異物檢測裝置以及非接觸電力傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種異物檢測裝置以及非接觸電力傳送裝置。異物檢測裝置具備：異物檢測部，配置于以非接觸方式接受來自送電部的電力的受電部與送電部之間，檢測在受電部接受來自送電部的電力時的異物；以及電力控制信號生成部，在由異物檢測部檢測到異物時，生成用于控制從送電部送電的電力的電力控制信號。
【專利說明】異物檢測裝置以及非接觸電力傳送裝置
[0001]交叉引用
[0002]本申請是享有2013年3月17日提交的日本專利申請?zhí)枮?013-105527的申請的優(yōu)先權(quán)，通過參照而全部引入本說明書。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明的實施方式涉及異物檢測裝置以及非接觸電力傳送裝置。

【背景技術(shù)】
[0004]以非接觸方式進行電力的傳送的非接觸電力傳送系統(tǒng)開始普及。在該系統(tǒng)中，存在如果異物混入到送電部與受電部之間的電力傳送路徑上，則異物發(fā)生溫度上升等問題，從安全性的觀點出發(fā)，有必要檢測在電力傳送路徑的附近是否存在異物。
[0005]作為檢測異物的手法，考慮檢測送電部與受電部之間的傳送效率，如果傳送效率小于規(guī)定值，則判斷為存在異物而臨時地停止送電。
[0006]但是，在該手法中，無法檢測在電力的傳送頻率下不構(gòu)成大的障礙的異物。例如，如果傳送頻率是10kHz附近，則無法檢測檢測人類、鋁等異物。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種異物檢測裝置，其特征在于，具備:異物檢測部，配置于以非接觸的方式接受來自送電部的電力的受電部與所述送電部之間，檢測在所述受電部接受來自所述送電部的電力時的異物；以及電力控制信號生成部，在由所述異物檢測部檢測到所述異物時，生成用于控制從所述送電部送電的電力的電力控制信號。
[0008]本發(fā)明提供一種非接觸電力傳送裝置，其特征在于，具備:
[0009]送電部，對受電部以非接觸方式發(fā)送電力；異物檢測裝置，檢測位于從所述送電部向所述受電部的電力傳送路徑或者其附近的異物；以及電力控制部，根據(jù)是否由所述異物檢測裝置檢測到異物，控制從所述送電部送電的電力，所述異物檢測裝置具有:異物檢測部，配置于所述受電部與所述送電部之間，檢測所述異物；以及電力控制信號生成部，在由所述異物檢測部檢測到所述異物時，生成用于控制從所述送電部送電的電力的電力控制信號。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是示出第I實施方式的具備異物檢測裝置I的非接觸電力傳送裝置2的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0011]圖2是示出非接觸電力傳送裝置2的設(shè)置場所的一個例子的圖。
[0012]圖3是示出異物檢測部6的設(shè)置場所的一個例子的圖。
[0013]圖4是示出異物檢測部6的設(shè)置場所的另一例子的圖。
[0014]圖5是示出異物檢測部6的設(shè)置場所的另一例子的圖。
[0015]圖6是示出異物檢測部6的設(shè)置場所的另一例子的圖。
[0016]圖7是示出使異物檢測部6的設(shè)置場所成為可變更的一個例子的圖。
[0017]圖8是示出使異物檢測部6的設(shè)置場所成為可變更的另一例子的圖。
[0018]圖9是示出使異物檢測部6的設(shè)置場所成為可變更的另一例子的圖。
[0019]圖10是示出使異物檢測部6的檢測方向成為可變更的一個例子的圖。
[0020]圖11是示出第2實施方式的非接觸電力傳送裝置2的圖。
[0021]圖12是示出第3實施方式的非接觸電力傳送裝置2的圖。
[0022]圖13是第4實施方式的與車輛的非接觸電力傳送關(guān)聯(lián)的部分的框圖。
