用于電源控制器的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明的各實施例涉及用于電源控制器的系統(tǒng)和方法。根據(jù)一個實施例，電源控制器包括被配置為耦合至電源的感測節(jié)點的誤差信號輸入、被配置為耦合至開關(guān)控制電路的控制輸出以及具有耦合至誤差信號輸入的輸入的控制電路?？刂齐娐繁慌渲脼槿绻`差信號輸入在第一范圍中，則提供第一可變限制信號，并根據(jù)誤差信號輸入調(diào)整第一可變限制信號。
【專利說明】用于電源控制器的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體涉及半導(dǎo)體電路和方法，更具體而言，涉及用于電源控制器的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電源系統(tǒng)普遍存在于從計算機到汽車的許多電子應(yīng)用中。一般而言，電源系統(tǒng)內(nèi)的電壓是通過操作加載有電感器或變壓器執(zhí)行直流/直流(DC/DC)、直流/交流(DC/AC)和/或交流/直流(AC/DC)轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的。諸如降壓(buck)轉(zhuǎn)換器之類的DC-DC轉(zhuǎn)換器在使用多個電源的系統(tǒng)中被使用。例如，在汽車系統(tǒng)中，額定操作在5V電源電壓的微控制器可以使用諸如降壓轉(zhuǎn)換器之類的開關(guān)模式電源，以從12V的汽車電池產(chǎn)生本地的5V電源?？梢酝ㄟ^使用耦合至DC電源的高側(cè)開關(guān)晶體管驅(qū)動電感操作這類電源。通過變化開關(guān)晶體管處于導(dǎo)通狀態(tài)期間的脈沖寬度進行控制電源的輸出電壓。
[0003]在許多應(yīng)用中，開關(guān)功率轉(zhuǎn)換器為負載提供恒定的電壓。在一些系統(tǒng)中，功率轉(zhuǎn)換器被配置為當輸入電壓、負載電流或任何其它相關(guān)參數(shù)以保持輸出電壓在給定的限制范圍中的方式變化時執(zhí)行其操作。例如，負載或線路瞬變可能需要快速反應(yīng)時間。此任務(wù)可以通過測量輸出電壓和適配如峰值電流、開關(guān)頻率、占空比或?qū)〞r間的控制量的電壓控制器加以處理；使得所測量的輸出電壓接近期望的輸出電壓。
[0004]然而，快速響應(yīng)電壓瞬變可能會在電源加載有大的電容性負載時造成困難。在這種情況下，線路瞬變可能只影響功率轉(zhuǎn)換器中輸出電壓中的小的變化。因此，具有高環(huán)路增益的線性控制器或敏感的非線性控制器可以用于響應(yīng)這種瞬變。然而，高環(huán)路增益和敏感的控制器可能會增加不穩(wěn)定操作的風險和減慢穩(wěn)定時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)一個實施例，電源控制器包括被配置為耦合至電源的感測節(jié)點的誤差信號輸入、被配置為耦合至開關(guān)控制電路的控制輸出、以及具有輸入耦合至誤差信號輸入的控制電路。如果誤差信號輸入在第一范圍中，控制電路被配置為提供第一可變限制信號，并根據(jù)誤差信號輸入調(diào)整第一可變限制信號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]為了更完整地理解本發(fā)明及其優(yōu)點，現(xiàn)在結(jié)合所附附圖參考以下描述，其中:
[0007]圖1示出了電源的等效控制圖；
[0008]圖2示出了 一個實施例的電源控制器；
[0009]圖3示出了另一實施例的電源控制器；
[0010]圖4示出了又一實施例的電源控制器；
[0011]圖5a-圖5c示出了采用一個實施例的電源控制器的電源拓撲；
[0012]圖6示出了一個實施例的方法的流程圖；以及[0013]圖7a-圖7c示出了一個實施例的模擬控制器。
【具體實施方式】
[0014]下面具體討論當前優(yōu)選實施例的制作和使用。然而，應(yīng)當理解，本發(fā)明提供可以體現(xiàn)在各種各樣的特定背景下的許多可應(yīng)用的發(fā)明性概念。所討論的特定實施例僅說明制造和使用本發(fā)明的特定方式，并非旨在限定本發(fā)明的范圍。
