一種多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置，包括負(fù)載（1），所述的負(fù)載（1）與多個(gè)永磁調(diào)速器（2）的輸出軸相連接，永磁調(diào)速器（2）的輸入軸分別與對(duì)應(yīng)的電機(jī)（3）的輸出軸相連接，電機(jī)（3）分別通過(guò)線路與相應(yīng)的電流檢測(cè)單元（4）相連，電流檢測(cè)單元（4）分別通過(guò)線路與控制中心（5）相連，控制中心（5）通過(guò)線路與多個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器（6）相連，電動(dòng)執(zhí)行器（6）分別通過(guò)線路與對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器（2）相連。該控制方法通過(guò)監(jiān)控電機(jī)的電流大小并比對(duì)后調(diào)整與失常電機(jī)對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流的動(dòng)態(tài)平衡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的功率平衡。本發(fā)明適應(yīng)性好、振動(dòng)小、成本低、無(wú)諧波污染且具有過(guò)載保護(hù)功能，控制方法簡(jiǎn)單高效。
【專利說(shuō)明】一種多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置及其控制方法，尤其是指一種采用永磁調(diào)速器調(diào)速的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]申請(qǐng)?zhí)枮?01110334702.X，申請(qǐng)公布號(hào)為CN 102368673 A，申請(qǐng)公布日為2012年3月7日的發(fā)明專利，公布了變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法與試驗(yàn)裝置，特別是用于皮帶傳送系統(tǒng)的變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡控制方法與試驗(yàn)裝置。該控制方法為設(shè)置一臺(tái)主變頻器，與主變頻器硬連接的變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩與主變頻器一致；與主變頻器軟連接的變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速與主變頻器一致。該控制系統(tǒng)中包括多個(gè)電機(jī)和變頻器，還包括電機(jī)與電機(jī)之間構(gòu)成的同軸硬鋼性拖動(dòng)部分以及同軸剛性拖動(dòng)部分與其他電機(jī)之間形成的異軸柔性拖動(dòng)部分，所述電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，所述試驗(yàn)裝置的輸出端連接有負(fù)載，采用上述控制方法能使多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡，并通過(guò)試驗(yàn)裝置來(lái)驗(yàn)證。
[0003]在上述變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)有以下不足:
1、環(huán)境的適應(yīng)性較差:不適合使用在易爆環(huán)境中，變頻器是一種電氣產(chǎn)品，本身含有很多的電路和電氣元件，工作時(shí)會(huì)有大量的電流通過(guò)變頻器，部分元件或電路可能會(huì)因工作時(shí)間過(guò)久或其他故障出現(xiàn)局部過(guò)熱的現(xiàn)象，甚至產(chǎn)生電火花，這些狀況的出現(xiàn)在含有爆炸性氣體的環(huán)境中(例如礦井下)是非常危險(xiǎn)的，可能會(huì)引發(fā)嚴(yán)重的爆炸事故，因此變頻器并不適合使用在爆炸性環(huán)境中；
2、振動(dòng)大:由變頻器構(gòu)建的功率平衡系統(tǒng)中，電機(jī)和負(fù)載是通過(guò)聯(lián)軸器連接的，這種連接屬于剛性的機(jī)械連接，在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，振動(dòng)是引起設(shè)備故障和縮短設(shè)備使用壽命的主要原因，振動(dòng)大也是一個(gè)重要缺陷，為了盡量減少振動(dòng)，安裝時(shí)聯(lián)軸器需要很精確的對(duì)中，對(duì)中誤差需要小于0.05mm，一般需要激光對(duì)中，這樣也會(huì)增加安裝的難度和成本；
3、成本高:變頻器是一種敏感度較高的電氣設(shè)備，對(duì)散熱和防塵的要求都很高，不適宜使用在潮濕多粉塵的環(huán)境中，為了保證變頻器的正常運(yùn)行，一般都需要為其單獨(dú)建一個(gè)寬敞密閉(便于散熱和防塵)的工作間，用來(lái)安裝變頻器，在空間狹小的環(huán)境中，要滿足變頻器的散熱和防塵要求，常常要付出更高的代價(jià)；
4、諧波污染:當(dāng)變頻器啟動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的諧波干擾，諧波會(huì)污染電網(wǎng)并影響其它設(shè)備的運(yùn)行。例如可能會(huì)損害軸承，并且增大了機(jī)械設(shè)備故障的可能性，有時(shí)一臺(tái)變頻器產(chǎn)生的諧波能夠引起它旁邊設(shè)備的故障，為了減少諧波污染，可以給變頻器配備濾波器，但是濾波器只能吸收一部分諧波，還有很多諧波沒(méi)有被吸收，為了減少因諧波導(dǎo)致的故障，一般都要給變頻器安裝獨(dú)立的變壓器、暫態(tài)電壓浪涌抑制、功率因數(shù)糾正器、線阻抗、電磁干擾濾波器以及其它輔助性裝置，這些輔助裝置的使用也會(huì)增加成本，另外，電網(wǎng)中的諧波也會(huì)影響變頻器的運(yùn)行，采用變頻器構(gòu)建的功率平衡系統(tǒng)，不能適應(yīng)惡劣的電網(wǎng)環(huán)境，電網(wǎng)中電壓波動(dòng)大，諧波含量高都會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種適應(yīng)性好、振動(dòng)小、成本低、空載啟動(dòng)、無(wú)諧波污染且具有過(guò)載保護(hù)功能的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置及其控制方法。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的:
