旋轉(zhuǎn)電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供旋轉(zhuǎn)電機，該旋轉(zhuǎn)電機(1)具備：被收納在殼體(2)內(nèi)的定子(3)；隔開間隔配置在定子(3)的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子(4)；通過電力供給而使定子(3)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的控制裝置(5)；以及由旋轉(zhuǎn)軸(21)支承為能夠相對旋轉(zhuǎn)、且具有與轉(zhuǎn)子(4)之間隔開間隔配置在徑向內(nèi)側(cè)的輔助磁鐵(44)的磁通供給體(41)。并且，輔助磁鐵(44)形成為在磁通供給體(41)的相對旋轉(zhuǎn)角度處于強化角度的狀態(tài)下其周方向兩端部與保持磁鐵在徑向?qū)χ?。進(jìn)而，控制裝置(5)控制對定子(3)的線圈(15)供給的d軸電流而進(jìn)行弱化勵磁或者強化勵磁，由此來變更磁通供給體(41)的相對旋轉(zhuǎn)角度。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)電機
[0001] 本申請基于2013年4月17日在日本提出的日本專利申請No. 2013-086785主張 享有優(yōu)先權(quán)，該優(yōu)先權(quán)文件所公開的內(nèi)容包括說明書、附圖以及摘要均通過援引被包含于 本發(fā)明。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機。

【背景技術(shù)】
[0003] 在旋轉(zhuǎn)電機中，存在具備將永磁鐵以埋入的方式固定于轉(zhuǎn)子鐵心的所謂埋入磁鐵 型的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機。例如參照日本特開2010-233346號公報。在這種旋轉(zhuǎn)電機中，通常， 由于由永磁鐵產(chǎn)生的磁通量是大致恒定的，因此轉(zhuǎn)子的磁通量也大致恒定。因此，在定子的 線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓（逆起電壓）與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成比例得變大，當(dāng)該感應(yīng)電壓達(dá)到電源電 壓的上限時，變得無法進(jìn)一步使轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)。因此，考慮將轉(zhuǎn)子的磁通量控制在使得該轉(zhuǎn) 子能夠充分地高速旋轉(zhuǎn)的量的設(shè)計，但是，在該情況下，在低轉(zhuǎn)速區(qū)域無法充分地獲得高轉(zhuǎn) 矩。
[0004] 近年來，提出有通過使轉(zhuǎn)子的磁通量可變而使得能夠高速旋轉(zhuǎn)且在低轉(zhuǎn)速區(qū)域能 夠輸出高轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電機。例如參照日本特許4225001號公報。特許4225001號公報所記 載的旋轉(zhuǎn)電機具備：旋轉(zhuǎn)元件（轉(zhuǎn)子），該旋轉(zhuǎn)元件具有保持第一永磁鐵的內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件以及 位于內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件的徑向外側(cè)并保持一對第二永磁鐵的外旋轉(zhuǎn)元件；以及旋轉(zhuǎn)元件相位控制 機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)元件相位控制機構(gòu)變更外旋轉(zhuǎn)元件相對于內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件的在旋轉(zhuǎn)方向上的相位 (相對旋轉(zhuǎn)角度）。進(jìn)而，通過控制外旋轉(zhuǎn)元件的相位，使在徑向上對置的第一永磁鐵的磁 極的極性和由一對第二永磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)元件磁極的極性相反，減少轉(zhuǎn)子的磁通量，使得 能夠高速旋轉(zhuǎn)。另一方面，通過使在徑向上對置的第一永磁鐵的磁極的極性和由一對第二 永磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)元件磁極的極性相同，增加轉(zhuǎn)子的磁通量，使得能夠輸出高轉(zhuǎn)矩。
[0005] 在上述日本特許4225001號公報的旋轉(zhuǎn)電機中，作為旋轉(zhuǎn)元件相位控制機構(gòu)使用 的擺動馬達(dá)組裝于旋轉(zhuǎn)元件（轉(zhuǎn)子），通過該擺動馬達(dá)的動作來控制外旋轉(zhuǎn)元件的相位。因 此，無法避免旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，在該點上尚存改進(jìn)的余地。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的之一在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠高速旋轉(zhuǎn)、且在低轉(zhuǎn)速區(qū)域能夠 輸出高轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電機。
[0007] 作為本發(fā)明的一個方式的旋轉(zhuǎn)電機具有：轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有：以能夠與旋轉(zhuǎn)軸一 體旋轉(zhuǎn)的方式固定于上述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵心；和以埋入于上述轉(zhuǎn)子鐵心的方式被固定，且 在周方向以相同的極性對置的方式被磁化的多對埋入磁鐵；定子，該定子具有：具有與上 述轉(zhuǎn)子鐵心的由上述一對埋入磁鐵夾持的轉(zhuǎn)子磁極部對置的齒的定子鐵心；和卷繞于上述 齒的線圈；控制裝置，該控制裝置通過朝上述線圈的電力供給而使上述定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場； 以及磁通供給體，該磁通供給體由上述旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠相對于上述旋轉(zhuǎn)軸相對旋轉(zhuǎn)，且 通過固定輔助磁鐵而形成供給體磁極部。