[0023]圖14是示出送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0024]圖15是示出送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個變形例的電路圖。
[0025]圖16是示出送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的其他變形例的電路圖。
[0026]圖17是示出送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的其他變形例的電路圖。
[0027]圖18是示出送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的其他變形例的電路圖。
[0028]圖19是示出送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的其他變形例的電路圖。
[0029]圖20是示出第I?第4實施方式的異物檢測裝置I進行的異物檢測處理的一個例子的流程圖。
[0030]圖21是示出第6實施方式的異物檢測部6的處理動作的圖。

【具體實施方式】
[0031]一個實施方式的異物檢測裝置具備:異物檢測部，配置于以非接觸方式接受來自送電部的電力的受電部與送電部之間、檢測在受電部接受來自送電部的電力時的異物；以及電力控制信號生成部，在由異物檢測部檢測到異物時，生成用于控制從送電部送電的電力的電力控制信號。
[0032]參照附圖來說明實施方式
[0033](第I實施方式)
[0034]圖1是示出第I實施方式的具備異物檢測裝置I的非接觸電力傳送裝置2的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖1的非接觸電力傳送裝置2具備異物檢測裝置1、送電部3、以及電力控制部4。
[0035]送電部3針對受電部5以非接觸方式發(fā)送電力。受電部5搭載于例如車輛上。由受電部5受電的電力被用于例如蓄電池的充電。這樣，送電部3對受電部5以非接觸方式發(fā)送電力，利用該電力，內(nèi)置有受電部5的蓄電池搭載設(shè)備(例如車輛)進行向蓄電池的充電?；蛘?，內(nèi)置有受電部5的驅(qū)動裝置利用從送電部3以非接觸方式受電的電力對例如致動器進行驅(qū)動。
[0036]異物檢測裝置I檢測位于從送電部3向受電部5的電力傳送路徑或者其附近的異物。電力控制部4根據(jù)是否由異物檢測裝置I檢測到異物，控制從送電部3送電的電力。
[0037]異物檢測裝置I具有異物檢測部6、和電力控制信號生成部7。異物檢測部6配置于送電部3與受電部5之間，檢測成為受電部5接受來自送電部3的電力時的妨礙、或者存在有安全性上的擔(dān)心的異物。電力控制信號生成部7在由異物檢測部6檢測到異物時，生成用于控制從送電部3送電的電力的電力控制信號。
[0038]圖2是示出非接觸電力傳送裝置2的設(shè)置場所的一個例子的圖。圖2示出在車輛停車的停車空間內(nèi)設(shè)置非接觸電力傳送裝置2的例子。在圖2的例子中，送電部3和電力控制部4被埋入于停車空間的大致中央部的地面之下，異物檢測裝置I內(nèi)置于在2個車擋8之間設(shè)置的柱9中。另外，在圖2中，示出了將送電部3和電力控制部4收納于共同的框體中的例子，但也可以將送電部3和電力控制部4收納于不同的框體中，送電部3和電力控制部4也可以設(shè)置于地面之下以外的場所、例如設(shè)置于在地上設(shè)置的充電機架(充電裝置)的內(nèi)部等。
[0039]為了在車輛停車到停車空間而從送電部3對車輛側(cè)的受電部5開始發(fā)送電力時、或者在開始之前，使異物檢測部6正確地檢測在電力發(fā)送路徑的附近是否存在異物，期望在看得到從送電部3至受電部5的電力發(fā)送路徑的位置設(shè)置異物檢測部6。因此，內(nèi)置異物檢測部6的柱9設(shè)置于距離例如與I臺車輛的左右2個車輪相接觸的2個車擋8等距離的位置、并且比2個車擋的與車輪相接觸的面更后方側(cè)。
