。馬達主體211具有軸213、框架215、支架216、軸承217A、217B、定子218和轉(zhuǎn)子219。
[0081]框架215形成為筒狀，在內(nèi)周面固定定子218的外周，在一端側(cè)支承軸承217A。支架216形成為大致圓盤狀，外周部安裝于框架215的另一端，在內(nèi)周部支承軸承217B。通過這些軸承217A、217B，將軸213保持為能夠繞軸線A旋轉(zhuǎn)。
[0082]定子218具有定子鐵心和定子繞組，固定于框架215。轉(zhuǎn)子219隔著空隙相對地配置在該定子218的內(nèi)周側(cè)。通過使電流流過定子218的定子繞組，在定子218的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子219具有轉(zhuǎn)子鐵心和多個永久磁鐵，通過在定子218的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子219的永久磁鐵產(chǎn)生的磁場之間的相互作用，使轉(zhuǎn)子219旋轉(zhuǎn)，軸213伴隨于該轉(zhuǎn)子219的旋轉(zhuǎn)而繞軸線A旋轉(zhuǎn)。
[0083](旋轉(zhuǎn)檢測裝置)
[0084]圖3示出旋轉(zhuǎn)檢測裝置I。在圖3中，旋轉(zhuǎn)檢測裝置I是能夠檢測軸213的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)例如轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的裝置。
[0085]旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的殼體2具有基座部233、背軛鐵234和蓋部件235?；?33在中央部具有插通軸213的開孔，負載側(cè)安裝于支架216。背軛鐵234是由金屬等磁性材料構(gòu)成的圓筒狀的部件，一端安裝于基座部233的負載相反側(cè)的外周部。通過背軛鐵234，提高旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中的抗磁噪聲性，由此能夠抑制來自馬達主體211的漏磁等引起的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的誤動作。蓋部件235安裝于背軛鐵234的另一端。
[0086]在殼體2內(nèi)即由基座部233、背軛鐵234和蓋部件235形成的空間內(nèi)，收納有第I支承體11和第2支承體12。例如，殼體2形成為帶蓋的圓筒狀，第I支承體11和第2支承體12例如分別形成為圓盤狀。在殼體2內(nèi)，第I支承體11和第2支承體12以軸線A貫穿各自的中心的方式彼此確定位置，并且被配置為在軸線方向上相互分離。第I支承體11的面IlA與軸線A垂直，面向第2支承體12。此外,第2支承體12的面12A與軸線A垂直，面向第I支承體11。此外，第I支承體11能夠以軸線A為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)。另一方面，第2支承體12固定于殼體2。此外，軸213經(jīng)由基座部233的開孔進入殼體2內(nèi)。軸213的端部在殼體2內(nèi)例如通過螺栓236固定于第I支承體11。由此，當(dāng)軸213旋轉(zhuǎn)時，第I支承體11也隨之在殼體2內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0087]圖4是從圖3中的箭頭IV-1V方向觀察旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的第I支承體11和設(shè)置于第I支承體11的4個磁鐵的圖。如圖4所示，在第I支承體11上設(shè)置有4個作為磁場形成部的磁鐵21、22、23、24。各磁鐵21、22、23、24例如是燒制成矩形板狀的永久磁鐵，在第I支承體11與第2支承體12之間的區(qū)域形成磁場。磁鐵21、22、23、24在第I支承體11的面IlA上，在軸線A的周圍沿周向相互分離，例如沿周向以相等的間隔進行固定。在本實施方式中，磁鐵21、22、23、24以軸線A為中心，每隔中心角90度進行配置。磁鐵21、22、23、24以極性交替不同的方式沿周向配置。例如，磁鐵21、22、23、24被配置為面向第2支承體12一側(cè)的極性分別為N極、S極、N極、S極。此外，圖4中的雙點劃線表示以軸線A上的點為中心、與4個磁鐵21、22、23、24分別重合的圓周R。當(dāng)?shù)贗支承體11旋轉(zhuǎn)時，磁鐵21、22、
23、24的旋轉(zhuǎn)軌跡與圓周R —致。
[0088]此外，如圖4所示，磁鐵21在與重合于磁鐵21中心的圓周R上的點相切的切線的方向(以下，簡稱為“切線方向”)上的尺寸Dl被設(shè)定為規(guī)定值。同樣，各個磁鐵22、23、24的切線方向的尺寸也被設(shè)定為與磁鐵21的尺寸Dl相同的值。此外，后面將詳細描述關(guān)于各磁鐵21?24的尺寸。
[0089]圖5是示出從圖3中的箭頭V-V方向觀察旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的第2支承體12、設(shè)置于第2支承體12的3個磁場檢測部和覆蓋各個磁場檢測部的各端部的磁性部件的圖。圖6示出從圖5所示的結(jié)構(gòu)體中去除磁性部件后的狀態(tài)。圖7放大地示出圖5中的第2支承體12的一部分、I個磁場檢測部、覆蓋該磁場檢測部的一對磁性部件等。
[0090]如圖6所示，在第2支承體12上設(shè)置有3個磁場檢測部31、32、33。通過在線狀、棒狀或者長板狀的磁性元件35的周圍卷繞線圈36形成各磁場檢測部31、32、33，來檢測由磁鐵21、22、23、24形成的磁場。在第2支承體12的面12A上，磁場檢測部31、32、33在軸線A的周圍沿周向相互分離，例如沿周向以相等的間隔進行固定。在本實施方式中，磁場檢測部31、32、33以軸線A為中心，每隔中心角120度進行配置。此外，磁場檢測部31的位置被設(shè)定為磁性元件35的長度方向與圓周R的切線(與通過軸線A上的點以及磁性元件35的長度方向中間的點的直線和圓周R的交點相切的切線)平行。同樣，各個磁場檢測部32、33的位置也被設(shè)定為磁性元件35的長度方向與圓周R的切線平行。此外，各磁場檢測部31、32,33以磁性元件35的一端部以及另一端部與圓周R重合的方式設(shè)定位置。此外，各個磁場檢測部31、32、33被配置為磁性元件35的一端和軸線A之間的距離與磁性元件35的另一端和軸線A之間的距離相等。
[0091]各個磁場檢測部31、32、33采用復(fù)合磁線纜作為磁性元件35。通常，復(fù)合磁線纜是細線狀的強磁體。復(fù)合磁線纜是具有如下獨特的磁特性的單軸各向異性的復(fù)合磁體:其外周部會由于被賦予較小的外部磁場而改變磁化方向，與此相對，中心部必須賦予較大的外部磁場才改變磁化方向。當(dāng)沿著與復(fù)合磁線纜的長度方向平行的一個方向賦予足以使復(fù)合磁線纜的中心部的磁化方向反轉(zhuǎn)的較大外部磁場時，復(fù)合磁線纜的中心部的磁化方向與外周部的磁化方向統(tǒng)一為相同的方向。然后，當(dāng)沿著與復(fù)合磁線纜的長度方向平行、且與上述一個方向相反的另一方向賦予只能使復(fù)合磁線纜的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)的較小外部磁場時，復(fù)合磁線纜的中心部的磁化方向不變化，只有外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，復(fù)合磁線纜成為其中心部與外周部的磁化方向不同的狀態(tài)，即使去除外部磁場，也維持該狀態(tài)。
[0092]此處，沿著上述一個方向?qū)χ行牟勘淮呕癁樯鲜鲆粋€方向、外周部被磁化為上述另一方向的狀態(tài)下的復(fù)合磁線纜賦予外部磁場。此時，最初減小外部磁場的強度，然后逐漸增大外部磁場的強度。于是，當(dāng)外部磁場的強度超過一定強度時，產(chǎn)生大巴克豪森效應(yīng)，復(fù)合磁線纜的外周部的磁化方向從上述另一方向急劇反轉(zhuǎn)為上述一個方向。并且，由于因復(fù)合磁線纜的磁化方向的急劇反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的電動勢，例如從卷繞于復(fù)合磁線纜的線圈輸出朝正方向尖銳上升的脈沖狀的電信號。