[0008] 在上述旋轉(zhuǎn)電機中，上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的上述磁通供給體相對于上述轉(zhuǎn)子的相對旋 轉(zhuǎn)角度構(gòu)成為能夠保持在如下角度：上述轉(zhuǎn)子磁極部的極性和與該轉(zhuǎn)子磁極部對置的上述 供給體磁極部的極性相反的弱化角度；以及上述轉(zhuǎn)子磁極部的極性和與該轉(zhuǎn)子磁極部對置 的上述供給體磁極部的極性相同的強化角度，上述控制裝置通過控制上述轉(zhuǎn)子的磁通方向 的電流亦即d軸電流來變更上述磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度。
[0009] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為弱化角度的情況下，由于轉(zhuǎn)子磁 極部的極性和供給體磁極部的磁性相反，因此，由埋入磁鐵產(chǎn)生的磁通的一部分并不在定 子與轉(zhuǎn)子之間通過，而是在轉(zhuǎn)子與磁通供給體之間通過。由此，轉(zhuǎn)子的磁通量（相對于線圈 的交鏈磁通）減少，能夠高速旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為強化角度的 情況下，轉(zhuǎn)子磁極部的極性與供給體磁極部的極性相同，因此，對在定子與轉(zhuǎn)子之間通過的 埋入磁鐵的磁通上附加有輔助磁鐵的磁通。由此，轉(zhuǎn)子的磁通量增加，能夠輸出高轉(zhuǎn)矩。
[0010] 此處，當(dāng)對d軸電流進(jìn)行控制而進(jìn)行弱化勵磁時，在定子與轉(zhuǎn)子之間通過的磁通 減少。因此，在進(jìn)行弱化勵磁的狀態(tài)下，磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度成為在轉(zhuǎn)子的磁通量減 少的弱化角度穩(wěn)定的狀態(tài)。因而，當(dāng)磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度處于強化角度的情況下，通 過進(jìn)行弱化勵磁，該磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度變化成弱化角度。另一方面，當(dāng)對d軸電流 進(jìn)行控制而進(jìn)行強化勵磁時，在定子與轉(zhuǎn)子之間通過的磁通增加。因此，在進(jìn)行強化勵磁的 狀態(tài)下，磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度成為在轉(zhuǎn)子的磁通量增加的強化角度穩(wěn)定的狀態(tài)。因 而，當(dāng)磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度處于弱化角度的情況下，通過進(jìn)行強化勵磁，該磁通供給 體的相對旋轉(zhuǎn)角度變化成強化角度。這樣，在上述結(jié)構(gòu)中，通過對朝定子的線圈供給的d軸 電流進(jìn)行控制而進(jìn)行弱化勵磁或者強化勵磁，能夠變更磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度，因此， 即便不另外追加用于使磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度變更的結(jié)構(gòu)也無妨，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機形 成為簡單的結(jié)構(gòu)。
[0011] 在上述方式的旋轉(zhuǎn)電機中，也可以構(gòu)成為：根據(jù)作用在上述轉(zhuǎn)子與上述磁通供給 體之間的磁性力的平衡，上述磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度能夠保持在上述弱化角度以及上 述強化角度。
[0012] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠借助磁性力的平衡將磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度保持在弱化 角度以及強化角度。
[0013] 上述方式的旋轉(zhuǎn)電機也可以構(gòu)成為：上述旋轉(zhuǎn)電機還具備：第一保持部件，該第 一保持部件與上述轉(zhuǎn)子以及上述磁通供給體中的任一方一體旋轉(zhuǎn)，并且形成有第一卡合 部；第二保持部件，該第二保持部件與上述轉(zhuǎn)予以及上述磁通供給體中的另一方一體旋轉(zhuǎn)， 并且形成有第二卡合部，通過該第二卡合部與上述第一卡合部凹凸卡合而將上述磁通供給 體的相對旋轉(zhuǎn)角度保持在上述強化角度；以及保持施力部件，該保持施力部件對上述第一 保持部件朝上述第二保持部件側(cè)施力，上述第一卡合部以及上述第二卡合部中的至少一方 具有相對于周方向傾斜的傾斜面，上述傾斜面形成為：從上述磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度 處于上述強化角度的狀態(tài)起，通過上述轉(zhuǎn)子和上述磁通供給體相對旋轉(zhuǎn)，解除上述第一卡 合部與上述第二卡合部的凹凸卡合。
[0014] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度成為強化角度時，第一卡合部與第 二卡合部凹凸卡合，由此，該磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度被保持在強化角度。因此，能夠?qū)?磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度牢固地保持在強化角度。
[0015] 通過以下的參照附圖對【具體實施方式】的說明能夠進(jìn)一步清楚本發(fā)明的上述以及 進(jìn)一步的特征和優(yōu)點，其中，相同的標(biāo)號表示相同的部件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的沿著軸向的剖視圖。
