一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法及攪拌的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法，所述方法通過檢測(cè)攪拌機(jī)中的無刷直流電機(jī)在啟動(dòng)中是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，若發(fā)現(xiàn)攪拌機(jī)的無刷直流電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則控制攪拌機(jī)刀片按照正轉(zhuǎn)→反轉(zhuǎn)→正轉(zhuǎn)的次序運(yùn)行幾個(gè)周期后，使得攪拌機(jī)負(fù)載松動(dòng)，此時(shí)再啟動(dòng)無刷直流電機(jī)，因此，本發(fā)明是在重負(fù)載條件下控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行幾個(gè)周期，將負(fù)載攪松后再正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，可以有效啟動(dòng)例如冰凍水果，冰塊，冰凍奶油等堅(jiān)硬負(fù)載；該啟動(dòng)方法可以預(yù)先對(duì)重負(fù)載做松動(dòng)處理，使攪拌機(jī)刀具上的壓力減小，這樣就可以使用較小轉(zhuǎn)矩的電機(jī)帶動(dòng)刀具，降低了系統(tǒng)成本。
【專利說明】一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法及攪拌機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法及攪拌機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的商用攪拌機(jī)中，電機(jī)通常采用交流感應(yīng)電機(jī)或串激電機(jī)，所具有的問題是無法正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行和難以調(diào)速。傳統(tǒng)電機(jī)的調(diào)速一般采用增加抽頭或使用可控硅調(diào)節(jié)導(dǎo)通角，具有的問題是調(diào)速精度低，調(diào)速范圍小，低速控制難以實(shí)現(xiàn)；而且一旦設(shè)計(jì)確定，電機(jī)轉(zhuǎn)向也確定，無法實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。
[0003]將無刷直流電機(jī)應(yīng)用于攪拌機(jī)中可以很好的解決傳統(tǒng)電機(jī)具有的問題。無刷直流電機(jī)可以利用驅(qū)動(dòng)器對(duì)其進(jìn)行方便的調(diào)速和控制轉(zhuǎn)向，且無刷直流電機(jī)效率高、壽命長(zhǎng)很契合當(dāng)今節(jié)能環(huán)保的理念。
[0004]在攪拌機(jī)的應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)加工一些硬度很大的食材(如冰凍水果，冰塊，冰凍奶油等)，需要電機(jī)具有很大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，往往會(huì)超過電機(jī)設(shè)計(jì)的額定轉(zhuǎn)矩。提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩的一般方法是提高電機(jī)相電流，受驅(qū)動(dòng)器開關(guān)器件電參數(shù)限制，無刷直流電機(jī)無法用很大的電流啟動(dòng)，重負(fù)載問題是無刷直流電機(jī)應(yīng)用于攪拌機(jī)遇到的一個(gè)主要問題，解決這個(gè)問題是無刷直流電機(jī)靈活應(yīng)用于攪拌機(jī)的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法，旨在解決無刷直流電機(jī)應(yīng)用于攪拌機(jī)時(shí)遇到硬度很大的食材需要提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法，所述方法包括:
[0007]在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；
[0008]在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的情況下，獲取所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并判斷所述反轉(zhuǎn)次數(shù)是否超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，所述反轉(zhuǎn)次數(shù)包括第一方向運(yùn)行后以第二方向運(yùn)行的次數(shù)；
[0009]若所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)未超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則所述攪拌機(jī)的電機(jī)以所述第二方向運(yùn)行預(yù)先設(shè)置的時(shí)間后，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
[0010]所述方法還包括:
[0011]若判斷所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
[0012]所述方法還包括:
[0013]在停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)的情況下，開啟所述攪拌機(jī)的電機(jī)負(fù)載過大的警生口 O
[0014]所述方法還包括:
[0015]在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速；
[0016]若檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速，則繼續(xù)運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
[0017]所述方法還包括:
[0018]在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)并且所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速未超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速的情況下，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
