刺繡機全伺服繡框驅動總成的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了刺繡機全伺服繡框驅動總成，包括變速箱箱體，變速箱箱體內設有一根驅動軸和從動軸，驅動軸由電機驅動轉動，驅動軸和從動軸之間通過齒輪嚙合傳動，所述的電機為伺服電機，所述驅動軸上固定有驅動齒輪，所述的從動軸上設有一對錯齒齒輪組與驅動齒輪無間隙嚙合，能讓刺繡機驅動總成的精度準大大提升，使得刺繡產(chǎn)品質量更高。
【專利說明】刺繡機全伺服繡框驅動總成
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種刺繡機繡框的驅動總成。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在刺繡機在刺繡行業(yè)應用的越來越廣泛，而人們對刺繡產(chǎn)品的要求也越來越要，做工精細、刺繡軌跡誤差小成為了刺繡機在刺繡行業(yè)中的一個主要競爭點，而為了使繡框在刺繡過程中運行軌跡更為精確，動力源選擇伺服電機是一個很好的選擇，因為伺服電機的優(yōu)點就在于伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高，但是現(xiàn)在伺服電機應用在刺繡機上非常少，特別是利用伺服電機驅動齒輪進行驅動的驅動總成，應用較多的是利用伺服電機驅動帶輪進行驅動，但是單一方向傳動上，帶輪傳動的精準度明顯不如齒輪傳動精準，但是齒輪傳動沒有被刺繡機驅動總成廣泛應用的一個原因就是齒輪傳動雖然在單一方向傳動時精準度還不錯，但是突然反方向傳動時因為齒間嚙合時存在間隙的問題，在反方向傳動的瞬間繡框容易發(fā)生空歇或者抖動引起誤差，而刺繡產(chǎn)品在刺繡過程中是經(jīng)常性的直線反復運動，而這種瞬間的空歇或抖動產(chǎn)生的誤差對刺繡產(chǎn)品的精準度是有很大影響的。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術問題是，提供刺繡機全伺服繡框驅動總成，能讓刺繡機驅動總成的精度準大大提升，使得刺繡產(chǎn)品質量更高。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:刺繡機全伺服繡框驅動總成，包括變速箱箱體，變速箱箱體內設有一根驅動軸和從動軸，驅動軸由電機驅動轉動，其特征在于:驅動軸和從動軸之間通過齒輪嚙合傳動，所述的電機為伺服電機，所述驅動軸上固定有驅動齒輪，所述的從動軸上設有一對錯齒齒輪組與驅動齒輪無間隙嚙合。
[0005]優(yōu)選的,所述錯齒齒輪組包括前齒輪和后齒輪,前齒輪和后齒輪同軸固定于從動軸上，前、后齒輪的齒周向相互錯開一間距且均與驅動齒輪的齒相互嚙合。
[0006]優(yōu)選的，所述的前齒輪端面設有調節(jié)齒間間距的左連接塊，所述的后齒輪設有與左連接塊對應的右連接塊，左、右連接塊沿錯齒齒輪組周向錯開并通過螺栓緊固。
[0007]優(yōu)選的，所述的左、右連接塊有兩塊，所述的兩塊左(右)連接塊以錯齒齒輪組軸心為中心錯開180度分布。
[0008]優(yōu)選的，所述的前、后齒輪中心設有圓臺，圓臺側面徑向設有I個以上的緊固螺釘孔。
[0009]優(yōu)選的，所述的錯齒齒輪組和驅動齒輪均為直齒圓柱齒輪。
[0010]采用本技術方案后，首先驅動總成的是動力源是伺服電機，伺服電機相對于其他電機來說具有在驅動過程中控制速度、位置都非常準確的優(yōu)點，其次伺服電機輸出端搭配的是齒輪傳動機構，不是帶輪傳動，齒輪傳動機構在精準度上明顯比帶輪傳動機構在速度、位置上都要精確，關鍵一點，本方案中的齒輪傳動時是一對錯齒齒輪組，錯齒齒輪組與伺服電機輸出端的驅動齒輪能夠實現(xiàn)無間隙嚙合，無論在單方向傳動或者反復正反轉傳動時都不會因為齒的間隙問題而發(fā)生抖動或者空歇，使得繡框產(chǎn)品在刺繡時能完全根據(jù)電腦程序設定的軌跡運行，產(chǎn)品質量大大提升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1為本驅動總成的爆炸示意圖；
[0012]附圖2為本驅動總成裝配后的整體示意圖；
[0013]附圖3為錯齒齒輪組與驅動齒輪嚙合的示意圖；
[0014]附圖4為錯齒齒輪組與驅動齒輪嚙合處的放大示意圖；
[0015]附圖5為前齒輪的正向局部剖視圖；
[0016]附圖6為后齒輪與驅動齒輪嚙合的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0018]如圖1至圖2所示，本發(fā)明包括變速箱箱體1，變速箱箱體I的上方是變速箱箱蓋11，變速箱箱體的外側面設有安裝支架12，安裝支架12呈L型，中間加固有加強筋，變速箱箱體I內設有一根驅動軸21和從動軸22，驅動軸和從動軸平行安裝于變速箱箱體內，驅動軸和從動軸的兩端與變速箱箱體裝配均時設有軸承5，驅動軸上固定有驅動齒輪3并由電機6驅動轉動,所述的電機6為伺服電機,伺服電機的優(yōu)點就在于伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高，所以伺服電機作為本驅動總成的動力源是非常合適的，所述的從動軸22上設有一對錯齒齒輪組4與驅動齒輪3無間隙嚙合，從而使得電機輸出與終端的刺繡機繡框達到無縫隙傳動，無論正轉、反轉都不會發(fā)生抖動或者空歇等現(xiàn)象。