[0017] 圖2是第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的與軸向正交的剖視圖（沿著圖1的A-A線的剖 視圖）。
[0018] 圖3A是示出第一實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為弱化角度的情況下的 磁通的流動的示意圖。
[0019] 圖3B是示出第一實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為強化角度的情況下的 磁通的流動的示意圖。
[0020] 圖4是示出轉(zhuǎn)子和磁通供給體之間的相對旋轉(zhuǎn)角度與作用在它們之間的轉(zhuǎn)矩之 間的關(guān)系的曲線圖。
[0021] 圖5A是示出當(dāng)在第一實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為強化角度的情況 下進(jìn)行弱化勵磁的瞬間的磁通的流動的示意圖。
[0022] 圖5B是示出當(dāng)在第一實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為弱化角度的情況 下進(jìn)行弱化勵磁的瞬間的磁通的流動的示意圖。
[0023] 圖6是第二實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的與軸向正交的剖視圖。
[0024] 圖7A是示出第二實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為弱化角度的情況下的 磁通的流動的示意圖。
[0025] 圖7B是示出第二實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為強化角度的情況下的 磁通的流動的示意圖。
[0026] 圖8是第三實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的沿著軸向的剖視圖。
[0027] 圖9是第三實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的與軸向正交的剖視圖（沿著圖8的B-B線的剖 視圖）。
[0028] 圖10A是示出第三實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為弱化角度的情況下 的保持構(gòu)造附近的示意圖。
[0029] 圖10B是示出第三實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為強化角度的情況下 的保持構(gòu)造附近的示意圖。
[0030] 圖11是第四實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的沿著軸向的剖視圖。
[0031] 圖12是第四實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的與軸向正交的剖視圖（沿著圖11的C-C線的 剖視圖）。
[0032] 圖13是第四實施方式的磁通供給體的與軸向正交的剖視圖（沿著圖11的D-D線 的剖視圖）。
[0033] 圖14A是示出第四實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為弱化角度的情況下 的磁通的流動的沿著圖12的E-E線的截面處的示意圖。
[0034] 圖14B是示出第四實施方式的磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度為強化角度的情況下 的磁通的流動的沿著圖12的E-E線的截面處的示意圖。
[0035] 圖15是第五實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的與軸向正交的剖視圖。
[0036] 圖16是第五實施方式的磁通供給體的與軸向正交的剖視圖。
[0037] 圖17是第六實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的沿著軸向的剖視圖。
[0038] 圖18是第七實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的沿著軸向的剖視圖。
[0039] 圖19是第七實施方式的定子的與軸向正交的剖視圖（沿著圖18的F-F線的剖視 圖）。
[0040] 圖20是其他例的旋轉(zhuǎn)電機的與軸向正交的剖視圖。

【具體實施方式】
[0041] 以下，根據(jù)附圖對旋轉(zhuǎn)電機的第一實施方式進(jìn)行說明。
[0042] 圖1以及圖2所示的旋轉(zhuǎn)電機（電動馬達(dá)）1例如作為電動汽車、混合動力汽車的 驅(qū)動源使用。如該圖所示，旋轉(zhuǎn)電機1具備：筒狀的殼體2 ;被收納在殼體2內(nèi)的定子3 ;與 定子3隔開間隔地配置在定子3的徑向內(nèi)側(cè)（內(nèi)周側(cè)）的轉(zhuǎn)子4 ;以及通過電力供給而使 定子3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的控制裝置5。即，本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1構(gòu)成為內(nèi)轉(zhuǎn)子型的徑向間 隙馬達(dá)。
[0043] 殼體2具有：一端側(cè)（在圖1中為右側(cè)）開口的有底圓筒狀的殼體主體6 ;和以堵 塞殼體主體6的開口端的方式設(shè)置的圓板狀的罩7。在殼體主體6的底部6a的中央形成有 沿軸向貫通的插通孔8,在罩7的中央形成有沿軸向貫通的插通孔9。
[0044] 定子3具備由固定在殼體主體6的筒狀部6b的內(nèi)側(cè)的圓筒狀的圓筒部11、以及 從圓筒部11朝徑向內(nèi)側(cè)呈放射狀地延伸的多個（在本實施方式中為12個）齒12構(gòu)成的 定子鐵心13。定子鐵心13通過層疊多片硅鋼板等電磁鋼板構(gòu)成。在各齒12卷繞有多個 (在本實施方式中為12個）線圈15。線圈15的連接端部15a被引出至殼體2的外部并與 控制裝置5連接。
[0045] 轉(zhuǎn)子4具備：與旋轉(zhuǎn)軸21以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式固定在一起的圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心 22 ;以及以埋入的方式固定于轉(zhuǎn)子鐵心22的多對（在本實施方式中為4對）埋入磁鐵23a、 23b。即，本實施方式的轉(zhuǎn)子4構(gòu)成為所謂的埋入磁鐵型的轉(zhuǎn)子。
