定子端蓋的送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機定子端蓋的送料裝置，水平布置的輸送帶的出料端設(shè)置有上部輪廓與待承接的定子端蓋的蓋腔形狀吻合的托塊，托塊的上端面低于或等于輸送帶的帶面高度，輸送帶的出料端前端且位于托塊的上方設(shè)置有圍欄，圍欄距離輸送帶的帶面高度低于定子端蓋的軸向尺寸，托塊的下部與懸臂桿的懸置端相連，懸臂桿的另一端與移動機構(gòu)相連，移動機構(gòu)驅(qū)動托塊可分別處在位于輸送帶的出料端前端的接料位和壓接裝置壓模上下對應(yīng)的供料位，托塊及移動機構(gòu)可將定子端蓋承托移送至壓接裝置壓座的模腔內(nèi)，圍欄起到對定子端蓋限位、扶持的作用，避免定子端蓋在向托塊上導(dǎo)送的過程中掉落現(xiàn)象的發(fā)生，該裝置實現(xiàn)了定子端蓋的自動化送料且運行可靠。
【專利說明】定子端蓋的送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種定子端蓋的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機的定子初裝組件生產(chǎn)好了以后，后續(xù)工位還需要壓裝定子端蓋，結(jié)合圖1所示，定子端蓋A包括圓柱狀筒體1，筒壁與筒底結(jié)合處為圓弧過渡，筒體I的筒口處設(shè)置有外延的翻邊2，翻邊2上設(shè)置有若干安裝孔位3，定子端蓋A壓設(shè)在定子初裝組件的端部，現(xiàn)有技術(shù)中，利用壓接裝置B對定子初裝組件與定子端蓋A進(jìn)電機的定子初裝組件生產(chǎn)好了以后，后續(xù)工位還需要壓裝定子端蓋，結(jié)合圖1所示，定子端蓋A包括圓柱狀筒體1，筒壁與筒底結(jié)合處為圓弧過渡，筒體I的筒口處設(shè)置有外延的翻邊2，翻邊上設(shè)置有若干安裝孔位3，定子端蓋A壓設(shè)在定子初裝組件的端部，現(xiàn)有技術(shù)中，利用壓接裝置B對定子初裝組件與定子端蓋進(jìn)行壓接裝配，結(jié)合圖4所示，壓接裝置B包括可以上下移動的活動橫梁I’，活動橫梁I’的下端部設(shè)置有用于放置定子端蓋A的壓座，壓座上開設(shè)有模腔，模腔的輪廓與定子端蓋A的外輪廓相符設(shè)置，模腔的內(nèi)壁面上設(shè)置磁性吸附裝置或者可伸縮的凸頭，用于對定子端蓋A吸附或者卡接，防止定子端蓋A在與定子初裝組件壓接時掉落下來，活動橫梁I’的下方設(shè)置有模座，模座上設(shè)置有用于放置定子初裝組件的模腔，現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工方式將定子初裝組件及定子端蓋A分別放置在對應(yīng)的模腔內(nèi)，啟動壓接模具來實現(xiàn)對定子初裝組件與定子端蓋A的壓接裝配，采用人工操作，不僅效率低，還有一定安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種定子端蓋的送料裝置，可以實現(xiàn)定子端蓋自動化送料，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種定子端蓋A的送料裝置，水平布置的輸送帶的出料端設(shè)置有上部輪廓與待承接的定子端蓋的蓋腔形狀吻合的托塊，托塊的上端面低于或等于輸送帶的帶面高度，輸送帶的出料端前端且位于托塊的上方設(shè)置有圍欄，圍欄距離的輸送帶的帶面高度低于定子端蓋A的軸向尺寸，托塊的下部與懸臂桿的懸置端相連，懸臂桿的另一端與移動機構(gòu)相連，移動機構(gòu)驅(qū)動托塊可分別處在位于輸送帶的出料端前端的接料位和壓接裝置的壓模上下對應(yīng)的供料位。