多功能定位工裝板的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械自動化【技術領域】，特別涉及一種多功能定位工裝板，包括方形板以及設置在方形板上板面的托盤，所述的方形板上設置有定位孔，定位孔至少有兩個，托盤上設置有容納待裝配工件的凹腔用于將待裝配工件與方形板的相對位置固定。在每個工位上都有定位銷與方形板上的定位孔構成配合，將方形板的位置固定，托盤相對于方形板的位置相對固定，因此托盤在每個工位上的位置也就固定了，也就實現(xiàn)了待裝配工件的定位；該結(jié)構定位可靠，加工簡單。
【專利說明】多功能定位工裝板
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化【技術領域】，特別涉及一種多功能定位工裝板。
【背景技術】
[0002]目前，隨著機械自動化的普及，在定子的裝配過程中，越來越多的工位都開始使用通過機械自動裝配，比如定子端蓋與定子鐵芯的送料、壓接；定子軸伸端密封圈、防水罩的裝配；紅崗墊圈的裝配；電機外殼貼銘牌等諸多工藝。這其中很多工藝中，都需要定子端蓋或者定子鐵芯或者壓接好的定子(下簡稱待裝配工件)位置能夠確定，方能精準地實現(xiàn)其他零部件的裝配?，F(xiàn)有的工藝中，各工藝之間都是用過輸送帶進行輸送，待裝配工件在輸送過程中，位置不免會發(fā)生移動，就需要人工對待裝配工件再次進行二次定位，這樣做存在較多不足:1、需要定位的工藝上都需要有操作人員，降低了自動化程度；2、由于需要人工進行二次定位，浪費了時間，降低了生產(chǎn)效率；3、操作人員手動進行二次定位，定位的準確度不夠，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種多功能定位工裝板，在定子的裝配過程中，實現(xiàn)自動定位。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為:一種多功能定位工裝板，包括方形板以及設置在方形板上板面的托盤，所述的方形板上設置有定位孔，定位孔至少有兩個，托盤上設置有容納待裝配工件的凹腔用于將待裝配工件與方形板的相對位置固定。
[0005]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明存在以下技術效果:在每個工位上都有定位銷與方形板上的定位孔構成配合，將方形板的位置固定，托盤相對于方形板的位置相對固定，因此托盤在每個工位上的位置也就固定了，也就實現(xiàn)了待裝配工件的定位；該結(jié)構定位可靠，加工簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構示意圖；
[0007]圖2是圖1的另一個視角結(jié)構示意圖；
[0008]圖3是本發(fā)明的俯視圖；
[0009]圖4是本發(fā)明的仰視圖；
[0010]圖5是圖3的A-A剖視圖，比例有所放大；
[0011]圖6是圖3的B-B剖視圖，比例有所放大；
[0012]圖7是夾線單元立體結(jié)構示意圖；
[0013]圖8a是圖3的C-C剖視圖，比例有所放大，其中鋼絲處于正常狀態(tài)；
[0014]圖Sb是夾線單元與線束裝配狀態(tài)示意圖，其中線束正處于鋼絲的卡口處；
[0015]圖8c是夾線單元約束線束狀態(tài)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0016]下面結(jié)合圖1至圖8，對本發(fā)明做進一步詳細敘述。
[0017]參閱圖1、圖2、圖3，一種多功能定位工裝板，包括方形板10以及設置在方形板10上板面的托盤20，所述的方形板10上設置有定位孔11，定位孔11至少有兩個，托盤20上設置有容納待裝配工件的凹腔用于將待裝配工件與方形板10的相對位置固定。由于待裝配工件是放置在托盤20上的，其相對于方形板10的位置就是固定的，方形板10每到一個工位，工位上就會有一個提升機構，提升機構上設置有定位銷，定位銷與定位孔11構成配合時，工裝板的位置基本確定下來，其誤差非常的小，也就保證了在每個工位能夠精確地自動裝配其他零部件。這里需要注意的是，方形板10在輸送過程中，不能偏移太多，以至于定位銷無法插入定位孔11中，輸送時，對方形板10的兩個長邊邊緣應該有個大致的限位。