[0093]并且，沿著上述另一方向?qū)χ行牟亢屯庵懿烤淮呕癁樯鲜鲆粋€方向的狀態(tài)下的復(fù)合磁線纜賦予外部磁場。此時也是最初減小外部磁場的強度，然后逐漸增大外部磁場的強度。這樣，當(dāng)外部磁場的強度超過一定強度時，復(fù)合磁線纜的外周部的磁化方向從上述一個方向急劇反轉(zhuǎn)為上述另一方向。并且，由于因復(fù)合磁線纜的磁化方向的急劇反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的電動勢，例如從卷繞于復(fù)合磁線纜的線圈輸出朝負方向尖銳上升的脈沖狀的電信號。
[0094]在采用這樣的復(fù)合磁線纜作為磁性元件35的各個磁場檢測部31、32、33中，對磁性元件35賦予外部磁場，由此，當(dāng)磁性元件35的外周部的磁化方向變化時，從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出脈沖狀的電信號(以下，將其稱作“檢測脈沖”)。在旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中，與賦予給磁性元件35的外部磁場對應(yīng)的是，由磁鐵21與磁鐵22形成的磁場、由磁鐵22和磁鐵23形成的磁場，由磁鐵23和磁鐵24形成的磁場以及由磁鐵24和磁鐵21形成的磁場。在關(guān)注任意一個磁性元件35時，由于第I支承體11旋轉(zhuǎn),這4個磁場被依次賦予給該磁性元件35。此外，這4個磁場不是能夠改變磁性元件35的中心部和外周部雙方的磁化方向的較大磁場，而是僅能夠改變磁性元件35的外周部的磁化方向程度的大小的磁場。根據(jù)該磁性元件35與磁鐵21、22、23、24的位置關(guān)系，每當(dāng)賦予給該磁性元件35的磁場切換時，該磁性元件35的外周部的磁化方向變化，與此相伴，從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出檢測脈沖。
[0095]此外，如上所述，磁鐵21、22、23、24例如按90度間隔進行配置，與此相對，磁場檢測部31、32、33例如按120度間隔進行配置。因此，在第I支承體11旋轉(zhuǎn)的期間，從磁場檢測部31、32、33輸出檢測脈沖的定時不會重合。通過使用從磁場檢測部31、32、33在不同的定時輸出的檢測脈沖進行預(yù)定處理，能夠檢測軸213的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。
[0096]此外，如圖5所示，磁場檢測部31的一端部和另一端部分別被磁性部件41、42覆蓋。此外，磁場檢測部32的一端部和另一端部分別被磁性部件43、44覆蓋。此外，磁場檢測部33的一端部和另一端部分別被磁性部件45、46覆蓋。
[0097]在此，對磁性部件41、42進行具體說明。如圖7所示，磁性部件41、42例如由鐵等磁性材料形成，被配置于第2支承體12的面12A而固定在第2支承體12上。此外，磁場檢測部31與磁性部件41、42彼此不接觸。此外，磁性部件41不與其它磁性部件42?46中的任意一個接觸，磁性部件42不與其它磁性部件41以及43?46中的任意一個接觸。
[0098]磁性部件41由平板部41A和側(cè)板部41B形成。平板部41A在磁場檢測部31的一端部的上方，與第I支承體11的面IlA或第2支承體12的面12A平行地擴展。平板部41A在磁場檢測部31的長度方向一端部，覆蓋面向第I支承體11的部分。此外，平板部41A從與磁場檢測部31的長度方向一端部對應(yīng)的位置起分別朝第2支承體12的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)擴展，在第2支承體12上，分別大范圍覆蓋相對于磁場檢測部31的長度方向一端部位于內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的區(qū)域。
[0099]偵彳板部41B是將平板部41A的周方向一端部朝第2支承體12彎曲而形成的。偵U板部41B形成為與第2支承體12的面12A以及平板部41A垂直，覆蓋磁場檢測部31的長度方向一端部的端面(圖7中的左端面)。此外，側(cè)板部41B的下端部固定于第2支承體12，由此，磁性部件41整體固定于第2支承體12。
[0100]磁性部件42具有以基準線B為基準與磁性部件41線對稱的形狀。磁性部件42與磁性部件41同樣，由平板部42A和側(cè)板部42B形成。平板部42A在磁場檢測部31的長度方向另一端部，覆蓋面向第I支承體11的部分。此外，平板部42A從與磁場檢測部31的長度方向另一端部對應(yīng)的位置分別朝第2支承體12的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)擴展，在第2支承體12中，分別大范圍覆蓋相對于磁場檢測部31的長度方向另一端部位于內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的區(qū)域。側(cè)板部42B覆蓋磁場檢測部31的長度方向另一端部的端面(圖7中的右端面)。此夕卜，側(cè)板部42B的下端部固定于第2支承體12，由此磁性部件42整體固定于第2支承體12。
[0101]此外，磁性部件41與磁性部件42在朝向磁場檢測部31的長度方向中間部相互接近的方向上延伸，磁性部件41的相對端面41C和磁性部件42的相對端面42C在磁場檢測部31的長度方向中間部隔著間隙SI彼此相對。相對端面41C、42C分別沿著與軸線A垂直且與磁場檢測部31的長度方向垂直的方向延伸。此外，相對端面41C、42C從第2支承體12的內(nèi)周側(cè)起，通過與磁場檢測部31的長度方向中間部對應(yīng)的位置，使彼此的分離距離保持恒定而朝第2支承體12的外周側(cè)延伸。后面進行詳細敘述，如圖7所示，相對端面41C與相對端面42C之間的間隙SI的距離D2被設(shè)定為預(yù)定值。
[0102]此外，在磁性部件41中，朝向軸線A側(cè)的內(nèi)周側(cè)端面41D沿著與磁場檢測部31的長度方向平行的方向延伸。同樣，在磁性部件42中，朝向軸線A側(cè)的內(nèi)周側(cè)端面42D沿著與磁場檢測部31的長度方向平行的方向延伸。另一方面，磁性部件41的外周側(cè)端面41E和磁性部件42的外周側(cè)端面42E沿著第2支承體12的周緣延伸為圓弧狀。
[0103]此外，如圖7所示，在磁場檢測部31中，面向第I支承體11的部分中的大部分被磁性部件41、42覆蓋，朝第I支承體11露出的部分較少。在磁場檢測部31中，面向第I支承體11的部分中的被磁性部件41與磁性部件42覆蓋的部分的面積大于露出的部分的面積。
[0104]磁性部件43、44的結(jié)構(gòu)以及磁性部件43、44與磁場檢測部32之間的位置關(guān)系等和磁性部件41、42的結(jié)構(gòu)以及磁性部件41、42與磁場檢測部31之間的位置關(guān)系等相同。此夕卜，磁性部件45、46的結(jié)構(gòu)以及磁性部件45、46與磁場檢測部33之間的位置關(guān)系等也與磁性部件41、42的結(jié)構(gòu)以及磁性部件41、42與磁場檢測部31之間的位置關(guān)系等相同。此外，例如，在周向上彼此相鄰的磁性部件41的側(cè)板部41B與磁性部件46的側(cè)板部46B的間隙S2的距離D3被設(shè)定為小于距離D2。此外，關(guān)于彼此相鄰的另一側(cè)板部(42B與43B，44B與45B)也相同。
[0105]此外，如圖5所示，磁性部件41?46中的在周向上彼此相鄰的各對磁性部件(41和42,42和43,43和44,44和45,45和46,46和41)相互接近，由此形成的磁性部件41?46的連續(xù)的排列大致整周地覆蓋第2支承體12的面12A內(nèi)的外周側(cè)上方，并且在與第2支承體12之間存在磁場檢測部31、32、33。即，在包含磁性部件41?46的平板部4IA?46A的表面的平面中，與磁性部件41?46中的彼此相鄰的各對磁性部件間的間隙S1、S2對應(yīng)的區(qū)域的面積遠遠小于各磁性部件41?46的平板部41A?46A的表面面積。通過這樣的磁性部件41?46的連續(xù)的排列，能夠控制磁鐵21、22、23、24與磁場檢測部31、32、33之間產(chǎn)生的磁力，并且能夠使該磁力在周向上均勻化，由此，能夠抑制隨著第I支承體11的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的齒槽效應(yīng)。
[0106]接下來，參照圖4和圖8，對各磁鐵21、22、23、24的形狀(尺寸)進行詳細說明。圖8示出旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的動作，雖然是從圖3中的箭頭VII1-VIII方向觀察的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I，為了便于說明，沒有圖示殼體2、軸213和第I支承體11。此外，由于各磁鐵21、22、23、24的形狀(尺寸)分別相同，因而此處著眼于磁鐵21進行具體說明。