[0019]如圖3至圖4所示,所述錯齒齒輪組4包括前齒輪41和后齒輪42,前齒輪41和后齒輪42同軸固定于從動軸22上，前、后齒輪的齒周向相互錯開一間距且均與下方的驅動齒輪3的齒相互嚙合，從圖3中可以看出驅動齒輪3的齒很厚，驅動齒輪3的前部與前齒輪嚙合，驅動齒輪的后部與后齒輪嚙合，雖然前、后齒輪的齒在周向相互錯開一間距，但是這個間距距離較小，如圖4中所示，后齒輪42的齒的右邊齒廓剛好與驅動齒輪3的齒的左邊齒廓接觸，而前齒輪41的齒的左邊齒廓剛好與驅動齒輪3的齒的右邊齒廓相接觸,從而使原本齒輪間的傳動變得無間隙，當驅動齒輪3順時針轉動時，驅動齒輪優(yōu)先與前齒輪41接觸，產(chǎn)生無間隙對接；當驅動齒輪逆時針轉動時，驅動齒輪優(yōu)先與后齒輪42接觸，產(chǎn)生無間隙對接，從而實現(xiàn)了無論驅動齒輪是順時針轉動還是逆時針轉動，錯齒齒輪組都能實現(xiàn)無間隙對接，最終實現(xiàn)了繡框在往復運動軌跡中不產(chǎn)生誤差的效果。
[0020]如圖5和圖6所示，所述的前齒輪41端面設有調節(jié)齒間間距的左連接塊411，所述的后齒輪42設有與左連接塊對應的右連接塊421，左、右連接塊沿錯齒齒輪組周向錯開并通過螺栓43緊固，因為前齒輪和后齒輪是一對錯齒齒輪，所以存在著長期運作過程中齒間距發(fā)生位移的問題，這就需要加裝一個能夠調節(jié)兩個錯齒齒輪間齒間距的一個裝置，而設置左、右連接塊就能很好的解決這個問題，從圖中可知，左、右連接上均設有沉孔，螺栓43通過沉孔將左、右連接塊連接固定，因為左、右連接塊之間是通過螺栓連接的，當螺栓與螺母進行旋緊旋松調節(jié)時，左、右連接塊之間的距離也相應地改變，從而使得前、后齒輪間產(chǎn)生一個錯開的角度，當本驅動總成長期使用后，可以利用這個調節(jié)裝置進行調整錯齒齒輪間的齒間距，來彌補長期工作磨損產(chǎn)生的誤差；優(yōu)選的，所述的前、后齒輪中心設有圓臺44，圓臺44上設有I個以上的緊固螺釘孔441，緊固螺釘孔的作用是將前、后齒輪緊固在從動軸上不發(fā)生轉動，特別是當左連接塊和右連接塊進行調節(jié)之后，就更需要緊固螺釘固定住前、后齒輪的位置，保證調節(jié)后的效果；優(yōu)選的，所述的左、右連接塊有兩塊，兩塊左(右)連接塊以錯齒齒輪組軸心為中心錯開180度分布，如圖5中所示，兩塊左(右)連接塊位于前(后)齒輪的同一直徑的兩端附近，并分布在該直徑的不同側，用左(右)連接塊均設有兩塊是為了讓調節(jié)后的前、后齒輪穩(wěn)定性更好，僅僅是單一的左、右連接塊調節(jié)后的前后齒輪會有不穩(wěn)定性，特別是遠離左、右連接塊的一端容易發(fā)生晃動，容易發(fā)生位移導致齒間距改變。
[0021]以上僅就本發(fā)明較佳的實例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發(fā)明不僅局限與以上實例，其具體結構允許有變化，本領域技術人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應屬于本發(fā)明所附權利要求所定義的范圍。
【權利要求】
1.刺繡機全伺服繡框驅動總成，包括變速箱箱體(1)，變速箱箱體內設有一根驅動軸(21)和從動軸(22)，驅動軸由電機(6)驅動轉動，其特征在于:驅動軸(21)和從動軸(22)之間通過齒輪嚙合傳動，所述的電機為伺服電機，所述驅動軸上固定有驅動齒輪(3)，所述的從動軸(22)上設有一對錯齒齒輪組(4)與驅動齒輪(3)無間隙嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的刺繡機全伺服繡框驅動總成，其特征在于:所述錯齒齒輪組(4)包括前齒輪(41)和后齒輪(42),前齒輪和后齒輪同軸固定于從動軸上,前、后齒輪的齒周向相互錯開一間距且均與驅動齒輪的齒相互嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的刺繡機全伺服繡框驅動總成，其特征在于:所述的前齒輪(41)端面設有調節(jié)齒間間距的左連接塊(411)，所述的后齒輪設有與左連接塊對應的右連接塊(421 )，左、右連接塊沿錯齒齒輪組周向錯開并通過螺栓緊固。
4.根據(jù)權利要求3所述的刺繡機全伺服繡框驅動總成，其特征在于:所述的左、右連接塊有兩塊，所述的兩塊左(右)連接塊以錯齒齒輪組軸心為中心錯開180度分布。
5.根據(jù)權利要求4所述的刺繡機全伺服繡框驅動總成，其特征在于:所述的前、后齒輪中心設有圓臺(44)，圓臺側面徑向設有I個以上的緊固螺釘孔(441)。
6.根據(jù)權利要求5所述的刺繡機全伺服繡框驅動總成，其特征在于:所述的錯齒齒輪組和驅動齒輪均為直齒圓柱齒輪。
【文檔編號】H02K7/116GK103789943SQ201410048311
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月12日 優(yōu)先權日:2014年2月12日
【發(fā)明者】湯建娜 申請人:諸暨市含伊機械廠