[0046] 詳細(xì)敘述，旋轉(zhuǎn)軸21形成為圓柱狀，且經(jīng)由設(shè)置于底部6a的插通孔8以及罩7的 插通孔9的軸承24a、24b被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子鐵心22具有：供各埋入磁鐵23a、23b埋 入的鐵心主體25 ;以及固定于鐵心主體25的兩端且分別與旋轉(zhuǎn)軸21以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方 式連結(jié)的一對連結(jié)部件26。各連結(jié)部件26形成為圓環(huán)狀，且形成于該連結(jié)部件26的中央 的嵌合孔32被壓入于旋轉(zhuǎn)軸21的外周，由此與旋轉(zhuǎn)軸21以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。鐵 心主體25通過層疊多片電磁鋼板構(gòu)成，連結(jié)部件26由不銹鋼等非磁性材料構(gòu)成。
[0047] 如圖2所示，鐵心主體25形成為壁厚較厚的圓筒狀，在鐵心主體25,在周方向上以 等角度間隔形成有在內(nèi)部配置有埋入磁鐵23a、23b的多對空洞部31a、31b。空洞部31a形 成為沿軸向貫通的孔狀，如該圖中放大示出的那樣，具有長邊方向沿著徑向的截面長方形 狀的主孔部31al、以及從主孔部31al的徑向內(nèi)側(cè)端部朝周方向兩側(cè)延伸的截面長方形狀 的保持孔部31a2?？斩床?1b與空洞部31a同樣具有主孔部31bl以及保持孔部31b2。
[0048] 埋入磁鐵23a由插入于空洞部31a的主孔部31al的主磁鐵23al、以及插入于保持 孔部31a2的保持磁鐵23a2構(gòu)成。主磁鐵23al由形成為長方形板狀的扇形磁鐵（segment magnet)構(gòu)成，與轉(zhuǎn)子4的軸向正交的截面形狀形成為與上述主孔部31al的截面形狀對應(yīng) 的長方形狀。保持磁鐵23a2由形成為長方形板狀的扇形磁鐵構(gòu)成，與轉(zhuǎn)子4的軸向正交的 截面形狀形成為與上述保持孔部31a2的截面形狀對應(yīng)的長方形狀。
[0049] 對于埋入磁鐵23a，主磁鐵23al插入于主孔部31al，并且，保持磁鐵23a2插入于 保持孔部31a2,由此，埋入磁鐵23a被固定于鐵心主體25 (轉(zhuǎn)子鐵心22)。埋入磁鐵23b與 埋入磁鐵23a同樣由主磁鐵23bl和保持磁鐵23b2構(gòu)成，主磁鐵23bl插入于主孔部31bl， 并且保持磁鐵23b2插入于保持孔部31b2,由此，埋入磁鐵23b被固定于鐵心主體25。
[0050] -對埋入磁鐵23a、23b的主磁鐵23al、23bl以在周方向上一方的極性（例如N極） 對置的方式沿其板厚方向（大致沿著轉(zhuǎn)子4的周方向的方向）被磁化（勵磁）。由此，主磁 鐵23al的一方的極性與周方向一方側(cè)的主磁鐵23bl對置，另一方的極性與周方向另一方 側(cè)的主磁鐵23b 1對置。即，主磁鐵23al不僅與周方向一方側(cè)的主磁鐵23b 1、而且與周方向 另一方側(cè)的主磁鐵23bl也以相同的極性對置的方式被磁化，埋入磁鐵23a與在周方向兩側(cè) 相鄰的埋入磁鐵23b的各個構(gòu)成一對埋入磁鐵。由此，在轉(zhuǎn)子鐵心22,利用四對埋入磁鐵 23a、23b形成有8個由該埋入磁鐵23a、23b夾持的轉(zhuǎn)子磁極部33,并且不同極性的轉(zhuǎn)子磁 極部33在周方向交替排列。各轉(zhuǎn)子磁極部33與定子3的齒12在徑向隔開間隔對置。保 持磁鐵23a2、23b2以轉(zhuǎn)子磁極部33側(cè)呈現(xiàn)與該轉(zhuǎn)子磁極部33的極性相同的極性的方式沿 其板厚方向（大致沿著轉(zhuǎn)子4的徑向的方向）被磁化（參照圖3)。
[0051] 如圖1所示，控制裝置5通過基于伴隨轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)角的二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d/q坐 標(biāo)系）中的d軸電流以及q軸電流對線圈15供給三相的驅(qū)動電力而使定子3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁 場。d軸電流是使定子3在轉(zhuǎn)子4 (轉(zhuǎn)子磁極部33)的磁通方向（d軸方向）產(chǎn)生磁極的電 流，q軸電流是使定子3在相對于d軸方向而電角偏移90°的q軸方向產(chǎn)生磁極的電流。 對于旋轉(zhuǎn)電機1，基于在定子3產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場、和在定子3與轉(zhuǎn)子4之間通過的磁通之間 的關(guān)系，轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)。
[0052] 對用于使轉(zhuǎn)子4的磁通量（在定子3與轉(zhuǎn)子4之間通過的磁通量）可變的結(jié)構(gòu)進(jìn) 行說明。
[0053] 如圖1以及圖2所示，旋轉(zhuǎn)電機1具備在轉(zhuǎn)子4的內(nèi)周側(cè)與轉(zhuǎn)子4在徑向隔開間 隔配置且能夠相對于轉(zhuǎn)子4相對旋轉(zhuǎn)的圓筒狀的磁通供給體41。在旋轉(zhuǎn)電機1中，形成為 如下的結(jié)構(gòu)：通過變更磁通供給體41相對于轉(zhuǎn)子4的相對旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)子4的磁通量變化。
[0054] 磁通供給體41具備：圓筒狀的供給體鐵心43 ;以及固定于供給體鐵心43的多個 輔助磁鐵44。在本實施方式的磁通供給體41設(shè)置有與轉(zhuǎn)子4的磁極數(shù)量（轉(zhuǎn)子磁極部33 的數(shù)量）相等數(shù)量的輔助磁鐵44。
[0055] 供給體鐵心43由圓筒狀的支承部件45和固定于支承部件45的外周的圓筒狀的 磁鐵保持部件46構(gòu)成。支承部件45由磁性材料構(gòu)成，磁鐵保持部件46通過層疊多片電磁 鋼板構(gòu)成。支承部件45的兩端經(jīng)由設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸21的外周的軸承47a、47b被支承為相對 于殼體2以及轉(zhuǎn)子4能夠旋轉(zhuǎn)。