[0040]異物檢測部6是使用例如光電傳感器、超聲波傳感器、毫米波傳感器、CCD或CMOS傳感器等攝像裝置、溫度傳感器、或者光電探測器等而構(gòu)成的，通過光、磁、電波、聲波、圖像、溫度等的變化，檢測有無異物。
[0041]在使用光電傳感器、超聲波傳感器、毫米波傳感器等反射型傳感器的情況下，檢測反射強度，如果反射強度超過或者低于閾值，則能夠判定為存在異物。在使用溫度傳感器的情況下，當檢測出急劇的溫度變化、或者如果溫度超過或低于閾值，則能夠判定為存在異物。在通過(XD、CM0S傳感器等檢測圖像的情況下，如果檢測到送電部3和車輛以外的物體，則能夠判定為存在異物。另外，也可以預(yù)先存儲不存在異物時的狀態(tài)，如果檢測到規(guī)定值以上的差分，則判定為存在異物。由此，能夠削減用于判斷是否存在異物的計算量。另外，在檢測圖像時，也可以通過經(jīng)由廣角透鏡、魚眼透鏡對圖像進行攝像，來擴大檢測范圍。
[0042]在圖2的例子中，示出了將異物檢測部6內(nèi)置于柱9中的例子，但既可以將異物檢測部6設(shè)置于地面上，也可以安裝在車擋8上。由于車輛的輪子接觸到車擋8，所以為了不使異物檢測部6隱蔽在輪子的背后，例如如圖3所示，盡可能接近與I臺車輛的左右的車輪相接觸的2個車擋8的相對面地在各車擋8中安裝異物檢測部6?；蛘?，也可以如圖4所示，在一個車擋8中，安裝多個異物檢測部6。或者，也可以如圖5所示，在與I臺車輛的左右的車輪相接觸的2個車擋8之間設(shè)置的柱9的各個不同的高度上安裝多個異物檢測部6?；蛘?，也可以如圖6所示，使柱9成為寬幅，針對沿著地面的方向和鉛直方向的各個方向，各安裝多個異物檢測部6。在圖6中，將這些異物檢測部6交錯狀地配置，但也可以矩陣狀地配置。
[0043]在圖3?圖6中，說明了異物檢測部6的位置為固定的例子，但也可以使生異物檢測部6能夠在規(guī)定方向上可動。例如，圖7示出將能夠使異物檢測部6在沿著地面的方向上移動的引導(dǎo)部件10設(shè)置于車擋8或者柱9上的例子，圖8示出將能夠使異物檢測部6在沿著鉛直方向的方向上移動的引導(dǎo)部件10設(shè)置于車擋8或者柱9上的例子，圖9示出將能夠使異物檢測部6在沿著地面的方向和鉛直方向這二個方向上移動的引導(dǎo)部件10設(shè)置于車擋8或者柱9上的例子。另外，也可以使其能夠在地面方向和鉛直方向的二維方向的任意的方向上移動。
[0044]在圖7?圖9的情況下，異物檢測部6邊沿著引導(dǎo)部件10移動，邊檢測在送電部3與受電部5之間的電力傳送路徑的附近是否存在異物。由此，僅通過一個異物檢測部6，就能夠可靠地看得到電力傳送路徑的整體，能夠正確地檢測有無存在異物。這樣，只要能夠使異物檢測部6移動，就能夠擴大異物的檢測范圍，無需設(shè)置多個異物檢測部6。
[0045]另外，圖7?圖9的異物檢測部6既可以邊沿著引導(dǎo)部件10始終移動邊檢測異物，也可以在判斷為成為車輛等的背后而無法看得到電力傳送路徑的整體時沿著引導(dǎo)部件10移動至最佳的位置來檢測異物。
[0046]另外，異物檢測部6也可以如圖10所示，不使異物檢測部6的框體移動，而使異物的檢測方向可變更。此時，關(guān)于檢測方向，既可以在沿著地面的規(guī)定的角度范圍內(nèi)能夠變更異物的檢測方向，也可以在沿著鉛直方向的方向的規(guī)定的角度范圍內(nèi)能夠變更異物的檢測方向，也可以以異物檢測部6的設(shè)置位置為中心而在圓周方向或者球面方向上能夠變更檢測范圍。不論在哪一個情況下，僅通過一個異物檢測部6就能夠擴大異物的檢測范圍，而無需設(shè)置多個異物檢測部6，除此以外，相比于設(shè)置引導(dǎo)部件10而使異物檢測部6移動，能夠使異物檢測部6小型化。