一種多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置，該控制裝置包括負(fù)載、電機(jī)和控制中心，其特征在于所述的負(fù)載分別與多個(gè)永磁調(diào)速器的輸出軸相連接，永磁調(diào)速器的輸入軸分別與對(duì)應(yīng)的電機(jī)的輸出軸相連接，電機(jī)分別通過(guò)線路與相應(yīng)的電流監(jiān)測(cè)單元相連，電流監(jiān)測(cè)單元分別通過(guò)線路與控制中心相連，控制中心分別通過(guò)線路與多個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器相連，電動(dòng)執(zhí)行器分別通過(guò)線路與對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器相連。
[0006]所述的永磁調(diào)速器包括主永磁調(diào)速器和從永磁調(diào)速器，所述主永磁調(diào)速器的輸出軸與負(fù)載相連，主永磁調(diào)速器的輸入軸與主電機(jī)的輸出軸相連接，主電機(jī)通過(guò)線路與相應(yīng)的主電流監(jiān)測(cè)單元相連，主電流監(jiān)測(cè)單元通過(guò)線路與控制中心相連，控制中心通過(guò)線路與主電動(dòng)執(zhí)行器相連；所述從永磁調(diào)速器的輸出軸與負(fù)載相連，從永磁調(diào)速器的輸入軸與從電機(jī)的輸出軸相連接，從電機(jī)通過(guò)線路與相應(yīng)的從電流監(jiān)測(cè)單元相連，從電流監(jiān)測(cè)單元通過(guò)線路與控制中心相連，控制中心通過(guò)線路與從電動(dòng)執(zhí)行器相連。
[0007]單個(gè)負(fù)載上設(shè)有多個(gè)與其相連的永磁調(diào)速器，永磁調(diào)速器包括一臺(tái)主永磁調(diào)速器和至少一臺(tái)從永磁調(diào)速器，主永磁調(diào)速器、主電機(jī)、主電流監(jiān)測(cè)單元和主電動(dòng)執(zhí)行器成套設(shè)置；從永磁調(diào)速器、從電機(jī)、從電流監(jiān)測(cè)單元和從電動(dòng)執(zhí)行器成套設(shè)置。
[0008]所述的控制裝置還包括轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元，轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元包括主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元和從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元，主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元的輸入端和輸出端分別與主永磁調(diào)速器的輸出端和控制中心的輸入端相連；從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元的輸入端和輸出端分別與從永磁調(diào)速器的輸出端和控制中心的輸入端相連。
[0009]所述的控制中心采用PLC控制或DCS控制。
[0010]一種多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置的控制方法，其特征在于該控制方法包括以下步驟:
a、電流監(jiān)測(cè)單元分別監(jiān)測(cè)單個(gè)負(fù)載所對(duì)應(yīng)的電機(jī)的電流并反饋給控制中心；
b、控制中心對(duì)比所監(jiān)測(cè)的電流大小，當(dāng)所監(jiān)測(cè)的電流大小相差超過(guò)5%時(shí)，控制中心給相應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)出控制信號(hào)，要求電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)節(jié)相應(yīng)的永磁調(diào)速器的永磁轉(zhuǎn)子在軸向上的位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積，從而改變與該永磁調(diào)速器相連的電機(jī)的輸出功率，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電流的調(diào)整；
C、經(jīng)調(diào)整后的電流又會(huì)通過(guò)電流監(jiān)測(cè)單元反饋給控制中心，控制中心按照步驟a、步驟b的順序進(jìn)行新一輪的電流監(jiān)測(cè)和調(diào)整，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流的動(dòng)態(tài)平衡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的功率平衡。
[0011]上述電機(jī)電流動(dòng)態(tài)平衡控制的同時(shí)，控制中心通過(guò)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元來(lái)調(diào)整永磁調(diào)速器的轉(zhuǎn)速，其具體步驟如下:
al、轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器的輸出端轉(zhuǎn)速，并將永磁調(diào)速器的輸出端轉(zhuǎn)速反饋到控制中心； bl、控制中心將反饋的轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)設(shè)定的固定轉(zhuǎn)速比對(duì)，當(dāng)轉(zhuǎn)速差大于等于3%時(shí)，控制中心對(duì)與相應(yīng)永磁調(diào)速器相連的電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)出控制信號(hào)，要求該電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)整與其相連的永磁調(diào)速器的永磁轉(zhuǎn)子在軸向上的位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積，實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)永磁調(diào)速器輸出轉(zhuǎn)速的調(diào)整；
c1、經(jīng)調(diào)整后的轉(zhuǎn)速又會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元反饋給控制中心，控制中心按照步驟al、步驟bl的順序進(jìn)行新一輪的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)和調(diào)整，同時(shí)其它永磁調(diào)速器轉(zhuǎn)速也會(huì)通過(guò)電流監(jiān)測(cè)調(diào)整系統(tǒng)得到調(diào)整，上述a-c的電流動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)和al-cl的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)同時(shí)進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各臺(tái)電機(jī)之間的功率平衡和負(fù)載的轉(zhuǎn)速平衡。