[0056] 如圖2所示，在磁鐵保持部件46,在周方向以等角度間隔形成有多個在內(nèi)部配置 有輔助磁鐵44的空洞部48。空洞部48形成為沿軸向延伸的截面長方形的孔狀，并且形成 為構(gòu)成其截面的長方形的長邊方向與通過其中央的徑向線大致正交。如在該圖中放大示出 的那樣，空洞部48形成為：在其周方向中央位置與轉(zhuǎn)子磁極部33的周方向中央位置在徑向 對置的狀態(tài)下，其長邊方向兩端部與轉(zhuǎn)子4的空洞部3la、3lb的保持孔部3la2、3lb2在徑 向?qū)χ谩?br> [0057] 輔助磁鐵44采用形成為長方形板狀的扇形磁鐵。輔助磁鐵44的與轉(zhuǎn)子4的軸向 正交的截面形狀形成為與上述空洞部48的截面形狀對應(yīng)的長方形狀，輔助磁鐵44通過插 入于空洞部48內(nèi)而被固定于供給體鐵心43。即，輔助磁鐵44形成為：在其周方向中央位 置與轉(zhuǎn)子磁極部33的周方向中央位置在徑向?qū)χ玫臓顟B(tài)下，其長邊方向兩端部與保持磁 鐵23a2、23b2在徑向?qū)χ谩］o助磁鐵44以由該輔助磁鐵44形成的供給體磁極部49的極 性在周方向交替不同的方式沿其板厚方向（大致沿著轉(zhuǎn)子4的徑向的方向）被磁化。
[0058] 因而，如圖3A所示，在轉(zhuǎn)子磁極部33的極性和與該轉(zhuǎn)子磁極部33在徑向?qū)χ玫?供給體磁極部49 (輔助磁鐵44)的磁極的極性相反的弱化角度，由埋入磁鐵23a、23b產(chǎn)生 的磁通的一部分并不在定子3與轉(zhuǎn)子4之間通過，而是在轉(zhuǎn)子4與磁通供給體41之間通過。 由此，轉(zhuǎn)子4的磁通量（相對于線圈15的交鏈磁通）減少，因此能夠抑制感應(yīng)電壓的上升 而使轉(zhuǎn)子4高速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)磁通供給體41處于弱化角度的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子磁極部33的極性與 供給體磁極部49的極性相反，因此，借助在轉(zhuǎn)子磁極部33與供給體磁極部49之間產(chǎn)生的 磁性吸引力，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度得以保持。在圖中，用粗線的箭頭表示磁鐵的 磁化方向，用虛線的箭頭表示磁通的流動。
[0059] 另一方面，如圖3B所示，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度為轉(zhuǎn)子磁極部33的極 性和與該轉(zhuǎn)子磁極部33在徑向?qū)χ玫墓┙o體磁極部49的磁極的極性相同的強化角度處， 在定子3與轉(zhuǎn)子4之間通過的埋入磁鐵23a、23b的磁通還附加有磁通供給體41的磁通。 由此，轉(zhuǎn)子4的磁通量增加，因此能夠產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩。在該狀態(tài)下，輔助磁鐵44的周方向兩端 部與相反的極性的保持磁鐵23a2、23b2在徑向?qū)χ谩＜?，輔助磁鐵44的一部分和埋入磁鐵 23a、23b的與轉(zhuǎn)子磁極部33側(cè)相反的極性的磁極對置。因此，借助作用在輔助磁鐵44與埋 入磁鐵23a、23b (保持磁鐵23a2、23b2)之間的磁性吸引力，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度 得以保持。
[0060] 作用在以這種方式構(gòu)成的轉(zhuǎn)子4與磁通供給體41之間的轉(zhuǎn)矩如圖4所示那樣變 化，且在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度為弱化角度和強化角度的角度變位零。另外，在圖4 中，將使磁通供給體41相對于轉(zhuǎn)子4朝順時針方向相對旋轉(zhuǎn)的方向的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為正，將使 磁通供給體41相對于轉(zhuǎn)子4朝逆時針方向相對旋轉(zhuǎn)的方向的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為負(fù)。
[0061] 對磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度的變更（作用）進(jìn)行說明。
[0062] 控制裝置5通過瞬間對定子3的線圈15供給d軸電流而進(jìn)行弱化勵磁或者強化 勵磁來變更磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度。控制裝置5在使磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角 度從弱化角度變更為強化角度時進(jìn)行強化勵磁，在使其從強化角度變?yōu)槿趸嵌葧r進(jìn)行弱 化勵磁。本實施方式的控制裝置5在變更磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度時意外的通常驅(qū) 動時使d軸電流的目標(biāo)值為零。
[0063] 在d軸電流為零的狀態(tài)下，在定子3產(chǎn)生的磁極沿從轉(zhuǎn)子4的磁通方向（d軸方向） 而電角偏移90°的q軸方向產(chǎn)生。此處，若進(jìn)行弱化勵磁，在定子3的與轉(zhuǎn)子磁極部33對 置的部位產(chǎn)生與該轉(zhuǎn)子磁極部33相同極性的磁極，則在轉(zhuǎn)子4與定子3之間通過的磁通減 少。在進(jìn)行弱化勵磁的狀態(tài)下，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度在轉(zhuǎn)子4的磁通量減少的弱 化角度成為穩(wěn)定狀態(tài)。因而，當(dāng)磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于強化角度的情況下，通 過進(jìn)行弱化勵磁，該磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度變化成弱化角度。
