伺服電機(jī)和編碼器的相位對(duì)齊的調(diào)整方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服電機(jī)和編碼器的相位對(duì)齊的調(diào)整方法，通過(guò)大容量電容組向所述的電機(jī)通大電流的方式，使所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極受大電流磁場(chǎng)的吸引作用，使轉(zhuǎn)子磁極對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的U相繞組中心，所述的電機(jī)與大容量電容組之間的電路第一次導(dǎo)通之后，轉(zhuǎn)子磁極基本對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的U相繞組中心，第二次導(dǎo)通之后就可以使轉(zhuǎn)子磁極對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的U相繞組中心，操作相當(dāng)方便且精確度高，因此，使得本發(fā)明的調(diào)整方法操作過(guò)程簡(jiǎn)單方便，而且也能使編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位精確對(duì)齊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】伺服電機(jī)和編碼器的相位對(duì)齊的調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成轉(zhuǎn)動(dòng)電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。編碼器安裝在伺服電機(jī)上是用來(lái)測(cè)量磁極位置、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的傳感器。
[0003]實(shí)際使用時(shí)，伺服電機(jī)和編碼器在組裝之后需要對(duì)伺服電機(jī)和編碼器進(jìn)行相位對(duì)齊調(diào)整，使編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊，以使驅(qū)動(dòng)器能精確控制電機(jī)。但是使用目前的調(diào)整方法操作過(guò)程非常繁瑣，工作人員很難對(duì)編碼器的相位進(jìn)行精確的對(duì)齊，容易出現(xiàn)電機(jī)電流大，運(yùn)行精度不準(zhǔn)確，也容易出現(xiàn)抖動(dòng)及報(bào)錯(cuò)等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能使編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位精確對(duì)齊的伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法，包括以下步驟:
①、將伺服電機(jī)的電機(jī)軸與編碼器的軸相連接；將所述的編碼器與示波器相連接；
②、所述的電機(jī)上的V相和W相并聯(lián)后連接在大容量電容組的正極；所述的電機(jī)上的U相連接在所述的大容量電容組的負(fù)極；用高壓可調(diào)直流電源給所述的大容量電容組充電；所述的大容量電容組充電之后，導(dǎo)通所述的電機(jī)與所述的大容量電容組之間的電路，使所述的大容量電容組向所述的電機(jī)放電，產(chǎn)生通過(guò)所述的電機(jī)的大電流，導(dǎo)通時(shí)間維持5-10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通至少兩次；
③、完成步驟②之后，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極對(duì)準(zhǔn)所述的電機(jī)的U相繞組中心；
④、轉(zhuǎn)動(dòng)所述的編碼器的外殼，同時(shí)觀看所述的示波器；當(dāng)示波器的顯示屏上出現(xiàn)Z信號(hào)后，將所述的編碼器的外殼與所述的電機(jī)的外殼相固定；完成伺服電機(jī)和編碼器的相位對(duì)齊調(diào)整過(guò)程。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法，通過(guò)大容量電容組向所述的電機(jī)通大電流的方式，使所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極受大電流磁場(chǎng)的吸引作用，使轉(zhuǎn)子磁極對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的U相繞組中心，所述的電機(jī)與大容量電容組之間的電路第一次導(dǎo)通之后，轉(zhuǎn)子磁極基本對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的U相繞組中心，第二次導(dǎo)通之后就可以使轉(zhuǎn)子磁極對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的U相繞組中心，操作相當(dāng)方便且精確度高，因此，使得本發(fā)明的調(diào)整方法操作過(guò)程簡(jiǎn)單方便，而且也能使編碼器的UVff電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位精確對(duì)齊。[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的電機(jī)與所述的大容量電容組之間的電路每次導(dǎo)通的時(shí)間維持10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通三次。采用此種結(jié)構(gòu)為最佳實(shí)施方案，所述的電機(jī)與所述的可調(diào)直流電源裝置之間的電路導(dǎo)通一次之后，所述的轉(zhuǎn)子磁極基本對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的U相繞組中心；導(dǎo)通二次之后，所述的轉(zhuǎn)子磁極對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的U相繞組中心；導(dǎo)通三次之后，能確保所述的轉(zhuǎn)子磁極精確對(duì)準(zhǔn)電機(jī)的U相繞組中心。