[0012]單個(gè)負(fù)載采用多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器與負(fù)載相連。
[0013]永磁調(diào)速器包括一臺(tái)主永磁調(diào)速器和至少一臺(tái)從永磁調(diào)速器。
[0014]所述主永磁調(diào)速器的輸出軸與負(fù)載相連，主永磁調(diào)速器的輸入軸與主電機(jī)的輸出軸相連接，主電機(jī)通過(guò)線路與相應(yīng)的主電流監(jiān)測(cè)單元相連，主電流監(jiān)測(cè)單元通過(guò)線路與控制中心相連，控制中心通過(guò)線路與主電動(dòng)執(zhí)行器相連；所述從永磁調(diào)速器的輸出軸與負(fù)載相連，從永磁調(diào)速器的輸入軸與從電機(jī)的輸出軸相連接，從電機(jī)通過(guò)線路與相應(yīng)的從電流監(jiān)測(cè)單元相連，從電流監(jiān)測(cè)單元通過(guò)線路與控制中心相連，控制中心通過(guò)線路與從電動(dòng)執(zhí)行器相連。
[0015]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置通過(guò)采用永磁調(diào)速器取代剛性聯(lián)軸器，使得電機(jī)和負(fù)載之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)接，這樣負(fù)載側(cè)的振動(dòng)就不會(huì)傳遞到電機(jī)側(cè)，電機(jī)側(cè)的振動(dòng)也不會(huì)傳到負(fù)載側(cè)；同時(shí)也割斷了振動(dòng)在傳遞過(guò)程中的放大效應(yīng)，因此可以消除剛性聯(lián)軸器的振動(dòng)放大效應(yīng)，降低整個(gè)功率平衡系統(tǒng)的振動(dòng)，振動(dòng)的降低還能延長(zhǎng)電機(jī)和負(fù)載的使用壽命，特別是軸承和密封件的使用壽命。
[0016]本發(fā)明的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置安裝成本低，因永磁調(diào)速器實(shí)現(xiàn)了電機(jī)和負(fù)載之間的柔性聯(lián)接，沒(méi)有聯(lián)軸器的剛性聯(lián)接，所以可容忍較大的安裝對(duì)中誤差，最大可達(dá)2_;同時(shí)在運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)和負(fù)載之間的動(dòng)態(tài)同軸度也允許較大的范圍，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
[0017]本發(fā)明的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置在啟動(dòng)時(shí)，永磁調(diào)速器的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積變得最小，從而將電機(jī)與負(fù)載完全脫開(kāi)，實(shí)現(xiàn)零負(fù)載啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)后，再慢慢增加導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子之間的作用面積，使負(fù)載逐漸加速，因此整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，沖擊小，具有空載啟動(dòng)/空載停機(jī)功能特點(diǎn)，可以有效地降低電機(jī)的啟動(dòng)電流、解決水錘和氣穴現(xiàn)象；同時(shí)電機(jī)和負(fù)載可以有選擇啟動(dòng)和停止，大大提高整個(gè)系統(tǒng)的啟停性倉(cāng)泛。
[0018]本發(fā)明的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置中的永磁調(diào)速器本身不產(chǎn)生諧波，不會(huì)污染電網(wǎng)，同時(shí)電網(wǎng)中的諧波也不會(huì)影響該設(shè)備的運(yùn)行，因此采用永磁調(diào)速器構(gòu)建的功率平衡系統(tǒng)，能適應(yīng)各種惡劣的電網(wǎng)環(huán)境，電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大，諧波含量較高也不會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行。
[0019]本發(fā)明的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置能提高整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，由于電機(jī)與負(fù)載之間沒(méi)有機(jī)械鏈接，當(dāng)負(fù)載過(guò)載或者堵轉(zhuǎn)時(shí)，永磁調(diào)速器可自動(dòng)的將電機(jī)對(duì)負(fù)載的力矩傳遞完全斷開(kāi)(永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子間嚙合面積為零)，此時(shí)電機(jī)空載運(yùn)行，負(fù)載停轉(zhuǎn)，可以完全消除負(fù)載系統(tǒng)因過(guò)載而導(dǎo)致的系統(tǒng)損害和巨大損失。
[0020]本發(fā)明的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置所采用的永磁調(diào)速器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械產(chǎn)品，較電氣類設(shè)備故障率低、可靠性高、維護(hù)成本低、使用壽命長(zhǎng)且對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，能夠適應(yīng)各種易燃、易爆，潮濕，粉塵含量高等惡劣環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]附圖1為本發(fā)明的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置原理結(jié)構(gòu)圖。