[0018]由于這里的待裝配工件放置在托盤20上時，要么是定子上端蓋放置在托盤20上，要么是定子下端蓋放置在托盤20上，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的托盤20由固定在方形板10上的圓形盤底21以及沿盤底21邊緣順延向上設置的盤緣22構成,如圖6所示,盤底21中心開設有沉孔211用于回避待裝配工件上的凸起，盤緣22的順延方向垂直于盤底21所在的面，盤緣22與盤底21圍合而成的區(qū)域形成所述的凹腔。這樣設置的托盤20，正好與定子上端蓋或下端蓋相配合。托盤20的尺寸應根據(jù)待裝配工件的尺寸而定。
[0019]參閱圖4，定位孔11布置兩個就足以實現(xiàn)工裝板的定位，更進一步地，所述的定位孔11有兩個且貫穿方形板10的板面設置，定位孔11沿方形板10厚度方向分為兩段，靠近方形板10上板面的一段為等徑段，靠近方形板10下板面的一段為錐形段，錐形段的小直徑端與等徑段相連且兩者直徑相吻合，等徑段和錐形段的具體結(jié)構如圖5所示，錐形段的設置，便于定位銷與定位孔11構成配合，只要定位孔11相對于定位銷位置偏差不太大，都能實現(xiàn)兩者的精確定位。
[0020]參閱圖7，當待裝配工件放置在托盤20上時，在有些工位上，定子的引出線無需使用，線束呈任意姿態(tài)放置，有可能會因為纏繞而被扯斷，因此，這里優(yōu)選地，所述的方形板10上板面上還設置有夾線單元30，夾線單元30包括鋼絲31以及將鋼絲31固定在方形板10上的支架32，鋼絲31彎折成卡口狀約束電機引出線的移動。
[0021 ] 參閱圖圖1至圖3，為了進一步提高本發(fā)明的用途，所述的方形板10上還設置有通電單元40，通電單元40上設置有三個探針接觸銅塊41、插針42，插針42與定子引出線的端口構成插接式配合，插針42包括至少三個針腳,每個針腳分別對應連接一個探針接觸銅塊41。當定子鐵芯與定子上、下端蓋裝配以及其他零部件裝配成電機后，需要對電機進行測試，都需要對電機進行通電，以前都是由人工將定子引出線的端頭插入到對應的插口上，然后通電。在不同的工位上需要不停的進行插拔，操作較為繁瑣，本實施例中，將定子引出線的端口直接與通電單元40的插針42構成配合，而插針42是與探針接觸銅塊41連通的，夕卜接電源與探針接觸銅塊41的連通/斷開很容易實現(xiàn)。這里需要注意，圖1、圖2中的插針42有五個針腳，這個是通用的配件，在選用插針42時，只要保證它至少有三個針腳即可。
[0022]更進一步地，為了監(jiān)測工裝板是否到達工位所在的位置，所述方形板10長邊與輸送方向一致，方形板10的短邊上開設有第二缺口 12，第二缺口 12為方形。設置第二缺口12，是用于與工位上的取料裝置構成配合，實現(xiàn)方形板10的預定位。[0023]更進一步地，所述的托盤20有兩個，包括第一、二托盤20a、20b，第一托盤20a用于容納裝配有定子鐵芯的定子下端蓋，第二托盤20b用于容納定子上端蓋；由于第一托盤20a放置的是帶有定子鐵芯的定子下端蓋，定子引出線會從定子下端蓋的側(cè)壁上引出，會與盤緣22產(chǎn)生干涉，因此，所述的第一托盤20a的盤緣22上開設有與凹腔連通的第一缺口 221供定子引出線通過。有些工位上，需要對定子下端蓋的周向位置也做限定，定子引出線與第一缺口 221正好能構成對定子下端蓋的周向限位配合，根據(jù)實際需要開設所述的第一缺口221，本實施例中，在安裝防水罩的工藝和貼銘牌的工藝處，所對應的待裝配工件位置就需要旋轉(zhuǎn)90°，因此，這里可以這樣設置:第一缺口 221有兩個，兩個第一缺口 221之間間隔等于四分之一盤緣22的周長。