[0047]這樣，在第I實施方式中，在從送電部3向受電部5以非接觸方式傳送電力時，用異物檢測部6檢測在電力傳送路徑或者其附近是否存在異物，如果檢測到異物，則進行停止來自送電部3的電力傳送等控制，所以能夠?qū)崿F(xiàn)安全性，并且還提高電力效率。
[0048]例如，根據(jù)第I實施方式，在將車輛停車到停車空間，而以非接觸方式對車輛的蓄電池進行充電時，由于在車擋8、其附近設(shè)置異物檢測部6，而能夠邊檢測異物邊傳送電力，所以不會麻煩車輛的駕駛員等，而能夠以最佳的狀態(tài)進行蓄電池的充電。另外，異物檢測部6安裝于例如車擋8、2個車擋8之間的柱9等上，所以能夠良好地看得到從送電部3至受電部5的電力傳送路徑，能夠可靠性良好地檢測異物。因此，能夠迅速地察覺異物的存在，實現(xiàn)安全性的確保和電力效率的提高。
[0049](第2實施方式)
[0050]在上述第I實施方式中，示出了在地面設(shè)置送電部3和電力控制部4的例子，但在以下說明的第2實施方式中，在停車場的壁12上設(shè)置送電部3和電力控制部4。
[0051]圖11是示出第2實施方式的非接觸電力傳送裝置2的圖。圖11示出在停車空間的車擋8的后方設(shè)置了壁12，并在該壁12上設(shè)置了送電部3和電力控制部4的例子。另夕卜，在圖11中，示出了將送電部3和電力控制部4收納于共同的框體中的例子，但也可以將送電部3和電力控制部4收納于不同的框體中，電力控制部4也可以設(shè)置于壁12以外的場所。
[0052]另外，圖11的異物檢測部6設(shè)置于車擋8的后方的地面上。在圖11的情況下，在停車空間中停車了的車輛的尾燈或者前燈的周邊設(shè)置了受電部5，用于從在壁12上設(shè)置的送電部3至受電部5傳送電力的電力傳送路徑配置于在地面上設(shè)置的異物檢測部6的上方。因此，關(guān)于異物檢測部6，只要使異物的檢測方向朝向上方，就能夠正確地檢測進入到電力傳送路徑內(nèi)的異物。
[0053]這樣，在第2實施方式中，至少在車輛的后方側(cè)的壁12上設(shè)置送電部3，所以通過在看得到從送電部3至受電部5的電力傳送路徑的地面上設(shè)置異物檢測部6，能夠正確地檢測異物是否侵入到電力傳送路徑中。
[0054](第3實施方式)
[0055]在以下說明的第3實施方式中，異物檢測部6的設(shè)置場所與第I以及第2實施方式不同。
[0056]圖12是示出第3實施方式的非接觸電力傳送裝置2的圖。在圖12的非接觸電力傳送裝置2中，與第I實施方式同樣地，在停車空間的大致中央部的地面上設(shè)置了送電部3和電力控制部4。另一方面，在圖12的非接觸電力傳送裝置2中，在停車空間的旁邊的路緣石13上設(shè)置了異物檢測部6。更詳細而言，以看得到從送電部3至車輛的受電部5的電力傳送路徑的方式，在最接近送電部3的設(shè)置位置的路緣石13上設(shè)置了異物檢測部6。
[0057]另外，關(guān)于圖12的非接觸電力傳送裝置2，在停車空間的旁邊的路緣石13的附近設(shè)置的停放計時器14中設(shè)置了異物通知部15。該異物通知部15是如果由異物檢測部6檢測到異物，則進行規(guī)定的警告的裝置，使由例如LED等構(gòu)成的發(fā)光裝置點亮或者閃爍、或者變更顯示顏色，而對車輛的駕駛員等通知存在異物。
[0058]異物通知部15的警告不限于使用了發(fā)光裝置的警告顯示。例如，也可以通過揚聲器發(fā)出警告音、或者對警告消息進行聲音輸出，也可以在停放計時器14中搭載無線設(shè)備而向在車輛上搭載的無線設(shè)備發(fā)送警告信號并在車輛的前面板等上進行警告顯示、或者從車輛的揚聲器輸出警告音、警告消息?；蛘?，也可以從停放計時器14、或者在車輛上搭載的無線設(shè)備向駕駛員等所持的便攜終端發(fā)送警告信息而通過便攜終端進行某種警告輸出。
[0059]這樣，在第3實施方式中，在送電部3的附近的路緣石13上設(shè)置異物檢測部6，所以即使在無車擋8的情況下，也能夠正確地檢測異物。另外，在第3實施方式中，如果檢測到異物，則將異物檢測信息通過無線方式發(fā)送到異物通知部15，所以能夠在檢測異物時進行規(guī)定的警告，能夠迅速地進行去除異物等對策。