[0022]其中:1 一負(fù)載；2—永磁調(diào)速器；21—主永磁調(diào)速器；22—從永磁調(diào)速器；3—電機(jī)；31—主電機(jī)；32—從電機(jī)；4一電流監(jiān)測(cè)單兀；41—主電流監(jiān)測(cè)單兀；42—從電流監(jiān)測(cè)單兀;5—控制中心；6 —電動(dòng)執(zhí)行器；61—主電動(dòng)執(zhí)行器；62—從電動(dòng)執(zhí)行器；7—轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元；71—主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元；72—從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]如圖1所示:一種多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置，該控制裝置包括負(fù)載1、電機(jī)3和控制中心5,負(fù)載I分別與多個(gè)永磁調(diào)速器2的輸出軸相連接,永磁調(diào)速器2的輸入軸分別與對(duì)應(yīng)的電機(jī)3的輸出軸相連接，電機(jī)3分別通過(guò)線路分別與各自對(duì)應(yīng)的電流監(jiān)測(cè)單元4相連，各電流監(jiān)測(cè)單元4分別通過(guò)線路與控制中心5相連，采用PLC控制或DCS控制的控制中心5通過(guò)線路與多個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器6相連，電動(dòng)執(zhí)行器6分別通過(guò)線路與對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器2相連。本發(fā)明中的單個(gè)負(fù)載I上設(shè)有多個(gè)與其相連的永磁調(diào)速器2，永磁調(diào)速器2包括一臺(tái)主永磁調(diào)速器21和至少一臺(tái)從永磁調(diào)速器22，該主永磁調(diào)速器21的輸出軸與負(fù)載I相連，主永磁調(diào)速器21的輸入軸與主電機(jī)31的輸出軸相連接,主電機(jī)31通過(guò)線路與相應(yīng)的主電流監(jiān)測(cè)單元41相連，主電流監(jiān)測(cè)單元41通過(guò)線路與控制中心5相連，控制中心5通過(guò)線路與主電動(dòng)執(zhí)行器61相連；從永磁調(diào)速器22的輸出軸與負(fù)載I相連,從永磁調(diào)速器22的輸入軸與從電機(jī)32的輸出軸相連接，從電機(jī)32通過(guò)線路與相應(yīng)的從電流監(jiān)測(cè)單元42相連,從電流監(jiān)測(cè)單元42通過(guò)線路與控制中心5相連,控制中心5通過(guò)線路與從電動(dòng)執(zhí)行器62相連，在該控制裝置中，主永磁調(diào)速器21、主電機(jī)31、主電流監(jiān)測(cè)單元41和主電動(dòng)執(zhí)行器61成套設(shè)置；從永磁調(diào)速器22、從電機(jī)32、從電流監(jiān)測(cè)單元42和從電動(dòng)執(zhí)行器62成套設(shè)置。另外在該控制裝置中還設(shè)有轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元7，轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元7包括主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元71和從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元72，主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元71的輸入端與主永磁調(diào)速器21的輸出端相連，而主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元71的輸出端則通過(guò)線路與控制中心5的輸入端相連；從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元72的輸入端與從永磁調(diào)速器22的輸出端相連，而從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元72的輸出端則通過(guò)線路與控制中心5的輸入端相連。
[0025]上述多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置在使用時(shí)，該多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法包括以下步驟:a、電流監(jiān)測(cè)單元4分別監(jiān)測(cè)單個(gè)負(fù)載I所對(duì)應(yīng)的電機(jī)3的電流并反饋給控制中心5 ;b、控制中心5對(duì)比所監(jiān)測(cè)的電流大小，當(dāng)所監(jiān)測(cè)的電流大小相差超過(guò)5%時(shí)，控制中心5給相應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行器6發(fā)出控制信號(hào)，要求電動(dòng)執(zhí)行器6調(diào)節(jié)相應(yīng)的永磁調(diào)速器2的永磁轉(zhuǎn)子在軸向上的位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積，從而改變與該永磁調(diào)速器2相連的電機(jī)3的輸出功率，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)3電流的調(diào)整；c、經(jīng)調(diào)整后的電流又會(huì)通過(guò)電流監(jiān)測(cè)單元4反饋給控制中心5，控制中心5按照步驟a、步驟b的順序進(jìn)行新一輪的電流監(jiān)測(cè)和調(diào)整，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)3電流的動(dòng)態(tài)平衡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)3的功率平衡。由于主永磁調(diào)速器21的輸出軸與負(fù)載I相連，主永磁調(diào)速器21的輸入軸與主電機(jī)31的輸出軸相連接，主電機(jī)31通過(guò)線路與相應(yīng)的主電流監(jiān)測(cè)單元41相連，主電流監(jiān)測(cè)單元41通過(guò)線路與控制中心5相連，控制中心5通過(guò)線路與主電動(dòng)執(zhí)行器61相連；從永磁調(diào)速器22的輸出軸與負(fù)載I相連,從永磁調(diào)速器22的輸入軸與從電機(jī)32的輸出軸相連接,從電機(jī)32通過(guò)線路與相應(yīng)的從電流監(jiān)測(cè)單元42相連，從電流監(jiān)測(cè)單元42通過(guò)線路與控制中心5相連，控制中心5通過(guò)線路與從電動(dòng)執(zhí)行器62相連?？刂浦行?給相應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行器6發(fā)出控制信號(hào)時(shí)，控制中心5發(fā)出的控制信號(hào)根據(jù)情況選擇主電動(dòng)執(zhí)行器61和/或從電動(dòng)執(zhí)行器62。