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:將定子端蓋A排放在輸送帶上，輸送帶出料端設(shè)置的托塊起到了對定子端蓋A的承接作用，利用與托塊下部設(shè)置懸臂桿的一端相連的移動機構(gòu)，可將定子端蓋A移送至壓接裝置壓座的模腔內(nèi)，而輸送帶的出料端前端且位于托塊的上方設(shè)置的圍欄可對輸送帶上的定子端蓋A起到限位、扶持的作用，避免定子端蓋A在向托塊上導(dǎo)送的過程中掉落現(xiàn)象的發(fā)生，該裝置實現(xiàn)了定子端蓋A的自動化送料，且運行可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】[0006]圖1是定子端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是送料裝置的示意圖；
[0008]圖3是托塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是送料裝置與壓接模具配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]一種定子端蓋的送料裝置，水平布置的輸送帶10的出料端設(shè)置有上部輪廓與待承接的定子端蓋A的蓋腔形狀吻合的托塊20，托塊20的上端面低于或等于輸送帶10的帶面高度，輸送帶10的出料端前端且位于托塊20的上方設(shè)置有圍欄30，圍欄30距離輸送帶10的帶面高度低于定子端蓋A的軸向尺寸，托塊20的下部與懸臂桿40的懸置端相連，懸臂桿40的另一端與移動機構(gòu)相連，移動機構(gòu)驅(qū)動托塊20可分別處在位于輸送帶10的出料端前端的接料位和壓接裝置B的壓模上下對應(yīng)的供料位。
[0011]具體參考圖1至4，將定子端蓋A排放在輸送帶10上，輸送帶10出料端設(shè)置的托塊20，托塊20起到了對輸送帶10輸出端的定子端蓋A的接料托撐作用，利用與托塊20下部設(shè)置懸臂桿40的一端相連的移動機構(gòu)，可將定子端蓋A移送至壓接裝置B壓座的模腔內(nèi)，而輸送帶10的出料端前端且位于托塊20的上方設(shè)置的圍欄30可對輸送帶10上的定子端蓋A起到限位、扶持的作用，該圍欄30作用還可以這么理解:由于輸送帶10在輸送定子端蓋A的過程中，在輸送帶10出料端位置處的定子端蓋A不一定呈現(xiàn)出恰好可以移送至托塊20上的姿態(tài)，有可能與托塊20存在一定的偏離，這樣，托塊20就無法在其所處的接料位置處承接住定子端蓋A，定子端蓋A就掉落了，而正是托塊20的上方設(shè)置的圍欄30，可改變輸送帶10出料端位置處呈現(xiàn)的與托塊20偏離的定子端蓋A的姿態(tài)，直至能夠?qū)⒍ㄗ佣松wA順利放置在托塊20上。這樣，就避免定子端蓋A在向托塊20上導(dǎo)送的過程中掉落現(xiàn)象的發(fā)生，該裝置實現(xiàn)了定子端蓋A的自動化送料，且運行可靠。
[0012]進(jìn)一步地，作為具體的實施方式，所述的圍欄30由一個L形折桿31和一個直桿32圍設(shè)而成，兩者構(gòu)成整體呈U形的圍設(shè)區(qū)域，其敞口側(cè)位于輸送帶10的出料端一側(cè)，L形折桿31與直桿32的桿身距離輸送帶10的帶面高度低于定子端蓋A的軸向尺寸，直桿32與L形折桿31上的直桿段相對側(cè)之間的距離稍大于定子端蓋A的外徑，當(dāng)輸送帶10出料端的定子端蓋A出現(xiàn)與托塊20偏離的現(xiàn)象時，圍欄30就起到了對定子端蓋A限位、導(dǎo)向的作用，位于輸送帶10進(jìn)料側(cè)的圍欄30的直桿32端部及L形折桿31的直桿段的端部各加工出呈“八”字的斜面31a、32a，結(jié)合圖2，該處的兩個斜面31a、32a還可以理解為:該位置處的L形折桿31和直桿32之間的距離小于L形折桿31和直桿32在其它位置處的距離，這樣能夠?qū)ζx定子端蓋A起到更好的導(dǎo)向扶持作用，以便與定子端蓋A順利進(jìn)入圍欄30內(nèi)，若是輸送帶10的輸送速度過快，定子端蓋A在下落的過程中，水平滑移的距離較長，會導(dǎo)致托塊20無法承托住定子端蓋A的現(xiàn)象，這樣，L形折桿31的折桿段起到了對定子端蓋A的阻擋作用，避免了定子端蓋A掉落現(xiàn)象的發(fā)生，實際上，L形折桿31的折桿段，可豎直向下延伸構(gòu)成一個擋板，阻擋定子端蓋A的效果更佳。
