用于電動(dòng)調(diào)整機(jī)動(dòng)車中可運(yùn)動(dòng)部件的電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機(jī)（10），尤其用于電動(dòng)調(diào)整機(jī)動(dòng)車中可運(yùn)動(dòng)的部件，具有定子（12），在該定子中布置了轉(zhuǎn)子（14），其中該定子（12）具有至少兩個(gè)對(duì)置的永磁體（18），所述永磁體布置在形成磁性回路的極殼（16）中，其中轉(zhuǎn)子（14）具有電樞軸（60），在該電樞軸上不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地布置了用于容納電繞組（64）的電樞疊組（62），并且電樞軸（60）借助于至少一個(gè)轉(zhuǎn)子軸承（80）支承在極殼（16）和/或另一殼體部件（40）中，其中，經(jīng)過(guò)電樞軸（60）和轉(zhuǎn)子軸承（80）的漏磁通通過(guò)由不導(dǎo)磁的材料和/或?qū)Т拍芰π〉牟牧现瞥傻膮^(qū)域（78）抑制。
【專利說(shuō)明】用于電動(dòng)調(diào)整機(jī)動(dòng)車中可運(yùn)動(dòng)部件的電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明以按獨(dú)立權(quán)利要求所述類型的電機(jī)為出發(fā)點(diǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]用US 4,372,035公開了一種電動(dòng)機(jī),其中在極殼中布置了兩個(gè)對(duì)置的永磁體并且在該永磁體之間布置了兩個(gè)所謂的順序極。為了構(gòu)造順序極，在極殼壁中成形了一個(gè)輪廓，該輪廓的彎拱的內(nèi)表面到轉(zhuǎn)子具有和殼狀的永磁體的輪廓一樣的距離。由于沿軸向的漏磁通，在這種實(shí)施方式中降低了用于激勵(lì)轉(zhuǎn)子的電繞組所提供的磁通，由此降低了電動(dòng)機(jī)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]按本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的電機(jī)相應(yīng)地具有以下優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)在漏磁通的磁路中構(gòu)造不導(dǎo)磁或者很差導(dǎo)磁的區(qū)域可以明顯提高電機(jī)的效率。因?yàn)橛捎谕ㄟ^(guò)電樞軸和轉(zhuǎn)子軸承的漏磁通出現(xiàn)了損耗，所以在電樞軸和/或轉(zhuǎn)子軸承中構(gòu)造了由相對(duì)于常規(guī)部件具有明顯降低的導(dǎo)磁能力或者不導(dǎo)磁的材料制成至少部分區(qū)域或者整個(gè)部件。由此能夠在有待提供的結(jié)構(gòu)空間方面尤其在具有較小有待提供的安裝空間的應(yīng)用中例如活動(dòng)天窗驅(qū)動(dòng)器、座椅調(diào)節(jié)裝置、后掀蓋調(diào)節(jié)裝置、車窗升降驅(qū)動(dòng)器以及(后)雨刷電動(dòng)機(jī)中提高扭矩密度。
[0004]通過(guò)在從屬權(quán)利要求中提到的措施實(shí)現(xiàn)了在獨(dú)立權(quán)利要求中說(shuō)明的特征的有利的改進(jìn)方案和改善方案。特別在極殼壁的部分構(gòu)造成磁性極的順序極電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造中，沿轉(zhuǎn)子軸向的漏磁通損耗是特別大的，由此按本發(fā)明在此可以比在純粹的永磁體電動(dòng)機(jī)中更明顯地提高效率。
[0005]如果永磁體的相互面對(duì)的徑向內(nèi)側(cè)面具有相同的極性，那么其相互排斥。在此，磁性的力線從永磁體出發(fā)由于電樞疊組而不朝對(duì)置的永磁體延伸，而是沿徑向在側(cè)面彎拱并且導(dǎo)向極殼壁的順序極。通過(guò)這種排斥，磁通也特別強(qiáng)烈地沿軸向轉(zhuǎn)向(軸向漏磁通)，在這里磁通通過(guò)電樞軸以及轉(zhuǎn)子軸承經(jīng)由極殼再導(dǎo)回永磁體。通過(guò)在干擾的漏磁通的磁路中構(gòu)造不導(dǎo)磁的區(qū)域明顯降低了該漏磁通并且相應(yīng)地提高了用于轉(zhuǎn)子激勵(lì)的磁通密度。