[0019]一種攪拌機(jī)，所述攪拌機(jī)包括:
[0020]第一檢測(cè)單元，用于在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；
[0021]獲取單元，用于在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的情況下，獲取所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并判斷所述反轉(zhuǎn)次數(shù)是否超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，所述反轉(zhuǎn)次數(shù)包括第一方向運(yùn)行后以第二方向運(yùn)行的次數(shù)；
[0022]處理單元，用于若所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)未超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則所述攪拌機(jī)的電機(jī)以所述第二方向運(yùn)行預(yù)先設(shè)置的時(shí)間后，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
[0023]所述攪拌機(jī)還包括:
[0024]停止單元，用于若判斷所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
[0025]所述攪拌機(jī)還包括:
[0026]開啟單元，用于在停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)的情況下，開啟所述攪拌機(jī)的電機(jī)負(fù)載過大的警告。
[0027]所述攪拌機(jī)還包括:
[0028]第二檢測(cè)單元，用于在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速；
[0029]運(yùn)行單元，用于若檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速，則繼續(xù)運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
[0030]所述處理單元還用于:
[0031]在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)并且所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速未超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速的情況下，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例提供一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法，所述方法通過檢測(cè)攪拌機(jī)中的無刷直流電機(jī)在運(yùn)行中是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，若在啟動(dòng)中發(fā)現(xiàn)攪拌機(jī)的無刷直流電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則控制攪拌機(jī)刀片按照正轉(zhuǎn)一反轉(zhuǎn)一正轉(zhuǎn)的次序運(yùn)行幾個(gè)周期后，使得攪拌機(jī)負(fù)載松動(dòng)，此時(shí)再啟動(dòng)無刷直流電機(jī)，因此，本發(fā)明是在重負(fù)載條件下控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行幾個(gè)周期，將負(fù)載攪松后再正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，可以有效啟動(dòng)例如冰凍水果，冰塊，冰凍奶油等堅(jiān)硬負(fù)載；該啟動(dòng)方法可以預(yù)先對(duì)重負(fù)載做松動(dòng)處理，使攪拌機(jī)刀具上的壓力減小，這樣就可以使用較小轉(zhuǎn)矩的電機(jī)帶動(dòng)刀具，降低了系統(tǒng)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種恒定電流下運(yùn)行無刷直流電機(jī)的方法示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法流程圖；
[0037]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法示意圖；
[0038]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攪拌機(jī)的裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]參考圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，電源是將交流輸入電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，直流電壓用來驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)。無刷直流電機(jī)具有U、V、W三相繞組。給這些繞組按照UV — UW — VW — VU — WU — WV次序通電，無刷直流電機(jī)將正向運(yùn)行，即第一方向運(yùn)行；若按照VU — WU — WV — UV — UW — Vff反向通電，無刷直流電機(jī)將反向運(yùn)行，即第二方向運(yùn)行。圖1中的驅(qū)動(dòng)橋的作用就是控制無刷直流電機(jī)按上述過程進(jìn)行換相，將UV通電狀態(tài)切換為UW通電狀態(tài)就稱為換相。無刷直流電機(jī)何時(shí)換相是由電機(jī)轉(zhuǎn)子位置決定的，位置檢測(cè)單元用來檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，當(dāng)無刷直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)，位置檢測(cè)單元就會(huì)輸出不用狀態(tài)的信號(hào)，通過讀取、分析這些信號(hào)就可以判斷當(dāng)前無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。位置檢測(cè)單元一般采用霍爾傳感器來實(shí)現(xiàn)。電流檢測(cè)單元的作用是檢測(cè)流過無刷直流電機(jī)的電流，一般采用運(yùn)算放大器來實(shí)現(xiàn)?？刂茊卧淖饔檬菧y(cè)量位置檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)，并對(duì)測(cè)量到的數(shù)據(jù)做綜合分析，然后通過控制驅(qū)動(dòng)橋來控制無刷直流電機(jī)運(yùn)行，控制單元一般采用單片微處理器(Micro control unit, MCU)來實(shí)現(xiàn)。