[0013]進(jìn)一步地，結(jié)合圖3所示，所述的托塊20的外部輪廓呈帽狀，也可以近似的看成凸臺，或者呈倒扣的碗等，當(dāng)看成禮帽狀時，該托塊20包括外部輪廓呈圓柱狀帽體22，所述帽體22的底部水平周向延伸的帽檐21，帽體22的上端部也就是冒頂為水平面221，所述水平面221與帽體22的外壁結(jié)合處由外凸的圓弧面222過渡，所述帽體22的直徑與定子端蓋A的蓋腔內(nèi)徑尺寸相符設(shè)置，當(dāng)定子端蓋A向托塊20上導(dǎo)送時，圓弧面222不僅便于定子端蓋A的蓋腔順利的進(jìn)入帽體22內(nèi)，而且還可以避免托塊20對定子端蓋A內(nèi)壁的碰傷或刮傷，水平面221與定子端蓋A的蓋底貼靠，定子端蓋A的翻邊2貼靠在帽檐21上。
[0014]更進(jìn)一步地，結(jié)合圖2所示，所述的移動機構(gòu)包括升降氣缸51和水平直線氣缸52，所述升降氣缸51的活塞桿豎直布置，活塞桿端水平固連有固定板53，所述懸臂桿40的一端固定在固定板53的板面上,升降氣缸51驅(qū)動固定板53上的懸臂桿40豎直方向移動,從而帶動托塊20可以上下移動，所述升降氣缸51與水平直線氣缸52的滑塊521連接，所述水平直線氣缸52與滑塊521相連并驅(qū)動滑塊521水平于輸送帶10出料端前端和壓接裝置B的壓模這，樣就可以將升降氣缸52及其托塊20水平移送至壓接裝置B的壓模模腔的下方，利用升降氣缸51抬升，從而將定子端蓋A托送至壓模模腔內(nèi)，在實際應(yīng)用中，若是托塊20距離壓接裝置B的距離較遠(yuǎn)，考慮到水平直線氣缸52的行程有限，可將水平直線氣缸52的滑塊521上固連一個與水平直線氣缸52滑塊521移動方向平行的推送桿54，將升降氣缸51的固定在推送桿54的桿端，這樣就可以增大水平直線氣缸52的滑塊521滑動行程，從而可以將托塊20上的定子端蓋A有效移送至壓接裝置B壓模模腔下方。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的輸送帶10為閉式的循環(huán)矩形條帶，電機60驅(qū)動輸送帶10沿著輸送方向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)位于輸送帶10出料端的定子端蓋A導(dǎo)送至托塊20上，托塊20上的定子端蓋A在向壓接裝置B的壓模模腔移送的過程中，輸送帶10上的定子端A由于自身的慣性，定子端蓋A會出現(xiàn)前移，這樣，輸送帶10出料端最后一個定子端蓋A就會從圍欄30中掉落的現(xiàn)象，利用電極60驅(qū)動輸送帶10的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，可有效避免該現(xiàn)象的發(fā)生。
[0016]結(jié)合圖2和4所示，輸送帶10設(shè)置在兩個間隔平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸71上，兩轉(zhuǎn)軸71分別設(shè)置在機架72、73上，其中一個轉(zhuǎn)軸71的軸端與電機60連接，電機60驅(qū)動轉(zhuǎn)軸71正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動輸送帶10的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，位于輸送帶10進(jìn)料端的機架72上也設(shè)置兩直桿74，兩直桿74對進(jìn)料端定子端蓋A起到了初步定位扶持的作用，而兩個機架72、73設(shè)置在架體80上，架體80起到了對整個裝置的托撐作用。