[0060]上述異物通知部15也可以設(shè)置于第I或者第2實施方式中。另外，也可以將第3實施方式中的異物檢測部6、和第I或者第2實施方式中的異物檢測部6任意地組合安裝。如果設(shè)置多個異物檢測部6而從多個方向檢測異物，則能夠進一步提高異物的檢測精度。
[0061](第4實施方式)
[0062]在以下說明的第4實施方式中，示出能夠從上述第I?第3實施方式的非接觸電力傳送裝置2接受電力的車輛的具體結(jié)構(gòu)。
[0063]圖13是第4實施方式的與車輛的非接觸電力傳送關(guān)聯(lián)的部分的框圖。圖13的車輛具有受電部5、二次電池21、無線通信部22、以及天線23。受電部5具有受電側(cè)傳送部24、整流電路25、以及控制電路26。
[0064]圖13的送電部3埋入于例如地面中，具有交流電源31、整流電路32、高頻逆變器電路33、以及送電側(cè)傳送部34。異物檢測裝置I設(shè)置于車擋8的后方，具有異物檢測部6、無線通信部35、以及天線36。在圖13中，示出了在異物檢測部6中，包括圖1所示的電力控制信號生成部7的例子。
[0065]在送電部3中，將來自商用電源等交流電源31的電力，通過整流電路32變換為直流，通過高頻逆變器電路33變換為傳送頻率。送電側(cè)傳送部34對車輛的受電側(cè)傳送部24以非接觸方式傳送電力。將受電側(cè)傳送部24接受到的電力通過整流電路25變換為直流，通過控制電路26控制電壓，而對二次電池21充電。
[0066]送電部3內(nèi)的送電側(cè)傳送部34如第I以及第2實施方式說明那樣，設(shè)置于地面、地中或者地上。車輛內(nèi)的受電側(cè)傳送部24設(shè)置于車輛的底面或者車輛的尾燈或者前燈的附近。
[0067]異物檢測裝置I設(shè)置于看得到從送電部3至受電部5的電力傳送路徑的位置。實際上，異物檢測裝置I設(shè)置于送電部3和受電部5的附近。異物檢測裝置I設(shè)置于與送電部3的設(shè)置場所相同的高度、或者送電部3與受電部5之間的空間內(nèi)的規(guī)定高度。
[0068]如果由異物檢測部6在電力傳送中檢測到異物，則將其從異物檢測裝置I內(nèi)的無線通信部35通知到車輛內(nèi)的無線通信部22，在車輛內(nèi)進行警告顯示等。另外，如果由異物檢測部6檢測到異物，則經(jīng)由電力控制部4，采取使送電部3內(nèi)的高頻逆變器電路33的動作停止、或者降低動作頻率、或通過控制高頻逆變器電路33的選通信號的位相來降低發(fā)送電力的措施。
[0069]圖14是示出送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。關(guān)于送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24，作為最簡易的結(jié)構(gòu)，如圖14所示僅用電感器元件LI就能夠構(gòu)成，通過由電感器元件LI發(fā)生的感應(yīng)電動勢，以非接觸方式傳送電力。
[0070]圖15?圖19是示出送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的各種變形例的電路圖。在圖15?圖19中，都是組合電感器元件LI和電容器元件Cl而構(gòu)成的。圖15是將電感器元件LI和電容器元件Cl串聯(lián)連接了的例子、圖16是將電感器元件LI和電容器元件Cl并聯(lián)連接了的例子。圖17是對由電感器元件LI以及電容器元件Cl構(gòu)成的并聯(lián)電路，串聯(lián)連接了電感器元件L2的例子。圖18是對由電感器元件LI以及電容器元件Cl構(gòu)成的并聯(lián)電路，串聯(lián)連接了電容器元件C2的例子。圖19是將2個電容器元件Cl、C2和電感器元件LI串聯(lián)連接了的例子。