[0041]無刷直流電機(jī)的輸出力矩與其相繞組電流成正比，電流越大輸出力矩就越大。在啟動(dòng)攪拌機(jī)時(shí)，往往需要較大的力矩，因?yàn)榭刂破鳠o法直接測(cè)量無刷直流電機(jī)輸出力矩，所以通過檢測(cè)無刷直流電機(jī)電流的方式來間接檢測(cè)無刷直流電機(jī)輸出力矩。啟動(dòng)時(shí)給無刷直流電機(jī)設(shè)定一個(gè)啟動(dòng)電流I，如30A，使其具有一定的初始力矩，所述啟動(dòng)電流I的大小是在無刷直流電機(jī)特性和負(fù)載特性綜合分析的基礎(chǔ)上確定的。
[0042]參考圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種恒定電流下運(yùn)行無刷直流電機(jī)的方法示意圖。在啟動(dòng)無刷直流電機(jī)時(shí)，控制單元通過電流檢測(cè)單元讀取流過無刷直流電機(jī)的電流值，判斷是否超過設(shè)定電流I，如果超過設(shè)定電流I，控制單元就通過脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation, PWM)來減小無刷直流電機(jī)電流；如果沒有超過設(shè)定電流I，控制單元就通過脈沖寬度調(diào)制(PWM)來增大無刷直流電機(jī)電流，最終使電機(jī)電流穩(wěn)定在設(shè)定值。
[0043]參考圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法流程圖。如圖3所示，所述方法包括以下步驟:
[0044]步驟301，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；
[0045]步驟302，在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的情況下，獲取所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并判斷所述反轉(zhuǎn)次數(shù)是否超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，所述反轉(zhuǎn)次數(shù)包括第一方向運(yùn)行后以第二方向運(yùn)行的次數(shù)；
[0046]步驟303，若所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)未超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則所述攪拌機(jī)的電機(jī)以所述第二方向運(yùn)行預(yù)先設(shè)置的時(shí)間后，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
[0047]所述方法還包括:
[0048]若判斷所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
[0049]所述方法還包括:
[0050]在停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)的情況下，開啟所述攪拌機(jī)的電機(jī)負(fù)載過大的警
生口 ο
[0051]所述方法還包括:
[0052]在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速；
[0053]若檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速，則繼續(xù)運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
[0054]通常，若檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速，則說明電機(jī)運(yùn)行正常，可以直接進(jìn)入攪拌機(jī)正常攪拌運(yùn)行狀態(tài)。
[0055]所述方法還包括:
[0056]在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)并且所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速未超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速的情況下，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
[0057]具體的，在攪拌機(jī)的測(cè)試中，經(jīng)常在啟動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生“堵死”現(xiàn)象，所謂堵死就是指負(fù)載將攪拌機(jī)刀片卡住的現(xiàn)象，攪拌機(jī)堵死現(xiàn)象反應(yīng)在電機(jī)上就是電機(jī)堵轉(zhuǎn)。在無刷直流電機(jī)控制中，電機(jī)轉(zhuǎn)速是控制單元通過位置檢測(cè)單元輸出信號(hào)狀態(tài)變化得到的，位置檢測(cè)單元輸出信號(hào)狀態(tài)變化快則表明電機(jī)運(yùn)行速度快，位置檢測(cè)單元輸出信號(hào)狀態(tài)變化慢則表明電機(jī)運(yùn)行速度慢。[0058]本發(fā)明對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的定義是，如果位置檢測(cè)單元輸出信號(hào)超過一定時(shí)間(如I秒，這里要指出的是這個(gè)時(shí)間是根據(jù)電機(jī)特性確定的)未發(fā)生變化，就認(rèn)為電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)。
[0059]參考圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法示意圖。
[0060]如圖4所示，最開始控制電機(jī)正向運(yùn)行，同時(shí)做恒流控制以保持電機(jī)啟動(dòng)力矩。如果控制單元檢測(cè)到電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，就控制電機(jī)反向運(yùn)行一段時(shí)間T(如I秒，這里要指出的是這個(gè)時(shí)間是在電機(jī)特性和負(fù)載特性綜合分析的基礎(chǔ)上確定的，這里為描述方便用T來代替)，然后再控制電機(jī)做正向運(yùn)行，如此反復(fù)，直到把負(fù)載攪松打碎。