[0026]在上述電機(jī)3電流動(dòng)態(tài)平衡控制的同時(shí)，控制中心5通過(guò)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元7來(lái)調(diào)整永磁調(diào)速器2的轉(zhuǎn)速，其具體步驟如下:al、轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元7監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器2的輸出端轉(zhuǎn)速，并將永磁調(diào)速器2的輸出端轉(zhuǎn)速反饋到控制中心5 ;bl、控制中心5將反饋的轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)設(shè)定的固定轉(zhuǎn)速比對(duì)，當(dāng)轉(zhuǎn)速差大于等于3%時(shí)，控制中心5對(duì)與相應(yīng)永磁調(diào)速器2相連的電動(dòng)執(zhí)行器6發(fā)出控制信號(hào)，要求該電動(dòng)執(zhí)行器6調(diào)整與其相連的永磁調(diào)速器2的永磁轉(zhuǎn)子在軸向上的位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積，實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)永磁調(diào)速器2輸出轉(zhuǎn)速的調(diào)整；cl、經(jīng)調(diào)整后的轉(zhuǎn)速又會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元7反饋給控制中心5，控制中心5按照步驟al、步驟bl的順序進(jìn)行新一輪的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)和調(diào)整，同時(shí)其它永磁調(diào)速器5轉(zhuǎn)速也會(huì)通過(guò)電流監(jiān)測(cè)調(diào)整系統(tǒng)得到調(diào)整，上述a-c的電流動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)和al-cl的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)同時(shí)進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各臺(tái)電機(jī)3之間的功率平衡和負(fù)載I的轉(zhuǎn)速平衡。上述控制過(guò)程包括兩種情況，第一種情況的具體步驟為:al、主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元71監(jiān)測(cè)主永磁調(diào)速器21的輸出端轉(zhuǎn)速，并將主永磁調(diào)速器21的輸出端轉(zhuǎn)速反饋到控制中心5 ;bl、控制中心5將反饋的轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)設(shè)定的固定轉(zhuǎn)速比對(duì)，當(dāng)轉(zhuǎn)速差大于等于3%時(shí)，控制中心5對(duì)與主永磁調(diào)速器21相連的主電動(dòng)執(zhí)行器61發(fā)出控制信號(hào)，要求主電動(dòng)執(zhí)行器61調(diào)整主永磁調(diào)速器21的永磁轉(zhuǎn)子在軸向上的位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積，實(shí)現(xiàn)對(duì)主永磁調(diào)速器21輸出轉(zhuǎn)速的調(diào)整；cl、經(jīng)調(diào)整后的轉(zhuǎn)速又會(huì)通過(guò)主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元71反饋給控制中心5，控制中心5按照步驟al、步驟bl的順序進(jìn)行新一輪的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)和調(diào)整，同時(shí)從永磁調(diào)速器22轉(zhuǎn)速也會(huì)通過(guò)電流監(jiān)測(cè)調(diào)整系統(tǒng)得到調(diào)整，以此實(shí)現(xiàn)負(fù)載I的轉(zhuǎn)速趨于接近系統(tǒng)設(shè)定的固定轉(zhuǎn)速。第二種情況的具體步驟為:al、從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元72監(jiān)測(cè)從永磁調(diào)速器22的輸出端轉(zhuǎn)速，并將從永磁調(diào)速器22的輸出端轉(zhuǎn)速反饋到控制中心5 ;bl、控制中心5將反饋的轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)設(shè)定的固定轉(zhuǎn)速比對(duì)，當(dāng)轉(zhuǎn)速差大于等于3%時(shí)，控制中心5對(duì)與從永磁調(diào)速器22相連的從電動(dòng)執(zhí)行器62發(fā)出控制信號(hào)，要求從電動(dòng)執(zhí)行器62調(diào)整從永磁調(diào)速器22的永磁轉(zhuǎn)子在軸向上的位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積，實(shí)現(xiàn)對(duì)從永磁調(diào)速器22輸出轉(zhuǎn)速的調(diào)整；cl、經(jīng)調(diào)整后的轉(zhuǎn)速又會(huì)通過(guò)從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元72反饋給控制中心5，控制中心5按照步驟al、步驟bl的順序進(jìn)行新一輪的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)和調(diào)整，同時(shí)主永磁調(diào)速器21轉(zhuǎn)速也會(huì)通過(guò)電流監(jiān)測(cè)調(diào)整系統(tǒng)得到調(diào)整，以此實(shí)現(xiàn)負(fù)載I的轉(zhuǎn)速趨于接近系統(tǒng)設(shè)定的固定轉(zhuǎn)速。上述的兩個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程——a-c的電流動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)和al-cl的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)是同時(shí)進(jìn)行的，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各臺(tái)電機(jī)3之間的功率平衡和負(fù)載I的轉(zhuǎn)速平衡，即使得系統(tǒng)內(nèi)各電機(jī)3之間在保持功率平衡的同時(shí)還能確保負(fù)載I的轉(zhuǎn)速能達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的要求。