[0064] 具體而言，如圖5A所示，當(dāng)在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于強化角度的狀態(tài) (參照圖3B)下進(jìn)行弱化勵磁時，在N極的轉(zhuǎn)子磁極部33,朝定子3側(cè)流動的磁通的一部分 朝磁通供給體41側(cè)流動，同時，在S極的轉(zhuǎn)子磁極部33,朝磁通供給體41側(cè)流動的磁通的 一部分朝定子3側(cè)流動。因此，通過磁通從供給體磁極部49流入N極的轉(zhuǎn)子磁極部33而產(chǎn) 生排斥力，同時，通過從S極的轉(zhuǎn)子磁極部33朝供給體磁極部49吸入磁通而產(chǎn)生排斥力。 結(jié)果，磁通供給體41相對旋轉(zhuǎn)，且在轉(zhuǎn)子磁極部33的極性與供給體磁極部49的極性相反 的弱化角度穩(wěn)定（參照圖3A)。
[0065] 另一方面，當(dāng)進(jìn)行強化勵磁而在定子3中的與轉(zhuǎn)子磁極部33對置的部位產(chǎn)生與該 轉(zhuǎn)子磁極部33相反極性的磁極時，在轉(zhuǎn)子4與定子3之間通過的磁通增加。因此，在進(jìn)行 強化勵磁的狀態(tài)下，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度在轉(zhuǎn)子的磁通量增加的強化角度成為 穩(wěn)定狀態(tài)。因而，當(dāng)磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于弱化角度的情況下，通過進(jìn)行強化 勵磁，該磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度變化成強化角度。
[0066] 具體而言，如圖5B所示，當(dāng)在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于弱化角度的狀態(tài) (參照圖3A)下進(jìn)行強化勵磁時，在N極的轉(zhuǎn)子磁極部33,朝磁通供給體41側(cè)流動的磁通 的一部分朝定子3側(cè)流動，并且，在S極的轉(zhuǎn)子磁極部33,從磁通供給體41流入的磁通的一 部分變?yōu)閺亩ㄗ?側(cè)流入。因此，通過從N極的轉(zhuǎn)子磁極部33朝供給體磁極部49吸入磁 通而產(chǎn)生排斥力，并且，通過磁通從供給體磁極部49流入S極的轉(zhuǎn)子磁極部33而產(chǎn)生排斥 力。結(jié)果，磁通供給體41相對旋轉(zhuǎn)，且在轉(zhuǎn)子磁極部33的極性與供給體磁極部49的極性 相同的強化角度穩(wěn)定（參照圖3B)。
[0067] 對本實施方式的有效的效果進(jìn)行記載。
[0068] 通過控制朝定子3的線圈15供給的d軸電流而進(jìn)行弱化勵磁或者強化勵磁，能夠 變更磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度，因此，即便不另外追加用于變更磁通供給體41的相對 旋轉(zhuǎn)角度的結(jié)構(gòu)也無妨，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機1形成為簡單的結(jié)構(gòu)。
[0069] 由于僅借助作用在轉(zhuǎn)子4與磁通供給體41之間的磁性力的平衡將磁通供給體41 的相對旋轉(zhuǎn)角度保持在弱化角度以及強化角度，因此能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機1形成為更簡單的結(jié) 構(gòu)。并且，能夠縮小變更磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度時流過的d軸電流的絕對值。
[0070] 根據(jù)附圖對旋轉(zhuǎn)電機的第二實施方式進(jìn)行說明。另外，為了說明的方便，對與上述 第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注與上述第一實施方式相同的標(biāo)號并省略說明。
[0071] 如圖6所示，轉(zhuǎn)子鐵心22的空洞部31a、31b分別僅由上述第一實施方式的主孔部 31al、31bl構(gòu)成，空洞部31a、31b的與軸向正交的截面形狀形成為長方形狀?？斩床?1a和 空洞部31b在周方向隔開間隔，且形成為構(gòu)成其截面的長方形的長邊方向相互大致平行。
[0072] 埋入磁鐵23a、23b分別僅由上述第一實施方式的主磁鐵23al、23bl構(gòu)成。埋入 磁鐵23a、23b的與轉(zhuǎn)子4的軸向正交的截面形狀形成為與上述空洞部31a、31b的截面形 狀對應(yīng)的長方形狀，埋入磁鐵23a、23b通過插入于空洞部31a、31b內(nèi)而被固定于鐵心主體 25 (轉(zhuǎn)子鐵心22)。一對埋入磁鐵23a、23b與上述第一實施方式同樣以在周方向上一方的 極性對置的方式沿其板厚方向被磁化。由此，在轉(zhuǎn)子鐵心22,利用4對埋入磁鐵23a、23b形 成有8個由該埋入磁鐵23a、23b夾持的轉(zhuǎn)子磁極部33,并且，不同極性的轉(zhuǎn)子磁極部33在 周方向交替排列。
[0073] 在本實施方式的磁通供給體41設(shè)置有轉(zhuǎn)子4的磁極數(shù)量的一半數(shù)量的輔助磁鐵 44。供給體鐵心43 (磁鐵保持部件46)的空洞部48形成為截面長方形的孔狀，形成其截面 的長方形的長邊方向長度形成為比一對埋入磁鐵23a、23b之間的間隔長。輔助磁鐵44的 與軸向正交的截面形狀形成為與上述空洞部48的截面形狀對應(yīng)的長方形狀，輔助磁鐵44 通過插入于空洞部48內(nèi)而被固定于供給體鐵心43。進(jìn)而，輔助磁鐵44以在供給體鐵心43 的外周側(cè)僅呈現(xiàn)一方的極性的方式沿徑向被磁化。由此，供給體鐵心43中的設(shè)置有輔助磁 鐵44的周方向范圍形成為一方的極性的供給體磁極部49,供給體鐵心43中的相鄰的輔助 磁鐵44之間的周方向范圍形成為另一方的極性的供給體磁極部49。即，本實施方式的磁通 供給體41構(gòu)成為所述的半磁鐵（half magnet)型（交替極，consequent pole)的轉(zhuǎn)子。
[0074] 因而，如圖7A所示，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于弱化角度的狀態(tài)下，由 埋入磁鐵23a、23b產(chǎn)生的磁通的一部分并不在定子3與轉(zhuǎn)子4之間通過，而是在轉(zhuǎn)子4與 磁通供給體41之間通過，因此轉(zhuǎn)子4的磁通量減少。并且，在該狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)子磁極部33 的極性與供給體磁極部49的極性相反，因此，借助作用于轉(zhuǎn)子磁極部33與供給體磁極部49 之間的磁性吸引力，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度得以保持。