[0061]如果負(fù)載實(shí)在太大，已超出電機(jī)啟動(dòng)能力范圍，反復(fù)攪動(dòng)也無法將其打碎。在這種情況下，就需要停止電機(jī)，并發(fā)出超負(fù)載告警，本發(fā)明采用的方法是，如果電機(jī)在正向運(yùn)行時(shí)堵轉(zhuǎn)，就反向運(yùn)行T時(shí)間，然后再正向運(yùn)行，如果控制單元執(zhí)行N反轉(zhuǎn)(如5次，這個(gè)次數(shù)是根據(jù)攪拌機(jī)特性確定的，這里為描述方便用N代替)，電機(jī)仍未啟動(dòng)，那么就認(rèn)為負(fù)載已超過電機(jī)啟動(dòng)能力，此時(shí)終止電機(jī)啟動(dòng)，并發(fā)出負(fù)載過大告警。
[0062]攪拌機(jī)的負(fù)載特性是開始時(shí)負(fù)載很大，如果將負(fù)載打碎后負(fù)載將迅速變小，負(fù)載變小導(dǎo)致的直接結(jié)果就是電機(jī)轉(zhuǎn)速增大，在啟動(dòng)過程中如果控制單元檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速超過一定值V(如3000轉(zhuǎn)/分鐘，這里要指出的是V大小是在電機(jī)特性和負(fù)載特性綜合分析的基礎(chǔ)上確定的，這里為描述方便用V來代替)，就認(rèn)為電機(jī)已啟動(dòng)完成，攪拌機(jī)電機(jī)開始執(zhí)行正常的攪拌程序。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例提供一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法，所述方法通過檢測(cè)攪拌機(jī)中的無刷直流電機(jī)在運(yùn)行中是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，若在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)攪拌機(jī)的無刷直流電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則控制攪拌機(jī)刀片按照正轉(zhuǎn)一反轉(zhuǎn)一正轉(zhuǎn)的次序運(yùn)行幾個(gè)周期后，使得攪拌機(jī)負(fù)載松動(dòng)，此時(shí)再啟動(dòng)無刷直流電機(jī)，因此，本發(fā)明是在重負(fù)載條件下控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行幾個(gè)周期，將負(fù)載攪松后再正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，可以有效啟動(dòng)例如冰凍水果，冰塊，冰凍奶油等堅(jiān)硬負(fù)載；該啟動(dòng)方法可以預(yù)先對(duì)重負(fù)載做松動(dòng)處理，使攪拌機(jī)刀具上的壓力減小，這樣就可以使用較小轉(zhuǎn)矩的電機(jī)帶動(dòng)刀具，降低了系統(tǒng)成本。
[0064]參考圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攪拌機(jī)的裝置結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，所述攪拌機(jī)包括:
[0065]第一檢測(cè)單元501，用于在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；
[0066]獲取單元502，用于在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的情況下，獲取所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并判斷所述反轉(zhuǎn)次數(shù)是否超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，所述反轉(zhuǎn)次數(shù)包括第一方向運(yùn)行后以第二方向運(yùn)行的次數(shù)；
[0067]處理單元503，用于若所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)未超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則所述攪拌機(jī)的電機(jī)以所述第二方向運(yùn)行預(yù)先設(shè)置的時(shí)間后，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
[0068]所述攪拌機(jī)還包括:
[0069]停止單元，用于若判斷所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
[0070]所述攪拌機(jī)還包括:[0071]開啟單元，用于在停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)的情況下，開啟所述攪拌機(jī)的電機(jī)負(fù)載過大的警告。
[0072]所述攪拌機(jī)還包括:
[0073]第二檢測(cè)單元，用于在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速；
[0074]運(yùn)行單元，用于若檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速，則繼續(xù)運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
[0075]通常，若檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速，則說明電機(jī)運(yùn)行正常，可以直接進(jìn)入攪拌機(jī)正常攪拌運(yùn)行狀態(tài)。
[0076]所述處理單元503還用于:
[0077]在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)并且所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速未超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速的情況下，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