[0027]本發(fā)明的功率平衡控制裝置還具有堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，其具體步驟如下:a2、主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元71監(jiān)測(cè)主永磁調(diào)速器21的輸出端轉(zhuǎn)速，當(dāng)負(fù)載I發(fā)生過(guò)載或因故障忽然停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元71就會(huì)監(jiān)測(cè)到主永磁調(diào)速器21輸出端的轉(zhuǎn)速快速降低，并將該轉(zhuǎn)速反饋到控制中心5 ;b2、控制中心5對(duì)與主永磁調(diào)速器21相連的主電動(dòng)執(zhí)行器61發(fā)出控制信號(hào)，要求主電動(dòng)執(zhí)行器61調(diào)整主永磁調(diào)速器21的永磁轉(zhuǎn)子在軸向上的位置，使永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積為0，此時(shí)負(fù)載I停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)3輕載轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了因負(fù)載堵轉(zhuǎn)可能發(fā)生的設(shè)備損壞，例如電機(jī)燒毀或主軸斷裂等。上述的堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制過(guò)程——a2-b2,在從永磁調(diào)速器22上也能實(shí)現(xiàn)，控制過(guò)程與主永磁調(diào)速器21完全相同，即使得系統(tǒng)內(nèi)各永磁調(diào)速器2在負(fù)載I發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，能迅速將各自的永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子脫開(kāi)，保護(hù)系統(tǒng)內(nèi)的其他設(shè)備不受損壞。
[0028]永磁調(diào)速的技術(shù)原理:永磁調(diào)速器2 (主永磁調(diào)速器21和從永磁調(diào)速器22)主要由導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)器三部分組成。永磁轉(zhuǎn)子在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子內(nèi)，兩者無(wú)機(jī)械連接，其間由空氣隙分開(kāi)，并隨各自安裝的旋轉(zhuǎn)軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子在軸線方向的相對(duì)位置，以改變導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積，實(shí)現(xiàn)改變導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子之間傳遞轉(zhuǎn)矩的大小。導(dǎo)體轉(zhuǎn)子安裝在輸入軸上，永磁轉(zhuǎn)子安裝在輸出軸上，當(dāng)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，永磁場(chǎng)在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生渦流，同時(shí)渦流又產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)與永磁場(chǎng)相互作用，從而帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子沿與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果是將輸入軸的轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出軸上；輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的大小與嚙合面積相關(guān)，嚙合面積越大，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越大，反之亦然。永磁轉(zhuǎn)子在電動(dòng)執(zhí)行器作用下，沿軸向往返移動(dòng)時(shí)，永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積發(fā)生變化，嚙合面積大，傳遞的扭矩大，負(fù)載轉(zhuǎn)速高；嚙合面積小，傳遞的扭矩小，負(fù)載轉(zhuǎn)速低；嚙合面積為零，傳遞扭矩為零，永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子完全脫開(kāi)，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)速為零。
[0029]本發(fā)明的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置具有振動(dòng)小、成本低、空載啟動(dòng)、無(wú)諧波污染、具有過(guò)載保護(hù)功能且適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)采用永磁調(diào)速器2 (主永磁調(diào)速器21和從永磁調(diào)速器22)取代剛性聯(lián)軸器，使得電機(jī)3和負(fù)載I之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)接，這樣負(fù)載I側(cè)的振動(dòng)就不會(huì)傳遞到電機(jī)3側(cè)，電機(jī)3側(cè)的振動(dòng)也不會(huì)傳到負(fù)載I側(cè)；同時(shí)也割斷了振動(dòng)在傳遞過(guò)程中的放大效應(yīng)，因此可以消除剛性聯(lián)軸器的振動(dòng)放大效應(yīng)，降低整個(gè)功率平衡系統(tǒng)的振動(dòng)，振動(dòng)的降低還能延長(zhǎng)電機(jī)3和負(fù)載I的使用壽命，特別是軸承和密封件的使用壽命。因永磁調(diào)速器2 (主永磁調(diào)速器21和從永磁調(diào)速器22)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)3和負(fù)載I之間的柔性聯(lián)接，沒(méi)有聯(lián)軸器的剛性聯(lián)接，所以可容忍較大的安裝對(duì)中誤差，最大可達(dá)2_ ；同時(shí)在運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)3和負(fù)載I之間的動(dòng)態(tài)同軸度也允許較大的范圍，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，從而降低了成本。