[0015]將關(guān)于特定上下文中的實施例(即開關(guān)電源)描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以應(yīng)用于其它類型的電路和系統(tǒng)，例如，其它類型的電源、功率因子轉(zhuǎn)換器(PFC)、以及總體控制和跟蹤系統(tǒng)。
[0016]在一個實施例中，繼電器式(bang-bang)控制器與線性控制器并行操作。在操作期間，線性控制器持續(xù)操作，而繼電器式控制器的限制被調(diào)整為收斂至線性控制器的輸出。在大的瞬變的情況下，繼電器式控制器啟動操作，并對瞬變快速作出反應(yīng)。隨著控制回路穩(wěn)定，繼電器式控制器的輸出接近線性控制器的輸出。一旦誤差信號在線性調(diào)節(jié)器的輸出的預(yù)定范圍中，操作從繼電器式控制器切換至線性控制器。因為當線性操作開始時，誤差是有限的，而且因為線性控制器的狀態(tài)已經(jīng)被初始化，所以可以在一些實施例中實現(xiàn)平滑交接到線性操作。
[0017]可以使用開關(guān)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)實際的開關(guān)功率轉(zhuǎn)換器，開關(guān)網(wǎng)絡(luò)由諸如開關(guān)晶體管、二極管、電感、變壓器，以及一些情況下的電容器之類的組件構(gòu)成。然而，從系統(tǒng)的角度來看，開關(guān)模式電源可以被表示為圖1中所示的系統(tǒng)100的框圖。系統(tǒng)100具有表示電源控制器的控制器102。拓撲104表示包括開關(guān)、電感器、二極管等的電源的物理電路裝置；負載106表示電源所視的負載。由模塊104表示的電源拓撲可以是升壓、降壓-升壓、回掃(flyback)、降壓或任何其它 拓撲。在諸如交錯/多相、諧振、或橋式拓撲之類的一些拓撲中，若干電流可以在不同的時間對輸出電容器C進行充電。用于說明和分析的目的，這些電流可以被表示為電流id。應(yīng)當理解，雖然本文中的實施例的描述可以描述電源的抽象操作，但是本發(fā)明的實施例可以包括諸如上述的各種拓撲。
[0018]測量單元108表示用來測量電源的輸出電壓和/或輸出電流的測量電路裝置，并且阻抗112表示電源的空載輸出阻抗。因此，測量單元108測量輸出電壓V。和產(chǎn)生測得的電壓信號vM。測得的電壓vM與參考電壓R比較，使得測得的電壓vM和參考電壓R之間的差值為誤差信號e。控制器基于誤差信號e產(chǎn)生控制信號U，然后拓撲104使用控制信號u產(chǎn)生輸出電流iD。然后，電流iD被輸出到負載106以產(chǎn)生輸出電壓V。。
[0019]出于說明的目的，阻抗112被表示為輸出電容器C與寄生電阻器R串聯(lián)。輸出阻抗112作為電容器的表示與開關(guān)模式電源尤其相關(guān)，因為這種電源通常加載有大電容器，以抑制電源波紋和/或提供足夠的輸出電容器來衰減瞬態(tài)電流尖峰。例如，輸出電容器C可以大到足以在中斷線路輸入功率的情況下支持持續(xù)供電(保持要求)。實際的電容器包括寄生電阻R (等效串聯(lián)電阻ESR)和電感(等效串聯(lián)電感ESL)。這些寄生效應(yīng)可能對電壓調(diào)節(jié)的動態(tài)和電壓紋波有影響。然而，平均輸出電壓主要由電容性部分主導(dǎo)。然而，應(yīng)當理解，在一些情況下，阻抗112也可以表示任意的阻抗。
[0020]當電源電流和負載電流并不相同時，大的輸出電容器C可以在一定時間內(nèi)保持輸出電壓在允許的公差內(nèi)。例如，如果輸出電容器C的電容為lmF，以及11(^與id之間的電流失配為1A，輸出電壓V。在Ims之后變化IV。雖然輸出電容的這種效應(yīng)對于電源保持其輸出電壓的能力是有利的，但是它也可能具有衰減控制器102使用的用于感測和隨后校正這種電流失配的信號路徑的效應(yīng)。在一些實施例中，例如，在AC/DC升壓轉(zhuǎn)換器，回掃轉(zhuǎn)換器和一些其它拓撲中，經(jīng)由輸出電壓感測電流失配可能是控制器感測這種失配的唯一機制。由于電壓在負載或線路瞬變開始時并不會改變很多，所以控制器102可能需要對小的輸出電壓偏差作出強烈的響應(yīng)，以保持輸出電壓恒定。這種對小偏差的強烈的響應(yīng)可能導(dǎo)致控制回路的不穩(wěn)定。這尤其與受制于有限的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)分辨率和處理延遲的數(shù)字控制器的情況有關(guān)；然而，這種情況也可能使模擬控制器易受穩(wěn)定性和噪聲敏感性問題。