[0078]本發(fā)明實(shí)施例提供一種攪拌機(jī)，所述攪拌機(jī)通過檢測(cè)攪拌機(jī)中的無刷直流電機(jī)在運(yùn)行中是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，若在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)攪拌機(jī)的無刷直流電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則控制攪拌機(jī)刀片按照正轉(zhuǎn)一反轉(zhuǎn)一正轉(zhuǎn)的次序運(yùn)行幾個(gè)周期后，使得攪拌機(jī)負(fù)載松動(dòng)，此時(shí)再啟動(dòng)無刷直流電機(jī)，因此，本發(fā)明是在重負(fù)載條件下控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行幾個(gè)周期，將負(fù)載攪松后再正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，可以有效啟動(dòng)例如冰凍水果，冰塊，冰凍奶油等堅(jiān)硬負(fù)載；該啟動(dòng)方法可以預(yù)先對(duì)重負(fù)載做松動(dòng)處理，使攪拌機(jī)刀具上的壓力減小，這樣就可以使用較小轉(zhuǎn)矩的電機(jī)帶動(dòng)刀具，降低了系統(tǒng)成本。
[0079]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于攪拌機(jī)中的啟動(dòng)無刷直流電機(jī)的方法，其特征在于，所述方法包括: 在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)； 在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的情況下，獲取所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并判斷所述反轉(zhuǎn)次數(shù)是否超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，所述反轉(zhuǎn)次數(shù)包括第一方向運(yùn)行后以第二方向運(yùn)行的次數(shù)； 若所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)未超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則所述攪拌機(jī)的電機(jī)以所述第二方向運(yùn)行預(yù)先設(shè)置的時(shí)間后，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 若判斷所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)的情況下，開啟所述攪拌機(jī)的電機(jī)負(fù)載過大的警告。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速； 若檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速，則繼續(xù)運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)并且所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速未超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速的情況下，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
6.一種攪拌機(jī)，其特征在于，所述攪拌機(jī)包括: 第一檢測(cè)單元，用于在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)； 獲取單元，用于在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)堵轉(zhuǎn)的情況下，獲取所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并判斷所述反轉(zhuǎn)次數(shù)是否超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，所述反轉(zhuǎn)次數(shù)包括第一方向運(yùn)行后以第二方向運(yùn)行的次數(shù)； 處理單元，用于若所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)未超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則所述攪拌機(jī)的電機(jī)以所述第二方向運(yùn)行預(yù)先設(shè)置的時(shí)間后，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)，其特征在于，所述攪拌機(jī)還包括: 停止單元，用于若判斷所述攪拌機(jī)的電機(jī)的反轉(zhuǎn)次數(shù)超過預(yù)先設(shè)置的次數(shù)，則停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)，其特征在于，所述攪拌機(jī)還包括: 開啟單元，用于在停止運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)的情況下，開啟所述攪拌機(jī)的電機(jī)負(fù)載過大的警告。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)，其特征在于，所述攪拌機(jī)還包括:第二檢測(cè)單元，用于在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速； 運(yùn)行單元，用于若檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速，則繼續(xù)運(yùn)行所述攪拌機(jī)的電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)，其特征在于，所述處理單元還用于: 在檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)未堵轉(zhuǎn)并且所述攪拌機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速未超過預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速的情況下，在攪拌機(jī)的電機(jī)以預(yù)先設(shè)置的電流在第一方向運(yùn)行的情況下，檢測(cè)所述攪拌機(jī)的電機(jī)是否 堵轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】H02P1/18GK103812390SQ201410074752
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】熊倩, 李延吉 申請(qǐng)人:捷和電機(jī)制品(深圳)有限公司