在啟動(dòng)時(shí)，永磁調(diào)速器2 (主永磁調(diào)速器21和從永磁調(diào)速器22)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積變得最小，從而將電機(jī)3與負(fù)載I完全脫開(kāi)，實(shí)現(xiàn)零負(fù)載啟動(dòng)，電機(jī)3啟動(dòng)后，再慢慢增加導(dǎo)體轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子之間的作用面積，使負(fù)載I逐漸加速，因此整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，沖擊小，具有空載啟動(dòng)/空載停機(jī)功能特點(diǎn)，可以有效地降低電機(jī)3的啟動(dòng)電流、解決水錘和氣穴現(xiàn)象；同時(shí)電機(jī)3和負(fù)載I可以有選擇啟動(dòng)和停止，大大提高整個(gè)系統(tǒng)的啟停性能。因永磁調(diào)速器2 (主永磁調(diào)速器21和從永磁調(diào)速器22)本身不產(chǎn)生諧波，不會(huì)污染電網(wǎng)，同時(shí)電網(wǎng)中的諧波也不會(huì)影響該設(shè)備的運(yùn)行，因此采用永磁調(diào)速器2(主永磁調(diào)速器21和從永磁調(diào)速器22)構(gòu)建的功率平衡系統(tǒng)，能適應(yīng)各種惡劣的電網(wǎng)環(huán)境，電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大，諧波含量較高也不會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行。該控制裝置能提高整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，由于電機(jī)3與負(fù)載I之間沒(méi)有機(jī)械鏈接，當(dāng)負(fù)載I過(guò)載或者堵轉(zhuǎn)時(shí)，永磁調(diào)速器2 (主永磁調(diào)速器21和從永磁調(diào)速器22)可自動(dòng)的將電機(jī)3對(duì)負(fù)載I的力矩傳遞完全斷開(kāi)(永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子間嚙合面積為零)，此時(shí)電機(jī)3空載運(yùn)行，負(fù)載I停轉(zhuǎn)，可以完全消除負(fù)載I系統(tǒng)因過(guò)載而導(dǎo)致的系統(tǒng)損害和巨大損失。由于永磁調(diào)速器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械產(chǎn)品，較電氣類設(shè)備故障率低、可靠性高、維護(hù)成本低、使用壽命長(zhǎng)且對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，所以該控制裝置能夠適應(yīng)各種易燃、易爆，潮濕，粉塵含量高等惡劣環(huán)境。
[0030]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置，該控制裝置包括負(fù)載(I )、電機(jī)(3)和控制中心(5)，其特征在于所述的負(fù)載(I)分別與多個(gè)永磁調(diào)速器(2)的輸出軸相連接，永磁調(diào)速器(2)的輸入軸分別與對(duì)應(yīng)的電機(jī)(3)的輸出軸相連接，電機(jī)(3)分別通過(guò)線路與相應(yīng)的電流監(jiān)測(cè)單元(4)相連，電流監(jiān)測(cè)單元(4)分別通過(guò)線路與控制中心(5)相連，控制中心(5)分別通過(guò)線路與多個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器(6)相連，電動(dòng)執(zhí)行器(6)分別通過(guò)線路與對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器(2)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置，其特征在于:所述的永磁調(diào)速器(2)包括主永磁調(diào)速器(21)和從永磁調(diào)速器(22)，所述主永磁調(diào)速器(21)的輸出軸與負(fù)載(I)相連，主永磁調(diào)速器(21)的輸入軸與主電機(jī)(31)的輸出軸相連接,主電機(jī)(31)通過(guò)線路與相應(yīng)的主電流監(jiān)測(cè)單元(41)相連，主電流監(jiān)測(cè)單元(41)通過(guò)線路與控制中心(5)相連，控制中心(5)通過(guò)線路與主電動(dòng)執(zhí)行器(61)相連；所述從永磁調(diào)速器(22)的輸出軸與負(fù)載(I)相連，從永磁調(diào)速器(22)的輸入軸與從電機(jī)(32)的輸出軸相連接,從電機(jī)(32)通過(guò)線 路與相應(yīng)的從電流監(jiān)測(cè)單元(42)相連，從電流監(jiān)測(cè)單元(42)通過(guò)線路與控制中心(5)相連，控制中心(5)通過(guò)線路與從電動(dòng)執(zhí)行器(62)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置，其特征在于:單個(gè)負(fù)載(1)上設(shè)有多個(gè)與其相連的永磁調(diào)速器(2)，永磁調(diào)速器(2)包括一臺(tái)主永磁調(diào)速器(21)和至少一臺(tái)從永磁調(diào)速器(22)，主永磁調(diào)速器(21)、主電機(jī)(31)、主電流監(jiān)測(cè)單元(41)和主電動(dòng)執(zhí)行器(61)成套設(shè)置；從永磁調(diào)速器(22)、從電機(jī)(32)、從電流監(jiān)測(cè)單元(42)和從電動(dòng)執(zhí)行器(62)成套設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置，其特征在于:所述的控制裝置還包括轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元(7)，轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元(7)包括主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元(71)和從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元(72)，主轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元(71)的輸入端和輸出端分別與主永磁調(diào)速器(21)的輸出端和控制中心(5)的輸入端相連；從轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元(72)的輸入端和輸出端分別與從永磁調(diào)速器(22)的輸出端和控制中心(5)的輸入端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置，其特征在于:所述的控制中心(5)采用PLC控制或DCS控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制裝置的控制方法，其特征在于該控制方法包括以下步驟: a、電流監(jiān)測(cè)單元(4)分別監(jiān)測(cè)單個(gè)負(fù)載(I)所對(duì)應(yīng)的電機(jī)(3)的電流并反饋給控制中心(5)； b、控制中心(5)對(duì)比所監(jiān)測(cè)的電流大小，當(dāng)所監(jiān)測(cè)的電流大小相差超過(guò)5%時(shí)，控制中心(5)給相應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行器(6)發(fā)出控制信號(hào)，要求電動(dòng)執(zhí)行器(6)調(diào)節(jié)相應(yīng)的永磁調(diào)速器(2)的永磁轉(zhuǎn)子在軸向上的位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積，從而改變與該永磁調(diào)速器(2)相連的電機(jī)(3)的輸出功率，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)(3)電流的調(diào)整； C、經(jīng)調(diào)整后的電流又會(huì)通過(guò)電流監(jiān)測(cè)單元(4)反饋給控制中心(5)，控制中心(5)按照步驟a、步驟b的順序進(jìn)行新一輪的電流監(jiān)測(cè)和調(diào)整，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)(3)電流的動(dòng)態(tài)平衡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)(3)的功率平衡。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于:上述電機(jī)(3 )電流動(dòng)態(tài)平衡控制的同時(shí)，控制中心(5 )通過(guò)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元(7 )來(lái)調(diào)整永磁調(diào)速器(2 )的轉(zhuǎn)速，其具體步驟如下: al、轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元(7)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器(2)的輸出端轉(zhuǎn)速，并將永磁調(diào)速器(2)的輸出端轉(zhuǎn)速反饋到控制中心(5)； bl、控制中心(5)將反饋的轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)設(shè)定的固定轉(zhuǎn)速比對(duì)，當(dāng)轉(zhuǎn)速差大于等于3%時(shí)，控制中心(5)對(duì)與相應(yīng)永磁調(diào)速器(2)相連的電動(dòng)執(zhí)行器(6)發(fā)出控制信號(hào)，要求該電動(dòng)執(zhí)行器(6)調(diào)整與其相連的永磁調(diào)速器(2)的永磁轉(zhuǎn)子在軸向上的位置，以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的嚙合面積，實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)永磁調(diào)速器(2)輸出轉(zhuǎn)速的調(diào)整； Cl、經(jīng)調(diào)整后的轉(zhuǎn)速又會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元(7)反饋給控制中心(5)，控制中心(5)按照步驟al、步驟bl的順序進(jìn)行新一輪的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)和調(diào)整，同時(shí)其它永磁調(diào)速器(2)轉(zhuǎn)速也會(huì)通過(guò)電流監(jiān)測(cè)調(diào)整系統(tǒng)得到調(diào)整，上述a-c的電流動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)和al-cl的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)同時(shí)進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各臺(tái)電機(jī)(3)之間的功率平衡和負(fù)載(I)的轉(zhuǎn)速平衡。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于:單個(gè)負(fù)載(I)采用多臺(tái)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)(4)分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的永磁調(diào)速器(2)與負(fù)載(I)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于:永磁調(diào)速器(2)包括一臺(tái)主永磁調(diào)速器(21)和至少一臺(tái)從永磁調(diào)速器(22)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于:所述主 永磁調(diào)速器(21)的輸出軸與負(fù)載(I)相連,主永磁調(diào)速器(21)的輸入軸與主電機(jī)(31)的輸出軸相連接，主電機(jī)(31)通過(guò)線路與相應(yīng)的主電流監(jiān)測(cè)單元(41)相連，主電流監(jiān)測(cè)單元(41)通過(guò)線路與控制中心(5)相連，控制中心(5)通過(guò)線路與主電動(dòng)執(zhí)行器(61)相連；所述從永磁調(diào)速器(22)的輸出軸與負(fù)載(I)相連,從永磁調(diào)速器(22)的輸入軸與從電機(jī)(32)的輸出軸相連接，從電機(jī)(32)通過(guò)線路與相應(yīng)的從電流監(jiān)測(cè)單元(42)相連，從電流監(jiān)測(cè)單元(42 )通過(guò)線路與控制中心(5 )相連，控制中心(5 )通過(guò)線路與從電動(dòng)執(zhí)行器(62 )相連。
【文檔編號(hào)】H02K51/00GK103762910SQ201410042395
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】王琪華, 黃忠念, 王向東, 張銅寶, 季曉林 申請(qǐng)人:南京艾凌節(jié)能技術(shù)有限公司