[0006]為了降低由轉(zhuǎn)子的開槽引起的扭矩波動(dòng)，然而同時(shí)將永磁體與轉(zhuǎn)子之間的磁通保持得盡可能大，永磁體以及順序極的內(nèi)輪廓構(gòu)造有極提升(Polabhebung)。例如在永磁體上構(gòu)造不同的半徑。在此，中間的區(qū)域具有最大比轉(zhuǎn)子半徑大15%的內(nèi)半徑，從而在此盡可能小地保持氣隙。在永磁體的兩個(gè)相鄰的區(qū)域上構(gòu)造更大的內(nèi)半徑，該內(nèi)半徑降低了力矩波動(dòng)性。通過(guò)構(gòu)造兩個(gè)不連續(xù)的不同的內(nèi)半徑，相對(duì)于連續(xù)的極提升部分保持了更大的磁通。
[0007]為了很有效地中斷沿軸向的漏磁通，優(yōu)選可以由非導(dǎo)磁的材料或者說(shuō)很差導(dǎo)磁的材料(與常規(guī)的鐵材料相比)例如塑料、鋁或燒結(jié)青銅構(gòu)成直接布置在極殼上的轉(zhuǎn)子軸承。
[0008]如果該轉(zhuǎn)子軸承構(gòu)造成圓柱形的或者球面狀的滑動(dòng)軸承，那么軸承座套或者軸承球面可以有利地由阻止漏磁通的材料制成。如果第二轉(zhuǎn)子軸承同樣支承在由能導(dǎo)磁的材料制成的殼體部件中，那么該第二軸承也由這種不導(dǎo)磁或者很差導(dǎo)磁的材料制成。
[0009]所述極殼有利地構(gòu)造成極罐，極殼在一側(cè)上具有與極罐一體構(gòu)造的底部，該底部?jī)?yōu)選具有用于轉(zhuǎn)子軸承的容納部。在這種借助于深拉制成的極殼中，軸承容納部作為軸向突起部分一體地成形在極殼上并且可以額外地具有用于轉(zhuǎn)子軸向支承的止擋。因?yàn)樵谶@個(gè)實(shí)施方式中圓柱形套筒或者軸承球面直接插入極殼的殼體壁(軸承容納部)中，所以可以通過(guò)使用不導(dǎo)磁的材料-例如燒結(jié)青銅、鋁或塑料-有效地阻止軸向的漏磁通。借助于深拉也可以在制造極殼時(shí)在一個(gè)工步中不用額外花費(fèi)地成形用于構(gòu)造順序極的壓槽。在此，所述壓槽都沿軸向延伸直至極殼的底面。
[0010]作為替代方案或者補(bǔ)充方案，所述電樞軸可以由至少明顯降低沿軸向通過(guò)其的磁通的材料制成。因?yàn)樵诒景l(fā)明的實(shí)施方式中在電樞軸的自由端部上成形有優(yōu)選滾壓的傳動(dòng)蝸桿，所以必須還由鋼制成所述電樞軸。然而可以特別有利地使用鋼材，其中盡可能多的外來(lái)原子嵌入鐵組織中。在這種高合金的優(yōu)質(zhì)鋼中，相對(duì)于常規(guī)的鋼明顯降低了導(dǎo)磁能力。由此也可以阻止電樞軸的磁性的天線作用，使得不會(huì)有明顯的磁通沿軸向從電樞疊組中出來(lái)。作為替代方案，也可以用不導(dǎo)磁的材料(例如塑料或鋁)僅僅構(gòu)造電樞軸的部分區(qū)域，從而中斷軸向的磁通。
[0011]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，對(duì)置于極殼底部的敞開的極罐側(cè)面具有法蘭，該法蘭在組裝之后靠在另一殼體部分尤其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的相應(yīng)的配對(duì)法蘭上。與法蘭直接相鄰地在極殼上例如構(gòu)造了連接區(qū)域，該連接區(qū)域在壓扁的殼體側(cè)面之間具有比扳手寬度更大的最大尺寸。該連接區(qū)域優(yōu)選具有與帶有兩個(gè)平行內(nèi)側(cè)面的法蘭一樣的內(nèi)輪廓。該連接區(qū)域可以有利地容納電刷架部件，該電刷架部件軸向通過(guò)法蘭的接口延伸到相鄰的殼體部件中。在法蘭上朝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體例如構(gòu)造了孔作為用于連接元件-優(yōu)選螺栓或鉚釘-的容納部。按本發(fā)明的在帶有連接區(qū)域的殼體法蘭與極殼的過(guò)渡區(qū)域之間的接口特別適合于具有不同電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)-驅(qū)動(dòng)單元的模塊化結(jié)構(gòu)，這些電動(dòng)機(jī)與不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體組合。