[0021]此外，即使當線路和負載條件不改變時，控制器102可以在一些實施例中執(zhí)行其它功能。例如，當功率轉(zhuǎn)換器為功率因子校正控制器(PFC)時，電源的輸入電流必須跟隨輸入電壓。因此，電壓控制回路可以在慢于電流控制回路的跟蹤模式中操作，以提供高功率因子和低諧波失真。在PFC和用于打印機或筆記本的電源適配器的情形中，可以指定高效率和低電磁輻射，特別在給定頻率范圍中。可以指定開關(guān)頻率不超過給定范圍和給定的改變速率，以避免過多的噪聲、諧波、次諧波和輻射。因此，控制器102可能需要對線路或負載瞬變作出快速的反應(yīng)，但是可能只能夠僅僅通過輸出電壓的小的和緩慢的改變來識別這些瞬變。同時，可以指定電源系統(tǒng)100在恒定線路和負載條件下以平滑且穩(wěn)定的方式運行。
[0022]在一個實施例中，線性反饋與繼電器式控制結(jié)合。在穩(wěn)態(tài)條件下，應(yīng)用線性反饋控制。然而，在諸如電壓下降、電壓過沖或控制器重啟(例如，在關(guān)機、線路中斷、待機模式之后)之類的瞬變條件的情況下，應(yīng)用嵌套的繼電器式控制。此外，當控制器從繼電器式控制轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性控制時，線性反饋控制器持續(xù)跟隨誤差信號，同時繼電器式控制方案操作以避免大的瞬變。在操作期間，繼電器式控制方案的限制或操作點迭代地更新以接近線性反饋控制器的輸出。一旦環(huán)路誤差到達閾值，操作從繼電器式控制方案切換至線性控制器。因為在繼電器式操作期間，線性控制器一直跟蹤誤差信號，而且因為繼電器式控制器的操作點接近線性控制器的輸出，在從繼電器式操作改變?yōu)榫€性控制器操作期間，所引起的瞬變可以是小的。
[0023]圖2示出了可以用于實現(xiàn)控制方案的一個實施例的電源控制器200的框圖。電源控制器200包括線性反饋控制器206、上限估計器204、下限估計器210，范圍決定單元202和多路復(fù)用器212。在操作期間，線性反饋控制器206更新其內(nèi)部狀態(tài)，并輸出一個或多個內(nèi)部狀態(tài)至上限估計器204和下限估計器210，然后上限估計器204和下限估計器210使用這些狀態(tài)來迭代地更新其限制。備選地，上限估計器204和下限估計器210可以直接使用誤差信號以執(zhí)行限制估計。范圍決定單元202基于誤差信號確定是否從上限估計器204、反饋控制器206或者下限估計器210發(fā)出輸出控制信號。
[0024]在一個嵌套的繼電器式控制方案的實施例中，操作使用正常的繼電器式操作開始，在正常的繼電器式操作中，上限估計器204在上限處提供輸出，以及下限估計器210在下限處提供輸出。線性反饋控制器206可以正好在瞬變事件之前被初始化為默認狀態(tài)或者保持以前的狀態(tài)。隨著操作的進行，線性反饋控制器206被允許基于環(huán)路誤差更新其內(nèi)部狀態(tài)，而上限估計器204和下限估計器210的限制輸出被迭代地更新至接近線性反饋控制器206的輸出。一旦環(huán)路誤差低于預(yù)定閾值，操作模式經(jīng)由多路復(fù)用器212選擇反饋控制器206的輸出，從嵌套的繼電器式模式切換至線性操作模式。[0025]范圍決定單元202根據(jù)誤差信號在上限、下限和線性反饋之間進行選擇。在操作的開始，上限和下限之間的選擇可能對應(yīng)于純粹的繼電器式控制方案，以及線性反饋控制器的選擇可能對應(yīng)于線性反饋控制方案。例如，可以操作范圍選擇單元以減小誤差信號。