[0008]作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述的可調(diào)直流電源裝置向所述的電機(jī)通大電流的值為所述的電機(jī)的額定電流的值的5-10倍。保持在該大電流的范圍之內(nèi)為最佳。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法的電路框圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法的可調(diào)直流電源裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3是用本發(fā)明的伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法調(diào)整好的波形。
[0012]【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法，包括以下步驟:
①、將伺服電機(jī)的電機(jī)軸與編碼器的軸相連接。將所述的編碼器與示波器相連接。
[0014]②、所述的電機(jī)上的V相和W相并聯(lián)后連接在大容量電容組的正極。所述的電機(jī)上的U相連接在所述的大容量電容組的負(fù)極。本具體實(shí)施例中,所述的大容量電容組包括3個(gè)電容，所述的3個(gè)電容相并聯(lián)。用高壓可調(diào)直流電源給所述的大容量電容組充電，所述的高壓可調(diào)直流電源為現(xiàn)有技術(shù)，在市場(chǎng)上可以購(gòu)買(mǎi)得到。所述的高壓可調(diào)直流電源和大容量電容組之間設(shè)有第一開(kāi)關(guān)，即第一開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，所述的高壓可調(diào)直流電源給大容量電容組充電。所述的大容量電容組充電之后，通過(guò)閉合所述的電機(jī)與所述的大容量電容組之間的第二開(kāi)關(guān)來(lái)導(dǎo)通所述的電機(jī)與所述的大容量電容組之間的電路，使所述的大容量電容組向所述的電機(jī)放電，產(chǎn)生通過(guò)所述的電機(jī)的大電流，導(dǎo)通時(shí)間維持5-10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通至少兩次。本具體實(shí)施例中，所述的電機(jī)與所述的大容量電容組之間的電路每次導(dǎo)通的時(shí)間維持10毫秒。重復(fù)導(dǎo)通三次。所述的大容量電容組向所述的電機(jī)通大電流的值為所述的電機(jī)的額定電流的值的5-10倍。
[0015]③、完成步驟②之后，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極對(duì)準(zhǔn)所述的電機(jī)的U相繞組中心。
[0016]④、轉(zhuǎn)動(dòng)所述的編碼器的外殼，同時(shí)觀看所述的示波器；當(dāng)示波器的顯示屏上出現(xiàn)Z信號(hào)后，將所述的編碼器的外殼與所述的電機(jī)的外殼相固定；完成伺服電機(jī)和編碼器的相位對(duì)齊調(diào)整過(guò)程。
[0017]請(qǐng)一并參閱圖3所示，經(jīng)過(guò)精確調(diào)整之后，所述的Z信號(hào)對(duì)應(yīng)著U信號(hào)的上升沿。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法，包括以下步驟: ①、將伺服電機(jī)的電機(jī)軸與編碼器的軸相連接；將所述的編碼器與示波器相連接； ②、所述的電機(jī)上的V相和W相并聯(lián)后連接在大容量電容組的正極；所述的電機(jī)上的U相連接在所述的大容量電容組的負(fù)極；用高壓可調(diào)直流電源給所述的大容量電容組充電；所述的大容量電容組充電之后，導(dǎo)通所述的電機(jī)與所述的大容量電容組之間的電路，使所述的大容量電容組向所述的電機(jī)放電，產(chǎn)生通過(guò)所述的電機(jī)的大電流，導(dǎo)通時(shí)間維持5-10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通至少兩次； ③、完成步驟②之后，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極對(duì)準(zhǔn)所述的電機(jī)的U相繞組中心； ④、轉(zhuǎn)動(dòng)所述的編碼器的外殼，同時(shí)觀看所述的示波器；當(dāng)示波器的顯示屏上出現(xiàn)Z信號(hào)后，將所述的編碼器的外殼與所述的電機(jī)的外殼相固定；完成伺服電機(jī)和編碼器的相位對(duì)齊調(diào)整過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法，其特征在于:所述的電機(jī)與所述的大容量電容組之間的電路每次導(dǎo)通的時(shí)間維持10毫秒；重復(fù)導(dǎo)通三次。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)和編碼器相位對(duì)齊的調(diào)整方法，其特征在于:所述的大容量電容組向所述的電機(jī)通大電流的值為所述的電機(jī)的額定電流的值的5-10倍。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK103746518SQ201410021870
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】費(fèi)珣 申請(qǐng)人:寧波海得工業(yè)控制系統(tǒng)有限公司