[0107]磁鐵21形成為在切線方向上較長的長方體形狀。即，在從第2支承體12側(cè)觀察時，磁鐵21具有在切線方向上較長的長方形狀。具體而言，磁鐵21的切線方向的尺寸Dl被設(shè)定為大于磁鐵21的徑向的尺寸D4，并且，大于相鄰的磁性部件41、42的相對端面41C、42C彼此之間的間隙SI的距離D2。
[0108]接下來，例如根據(jù)與磁場檢測部31以及磁性部件41的位置關(guān)系，對磁鐵21的切線方向的尺寸Dl進行更詳細的說明。如上所述，磁場檢測部31、磁性元件35的長度方向一端部和另一端部以與圓周R重合的方式設(shè)定位置。該磁性元件35的一端部以及另一端部與圓周R重合的交點稱作重合點Pl (參照圖6)。此外，磁性元件35也可以不設(shè)定在與圓周R重合的位置。例如,各磁場檢測部31、32、33的磁性元件35可以配置在圓周R的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)。即，各磁性元件35配置在能夠通過在圓周R上移動的各磁鐵21、22、23、24來賦予產(chǎn)生大巴克豪森效應(yīng)的外部磁場的位置即可。此時，假設(shè)磁性元件35的一端部以及另一端部與圓周R重合的情況下的交點為重合點Pl。
[0109]此外，如上所述，隨著第I支承體11的旋轉(zhuǎn)，各磁鐵21、22、23、24在圓周R上移動。即，各磁鐵21、22、23、24被配置為能夠分別面向磁場檢測部31的磁性元件35的一端側(cè)以及另一端側(cè)的重合點P1。
[0110]磁鐵21的切線方向的尺寸Dl例如形成為:在磁場檢測部31的一端側(cè)的重合點Pl與包含在磁鐵21的切線方向的中央部的中心點P2 —致的情況下，從該中心點P2起到與磁性部件41的側(cè)板部41B的端面的相同位置的距離的2倍的長度。此外，更優(yōu)選的是，例如使磁鐵21的切線方向的尺寸Dl形成為:如上述那樣使重合點Pl與中心點P2 —致、從該中心點P2起到與距離D3的周向中間部的相同位置的距離的2倍的長度，其中，D3是磁性部件41的側(cè)板部41B與磁性部件46的側(cè)板部46B的間隙S2的距離。此外，當(dāng)磁場檢測部31的一端側(cè)的重合點Pl與磁鐵21的中心點P2 —致時，磁場檢測部31的另一端側(cè)的重合點Pl與磁鐵22的中心點P2 —致。
[0111]此外，也可以以其它磁性部件42、43、44、45、46具有的各個重合點Pl為基準，設(shè)定各磁鐵21、22、23、24的切線方向的尺寸Dl。此外，通過解析使磁場檢測部31、32、33輸出檢測脈沖而所需的磁場強度來決定從第2支承體12側(cè)觀察時的磁鐵21的面積。并且，根據(jù)該解析結(jié)果和磁鐵21的切線方向的尺寸D1，決定磁鐵21的徑向的尺寸D4。
[0112]接下來，參照圖8和圖12，對旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的基本動作進行說明。此處，著眼于磁場檢測部31，對該動作進行具體說明。圖12示出了旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的動作，雖然是從圖3中的箭頭VII1-VIII方向觀察的旋轉(zhuǎn)檢測裝置1，但是為了便于說明，沒有圖示殼體2、軸213和第I支承體11。
[0113]例如，當(dāng)磁場檢測部31的磁性元件35處于被磁化為從其另一端部朝向一端部的方向的狀態(tài)時，第I支承體11進行了逆時針旋轉(zhuǎn)。由此，如圖8所示，當(dāng)N極的磁鐵21接近磁場檢測部31的一端部、且S極的磁鐵22接近磁場檢測部31的另一端部時，由于從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場使磁場檢測部31的磁性兀件35的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，該磁性兀件35的磁化方向成為從其一端部朝向另一端部的方向。并且，由于該磁性元件35的磁化方向的反轉(zhuǎn)，從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出例如朝正方向尖銳上升的檢測脈沖。
[0114]接著，第I支承體11繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，如圖12所示，當(dāng)S極的磁鐵24接近磁場檢測部31的一端部、且N極的磁鐵21接近磁場檢測部31的另一端部時，由于從磁鐵21朝向磁鐵24的磁場使磁場檢測部31的磁性元件35的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，該磁性兀件35的磁化方向成為從其另一端部朝向一端部的方向。并且，由于該磁性兀件35的磁化方向的反轉(zhuǎn)，從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出例如朝負方向尖銳上升的檢測脈沖。
[0115]接著，第I支承體11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)N極的磁鐵23接近磁場檢測部31的一端側(cè)、且S極的磁鐵24接近磁場檢測部31的另一端部時，由于從磁鐵23朝向磁鐵24的磁場使磁場檢測部31的磁性兀件35的磁化方向成為從其一端部朝向另一端部的方向，從線圈36輸出例如朝正方向尖銳上升的檢測脈沖。第I支承體11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)S極的磁鐵22接近磁場檢測部31的一端側(cè)、且N極的磁鐵23接近磁場檢測部31的另一端部時，由于從磁鐵23朝向磁鐵22的磁場使磁場檢測部31的磁性兀件35的磁化方向成為從其另一端部朝向一端部的方向，從線圈36輸出例如朝負方向尖銳上升的檢測脈沖。磁場檢測部32、33也與磁場檢測部31相同地動作。
[0116]接下來，參照圖8?圖12，具體說明磁性部件41、42對磁場檢測部31的磁場引導(dǎo)功能。圖9和圖11示出旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中的磁場路徑。圖10示出了旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的動作，雖然是從圖3中的箭頭VII1-VIII方向觀察的旋轉(zhuǎn)檢測裝置1，但是為了便于說明，沒有圖示殼體2、軸213和第I支承體11。
[0117]如圖8所示，假設(shè)第I支承體11例如逆時針旋轉(zhuǎn)而使N極的磁鐵21接近磁場檢測部31的一端部、且S極的磁鐵22接近磁場檢測部31的另一端部。此時，如圖9所示，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁通的大部分首先從磁鐵21進入磁性部件41，而不是進入磁場檢測部31的一端部。進入磁性部件41的磁通在磁性部件41的平板部41A中朝向磁性部件42側(cè)前進，從磁性部件41與磁性部件42的間隙SI進入磁場檢測部31的中間部的稍靠一端部的部分。進入磁場檢測部31的磁通在磁場檢測部31中朝向另一端側(cè)前進，到達磁場檢測部31的中間部的稍靠另一端部的部分。到達該部分的磁通離開磁場檢測部31，進入磁性部件42。進入磁性部件42的磁通在磁性部件42的平板部42A中朝向磁鐵22前進，從磁性部件42到達磁鐵22。
[0118]這樣，通過磁性部件41、42引導(dǎo)從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場，形成圖9中的黑色實線箭頭所示的磁路。其結(jié)果是，該磁場的大部分被賦予給磁場檢測部31的中間部，因而磁場檢測部31的中間部的磁通密度比磁場檢測部31的一端部或另一端部的磁通密度高。
[0119]此外，在磁場檢測部31的一端部和另一端部中，包括面向第I支承體11的部分在內(nèi)的較大區(qū)域被磁性部件41、42的平板部41A、42A覆蓋，此外，磁場檢測部31的一端面(左端面)和另一端面(右端面)被磁性部件41、42的側(cè)板部41B、42B覆蓋。由此，在磁場檢測部31的周圍且被磁性部件41、42覆蓋的內(nèi)側(cè)的空間內(nèi)，如圖9中的黑色虛線箭頭所示那樣，形成從磁場檢測部31的一端側(cè)朝向另一端側(cè)的磁場。此外，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁通中的大部分在圖9中的黑色實線箭頭所示的磁路中前進，因此，圖9中的黑色虛線箭頭所示的磁場的強度小于圖9中的黑色實線箭頭所示的磁場的強度。因此，通過對磁場檢測部31賦予圖9中的黑色虛線箭頭所示的磁場，保持磁場檢測部31的中間部的磁通密度高于一端部或另一端部的磁通密度的狀態(tài)，磁場檢測部31的磁通密度整體地增加。