[0024]參閱圖7，夾線單元30的設置方式多樣，這里提供一種較為可靠、簡單的結(jié)構，所述的鋼絲31有兩根，鋼絲31整體呈U型收口狀且其收口處斜向外部延伸，兩根鋼絲31所在的面平行，鋼絲31的收口尺寸小于線束的直徑；所述的支架32包括固定設置在方形板10上的底座321以及設置在底座321四個頂角處的支柱322 ;其中一根鋼絲31設置在相鄰的兩個支柱322間，另外一根鋼絲31設置在其余的兩個支柱322之間，支柱322和底座321位于鋼絲所在的面內(nèi)開設有槽，鋼絲31的底邊固定設置在底座321上開設的槽內(nèi)，鋼絲31的左、右兩邊設置在支柱322上開設的槽內(nèi)。圖8a、圖8b以及圖Sc分別表示的是將定子引出線固定到夾線單元30中的示意圖，由于鋼絲31具有彈性，通過外力的作用將線束固定至夾線單元30中，線束本身的擴張力無法撐開鋼絲31，線束就被固定在夾線單元30中了。
【權利要求】
1.一種多功能定位工裝板，其特征在于:包括方形板(10)以及設置在方形板(10)上板面的托盤(20)，所述的方形板(10)上設置有定位孔(11)，定位孔(11)至少有兩個，托盤(20)上設置有容納待裝配工件的凹腔用于將待裝配工件與方形板(10)的相對位置固定。
2.如權利要求1所述的多功能定位工裝板，其特征在于:所述的托盤(20)由固定在方形板(10)上的圓形盤底(21)以及沿盤底(21)邊緣順延向上設置的盤緣(22)構成，盤底(21)中心開設有沉孔(211)用于回避待裝配工件上的凸起，盤緣(22)的順延方向垂直于盤底(21)所在的面，盤緣(22)與盤底(21)圍合而成的區(qū)域形成所述的凹腔。
3.如權利要求1所述的多功能定位工裝板，其特征在于:所述的定位孔(11)有兩個且貫穿方形板(10)的板面設置，定位孔(11)沿方形板(10)厚度方向分為兩段，靠近方形板(10)上板面的一段為等徑段，靠近方形板(10)下板面的一段為錐形段，錐形段的小直徑端與等徑段相連且兩者直徑相吻合。
4.如權利要求1所述的多功能定位工裝板，其特征在于:所述的方形板(10)上板面上還設置有夾線單元(30)，夾線單元(30)包括鋼絲(31)以及將鋼絲(31)固定在方形板(10)上的支架(32)，鋼絲(31)彎折成卡口狀約束定子引出線的移動。
5.如權利要求1所述的多功能定位工裝板，其特征在于:所述的方形板(10)上還設置有通電單元(40)，通電單元(40)上設置有三個探針接觸銅塊(41)、插針(42)，插針(42)與定子引出線的端口構成插接式配合，插針(42)包括至少三個針腳，每個針腳分別對應連接一個探針接觸銅塊(41)。
6.如權利要求1所述的多功能定位工裝板，其特征在于:所述方形板(10)長邊與輸送方向一致，方形板(IO )的短邊上開設有第二缺口( 12 )，第二缺口( 12 )為方形。
7.如權利要求2所述的多功能定位工裝板，其特征在于:所述的托盤(20)有兩個，包括第一、二托盤(20a、20b),第一托盤(20a)用于容納裝配有定子鐵芯的定子下端蓋,第二托盤(20b)用于容納定子上端蓋；所述的第一托盤(20a)的盤緣(22)上開設有與凹腔連通的第一缺口(221)供定子引出線通過，第一缺口(221)有兩個，兩個第一缺口(221)之間間隔等于四分之一盤緣(22)的周長。
8.如權利要求4所述的多功能定位工裝板，其特征在于:所述的鋼絲(31)有兩根，鋼絲(31)整體呈U型收口狀且其收口處斜向外部延伸，兩根鋼絲(31)所在的面平行，鋼絲(31)的收口尺寸小于定子引出線的直徑；所述的支架(32)包括固定設置在方形板(10)上的底座(321)以及設置在底座(321)四個頂角處的支柱(322);其中一根鋼絲(31)設置在相鄰的兩個支柱(322)間，另外一根鋼絲(31)設置在其余的兩個支柱(322)之間，支柱(322)和底座(321)位于鋼絲所在的面內(nèi)開設有槽，鋼絲(31)的底邊固定設置在底座(321)上開設的槽內(nèi)，鋼絲(31)的左、右兩邊設置在支柱(322)上開設的槽內(nèi)。
【文檔編號】H02K15/02GK103840618SQ201410020711
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權日:2014年1月16日
【發(fā)明者】顧強, 董明俊, 陸衛(wèi) 申請人:合肥凱邦電機有限公司