在此可以一直使用具有相同基體的電刷架部件，該基體沿軸向在兩個(gè)殼體部件之間越過(guò)法蘭區(qū)域進(jìn)行布置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體尤其可以容納不同的電子元件，例如具有插入式電子元件或集成的電路板或者僅僅一個(gè)減少的傳感機(jī)構(gòu)。同樣可以組合沒有電子兀件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體，其中僅僅電刷架部件直接具有連接插頭。通過(guò)模塊結(jié)構(gòu)能夠顯著節(jié)省開發(fā)成本，并且不用調(diào)整生產(chǎn)線盡快地提供不同的應(yīng)用。將轉(zhuǎn)子和電刷架部件沿軸向裝配到極殼中實(shí)現(xiàn)了可預(yù)先明確給出的法蘭接口，該法蘭接口特別有利地適合于模塊化的組件用來(lái)組合不同的極殼以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體。電樞軸可以有利地用轉(zhuǎn)子軸承一直支承在電刷架部件中。如果電刷架部件和/或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體由塑料制成，那么不需要由不導(dǎo)磁的材料制成該轉(zhuǎn)子軸承，因?yàn)椴淮嬖谕ㄏ驑O殼的磁性回路。在這種情況下用很差導(dǎo)磁或者不導(dǎo)磁的材料構(gòu)造極殼中僅僅一個(gè)轉(zhuǎn)子軸承就足夠了-以及可選地額外構(gòu)造電樞軸的至少一個(gè)區(qū)域。
[0012]按本發(fā)明的電機(jī)還具有以下優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)在具有兩個(gè)對(duì)置的順序極的側(cè)面之間構(gòu)造極殼的最大扳手寬度可以優(yōu)化機(jī)動(dòng)車中調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的重量以及功率密度。尤其在具有較小的有待提供的安裝空間的應(yīng)用中，例如活動(dòng)天窗驅(qū)動(dòng)器、座椅調(diào)整裝置、后掀蓋調(diào)整裝置、車窗升降驅(qū)動(dòng)器以及(后)雨刷電動(dòng)機(jī)中，可以通過(guò)將極殼設(shè)計(jì)到35mm的最大扳手寬度上或者說(shuō)根據(jù)所需要的扭矩設(shè)計(jì)到最大30mm上來(lái)提供通用的調(diào)整驅(qū)動(dòng)器用于不同的應(yīng)用，其在最佳的結(jié)構(gòu)空間利用中提供了最大的功率密度。特別有利的是，以扳手寬度的大致2%-7%構(gòu)造極殼壁的-尤其在順序極的范圍內(nèi)的-厚度，優(yōu)選大約為3%-4%。在壁厚與扳手寬度的比例中，最佳值處在構(gòu)造用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的最大磁通和在最小化由極殼的振動(dòng)引起的噪音激勵(lì)的同時(shí)所述極殼的最小重量之間。有利的是，永磁體的徑向厚度在扳手寬度的10%-25%的范圍內(nèi)，優(yōu)選近似15%-18%。在磁路的這種設(shè)計(jì)中可以在最小重量以及最少使用昂貴的磁性材料時(shí)在有待提供的結(jié)構(gòu)空間中實(shí)現(xiàn)最大的功率密度。在此，例如可以為磁體使用鐵氧體材料，從而可以放棄稀土磁性材料的使用。在法蘭和順序極的壓槽之間的軸向區(qū)域內(nèi)構(gòu)造了過(guò)渡區(qū)域，在該過(guò)渡區(qū)域內(nèi)極殼的橫截面從具有壓槽的順序極輪廓過(guò)渡到法蘭的優(yōu)選具有兩個(gè)大致平行側(cè)面的橫截面中。所述殼狀的永磁體的圓周側(cè)的側(cè)面具有倒斜面的或者倒圓的外棱邊以及近似沿徑向延伸的第一區(qū)段。在此，最佳地利用磁極的整個(gè)角度區(qū)域，因?yàn)橛来朋w的缺少的外棱邊幾乎不影響有效磁通。由于缺少棱邊可以扁平地制造極殼并且尤其借助于深拉更簡(jiǎn)單地配合倒斜面的棱邊。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]本發(fā)明的實(shí)施方式在附圖中示出并且在下面的描述中進(jìn)行更詳細(xì)地解釋。
[0014]附圖示出:
圖1:按本發(fā)明的電機(jī)的第一實(shí)施例，
圖2:按圖1的橫截面，