[0120]通過對磁場檢測部31賦予以上這樣的磁場，使得磁場檢測部31的磁性元件35的外周部被磁化為圖9中的白箭頭所示的方向、即從磁性元件35的一端部朝向另一端部的方向。因此，在該磁件元件35的外周部的磁化方向是從該磁件元件35的另一端部朝向一端部的方向的情況下，該磁性元件35的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)，例如從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出朝正方向尖銳上升的檢測脈沖。
[0121]接著，如圖10所示，當(dāng)?shù)贗支承體11再逆時針方向旋轉(zhuǎn)45度而使N極的磁鐵21接近磁場檢測部31的中間部時，如圖11所示，從磁鐵21朝向磁鐵24的磁通的大部分從磁鐵21進入磁性部件41，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁通的大部分從磁鐵21進入磁性部件42。進入磁性部件41的磁通在磁性部件41中朝向磁鐵24側(cè)前進，進入磁性部件42的磁通在磁性部件42中朝向磁鐵22側(cè)前進。由此，能夠抑制磁通進入磁場檢測部31。此外，如圖10所示，由于磁性部件41與磁性部件46隔著間隙S2相互分離，因而在磁性部件41中前進的磁通的大部分不進入磁性部件46。同樣，由于磁性部件42和磁性部件43隔著間隙S2相互分離，因此在磁性部件42中前進的磁通的大部分不進入磁性部件43。
[0122]此處，磁鐵21的切線方向的尺寸Dl被設(shè)定為大于磁性部件41和磁性部件42之間的距離D2。因此，當(dāng)磁鐵21接近磁場檢測部31的中間部時，磁鐵21與各磁性部件41、42之間的距離分別可靠地小于磁鐵21和磁場檢測部31之間的距離，確保從磁鐵21分別朝向磁鐵24、22的磁通的大部分進入磁性部件41、42。此外，在磁場檢測部31的一端部和另一端部中，包括面向第I支承體11的部分在內(nèi)的較大區(qū)域被磁性部件41、42的平板部41A、42A覆蓋，此外，磁場檢測部31的一端面(左端面)和另一端面(右端面)被磁性部件41、42的側(cè)板部41B、42B覆蓋。由此，當(dāng)磁鐵21接近磁場檢測部31的中間部時，從磁鐵21朝向磁鐵24、22的磁場被磁性部件41、42引導(dǎo)為避開磁場檢測部31。其結(jié)果是，該磁場中的磁通的大部分沒有進入磁場檢測部31，磁場檢測部31的磁性元件35的外周部的磁化方向沒有變化。圖11中的白箭頭所示的方向與圖9中的白箭頭所示的方向相同，這表示磁性元件35的磁化方向沒有變化。因此，不會從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出檢測脈沖。
[0123]接著,如圖12所示,第I支承體11再逆時針旋轉(zhuǎn)45度，當(dāng)S極的磁鐵24接近磁場檢測部31的一端部、且N極的磁鐵21接近磁場檢測部31的另一端部時，從磁鐵21朝向磁鐵24的磁場被磁性部件41、42引導(dǎo)，朝反方向經(jīng)過與圖9中的黑色實線箭頭以及黑色虛線箭頭所示的磁場的路徑相同的路徑。
[0124]通過對磁場檢測部31賦予這樣的磁場，磁場檢測部31的磁性元件35的外周部被磁化為從磁性兀件35的另一端部朝向一端部的方向。因此，在該磁性兀件35的外周部的磁化方向為從該磁性兀件35的一端部朝向另一端部的方向的情況下,該磁性兀件35的外周部的磁化方向反轉(zhuǎn)，例如從卷繞于該磁性元件35的線圈36輸出朝負方向尖銳上升的檢測脈沖。
[0125]以上，根據(jù)磁性部件41、42的磁場引導(dǎo)功能，當(dāng)極性彼此不同的磁鐵分別接近磁場檢測部31的一端部和另一端部時，能夠以由這些磁鐵形成的磁通通過磁場檢測部31的中間部而不是通過一端部和另一端部的方式引導(dǎo)磁場。此外，當(dāng)磁鐵接近磁場檢測部31的中間部時，能夠抑制由該磁鐵形成的磁通進入磁場檢測部31。
[0126]由此，當(dāng)極性互不相同的一對磁鐵分別接近磁場檢測部31的一端部和另一端部時,能夠主要提高磁場檢測部31的磁性元件35的中間部的磁通密度。另一方面，當(dāng)磁鐵接近磁場檢測部31的中間部時，能夠整體地降低磁場檢測部31的磁性元件35的磁通密度。因此，只有在極性互不相同的磁鐵分別接近磁場檢測部31的一端部和另一端部時，才能夠提高磁場檢測部31的磁性元件35的磁通密度。因此，只有在極性互不相同的磁鐵分別接近磁場檢測部31的一端部和另一端部時，才能夠改變磁性元件35的磁化方向。即，能夠防止在極性互不相同的磁鐵沒有分別接近磁場檢測部31的一端部和另一端部的期間，磁場檢測部31的磁性元件35的磁化方向變化。
[0127]此外，磁性部件41、42具有若干能夠提高磁場引導(dǎo)功能的性能的結(jié)構(gòu)特征。參照圖13對它們進行說明。圖13中的箭頭示意性示出磁鐵21、22分別接近磁場檢測部31的一端部和另一端部時在磁性部件41、42中形成的磁場。[0128]首先，在磁性部件41、42中，朝向軸線A側(cè)的內(nèi)周側(cè)端面41D、42D分別在與磁場檢測部31的長度方向平行的方向上延伸。由此，當(dāng)磁鐵21、22與磁場檢測部31的一端部以及另一端部分別接近時，分別在磁性部件41、42中前進的磁通在與磁場檢測部31的長度方向大致平行的方向上前進。由此，能夠抑制分別在磁性部件41、42中前進的磁通在前進途中擴散到離開磁場檢測部31的方向(尤其是，從內(nèi)周側(cè)端面41D、42D朝向磁性部件41、42的外部的方向)。
[0129]接下來，磁性部件41、42的相對端面41C、42C分別沿著與軸線A垂直且與磁場檢測部31的長度方向垂直的方向延伸。由此，當(dāng)磁鐵21、22分別與磁場檢測部31的一端部以及另一端部接近時，分別在磁性部件41、42中前進的磁通在與磁場檢測部31的長度方向大致平行的方向上前進。由此，能夠抑制分別在磁性部件41、42中前進的磁通在前進途中擴散到離開磁場檢測部31的方向(尤其是，從相對端面41C朝向磁性部件41的外部的方向)。
[0130]根據(jù)這些結(jié)構(gòu)特征，當(dāng)磁鐵21、22與磁場檢測部31的一端部以及另一端部分別接近時，能夠提高通過磁性部件41、42將從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場引導(dǎo)到磁場檢測部31的效果，能夠使磁場檢測部31成為磁通密度高的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0131]以上，說明了磁性部件41、42對磁場檢測部31的磁場引導(dǎo)功能，磁性部件43、44對磁場檢測部32的磁場引導(dǎo)功能以及磁性部件45、46對磁場檢測部33的磁場引導(dǎo)功能也與磁性部件41、42對磁場檢測部31的磁場引導(dǎo)功能相同。通過磁性部件41?46的磁場引導(dǎo)功能，能夠防止磁場檢測部31、32、33各自具有的磁性元件35的磁化方向的難以預(yù)測的變化，能夠提高軸213的旋轉(zhuǎn)檢測精度。
[0132]另一方面，從馬達主體211產(chǎn)生漏磁。該漏磁大致從軸線A輻射狀地前進。因此，該漏磁與磁場檢測部31、32、33的磁化方向之間的相互位置關(guān)系成為螺旋的位置關(guān)系或交叉的位置關(guān)系。因此，能夠抑制從馬達主體211產(chǎn)生的漏磁對利用磁場檢測部31、32、33檢測由磁鐵21、22、23、24形成的磁場的動作的影響。因此，能夠防止磁場檢測部31、32、33由于該漏磁進行誤動作。此外，其結(jié)果是，由于能夠使磁場檢測部31、32、33靠近馬達主體211，因而能夠使由旋轉(zhuǎn)檢測裝置I和馬達主體211構(gòu)成的馬達210小型化。
[0133]此外，通過設(shè)置磁場檢測部31、32、33，不需要安裝于電路基板上的多旋轉(zhuǎn)檢測用MR元件或霍爾元件。因此，不需要在基板上確保它們的安裝空間，因而能夠提高電路基板的節(jié)省空間化和設(shè)計的自由度。
[0134]接下來，參照圖14?圖17，對本實施方式的馬達210具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的齒槽效應(yīng)的抑制作用進行說明。圖14?圖17示出在旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中、磁鐵21與磁性部件41,42 (間隙SI)的位置關(guān)系。此處，著眼于磁鐵21、磁場檢測部31和磁性部件41、42進行具體說明。此外，假設(shè)第I支承體11沿著從磁場檢測部31的一端部朝向另一端部的方向旋轉(zhuǎn)(在圖8中為逆時針旋轉(zhuǎn))。