[0071]如圖14?圖19所示，送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24能夠使用一個以上的電感器元件、和零個以上的電容器元件來構(gòu)成。在使用電容器元件的情況下，既可以將電容器元件與電感器元件串聯(lián)連接，也可以并聯(lián)連接，也可以串并聯(lián)連接。在對電感器元件串聯(lián)連接了的結(jié)構(gòu)中，也可以考慮電容器元件的耐壓，將電容器元件分成2個以上而與電感器元件串聯(lián)連接。另外，也可以各個由具有一個以上的電感器元件LI和零個以上的電容器元件Cl的多個電路構(gòu)成。另外，也可以設(shè)計成電感器元件和電容器元件以規(guī)定的頻率共振，也可以設(shè)計為功率因數(shù)變高。進而，送電側(cè)傳送部34和受電側(cè)傳送部24的內(nèi)部結(jié)構(gòu)既可以相同也可以不同。
[0072](第5實施方式)
[0073]在以下說明的第5實施方式中，詳細說明上述第I?第4實施方式的非接觸電力傳送裝置2內(nèi)的異物檢測裝置I進行的異物檢測處理。
[0074]圖20是示出第I?第4實施方式的異物檢測裝置I進行的異物檢測處理的一個例子的流程圖。首先，如果車輛等能夠以非接觸方式接受電力的對象物(以下說明對象物是車輛的例子)靠近非接觸電力傳送裝置2，則異物檢測裝置I開始異物檢測處理(步驟SI)。能夠使用重量傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、環(huán)形線圈傳感器、磁場傳感器等對車輛靠近了的情況進行檢測。另外，也可以在與車輛之間進行無線通信對車輛靠近了的情況進行檢測。
[0075]異物檢測裝置I繼續(xù)判定是否檢測到異物(步驟S2)，如果未檢測到異物，則送電部3對車輛的受電部5以非接觸方式傳送電力(步驟S3)，車輛利用由受電部5受電的電力來進行二次電池21的充電(步驟S4)。車輛內(nèi)的控制電路判定向二次電池21的充電殘量(步驟S5)，如果成為滿充電，則停止從送電部3至受電部5的電力傳送(步驟S6)。此時，也可以對車輛的駕駛員等通知充電結(jié)束了。另外，異物檢測裝置I在送電部3對受電部5以非接觸方式傳送電力的期間，也繼續(xù)進行異物的檢測處理和異物的判定處理。
[0076]另一方面，如果在步驟S3中檢測到異物，則使用異物檢測裝置I內(nèi)的無線通信部35，對車輛、異物通知部15通知檢測到異物的意思(步驟S7)。接收到該通知的車輛、異物通知部15進行規(guī)定的警告處理。如果接收該警告處理，車輛的駕駛員等去除異物，而進行了規(guī)定的初始化處理，則再次進行步驟SI以后的處理。
[0077]另外，如果檢測到異物，則電力控制部4使從送電部3傳送的電力停止、或者使電力降低，而防止引起安全性上的問題(步驟S8)。
[0078]接下來，判定異物的檢測次數(shù)是否達到規(guī)定次數(shù)(步驟S9、異物檢測次數(shù)判定部)，如果未達到規(guī)定次數(shù)，則直至從進行上次的異物檢測起經(jīng)過規(guī)定時間為止一直待機(步驟S10)，在經(jīng)過規(guī)定時間之后再次進行步驟S2以后的處理。
[0079]在異物的檢測次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)的情況下，停止從送電部3傳送的電力，對車輛的駕駛員等通知停止了電力的意思(步驟S11)。
[0080]這樣，異物檢測裝置I在送電部3與受電部5之間進行非接觸電力傳送的期間，繼續(xù)檢測異物，所以如果檢測到異物，則能夠迅速地停止電力傳送、或者降低傳送電力，保證安全性，并且也不會引起由于存在異物而電力效率降低這樣的問題，能夠提高電力效率。
[0081](第6實施方式)
[0082]在以下說明的第6實施方式中，異物的檢測手法與第I?第5實施方式不同。