圖3:傳動(dòng)-驅(qū)動(dòng)單元的另一實(shí)施例的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]在圖1中示出了按本發(fā)明的電機(jī)10，其構(gòu)造成電動(dòng)機(jī)11。該電動(dòng)機(jī)11例如是傳動(dòng)-驅(qū)動(dòng)單元130的組成部分，如其用于調(diào)整機(jī)動(dòng)車中的活動(dòng)天窗、玻璃或座椅部件。該電機(jī)10具有定子12,其中兩個(gè)永磁體18對(duì)置地布置在極殼16中。所述永磁體18例如可以構(gòu)造成鐵磁體。在兩個(gè)對(duì)置的永磁體18之間布置了兩個(gè)對(duì)置的順序極22，所述順序極由極殼16的殼體壁26形成。為此，在極殼16的壓扁的區(qū)域20內(nèi)分別構(gòu)造了兩個(gè)沿軸向30延伸的壓槽28。沿著周向方向32在兩個(gè)壓槽28之間將順序極22構(gòu)造成彎拱的極殼壁26，其連同壓槽28以及用于永磁體18的固定區(qū)域34形成了極殼16的壓扁的區(qū)域20。該極殼16具有軸向敞開的側(cè)面36，在該側(cè)面上構(gòu)造了法蘭38用于與另一殼體部件40連接。該法蘭38具有用于連接元件25的容納部42，所述容納部例如構(gòu)造成孔43。通過(guò)所述孔43能夠?qū)⑦B接元件25-優(yōu)選螺栓-擰入相應(yīng)的配對(duì)法蘭44中。在圖1中轉(zhuǎn)子14插入定子12中，其中在轉(zhuǎn)子14和包圍該轉(zhuǎn)子的永磁體18以及順序極22之間構(gòu)造小的徑向氣隙46。在對(duì)置于敞開的側(cè)面36的一側(cè)33上,所述極殼16具有封閉的極殼底部82,在該極殼底部上作為極殼16的軸向突出部分85成形有用于第一轉(zhuǎn)子軸承80的容納部83。所述轉(zhuǎn)子14具有電樞軸60,在該電樞軸上布置了用于容納電繞組64的電樞疊組62。該電樞疊組62例如由單個(gè)軸向堆疊的板片組成，所述板片例如壓緊到電樞軸60上。在電樞軸60的自由端部71上不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地布置了傳動(dòng)蝸桿72，該傳動(dòng)蝸桿優(yōu)選借助于塑性的材料變形尤其滾壓由轉(zhuǎn)子軸-材料形成。此外，作為用于電樞軸60的材料使用了具有較高非鐵份額的優(yōu)質(zhì)鋼，其具有比普通鋼軸小很多的導(dǎo)磁能力。在電樞疊組64和傳動(dòng)蝸桿72之間構(gòu)造了第二轉(zhuǎn)子軸承80例如圓柱軸承27作為滑動(dòng)軸承，該滑動(dòng)軸承容納在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體41中的軸承容納部83中。此外，所述圓柱軸承27具有軸承環(huán)29，該軸承環(huán)由非導(dǎo)磁的材料構(gòu)成，例如燒結(jié)青銅、鋁或塑料。作為替代方案或補(bǔ)充方案，可以在電樞疊組62和第二轉(zhuǎn)子軸承80之間構(gòu)造具有非導(dǎo)磁或很少導(dǎo)磁的材料的區(qū)域78，例如由塑料或橡膠材料制成的扭轉(zhuǎn)緩沖元件。
[0016]在圖2中示出了圖1的定子12和轉(zhuǎn)子14的橫向于軸向30的剖面。永磁體18靠在極殼16的內(nèi)壁17上并且例如進(jìn)行粘貼并且/或者借助于磁性固定彈簧固定在極殼16中。所述兩個(gè)永磁體18沿徑向31同向地磁化，使得兩個(gè)永磁體例如在其徑向的內(nèi)側(cè)面217上形成南極。通過(guò)沿周向方向32形成磁性回路的極殼16產(chǎn)生了到順序極22的磁性回路，所述順序極例如在極殼16的殼體壁26的內(nèi)側(cè)面217上分別形成北極(或者反之)。在圖2中描繪了永磁體18和順序極22之間磁通的力線35。該力線35幾乎不穿入電樞軸60中，因?yàn)樵撾姌休S由具有很差導(dǎo)磁能力的材料制成。通過(guò)永磁體18的排斥，所述力線35相互避讓并且徑向朝順序極22偏轉(zhuǎn)。在此，原則上也形成了沿軸向30的漏磁通，通過(guò)電樞軸60的很差導(dǎo)磁的材料以及轉(zhuǎn)子軸承80的不導(dǎo)磁的材料在很大程度上阻止了所述漏磁通。因?yàn)樵陧樞驑O22的區(qū)域內(nèi)沒有布置永磁體18，所以壓扁的區(qū)域20之間極殼16的最大尺寸25明顯小于沿著兩個(gè)永磁體18的沿中心平面212的方向的尺寸。