[0017]最后，簡述整個裝置的送料過程:
[0018]定子初裝組件A排放在輸送帶10上，輸送帶10轉(zhuǎn)動輸送，定子初裝組件A —個接著一個的在輸送帶10上，當(dāng)輸送至托塊20上時，水平直線氣缸52啟動，驅(qū)動滑塊521將托塊20上的定子端蓋A水平移送至壓接裝置B壓座模腔的下方，此時升降氣缸51活塞桿上移，從而將托盤20上的定子端蓋A導(dǎo)入壓座的模腔內(nèi)，導(dǎo)入完畢后，升降氣缸51的活塞桿下降復(fù)位，水平直線氣缸52驅(qū)動滑塊521水平復(fù)位至輸送帶10的出料端的接料位置處，等待下一次移送動作。
【權(quán)利要求】
1.一種定子端蓋的送料裝置，其特征在于:水平布置的輸送帶(10)的出料端設(shè)置有上部輪廓與待承接的定子端蓋A的蓋腔形狀吻合的托塊(20)，托塊(20)的上端面低于或等于輸送帶(10)的帶面高度，輸送帶(10)的出料端前端且位于托塊(20)的上方設(shè)置有圍欄(30)，圍欄(30)距離輸送帶(10)的帶面高度低于定子端蓋A的軸向尺寸，托塊(20)的下部與懸臂桿(40)的懸置端相連,懸臂桿(40)的另一端與移動機構(gòu)相連,移動機構(gòu)驅(qū)動托塊(20)可分別處在位于輸送帶(10)的出料端前端的接料位和壓接裝置B的壓模上下對應(yīng)的供料位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子端蓋的送料裝置，其特征在于:所述的圍欄(30)由一個L形折桿(31)和一個直桿(32)圍設(shè)而成，兩者構(gòu)成整體呈U形的圍設(shè)區(qū)域，其敞口側(cè)位于輸送帶(10)的出料端一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子端蓋的送料裝置，其特征在于:所述的托塊(20)的外部輪廓呈帽狀，包括外部輪廓呈圓柱狀帽體(22)，所述帽體(22)的底部水平周向延伸的帽檐(21)，帽體(22)的上端部為水平面(221)，所述水平面(221)與帽體(22)的外壁結(jié)合處由外凸的圓弧面(222)過渡，所述帽體(22)的直徑與定子端蓋A的蓋腔內(nèi)徑尺寸相符設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子端蓋的送料裝置，其特征在于:所述的移動機構(gòu)包括升降氣缸(51)和水平直線氣缸(52),所述升降氣缸(51)的活塞桿豎直布置,活塞桿端水平固連有固定板(53 ),所述懸臂桿(40 )的一端固定在固定板(53 )的板面上,所述升降氣缸(51)與水平直線氣缸(52 )的滑塊(521)連接，所述水平直線氣缸(52 )與滑塊(521)相連并驅(qū)動滑塊(521)水平于輸送帶(10)出料端前端和壓接裝置B的壓模之間位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子端蓋的送料裝置，其特征在于:所述的輸送帶(10)為閉式的循環(huán)矩形條帶，電機(60)驅(qū)動輸送帶(10)沿著輸送方向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
【文檔編號】H02K15/14GK103887942SQ201410070112
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】顧強, 董明俊, 陸衛(wèi) 申請人:合肥凱邦電機有限公司