[0135]如圖14所示，在由于第I支承體11的旋轉(zhuǎn)而使磁鐵21整體面向與磁性部件41的平板部41A相對的位置的情況下，由磁鐵21形成的磁通的大致全部磁通朝向?qū)γ娴拇判圆考?1 (參照圖14中的箭頭)。即，由磁鐵21形成的磁力線成為在旋轉(zhuǎn)方向(或者切線方向)上朝向相同方向的線性狀態(tài)。這是磁穩(wěn)定的狀態(tài)，施加于第I支承體11的旋轉(zhuǎn)的扭矩保持固定。
[0136]接下來，如圖15所示，當(dāng)?shù)贗支承體11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而使磁鐵21的另一端部開始面向磁性部件41與磁性部件42的間隙SI時，由磁鐵21形成的磁通中的該另一端部的磁通朝向位于與第I支承體11的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向(朝向一端側(cè)的方向)的磁性部件41 (參照圖15中的箭頭)。即，開始在間隙SI上通過的磁鐵21的另一端部形成與第I支承體11的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的非線性的磁力線。該與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的磁力線通常作為使第I支承體11朝與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向返回的力(齒槽扭矩)而作用。然而，由于磁鐵21形成為在切線方向上較長，因此，相對而言，在磁鐵21中產(chǎn)生齒槽扭矩的部分(另一端部)非常小，磁鐵21的大部分成為與磁性部件41的平板部41A相對的狀態(tài)。因此，磁鐵21的磁通密度分布成為在周向上均勻化的狀態(tài)。即，由磁鐵21形成的磁力線維持大致線性狀態(tài)。由此，能夠維持磁穩(wěn)定的狀態(tài)，從而能夠相對地減小齒槽扭矩。
[0137]磁鐵21形成為比磁性部件41與磁性部件42的間隙SI長，因此，在第I支承體11進一步逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，如圖16所示,磁鐵21以跨越磁性部件41與磁性部件42的間隙SI的方式面向磁性部件41、磁性部件42。在該狀態(tài)下，由磁鐵21形成的磁通大致均等地分散于磁性部件41和磁性部件42 (參照圖16中的箭頭)。S卩，由磁鐵21形成的磁力線維持大致線性狀態(tài)。由此，能夠使施加于第I支承體11的旋轉(zhuǎn)的扭矩保持固定，從而抑制齒槽效應(yīng)的產(chǎn)生。此外，在該狀態(tài)下，分別在磁性部件41、42中前進的磁通呈左右對稱，因此，在被磁性部件41、42覆蓋的磁場檢測部31的周圍，從磁鐵21朝向磁鐵22的磁場和從磁鐵21朝向磁鐵24的磁場相互抵消，磁場大致為零。
[0138]如圖17所示，在第I支承體11進一步旋轉(zhuǎn)而使面向磁性部件41與磁性部件42的間隙SI的磁鐵21的一端部開始接近第2磁性部件的一端部時，由磁鐵21的一端部形成的磁通朝向位于第I支承體11的旋轉(zhuǎn)方向(朝向另一端側(cè)的方向)的磁性部件42 (參照圖17中的箭頭)。即，在間隙SI上通過的磁鐵21的一端部形成與第I支承體11的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向的非線性的磁力線。該非線性的磁力線(磁鐵21的一端部的磁通)通常作為朝旋轉(zhuǎn)方向推送第I支承體11的力而作用。然而，如上所述，由于磁鐵21形成為在切線方向上較長，因此，相對而言，在磁鐵21中，產(chǎn)生朝向第I支承體11的旋轉(zhuǎn)方向的力的部分非常小，磁鐵21的大部分成為與磁性部件42的平板部42A相對的狀態(tài)。因此，磁鐵21的磁通密度分布成為在周向上均勻化的狀態(tài)。即，由磁鐵21形成的磁力線維持大致線性狀態(tài)。由此，能夠減小施加于第I支承體11的旋轉(zhuǎn)的扭矩變動。
[0139]此外，關(guān)于其它磁鐵22、23、24對其它磁性部件43、44、45、46的齒槽扭矩的降低作用也相同。
[0140]根據(jù)以上的實施方式的馬達210具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置1，例如，磁鐵214被設(shè)定為其切線方向的尺寸Dl大于徑向的尺寸D4，并且大于磁性部件41和磁性部件42的間隙SI的距離D2。因此，例如，在磁鐵21面向間隙SI時產(chǎn)生齒槽扭矩的部分非常小，磁鐵21的大部分在上方面對磁性部件41。因此，相對而言，磁鐵21的磁通密度分布在周向上均勻化，成為磁穩(wěn)定的狀態(tài)。由此，相對而言，能夠減小施加于第I支承體11的旋轉(zhuǎn)的扭矩變動即齒槽扭矩，能夠通過抑制齒槽效應(yīng)來高精度地檢測軸213的旋轉(zhuǎn)。
[0141]此外，上述實施方式的各磁鐵21、22、23、24的切線方向的尺寸Dl為最小的尺寸，各磁鐵21、22、23、24的切線方向的尺寸Dl可以在上述實施方式的長度以上且第I支承體11的整周(整個圓周)的1/4的圓弧中的弦的長度以下的范圍內(nèi)任意設(shè)定。
[0142]例如，如圖18所示，也可以通過由以軸線A為中心、按照中心角90度分割的4個磁片70a、70b、70c、70d構(gòu)成的圓盤狀磁鐵來形成第I支承體70自身。此外，例如，如圖19所示，也可以由以軸線A為中心、按照中心角90度分割的4個磁片71a、71b、71c、71d構(gòu)成的環(huán)狀磁鐵來形成第I支承體71自身。此外，也可以利用電磁鐵來形成磁鐵。
[0143]通過將各磁鐵21、22、23、24的切線方向的長度設(shè)定在以上這樣的范圍內(nèi)，能夠抑制齒槽效應(yīng)，并且能夠向磁性元件35賦予將各磁場檢測部31、32、33的磁性元件35磁化為規(guī)定方向而所需的能量(磁通密度)。因此，能夠防止磁性元件35的磁化方向的難以預(yù)測的變化，提高被檢測物的旋轉(zhuǎn)檢測精度。
[0144](旋轉(zhuǎn)量的檢測)
[0145]接下來，參照圖2、圖3、圖20和圖21，對馬達主體211的旋轉(zhuǎn)量χ的檢測進行說明。圖20示出在旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中、與檢測馬達主體211的旋轉(zhuǎn)量χ的信號處理相關(guān)的結(jié)構(gòu)。圖21示出配置于第I支承體11的反射盤。
[0146]旋轉(zhuǎn)檢測裝置I分別檢測軸213的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置(絕對位置)，根據(jù)軸213的這些轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置，檢測馬達主體211的旋轉(zhuǎn)量χ。
[0147]如圖20所示，軸213的轉(zhuǎn)速由設(shè)置于第I支承體11的面IlA的磁鐵21、22、23、
24、設(shè)置于第2支承體12的面12Α的磁場檢測部31、32、33、覆蓋磁場檢測部31、32、33各自的端部的磁性部件41?46以及設(shè)置于第2支承體12的轉(zhuǎn)速檢測部255 (參照圖5)進行檢測。以下，將具有磁鐵21、22、23、24、磁場檢測部31、32、33、磁性部件41?46以及轉(zhuǎn)速檢測部255并對軸213的轉(zhuǎn)速進行檢測的結(jié)構(gòu)稱作轉(zhuǎn)速檢測單元237 (參照圖2)。
[0148]此外，如圖20所示，通過設(shè)置于第I支承體11的反射盤242 (參照圖3)和設(shè)置于殼體2的基座部233的光檢測部232 (參照圖3)來檢測軸213的旋轉(zhuǎn)位置。以下，將具有反射盤242和光檢測部232并對軸213的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的結(jié)構(gòu)稱作旋轉(zhuǎn)位置檢測單元238 (參照圖2)。
[0149]由此，對轉(zhuǎn)速檢測單元237中的轉(zhuǎn)速檢測部255、旋轉(zhuǎn)位置檢測單元238中的反射盤242以及光檢測部232進行說明。
[0150]首先，對轉(zhuǎn)速檢測單元237中的轉(zhuǎn)速檢測部255進行說明。轉(zhuǎn)速檢測部255例如是封裝化的集成電路。如圖5所示，轉(zhuǎn)速檢測部255配置在第2支承體12的面12Α上。轉(zhuǎn)速檢測部255以位于與磁場檢測部31、32、33分別接近或相鄰的位置的方式配置在面12Α的中央附近。
[0151]如圖20所示，轉(zhuǎn)速檢測部255具有電源切換部270、波形整形部271、多旋轉(zhuǎn)檢測部272和多旋轉(zhuǎn)存儲部273。即使在沒有從外部提供電源電壓Vcc的情況下，轉(zhuǎn)速檢測部255也能夠基于根據(jù)從磁場檢測部31、32、33輸出的檢測脈沖而生成的電力，檢測軸213的轉(zhuǎn)速。