該最大尺寸25是提供的安裝空間的扳手寬度24，其按本發(fā)明最佳地配合相應(yīng)的應(yīng)用，尤其配合機(jī)動(dòng)車中的安裝位置。該扳手寬度24小于35mm，其中在此轉(zhuǎn)子直徑52例如最大為32mm。在電機(jī)10的功率需求較小時(shí)并且/或者在使用用于永磁體18的稀土磁性材料時(shí)，所述扳手寬度24也可以最大僅僅為30mm,其中轉(zhuǎn)子直徑52就最大為28mm。所述扳手寬度24定義為沿軸向在順序極22的區(qū)域內(nèi)在壓扁的區(qū)域20上極殼16的最大徑向尺寸25。在圖2中在壓槽28之間沿周向方向32在順序極22的彎拱的區(qū)域上構(gòu)造了最大的徑向尺寸25。該極殼16的壁厚54關(guān)于重量、磁通以及噪音最小化是最佳的并且為扳手寬度24的3%到4%。根據(jù)不同功率的具體應(yīng)用，所述壁厚54也可以在2%和7%之間，例如在0.8mm和1.8mm之間。壁厚54的這個(gè)尺寸涉及順序極22和永磁體18的角度區(qū)域。因?yàn)樗鰳O殼16制成深拉件，所以其壁厚54在整個(gè)圓周上是相對(duì)恒定的。永磁體18的徑向壁厚56由于功率密度的優(yōu)化而在扳手寬度24的15%到18%，然而在特殊情況下也可以為扳手寬度24的10%到25%。永磁體18和順序極22具有所謂的極提升(Polabhebung)58,使得轉(zhuǎn)子14和永磁體18或者說(shuō)順序極22之間的氣隙46在其邊緣上沿周向方向32擴(kuò)大。永磁體18近似構(gòu)造成環(huán)形段并且延伸通過(guò)大致85°到95°的角度區(qū)域，盡可能近似90°。永磁體18的沿周向方向32的端部側(cè)面94具有倒圓的或者倒斜面的棱邊26，從而能夠扁平地構(gòu)造極殼16，而由此不顯著地影響永磁體18的磁通。所述電樞疊組64具有轉(zhuǎn)子齒66,該轉(zhuǎn)子齒由徑向的齒柄68形成,所述齒柄由徑向外部的齒冠70封閉。電繞組64在齒冠70的徑向內(nèi)部纏繞到齒柄68上。沿周向方向32的齒柄寬度72在電繞組64上大致為扳手寬度24的5%到7%，根據(jù)功率需求以及調(diào)整應(yīng)用也可以是扳手寬度24的3%到10%。
[0017]在圖3中示出了傳動(dòng)-驅(qū)動(dòng)單元130的縱剖圖，該傳動(dòng)-驅(qū)動(dòng)單元作為電機(jī)10具有帶有順序極22的電動(dòng)機(jī)11，該電動(dòng)機(jī)在殼體部件40上法蘭連接，該殼體部件構(gòu)造成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體41,在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體中布置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)55例如構(gòu)造成蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)53，其中布置在電動(dòng)機(jī)11的電樞軸60上的傳動(dòng)蝸桿72與支承在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體41中的蝸輪73嚙合。電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)力矩從蝸輪73傳遞到輸出元件57-尤其輸出小齒輪59-上，該輸出元件例如驅(qū)動(dòng)-尤其機(jī)動(dòng)車中的-有待調(diào)整的部件。所述殼體部件40具有用于容納電子單元的電子元件殼體39，并且構(gòu)造成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體41的集成的組成部分。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體41在實(shí)施例中由塑料制成,尤其借助于噴鑄方法制成。電動(dòng)機(jī)11的極殼16由金屬制成，尤其由能夠?qū)Т诺匿撝瞥?，并且用作永磁體18和順序極22之間的磁性回路。作為第一轉(zhuǎn)子軸承80，在極殼16的軸向突出部分85中的軸承容納部83中布置有軸承座套87作為滑動(dòng)軸承，電樞軸60軸向插入該軸承座套中。轉(zhuǎn)子軸承80、尤其軸承座套87由非導(dǎo)磁的材料制成，優(yōu)選由燒結(jié)青銅、鋁或塑料制成。