[0026]在操作開始之后的相繼的開關(guān)周期期間，根據(jù)誤差信號和反饋控制器206的狀態(tài)更新通過上限估計器204產(chǎn)生的上限、通過下限估計器210產(chǎn)生的下限、以及通過反饋控制器206產(chǎn)生的反饋控制信號。在一些實施例中，可以使用更新原則以確保上限和下限收斂至線性反饋控制器206的輸出。在充分收斂之后，作為典型，例如，通過低誤差，范圍決定被配置為只選擇線性反饋控制器的選擇單元。除了低控制誤差，上限和下限的小的差值還指示收斂。 [0027]范圍決定單元202可以通過比較誤差信號和多個閾值來選擇操作模式和限制。在一個實施例中，范圍決定單元202具有其布置為E+yE+pEi和E_2的四個閾值E+yE+pEi和E_2。應(yīng)當理解，誤差信號和控制信號的單元可以根據(jù)控制器200的特定實施方案而變化。例如，在數(shù)字控制方案中，這些值可以被表示為二進制字，而在模擬實施方案中，這些值可以通過電壓和/或電流來表示。
[0028]在一個實施例中，范圍決定單元202可以采取表1中描述的以下動作。例如，當誤差信號E具有高于閾值E+2的信號電平時，上限估計器204的輸出被設(shè)置為最大上限值，以及多路復(fù)用器212被配置為選擇上限估計器204的輸出。例如，如果功率轉(zhuǎn)換器的輸出經(jīng)歷了電壓下降，這種條件可以被觸發(fā)。
[0029]類似地，當誤差信號E具有低于閾值E_2的信號電平時，下限估計器210的輸出被設(shè)置為最小下限值，以及多路復(fù)用器212被配置為選擇下限估計器210的輸出。例如，當功率轉(zhuǎn)換器的輸出經(jīng)歷了電壓過沖時，這種條件可以被觸發(fā)。
[0030]
【權(quán)利要求】
1.一種電源控制器,包括: 誤差信號輸入，配置為耦合至電源的感測節(jié)點； 控制輸出，配置為耦合至開關(guān)控制電路；以及 控制電路，具有耦合至所述誤差信號輸入的輸入，所述控制電路被配置為如果所述誤差信號輸入在第一范圍中，則提供第一可變限制信號，并且根據(jù)所述誤差信號輸入調(diào)整所述第一可變限制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源控制器，其中: 所述控制電路包括線性控制器；以及 所述控制電路被配置為當所述誤差信號在第二范圍中時提供所述線性控制器的輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源控制器，其中所述線性控制器被配置為持續(xù)跟蹤所述誤差信號輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源控制器，其中所述第一范圍與所述第二范圍交疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源控制器，其中所述控制電路進一步被配置為當所述誤差信號輸入在第三范圍中時設(shè)置所述第一可變限制信號至最大限制值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電源控制器，其中: 所述控制電路進一步被配置為當所述誤差信號在第四范圍中時提供第二可變限制信號，并且根據(jù)所述誤差信號輸入調(diào)整所述第二可變限制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電源控制器，其中所述控制電路進一步被配置為當所述誤差信號輸入在第五范圍中時設(shè)置所述第二可變限制信號至最小限制值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電源控制器，其中所述第一可變限制信號是上限信號，并且所述第二可變限制信號是下限信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電源控制器，其中: 所述第一范圍包括高于第一閾值并且低于第二閾值的范圍； 所述第二范圍包括低于所述第一閾值并且高于第三閾值的范圍； 所述第三范圍包括高于所述第二閾值的范圍；并且 所述第四范圍包括低于所述第三閾值并且高于第四閾值的范圍；以及 所述第五范圍包括低于所述第四閾值的范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電源控制器，其中: 所述第一閾值高于所述第二閾值； 所述第二閾值高于所述第三閾值；以及 所述第三閾值高于所述第四閾值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電源控制器，其中所述第一范圍、所述第二范圍、所述第三范圍、所述第四范圍和所述第五范圍中的至少一個與所述第一范圍、所述第二范圍、所述第三范圍、所述第四范圍和所述第五范圍中的另一個交疊。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源控制器，其中所述控制電路被配置為當所述誤差信號在第二范圍中時從繼電器式操作模式轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性控制器操作模式。