[0083]圖21是示出第6實施方式的異物檢測部6的處理動作的圖。在圖21中，設(shè)想了送電部3設(shè)置于地面上、或者埋入于地中，受電部5設(shè)置于車輛的底面40中。
[0084]圖21的異物檢測部6設(shè)置于與送電部3相同的平面上、例如送電部3的上表面，檢測車輛的底面方向、即上方。由此，異物檢測部6檢測在送電部3與車輛的底面40之間存在的異物。
[0085]在異物檢測部6由例如靜電電容傳感器等構(gòu)成的情況下，如果靜電電容超過或者低于閾值，則能夠判定為存在異物。另外，在異物檢測部6由例如CCD、CM0S傳感器、光電探測器等構(gòu)成的情況下，通過LED光源、涂料等將I個以上的特征圖案41設(shè)置于受電部5的底面中，在從送電部3朝向受電部5進行了攝像時，能夠通過特征圖案41是否被異物妨礙，來檢測是否存在異物。在圖21中，將這些特征圖案41矩陣狀地配置，但也可以交錯狀、隨機地配置。
[0086]這樣,在第6實施方式中,在送電部3的上表面、其附近設(shè)置異物檢測部6,將與電力傳送方向相同的方向設(shè)為異物檢測方向，所以能夠正確地檢測電力傳送路徑是否被異物妨礙。另外，通過設(shè)置特征圖案41，能夠削減用于判斷是否存在異物的計算量。
[0087]雖然描述某些實施例，但這些實施例僅是通過舉例的方式被提出，并不旨在限制本發(fā)明的范圍。事實上，本說明書所記載的新穎方法和系統(tǒng)可以通過其他各種形式來體現(xiàn)，此外，本說明書中記載的方法和系統(tǒng)的形式的各種省略、置換和改變能夠不脫離本發(fā)明的精神地來進行。在所附的權(quán)利要求及其等同物意圖覆蓋落入本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)的這些形式或變形。
【權(quán)利要求】
1.一種異物檢測裝置，其特征在于，具備: 異物檢測部，配置于以非接觸的方式接受來自送電部的電力的受電部與所述送電部之間，檢測在所述受電部接受來自所述送電部的電力時的異物；以及 電力控制信號生成部，在由所述異物檢測部檢測到所述異物時，生成用于控制從所述送電部送電的電力的電力控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于， 所述異物檢測部設(shè)置于與所述送電部的設(shè)置場所相同的高度、或者設(shè)置于所述送電部與所述受電部之間的空間內(nèi)的規(guī)定高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于， 所述異物檢測部設(shè)置于比在規(guī)定的平面上設(shè)置的所述送電部靠上方并且看得到所述送電部或者受電部的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于， 所述異物檢測部設(shè)置于車擋的與車輪相接的面、或者比該面靠后方、或者一臺車輛的左右2個車輪接觸的2個所述車擋之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于， 所述異物檢測部內(nèi)置于車擋中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于， 所述異物檢測部設(shè)置于道路旁邊的路緣石的表面、或者內(nèi)置于所述路緣石中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于， 所述異物檢測裝置具備能夠使所述異物檢測部的位置在規(guī)定的方向上移動的引導(dǎo)部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于， 所述異物檢測部具有能夠變更所述異物的檢測方向的構(gòu)造。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于， 所述異物檢測裝置具備通知由所述異物檢測部檢測到所述異物的異物通知部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于， 所述異物檢測裝置具備判定利用所述異物檢測部進行的所述異物的檢測次數(shù)是否超過規(guī)定次數(shù)的異物檢測次數(shù)判定部， 如果由所述異物檢測次數(shù)判定部判定為超過了所述規(guī)定次數(shù)，則所述電力控制信號生成部生成用于使從所述送電部送電的電力停止的所述電力控制信號。