[0152]在從外部提供電源電壓Vcc的情況下，電源切換部270向波形整形部271、多旋轉(zhuǎn)檢測部272和多旋轉(zhuǎn)存儲部273提供電源電壓Vcc。另一方面，在沒有從外部提供電源電壓Vcc的情況下，電源切換部270將根據(jù)從磁場檢測部31、32、33輸出的檢測脈沖而生成的電壓提供給波形整形部271、多旋轉(zhuǎn)檢測部272和多旋轉(zhuǎn)存儲部273。
[0153]在此，從磁場檢測部31、32、33輸出的檢測脈沖包括朝正方向上升的檢測脈沖和朝負方向上升的檢測脈沖。電源切換部270根據(jù)這些檢測脈沖中的朝正方向上升的檢測脈沖生成電壓，將該電壓提供給波形整形部271、多旋轉(zhuǎn)檢測部272和多旋轉(zhuǎn)存儲部273。此夕卜，也可以使用全波整流器等，利用從磁場檢測部31、32、33輸出的朝負方向上升的檢測脈沖生成該電壓。
[0154]波形整形部271選擇從磁場檢測部31、32、33輸出的檢測脈沖中的朝正方向上升的檢測脈沖，將選擇出的檢測脈沖的波形整形為矩形波，將波形整形后的檢測脈沖輸出到多旋轉(zhuǎn)檢測部272。多旋轉(zhuǎn)檢測部272根據(jù)從波形整形部271輸出的檢測脈沖，檢測軸213的轉(zhuǎn)速。
[0155]具體而言，多旋轉(zhuǎn)檢測部272判定從波形整形部271輸出的檢測脈沖基于從磁場檢測部31、32、33中的哪個磁場檢測部輸出的檢測脈沖，將其結(jié)果存儲到多旋轉(zhuǎn)存儲部273中。例如，在與磁場檢測部31對應(yīng)的檢測脈沖的情況下，多旋轉(zhuǎn)檢測部272將“00”的數(shù)據(jù)存儲到多旋轉(zhuǎn)存儲部273中，在與磁場檢測部32對應(yīng)的檢測脈沖的情況下，多旋轉(zhuǎn)檢測部272將“01”的數(shù)據(jù)存儲到多旋轉(zhuǎn)存儲部273中，在與磁場檢測部33對應(yīng)的檢測脈沖的情況下，多旋轉(zhuǎn)檢測部272將“10”的數(shù)據(jù)存儲到多旋轉(zhuǎn)存儲部273中。并且，多旋轉(zhuǎn)檢測部272根據(jù)存儲在多旋轉(zhuǎn)存儲部273中的數(shù)據(jù)，檢測軸213的轉(zhuǎn)速。多旋轉(zhuǎn)檢測部272將表示軸213的轉(zhuǎn)速的信息輸出到位置數(shù)據(jù)生成部262。
[0156]即使在沒有從外部提供電源電壓Vcc的情況下，轉(zhuǎn)速檢測部255也能夠自己發(fā)出消耗電力，因此能夠省略備份用電源(例如電池)。
[0157]接著，對旋轉(zhuǎn)位置檢測單元238中的反射盤242和光檢測部232進行說明。如圖3所示，在第I支承體11中，在與固定有磁鐵21、22、23、24的面IlA的相反一側(cè)的面IlB上，固定有反射盤242。反射盤242與第I支承體11 一起旋轉(zhuǎn)。如圖21所示，反射盤242形成為圓盤狀，其中心部形成有孔。反射盤242以其中心與軸線A —致的方式配置在面IlB上。在反射盤242上，作為反射圖案形成有具有多個反射縫的縫陣列243。
[0158]此外，如圖3所示，光檢測部232在殼體2的基座部233中被固定于面向第I支承體11的面IlB的面。如圖20所示，光檢測部232具有光傳感器260、單旋轉(zhuǎn)絕對值檢測部261和位置數(shù)據(jù)生成部262。
[0159]光傳感器260具有發(fā)光部和光接收部,從發(fā)光部對設(shè)置于第I支承體11的反射盤242照射光。光傳感器260利用光接收部接收縫陣列243的反射光，輸出與光接收狀態(tài)對應(yīng)的信號。縫陣列243具有的多個反射縫以在反射盤242的周向具有絕對的圖案的方式配置在反射盤242的全周。絕對的圖案是指如下圖案:在反射盤242的I圈旋轉(zhuǎn)內(nèi)，光檢測部232的光接收部相對的角度內(nèi)的反射縫的位置、比例等是唯一確定的。光傳感器260接收通過向反射盤242照射光而從反射盤242的多個反射縫反射的光，輸出與反射盤242的周向的位置對應(yīng)的信號。
[0160]單旋轉(zhuǎn)絕對值檢測部261根據(jù)從光傳感器260輸出的信號，檢測第I支承體11的絕對位置、即軸213的旋轉(zhuǎn)位置，將表示軸213的旋轉(zhuǎn)位置的信息輸出到位置數(shù)據(jù)生成部262。
[0161]位置數(shù)據(jù)生成部262取得從單旋轉(zhuǎn)絕對值檢測部261輸出的表示軸213的旋轉(zhuǎn)位置的信息以及從轉(zhuǎn)速檢測部255的多旋轉(zhuǎn)檢測部272輸出的表示軸213的轉(zhuǎn)速的信息。然后，位置數(shù)據(jù)生成部262根據(jù)所取得的信息，計算馬達主體211的旋轉(zhuǎn)量χ。具體而言，位置數(shù)據(jù)生成部262例如結(jié)合軸213的轉(zhuǎn)速與軸213的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度)來計算馬達主體211的旋轉(zhuǎn)量χ。進而，位置數(shù)據(jù)生成部262將表示計算出的旋轉(zhuǎn)量χ的位置數(shù)據(jù)輸出到控制裝置220。
[0162]此外，在從外部提供電源電壓Vcc的情況下，位置數(shù)據(jù)生成部262能夠僅根據(jù)從單旋轉(zhuǎn)絕對值檢測部261輸出的表示軸213的旋轉(zhuǎn)位置的信息計算馬達主體211的旋轉(zhuǎn)量X0另一方面，在來自外部的電源電壓Vcc停止后開始提供來自外部的電源電壓Vcc的情況下，根據(jù)從單旋轉(zhuǎn)絕對值檢測部261輸出的表示軸213的旋轉(zhuǎn)位置的信息和從多旋轉(zhuǎn)檢測部272輸出的表示軸213的轉(zhuǎn)速的信息，計算馬達主體11的旋轉(zhuǎn)量χ。
[0163]此外，也可以是，在多旋轉(zhuǎn)檢測部272中不檢測軸213的轉(zhuǎn)速，而將多旋轉(zhuǎn)存儲部273中存儲的數(shù)據(jù)輸出到位置數(shù)據(jù)生成部262。在該情況下，位置數(shù)據(jù)生成部262根據(jù)多旋轉(zhuǎn)存儲部273中存儲的數(shù)據(jù)和軸213的旋轉(zhuǎn)位置，運算軸213的轉(zhuǎn)速。
[0164]關(guān)于檢測馬達主體211的旋轉(zhuǎn)量χ的信號處理，由于在具有以上這樣的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中，通過光學(xué)結(jié)構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)位置(單旋轉(zhuǎn)絕對值)的檢測，因此不會受到對來自馬達主體211的漏磁的影響，能夠高精度地進行旋轉(zhuǎn)位置的檢測。
[0165]此外，如圖2所示，在第I支承體11的一方側(cè)形成有轉(zhuǎn)速檢測單元237，在其相反側(cè)形成有旋轉(zhuǎn)位置檢測單元238。由此，能夠使第I支承體11 一并用于轉(zhuǎn)速檢測和旋轉(zhuǎn)位置檢測，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間化和小型化。而且，由于能夠通過第I支承體11使轉(zhuǎn)速檢測單元237與旋轉(zhuǎn)位置檢測單元238分離，因此，能夠抑制磁鐵21、22、23、24的磁通對光檢測部232或其它電路的影響。
[0166]此外，通過將存儲磁場檢測部31、32、33的檢測結(jié)果的多旋轉(zhuǎn)存儲部273與磁場檢測部31、32、33相鄰地配置，能夠降低傳送磁場檢測部31、32、33的檢測結(jié)果時的電力。此夕卜，通過將電源切換部270與磁場檢測部31、32、33相鄰地配置，能夠有效地進行來自磁場檢測部31、32、33的電力供給。
[0167]此外，在上述實施方式的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中，例舉了在各磁性部件41?46上形成有側(cè)板部41B?46B的情況，但是，也可以如圖22所示的旋轉(zhuǎn)檢測裝置50那樣，采用具有省略了側(cè)板部的磁性部件51、52的結(jié)構(gòu)。在該情況下，當(dāng)磁鐵21、22接近磁場檢測部31的一端部和另一端部時，難以形成從磁場檢測部31的一端面進入的磁場或者從磁場檢測部31的另一端面出去的磁場。其結(jié)果是，當(dāng)磁鐵21、22接近磁場檢測部31的一端部和另一端部時，磁性元件35的一端部和另一端部的磁通密度不會增加，而成為與磁鐵21、22沒有接近磁場檢測部31的一端部和另一端部的情況相同的程度。