13.—種電源控制器,包括: 上限估計器電路，耦合至誤差信號輸入，其中所述上限估計器電路被配置為提供可變上限信號，并且根據(jù)所述誤差信號輸入調(diào)整所述上限信號；線性控制電路，耦合至所述誤差信號輸入，其中所述線性控制電路被配置為提供線性控制信號； 下限估計器電路，耦合至所述誤差信號輸入，其中所述下限估計器電路被配置為提供可變下限信號，并且根據(jù)所述誤差信號輸入調(diào)整所述可變下限信號；以及范圍決定電路，配置為: 如果所述誤差信號在第一范圍中，則選擇所述可變上限信號； 如果所述誤差信號在第二范圍中，則選擇所述線性控制信號；以及 如果所述誤差信號在第四范圍中，則選擇所述可變下限信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電源控制器，其中: 所述上限估計器電路進一步被配置為當所述誤差信號在第三范圍中時重置所述可變上限信號至最大信號電平；以及 所述下限估計器電路進一步被配置為當所述誤差信號在第五范圍中時重置所述可變下限信號至最小信號電平。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電源控制器，其中: 所述第一范圍包括高于第一閾值并且低于第二閾值的范圍； 所述第二范圍包括低 于所述第一閾值并且高于第三閾值的范圍； 所述第三范圍包括高于所述第二閾值的范圍；以及 所述第四范圍包括低于所述第三閾值并且高于第四閾值的范圍；以及 所述第五范圍包括低于所述第四閾值的范圍。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電源控制器，其中: 所述上限估計器電路包括耦合至所述誤差信號輸入的上限調(diào)整輸入；以及 所述下限估計器電路包括耦合至所述誤差信號輸入的下限調(diào)整輸入。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電源控制器，進一步地，其中所述上限調(diào)整輸入和所述下限調(diào)整輸入經(jīng)由至少一個線性增益塊耦合至所述誤差信號輸入。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電源控制器，其中所述上限調(diào)整輸入和所述下限調(diào)整輸入經(jīng)由所述線性控制電路耦合至所述誤差信號輸入。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電源控制器，其中: 所述線性控制器包括耦合至所述誤差信號輸入的PID控制器；以及所述上限調(diào)整輸入和所述下限調(diào)整輸入經(jīng)由所述PID控制器的輸出耦合至所述誤差信號輸入。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電源控制器，其中所述可變上限信號和所述可變下限信號被配置為朝向所述誤差信號的值收斂。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電源控制器，其中所述線性控制電路被配置為即使在所述范圍決定電路選擇所述可變上限信號、所述線性控制信號、以及所述可變下限信號時，也持續(xù)跟蹤所述誤差信號輸入。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電源控制器，其中所述線性控制電路使用數(shù)字電路裝置來實現(xiàn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電源控制器，其中所述電源控制器布置在集成電路上。