11.一種非接觸電力傳送裝置，其特征在于，具備: 送電部，對受電部以非接觸的方式發(fā)送電力； 異物檢測裝置，檢測位于從所述送電部向所述受電部的電力傳送路徑或者其附近的異物；以及 電力控制部，根據(jù)是否由所述異物檢測裝置檢測到異物，控制從所述送電部送電的電力， 所述異物檢測裝置具有: 異物檢測部，配置于所述受電部與所述送電部之間，檢測所述異物；以及 電力控制信號生成部，在由所述異物檢測部檢測到所述異物時，生成用于控制從所述送電部送電的電力的電力控制信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸電力傳送裝置，其特征在于， 所述送電部以及所述電力控制部設(shè)置于地面、或者設(shè)置于在地上設(shè)置的充電裝置內(nèi)，所述異物檢測部設(shè)置于與所述送電部的設(shè)置場所相同的高度、或者設(shè)置于所述送電部與所述受電部之間的空間內(nèi)的規(guī)定高度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸電力傳送裝置，其特征在于， 所述異物檢測部設(shè)置于與所述送電部的設(shè)置場所相同的高度、或者設(shè)置于所述送電部與所述受電部之間的空間內(nèi)的規(guī)定高度。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸電力傳送裝置，其特征在于， 所述異物檢測部設(shè)置于比在規(guī)定的平面上設(shè)置的所述送電部靠上方并且看得到所述送電部或者受電部的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸電力傳送裝置，其特征在于， 所述異物檢測部設(shè)置于車擋的與車輪相接的面、或者比該面靠后方、或者一臺車輛的左右2個車輪接觸的2個所述車擋之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸電力傳送裝置，其特征在于， 所述異物檢測部內(nèi)置于車擋中。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸電力傳送裝置，其特征在于， 所述異物檢測部設(shè)置于道路旁邊的路緣石的表面、或者內(nèi)置于所述路緣石中。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸電力傳送裝置，其特征在于， 上述異物檢測裝置具備能夠使所述異物檢測部的位置在規(guī)定的方向上移動的引導(dǎo)部件。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸電力傳送裝置，其特征在于， 所述異物檢測部具有能夠變更所述異物的檢測方向的構(gòu)造。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非接觸電力傳送裝置，其特征在于， 所述異物檢測裝置具備通知由所述異物檢測部檢測到所述異物的異物通知部。
【文檔編號】H02J17/00GK104166166SQ201410094011
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】杜塚芙美, 鬼塚浩平, 工藤浩喜, 大高章二, 石原寬明, 池內(nèi)克之 申請人:株式會社東芝