[0075] 另一方面，如圖7B所示，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于強化角度的狀態(tài) 下，在定子3與轉(zhuǎn)子4之間通過的埋入磁鐵23a、23b的磁通附加有磁通供給體41的磁通， 因此轉(zhuǎn)子4的磁通量增加。并且，在該狀態(tài)下，輔助磁鐵44遍及比轉(zhuǎn)子4中的一對埋入磁 鐵23a、23b所被設(shè)置的周方向范圍寬廣的周方向范圍延伸。因此，借助作用于輔助磁鐵44 的周方向兩端部和埋入磁鐵23a、23b中的與轉(zhuǎn)子磁極部33側(cè)相反極性的磁極之間的磁性 吸引力，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度得以保持。
[0076] 作用于以這種方式構(gòu)成的轉(zhuǎn)子4與磁通供給體41之間的轉(zhuǎn)矩以與上述第一實施 方式同樣的方式變化（參照圖4)，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度為弱化角度以及強化角 度的角度變?yōu)榱?。通過從控制裝置5朝定子3的線圈15瞬間地供給d軸電流而進(jìn)行弱化 勵磁或者強化勵磁，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度變更。
[0077] 如以上所記述的那樣，根據(jù)本實施方式，能夠起到與上述第一實施方式同樣的有 效的效果。
[0078] 根據(jù)附圖對旋轉(zhuǎn)電機的第三實施方式進(jìn)行說明。另外，為了說明的方便，對與上述 第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略說明。
[0079] 如圖8以及圖9所示，在本實施方式的轉(zhuǎn)子鐵心22形成有與轉(zhuǎn)子磁極部33相同 對數(shù)的空洞部31a、31b?？斩床?1a、31b分別僅由上述第一實施方式的主孔部31al、31bl 構(gòu)成，空洞部31a、31b的與軸向正交的截面形狀形成為長方形狀?？斩床?1a和空洞部31b 在周方向隔開間隔，并且形成為構(gòu)成其截面的長方形的長邊方向相對于徑向相互朝相反方 向傾斜。
[0080] 埋入磁鐵23a、23b分別僅由上述第一實施方式的主磁鐵23al、23bl構(gòu)成。埋入磁 鐵23a、23b中的與轉(zhuǎn)子4的軸向正交的截面形狀形成為與上述空洞部31a、31b的截面形 狀對應(yīng)的長方形狀，埋入磁鐵23a、23b通過插入于空洞部31a、31b內(nèi)而被固定于鐵心主體 25(轉(zhuǎn)子鐵心22)。埋入磁鐵23a、23b以在周方向上相同的極性（N極或者S極）對置、并 且轉(zhuǎn)子鐵心22中的由埋入磁鐵23a、23b夾持的轉(zhuǎn)子磁極部33的極性在周方向交替排列的 方式沿其板厚方向被磁化。由此，在轉(zhuǎn)子鐵心22,利用8對埋入磁鐵23a、23b形成有8個轉(zhuǎn) 子磁極部33。
[0081] 輔助磁鐵44形成為構(gòu)成其截面的長邊方向的長度比埋入磁鐵23a、23b之間的最 窄位置處的間隔還短。即，輔助磁鐵44形成為當(dāng)磁通供給體41處于弱化角度以及強化角 度的狀態(tài)下與埋入磁鐵23a、23b在徑向不對置。
[0082] 在本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1設(shè)置有將磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度保持在強化 角度的保持構(gòu)造。
[0083] 如圖8所示，在構(gòu)成轉(zhuǎn)子4的軸向一方側(cè)（在圖8中為左側(cè)）的連結(jié)部件26固定 有在軸向上的磁通供給體41側(cè)開口的有底圓筒狀的殼51，在殼51內(nèi)收納有：桿狀的第一 保持部件52、以及對第一保持部件52朝磁通供給體41側(cè)施力的作為保持施力部件的螺旋 彈簧53。殼51在連結(jié)部件26中被固定在與一方的極性（例如N極）的轉(zhuǎn)子磁極部33在 軸向?qū)χ玫闹芊较蛭恢谩Ｔ诘谝槐３植考?2的前端形成有呈凸形狀的第一卡合部54。本 實施方式的第一卡合部54形成為半球狀，第一卡合部54的表面（外表面）相對于轉(zhuǎn)子4 的周方向（旋轉(zhuǎn)方向）傾斜。即，在本實施方式中，表面54a相當(dāng)于傾斜面。
[0084] 在支承部件54中的與連結(jié)部件26在軸向?qū)χ玫膶χ妹嫔闲纬捎泄┑谝籢^合部54 卡合的呈凹形狀的多個（在本實施方式中為4個）第二卡合部55。在本實施方式中，支承 部件45構(gòu)成為第二保持部件。各第二卡合部55在支承部件45中形成在與以一方的極性 的磁極朝向徑向外側(cè)的方式配置的輔助磁鐵44在軸向?qū)χ玫闹芊较蛭恢?。各第二卡合?55的表面（內(nèi)表面）55a形成為與第一卡合部54的表面54a的大致整體接觸的半球狀，且 相對于轉(zhuǎn)子4的周方向（旋轉(zhuǎn)方向）傾斜。即，在本實施方式中，表面55a相當(dāng)于傾斜面。
[0085] 當(dāng)磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度為強化角度時，第一保持部件52被螺旋彈簧53 施力而移動，第一卡合部54與第二卡合部55凹凸卡合，由此，該磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn) 角度得以保持。螺旋彈簧53的作用力（與螺旋彈簧53的彈性系數(shù)成比例）設(shè)定成如下的 強度：不會因作用在埋入磁鐵23a、23b與輔助磁鐵44之間的磁性吸引力以及排斥力而導(dǎo) 致轉(zhuǎn)子4與磁通供給體41相對旋轉(zhuǎn)，第一卡合部54與第二卡合部55之間的卡合不會被解 除。
[0086] 其次，對磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度的變更（作用）進(jìn)行說明。
[0087] 如圖10A所示，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于弱化角度的狀態(tài)下，第一保 持部件52的第一卡合部54與支承部件45的對置面中的平坦的部位接觸。此處，當(dāng)進(jìn)行強 化勵磁時，與上述第一實施方式同樣，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度成為強化角度。結(jié)果， 如圖10B所示，第一保持部件52的第一^^合部54與在軸向上對置的第二卡合部55凹凸卡 合，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度被保持在強化角度。