由此防止不希望的漏磁通從電樞軸60經(jīng)由轉(zhuǎn)子軸承80進(jìn)入極殼16中。該電樞軸60優(yōu)選具有帶有較高非鐵份額的優(yōu)質(zhì)鋼作為材料，其具有比普通的鋼軸小很多的導(dǎo)磁能力。在此，電樞軸60的飽和極化小于純鐵的飽和極化的70%。在制造技術(shù)上有利的是，所述電樞軸60—體地由近似均質(zhì)的材料制成。在此，整個(gè)電樞軸60構(gòu)造成很差導(dǎo)磁的區(qū)域78。作為替代方案，所述電樞軸60可以具有區(qū)域78，在其中僅僅電樞軸60的一部分用很差導(dǎo)磁或不導(dǎo)磁的材料制成，該材料例如也可以通過(guò)后期的材料轉(zhuǎn)換(例如奧氏體中利用熱)產(chǎn)生。第二轉(zhuǎn)子軸承80構(gòu)造成球面軸承77，其中該軸承球面76容納在由塑料制成的電刷架部件86的軸承容納部83中。因此，該軸承球面76在此不需要由不導(dǎo)磁的材料制成。然而軸承球面76也可以替代地用在極殼16的軸向的突出部分85中。可以額外地在電樞軸60的端部71上構(gòu)造另一轉(zhuǎn)子軸承80作為支撐軸承，該支承軸承徑向支撐在由塑料制成的止擋69上。
[0018]為了制造傳動(dòng)-驅(qū)動(dòng)單元130，在固定永磁體18之后將轉(zhuǎn)子14和電刷架部件86軸向插入極殼16中，使得電刷架部件86布置在連接區(qū)域37內(nèi)并且軸向伸出超過(guò)法蘭38。在電刷架部件86中布置了碳刷21，該碳刷與固定在電樞軸60上的集電器21共同作用。隨后構(gòu)造成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體41的殼體部件40沿軸向經(jīng)過(guò)電樞軸60套裝到電刷架部件86上，直到法蘭38靠在殼體部件40的配對(duì)法蘭44上。隨后，連接元件25-優(yōu)選螺栓-插入法蘭38的容納部42中并且與殼體部件40連接。
[0019]值得注意的是，在附圖中以及說(shuō)明書中示出的實(shí)施例方面，單個(gè)特征相互間多種多樣的組合方案是可以的。如此，例如使得轉(zhuǎn)子軸承80的類型、幾何形狀以及材料選擇配合制造過(guò)程或者具體的功率要求。同樣可以相應(yīng)地改變電樞軸60的制造并且例如用不導(dǎo)磁或者很差導(dǎo)磁的材料制成僅僅部分區(qū)域78。如此，可以將由塑料制成的耦合件用在電樞軸60中，或者通過(guò)熱處理明顯降低特定區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)磁能力。所述電機(jī)10優(yōu)選用于機(jī)動(dòng)車中的調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，例如用于調(diào)整座椅部件、車窗玻璃、活動(dòng)天窗以及開口的蓋板，然而不限制于這些應(yīng)用。本發(fā)明對(duì)于電樞疊組62的長(zhǎng)度/直徑的比例小于I的轉(zhuǎn)子14來(lái)說(shuō)是特別有利的，其中轉(zhuǎn)子直徑例如大約為28mm并且電樞軸60的直徑大約為6到8mm。
【權(quán)利要求】
1.電機(jī)(10)，尤其用于電動(dòng)調(diào)整機(jī)動(dòng)車中可運(yùn)動(dòng)的部件，具有定子(12)，在該定子中布置了轉(zhuǎn)子(14)，其中該定子(12)具有至少兩個(gè)對(duì)置的永磁體(18)，所述永磁體布置在形成磁性回路的極殼(16)中，其中轉(zhuǎn)子(14)具有電樞軸(60)，在該電樞軸上不可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地布置了用于容納電繞組(64)的電樞疊組(62)，并且電樞軸(60)借助于至少一個(gè)轉(zhuǎn)子軸承(80)支承在極殼(16)和/或另一殼體部件(40)中，其特征在于，經(jīng)過(guò)電樞軸(60)和轉(zhuǎn)子軸承(80)的軸向漏磁通通過(guò)由不導(dǎo)磁的材料和/或?qū)Т拍芰π〉牟牧现瞥傻膮^(qū)域(78)抑制。