24.—種開關(guān)模式電源,包括:開關(guān)控制電路；以及 電源控制器，具有耦合至所述開關(guān)模式電源的輸出電壓的輸入和耦合至所述開關(guān)控制電路的輸入的輸出，其中所述電源控制器包括耦合至基于所述開關(guān)模式電源的輸出電壓的誤差信號的線性控制電路，并且所述電源控制器被配置為: 如果所述誤差信號高于第一閾值，則輸出可變上限信號； 如果所述誤差信號低于所述第一閾值并且高于第二閾值，則輸出線性控制信號；， 如果所述誤差信號低于所述第二閾值，則輸出可變下限信號；以及調(diào)整所述可變上限信號和所述可變下限信號以朝向所述線性控制信號的值收斂，其中所述線性控制電路被配置為當所述誤差信號高于和低于所述第一閾值和所述第二閾值時持續(xù)跟蹤所述誤差信號。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的開關(guān)模式電源，其中所述電源控制器進一步被配置為當所述誤差信號高于第三閾值時輸出固定的上限信號，以及如果所述誤差信號低于第四閾值則輸出固定的下限信號，其中所述第三閾值高于所述第一閾值并且所述第四閾值低于所述第二閾值。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的開關(guān)模式電源，其中所述電源控制器進一步被配置為當所述誤差信號高于所述第三閾值時重置所述可變上限信號至所述固定的上限信號的值，以及當所述誤差信號低于所述第四閾值時，重置所述可變下限信號至所述固定的下限信號的值。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的開關(guān)模式電源，進一步包括: 電感器；以及 開關(guān)，具有耦合至所述電感器的輸出節(jié)點和耦合至所述開關(guān)控制電路的輸出的輸入節(jié)點。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的開關(guān)模式電源，其中所述電源控制器使用數(shù)字邏輯來實現(xiàn)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的開關(guān)模式電源，其中所述數(shù)字邏輯包括微控制器。
30.一種操作電源控制器的方法，所述方法包括: 從電源接收誤差信號； 確定控制信號包括: 如果所述誤差信號在第一范圍中，則確定所述控制信號為可變上限信號； 如果所述誤差信號在第二范圍中，則確定所述控制信號為線性控制信號；以及 如果所述誤差信號在第四范圍中，則確定所述控制信號為可變下限信號； 調(diào)整所述可變上限信號和所述可變下限信號以朝向所述線性控制信號的值收斂； 當所述誤差信號在所述第二范圍中時，產(chǎn)生所述線性控制信號以持續(xù)跟蹤所述誤差信號；以及 基于所述控制信號產(chǎn)生電源開關(guān)信號。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中確定所述控制信號進一步包括: 當所述誤差信號在第三范圍中時，確定所述控制信號為固定的上限信號；以及 當所述誤差信號在第五范圍中時，確定所述控制信號為固定的下限信號。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中確定所述控制信號進一步包括:當所述誤差信號在所述第三范圍中時，重置所述可變上限信號至所述固定的上限信號的值，以及 當所述誤差信號在所述第五范圍中時，重置所述可變下限信號至所述固定的下限信號的值。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中: 所述第一范圍包括高于第一閾值并且低于第二閾值的范圍； 所述第二范圍包括低于所述第一閾值并且高于第三閾值的范圍； 所述第三范圍包括高于所述第二閾值的范圍； 所述第四范圍包括低于所述第三閾值并且高于第四閾值的范圍；以及 所述第五范圍包括低于所述第四閾值的范圍。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述第一范圍、所述第二范圍、所述第三范圍、所述第四范圍和所述第 五范圍中的至少一個與所述第一范圍、所述第二范圍、所述第三范圍、所述第四范圍和所述第五范圍中的另一個交疊。
35.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其中調(diào)整所述可變上限信號和所述下限信號包括對所述誤差信號進行濾波。
【文檔編號】H02M3/04GK103973102SQ201410043312
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月4日
【發(fā)明者】M·克呂格爾 申請人:英飛凌科技奧地利有限公司