[0168]為了可靠地產(chǎn)生磁性元件35的磁化方向的反轉(zhuǎn)，得到輸出電平高且穩(wěn)定的檢測脈沖，優(yōu)選的是，當(dāng)磁鐵21、22接近磁場檢測部31的一端部和另一端部時，磁性元件35的磁通密度整體地提高。從該角度來看，優(yōu)選在各個磁性部件上設(shè)置側(cè)板部。
[0169]此外，在上述實施方式的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中，在第I支承體11上，按照90度間隔設(shè)置了 4個磁鐵21、22、23、24，在第2支承體12上按照120度間隔設(shè)置了 3個磁場檢測部，但是本發(fā)明不限于此。磁鐵的個數(shù)只要是2個以上即可，磁鐵的配置間隔沒有限定，磁場檢測部的個數(shù)沒有限定，磁場檢測部的配置間隔也沒有限定。但是，如上所述，優(yōu)選的是，以使在第I支承體旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)從各個磁場檢測部輸出檢測脈沖的時機不重合的方式設(shè)定磁鐵的配置間隔和磁場檢測部的配置間隔。在圖23中，作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的另一實施方式，示出了如下旋轉(zhuǎn)檢測裝置60:在第I支承體上設(shè)置兩個磁鐵61、62，在第2支承體63上設(shè)置I個磁場檢測部64，通過磁性部件65、66分別覆蓋磁場檢測部64的一端部和另一端部。
[0170]在該情況下，各磁鐵21、22、23、24的切線方向的尺寸Dl可以在上述實施方式的長度以上且第I支承體11的整周(整個圓周)的1/2的圓弧中的弦的長度以下的范圍內(nèi)任意設(shè)定。例如，如圖24所示，可以通過由以軸線A為中心、按照中心角180度分割的兩個磁片72a、72b構(gòu)成的圓盤狀(或者環(huán)狀(未圖示))的磁鐵來形成第I支承體72自身。
[0171]此外，在上述實施方式的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中，例舉了采用復(fù)合磁性線纜作為各磁場檢測部31、32、33的磁性元件35的情況，但是也可以采用其它巴克豪森元件。
[0172]此外，在上述實施方式的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中，例舉了把鐵作為形成磁性部件41?46等的磁性材料的情況，本發(fā)明不限于此，也可以使用其它磁體或強磁體、例如透磁合金、電磁鋼板等。
[0173]此外，各個磁性部件41?46的形狀可以進行各種變形。例如，可以如圖25所示的磁性部件101、102那樣，部分地去除相對端面IOlC (102C)與內(nèi)周側(cè)端面IOlD (102D)相交的角部，在相對端面IOlC (102C)與內(nèi)周側(cè)端面IOlD (102D)之間形成傾斜面IOlF(102F)。此外，也可以如圖26所示的磁性部件111、112那樣，在相對端面111CU12C上分別形成階梯部111FU12F，使相對端面IllC與相對端面112C之間的距離部分地變化。具體而言，在與磁場檢測部31的中間部對應(yīng)的部分，增大相對端面IllC與相對端面112C的間隔。另一方面，在與磁鐵21、22、23、24通過的區(qū)域?qū)?yīng)的部分(與圓周R對應(yīng)的部分)，減小相對端面IllC與相對端面112C的間隔。此外，也可以如圖27所示的磁性部件121、122那樣，將相對端面121C和相對端面122C分別形成為圓弧狀，以使在與磁場檢測部31的中間部對應(yīng)的部分，相對端面121C與相對端面122C最接近。此外，也可以如圖28所示的磁性部件131、132那樣，在相對端面131C和相對端面132C中，在與磁鐵21、22、23、24通過的區(qū)域?qū)?yīng)的部分(與圓周R對應(yīng)的部分)，分別形成彎曲成曲柄狀的曲柄部131FU32F。
[0174]此外，在上述實施方式的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中，例舉了使第I支承體11以及設(shè)置于其上的磁鐵21、22、23、24旋轉(zhuǎn)的情況，但是，也可以采用使第2支承體12以及設(shè)置于其上的磁場檢測部31、32、33旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0175](第I變形例)
[0176]接下來，參照圖29?圖35，對上述實施方式的馬達210具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的第I變形例進行說明。圖29?圖34示出在本實施方式的第I變形例的馬達210的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中、各磁鐵的平面形狀的例子。圖35在示出在本實施方式的第I變形例的馬達210的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中、磁鐵的另一端部開始面向間隙SI的狀態(tài)。此外，對于與上述實施方式的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)號，并省略其說明。
[0177]在本實施方式的第I變形例中，在面向第2支承體12的一側(cè)的面(以下，稱作“平面”)中，各磁鐵的徑向的尺寸形成為與圓周R的切線方向的中央部相比，在一端部和另一端部(以下，稱作“兩端部”)較小。各磁鐵的平面形狀可以進行各種變形。
[0178]例如，如圖29所示，各磁鐵73a、73b、73c、73d的平面形狀可以形成為沿切線方向具有長直徑的橢圓形。此外，如圖30所示，各磁鐵74a、74b、74c、74d的平面形狀可以形成為切線方向的兩端部分別形成為銳角的大致橢圓形。此外，如圖31所示，各磁鐵75a、75b、75c、75d的平面形狀可以形成為在切線方向上細長的菱形。此外，如圖32所示，各磁鐵76a、76b、76c、76d的平面形狀可以形成為在切線方向上細長且銳角分別位于兩端部的六邊形。此外，如圖33所示，各磁鐵77a、77b、77c、77d的平面形狀可以形成為在切線方向上細長且銳角分別位于兩端部的梯形。此外，例如，如圖34所示，各磁鐵78a、78b、78c、78d的平面形狀可以由主體部79和寬度縮小部80構(gòu)成，其中，主體部79是在切線方向上細長的矩形，寬度縮小部80的徑向的尺寸小于主體部79且分別從主體部79的切線方向兩端面突出。
[0179]根據(jù)以上的實施方式的第I變形例的馬達210具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置1，形成為:在面向第2支承體12側(cè)的面上(或者從第2支承體12側(cè)觀察)，與各磁鐵73a?78a、73b?78b、73c?78c、73d?78d的圓周R的切線方向的中央部區(qū)域的面積相比，切線方向的兩端部區(qū)域的面積較小。由于磁力的強度與面積成比例，因此各磁鐵73a?78a、73b?78b、73c?78c、73d?78d形成為其磁力在兩端部變?nèi)酢Ｒ虼?，如圖35所示，例如，當(dāng)?shù)贗支承體11在從磁場檢測部31的一端部朝向另一端部的方向上旋轉(zhuǎn)而使磁鐵73a的另一端部開始面向磁性部件41與磁性部件42的間隙SI時，能夠降低朝向位于與第I支承體11的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的磁性部件41的磁鐵73a的另一端部的磁通密度。此外，在圖35中，用虛線箭頭示出磁鐵21的兩端部的磁通密度低于磁鐵21的中央部的磁通密度的狀態(tài)。由此，能夠有效地抑制齒槽扭矩的產(chǎn)生。
[0180]此外，關(guān)于其它磁鐵對其它磁性部件43、44、45、46的齒槽扭矩的降低作用也相同。
[0181](第2變形例)
[0182]接下來，參照圖36，對上述實施方式的馬達210具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I的第2變形例進行說明。圖36示出在本實施方式的第2變形例的馬達210的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中、磁鐵的另一端部開始面向間隙SI的狀態(tài)。此外，對于與上述實施方式的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)號，并省略其說明。