2.按權(quán)利要求1所述的電機(jī)(10)，其特征在于，沿周向方向(32)在永磁體(18)之間對(duì)置地布置至少兩個(gè)磁性的順序極(22)，其中尤其所述極殼(16)在兩個(gè)永磁體(18)之間具有區(qū)域(20)，在該區(qū)域(20)處極殼壁(26)分別彎拱地構(gòu)造成對(duì)置的順序極(22)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)(10)，其特征在于，所述兩個(gè)永磁體(18)沿徑向(31)同向磁化，并且兩個(gè)順序極(22)沿徑向也同向地然而反向于兩個(gè)永磁體(18)地進(jìn)行磁化，并且磁通(35)為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(14)形成了磁路，其從永磁體(18)出發(fā)通過(guò)電樞疊組(64)通向兩個(gè)順序極(22)，并且經(jīng)由極殼(16)再返回永磁體(18)。
4.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電機(jī)(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(14)-優(yōu)選十個(gè)-具有用于容納電繞組(64)的轉(zhuǎn)子齒(66)，其中一方面在轉(zhuǎn)子(14)和彎拱構(gòu)造的永磁體(18)之間、并且另一方面在轉(zhuǎn)子(14)和順序極(22)之間構(gòu)造徑向的氣隙(46)，并且尤其永磁體(18 )和順序極(22 )在其邊緣上沿周向方向(32 )相對(duì)轉(zhuǎn)子(14 )分別具有極提升(58)。
5.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電機(jī)(10)，其特征在于，作為區(qū)域(78)，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)子軸承(80)作為滑動(dòng)軸承由不導(dǎo)磁的材料制成-尤其作為具有軸承座套的圓柱軸承或者作為具有軸承球面的球面軸承。
6.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電機(jī)(10)，其特征在于，作為用于轉(zhuǎn)子軸承(80)的-尤其軸承座套和/或軸承球面的-不導(dǎo)磁的材料，使用塑料或燒結(jié)青銅。
7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電機(jī)(10),其特征在于,所述極殼(16)在第一軸向端部(33)上封閉-優(yōu)選極殼底部(82)與極殼(16) —體地構(gòu)造成深拉件-并且在該端部(33)上成形有用于轉(zhuǎn)子軸承(80)的軸承容納部(83)。
8.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電機(jī)(10)，其特征在于，作為區(qū)域(78)，電樞軸(60)的至少一部分由相對(duì)于正常的鋼具有明顯更小導(dǎo)磁能力的材料制成(其中飽和極化小于純鐵的70%)-并且尤其由高摻雜的優(yōu)質(zhì)鋼或鋁或者塑料制成。
9.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電機(jī)(10),其特征在于,在極殼(16)上布置了另一殼體部件(40)-優(yōu)選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體(41)-電樞軸(60)以其自由端部(71)伸入該殼體部件中并且在該自由端部(71)上布置了傳動(dòng)蝸桿(72)-尤其滾壓在轉(zhuǎn)子軸(60)上-該傳動(dòng)蝸桿與相應(yīng)的蝸輪(73)嚙合，其中在極殼(16)和殼體部件(40)之間布置了電刷架部件(86)，轉(zhuǎn)子軸(60)借助于第二轉(zhuǎn)子軸承(80)支承在該電刷架部件中。
10.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電機(jī)(10)，其特征在于，構(gòu)造該電機(jī)作為機(jī)動(dòng)車中的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(130)用來(lái)調(diào)整座椅部件或車窗玻璃或活動(dòng)天窗或開口的蓋板或后掀蓋。
【文檔編號(hào)】H02K5/16GK103973001SQ201410043393
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月1日
【發(fā)明者】G.羅斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司