[0183]在本實施方式的第2變形例的旋轉(zhuǎn)檢測裝置I中，與上述實施方式相同地，在第I支承體11上配設(shè)有4個磁鐵81a、81b、81c、81d。由于各磁鐵81a、81b、81c、81d的形狀分別相同，因此此處著眼于磁鐵81a進行具體說明。如圖36所示，磁鐵81a形成為:與圓周R的切線方向的中央部相比，磁鐵81a與第2支承體12的分離距離在兩端部較大。即，例如，磁鐵81a從面向第2支承體12側(cè)朝向第I支承體11傾斜(分別朝一端側(cè)和另一端側(cè)向上傾斜)，而形成為梯形。
[0184]根據(jù)以上的實施方式的第2變形例的馬達210具有的旋轉(zhuǎn)檢測裝置1，由于磁力的強度與距離的平方成反比，因此各磁鐵81a、81b、81c、81d形成為其磁力在兩端部變?nèi)酢Ｒ虼?，如圖36所示，例如，當(dāng)?shù)贗支承體11在從磁場檢測部31的一端部朝向另一端部的方向上旋轉(zhuǎn)而使磁鐵21的另一端部開始面向磁性部件41與磁性部件42的間隙SI時，能夠降低朝向位于與第I支承體11的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的磁性部件41的磁鐵81a的另一端部的磁通密度。此外，在圖36中，用虛線箭頭示出磁鐵81a的兩端部的磁通密度低于其中央部的磁通密度的狀態(tài)。由此，能夠有效地抑制齒槽扭矩的產(chǎn)生。
[0185]此外，關(guān)于的其它磁鐵81b、81c、81d對其它磁性部件43、44、45、46的齒槽扭矩的降低作用也相同。此外，也可以將本實施方式的第2變形例的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于上述第I變形例。
[0186]此外，上述實施方式和各變形例的各磁鐵21、22、23、24等使用了燒制磁鐵，但是也可以使用將粉碎的磁鐵(磁鐵粉)攪拌入橡膠或塑料中而形成的粘結(jié)磁鐵。在該情況下，可以形成為:在粘結(jié)磁鐵的圓周R的切線方向的中央部提高磁鐵粉濃度，在切線方向的兩端部降低磁鐵粉濃度。即，與圓周R的切線方向的中央部相比，各粘結(jié)磁鐵在兩端部磁力變?nèi)酢Ｓ纱?，能夠維持使磁通密度分布在周向上均勻化的狀態(tài)，從而能夠有效地抑制齒槽扭矩的產(chǎn)生。
[0187]此外，在不違反可從權(quán)利要求和說明書整體中讀出的發(fā)明主旨或思想的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以進行適當(dāng)變更，伴隨這樣的變更的馬達仍包含于本發(fā)明的技術(shù)思想。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達，其特征在于，該馬達具有: 使軸繞軸線旋轉(zhuǎn)的馬達主體；以及 檢測所述軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測裝置， 所述旋轉(zhuǎn)檢測裝置具有: 第I支承體和第2支承體，它們沿所述軸線的方向相互分離地設(shè)置在所述軸線的周圍，任意一方隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而以所述軸線為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)； 至少一對磁場形成部，它們被固定于所述第I支承體，面向所述第2支承體，沿周向相互分離地配置在所述軸線的周圍，極性互不相同，在所述第I支承體與所述第2支承體之間的區(qū)域形成磁場； 至少I個磁場檢測部，其是通過將線圈卷繞于磁化方向在長度方向上變化的棒狀、線狀或者長板狀的磁性元件而形成的，固定于所述第2支承體，面向所述第I支承體，被配置成以所述軸線上的點為中心而與所述至少一對磁場形成部分別重合的圓周的切線平行于所述磁性元件的長度方向，檢測由所述磁場形成部形成的磁場； 第I磁性部件，其由磁性材料形成，固定于所述第2支承體，在所述磁場檢測部的長度方向一端部覆蓋面向所述第I支承體的部分；以及 第2磁性部件，其由磁性材料形成，固定于所述第2支承體，在所述磁場檢測部的長度方向另一端部覆蓋面向所述第I支承體的部分， 所述第I磁性部件和所述第2磁性部件在朝向所述磁場檢測部的長度方向中間部相互接近的方向上延伸，在所述磁場檢測部的長度方向中間部隔著間隙彼此相對， 所述各磁場形成部在所述圓周的切線方向上的尺寸大于所述各磁場形成部的徑向的尺寸，并且大于所述第I磁性部件與所述第2磁性部件的間隙的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于， 所述至少一對磁場形成部被配置為分別面向作為所述磁性元件的長度方向一端側(cè)以及另一端側(cè)與所述圓周重合的情況下的交點的重合點， 所述各磁場形成部在所述圓周的切線方向上的尺寸為:在所述磁場檢測部的長度方向一端側(cè)的所述重合點與所述磁場形成部的所述圓周的切線方向的中央部一致的情況下從所述磁場形成部的所述中央部到與所述第I磁性部件的周向一端部相同的位置的距離的2倍的長度以上、且所述第I支承體的整周的1/2的圓弧中的弦的長度以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 所述各磁場形成部形成為:與所述圓周的切線方向的中央部相比，所述各磁場形成部的徑向的尺寸在兩端部較小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 所述各磁場形成部形成為:與所述圓周的切線方向的中央部相比，所述各磁場形成部與所述第2支承體的分離距離在兩端部較大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 所述各磁場形成部為粘結(jié)磁鐵，形成為與所述圓周的切線方向的中央部相比，在兩端部磁力較小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 在所述第I支承體上，圍繞所述軸線的全周，以極性交替不同的方式沿周向等間隔地設(shè)置有至少2組的成對磁場形成部， 在所述第2支承體上，圍繞所述軸線的全周，沿周向等間隔地設(shè)置有至少3個所述磁場檢測部， 在所述各磁場檢測部上設(shè)置有所述第I磁性部件和所述第2磁性部件， 所述多個第I磁性部件和所述多個第2磁性部件中的沿周向彼此相鄰的各對第I磁性部件和第2磁性部件相互接近，由此形成的所述多個第I磁性部件和所述多個第2磁性部件的連續(xù)的排列與所述第2支承體之間存在所述各磁場檢測部，并且在所述第2支承體上大致整周地覆蓋面向所述第I支承體的部分內(nèi)的外周側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 所述馬達具有: 存儲部，其存儲所述磁場檢測部的檢測結(jié)果；以及 轉(zhuǎn)速檢測部，其根據(jù)所述存儲部中存儲的信息，檢測所述軸的轉(zhuǎn)速， 所述存儲部與所述磁場檢測部相鄰地配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達，其特征在于， 所述馬達具有檢測所述軸的旋轉(zhuǎn)位置的光學(xué)式的旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器具有: 反射圖案，其形成在與所述軸一起旋轉(zhuǎn)的所述第I支承體或者所述第2支承體上；以及 光傳感器，其對所述反射圖案照射光，接收所述反射圖案的反射光。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達，其特征在于， 在所述第I支承體的配置有所述磁場形成部的面的相反側(cè)的面上、或者在所述第2支承體的配置有所述磁場檢測部的面的相反側(cè)的面上形成有所述反射圖案。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達，其特征在于， 所述第I支承體配置在比所述第2支承體更接近所述馬達主體的位置，并隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)， 所述反射圖案形成在所述第I支承體中的朝向所述馬達主體側(cè)的面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達，其特征在于， 所述第I支承體配置在比所述第2支承體更接近所述馬達主體的位置，并隨著所述軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)， 所述反射圖案形成在所述第I支承體中的朝向所述馬達主體側(cè)的面上。
【文檔編號】H02K11/00GK103929018SQ201410015334
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
【發(fā)明者】吉富史朗, 室北幾磨, 吉田康, 村岡次郎, 小山昌二 申請人:株式會社安川電機