[0088] 如圖10B所示，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于強化角度的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)行 弱化勵磁時，與上述第一實施方式同樣，磁通供給體41相對旋轉(zhuǎn)以變成弱化角度。此處，由 于如上所述第一以及第二卡合部54、55的表面54a、55a相對于周方向傾斜，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子4 與磁通供給體41相對旋轉(zhuǎn)時，對第一保持部件52作用有與螺旋彈簧53的施力方向相反方 向的推壓力。
[0089] 由此，第一保持部件52克服螺旋彈簧53的作用力被推回殼51內(nèi)，由此，如上述 10A所示，第一卡合部54與第二卡合部55之間的凹凸卡合被解除，磁通供給體41的相對旋 轉(zhuǎn)角度變?yōu)槿趸嵌取?br> [0090] 如以上所記述的那樣，根據(jù)本實施方式，除了上述第一實施方式的有效的效果之 夕卜，還能夠起到以下的效果。
[0091] 當(dāng)磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度變?yōu)閺娀嵌葧r，與轉(zhuǎn)子4 一體旋轉(zhuǎn)的第一保持 部件52的第一卡合部54與磁通供給體41的第二卡合部55凹凸卡合，由此，該磁通供給體 41的相對旋轉(zhuǎn)角度被保持在強化角度。因此，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度被牢固地保持 在強化角度。
[0092] 根據(jù)附圖對旋轉(zhuǎn)電機的第四實施方式進(jìn)行說明。另外，為了說明的方便，對與上述 第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略說明。
[0093] 如圖11以及圖12所示，本實施方式的轉(zhuǎn)子4具備：形成為圓柱狀的轉(zhuǎn)子鐵心61 ; 以及以埋入的方式被固定于轉(zhuǎn)子鐵心61的多對（在本實施方式中為4對）埋入磁鐵62a、 62b。在轉(zhuǎn)子鐵心61的中央形成有沿軸向貫通的嵌合孔63,通過該嵌合孔63被壓入于旋轉(zhuǎn) 軸21的外周，轉(zhuǎn)子鐵心61設(shè)置成能夠與旋轉(zhuǎn)軸21 -體旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子鐵心61通過層疊多片 電磁鋼板構(gòu)成。
[0094] 如圖12所示，在轉(zhuǎn)子鐵心61，在周方向以等角度間隔形成有在內(nèi)部配置有埋入磁 鐵62a、62b的多對（在本實施方式中為4對）空洞部64a、64b。如該圖中放大示出的那樣，空 洞部64a形成為沿軸向貫通的孔狀，具有長邊方向沿著徑向的截面長方形狀的主孔部64al 以及從主孔部64al的軸向一端的徑向外側(cè)的端部朝周方向兩側(cè)延伸的四方孔狀的保持凹 部64a2?？斩床?4b與空洞部64a同樣具有主孔部64bl以及保持凹部64b2。在本實施方 式的轉(zhuǎn)子鐵心61形成有用于抑制由配置在空洞部64a、64b內(nèi)的埋入磁鐵62a、62b產(chǎn)生的 磁通朝內(nèi)周側(cè)流動的多個空隙（磁通量阻隔部，flux barrier)65。
[0095] 埋入磁鐵62a由插入于空洞部64a的主孔部64al的主磁鐵62al、以及插入于保持 凹部64a2的保持磁鐵62a2構(gòu)成。主磁鐵62al由形成為長方形板狀的扇形磁鐵構(gòu)成，且與 轉(zhuǎn)子4的軸向正交的截面形狀形成為與上述主孔部64al的截面形狀對應(yīng)的長方形狀。保 持磁鐵62a2由形成為薄長方形板狀的扇形磁鐵構(gòu)成，且與轉(zhuǎn)子4的軸向正交的截面形狀形 成為與上述保持凹部64a2的截面形狀對應(yīng)的長方形狀。埋入磁鐵62a的主磁鐵62al插入 于主孔部64al、且保持磁鐵62a2插入于保持凹部64a2,由此被固定于轉(zhuǎn)子鐵心61。埋入磁 鐵62b與埋入磁鐵62a同樣由主磁鐵62bl和保持磁鐵62b2構(gòu)成，主磁鐵62bl插入于主孔 部64bl、且保持磁鐵62b2插入于保持凹部64b2,由此被固定于轉(zhuǎn)子磁鐵61。
[0096] -對埋入磁鐵62a、62b的主磁鐵62al、62bl以在周方向上一方的極性對置的方式 沿其板厚方向（大致沿著轉(zhuǎn)子4的周方向的方向）被磁化。由此，在轉(zhuǎn)子鐵心61，與上述第 一實施方式同樣，利用4對埋入磁鐵62a、62b形成有8個由該埋入磁鐵62a、62b夾持的轉(zhuǎn) 子磁極部66,并且不同極性的轉(zhuǎn)子磁極部66在周方向交替排列。保持磁鐵62a2、62b2以在 轉(zhuǎn)子磁極部66側(cè)呈現(xiàn)與該轉(zhuǎn)子磁極部66的極性相同的極性的方式沿其板厚方向（大致沿 著轉(zhuǎn)子4的軸向的方向）被磁化。
[0097] 如圖11以及圖13所示，本實施方式的磁通供給體41在轉(zhuǎn)子4的軸向一端側(cè)與轉(zhuǎn) 子4在軸向隔開間隔配置，并且設(shè)置成相對于轉(zhuǎn)子4能夠相對旋轉(zhuǎn)。磁通供給體41具備圓 板狀的供給體鐵心71和固定于供給體鐵心71的多個輔助磁鐵72。在本實施方式的磁通供 給體41設(shè)置有與轉(zhuǎn)子磁極部66的數(shù)量相等數(shù)量的輔助磁鐵72。
[0098] 在供給體鐵心71的中央部形成有沿軸向貫通的貫通孔73。供給體鐵心71經(jīng)由設(shè) 置于貫通孔73的軸承74由旋轉(zhuǎn)軸21支承為能夠相對旋轉(zhuǎn)。在供給體鐵心71的與轉(zhuǎn)子4 對置的對置面形成有圓環(huán)狀的固定槽75。供給體鐵心71由磁性材料構(gòu)成。
[0099] 輔助磁鐵72采用與轉(zhuǎn)子4的軸向正交的截面形狀形成為扇形的板狀的扇形磁鐵。 輔助磁鐵72的沿著周方向的寬度形成為與轉(zhuǎn)子磁極部66的沿著周方向的寬度大致相同。 輔助磁鐵72與相鄰的輔助磁鐵72之間隔開與主磁鐵62al、62a2的板厚大致相同的間隙， 并且與固定槽75的內(nèi)周側(cè)的側(cè)面之間隔開間隔插入于固定槽75。輔助磁鐵72以由該輔助 磁鐵72形成的供給體磁極部76的極性在周方向交替不同的方式沿著軸向被磁化。
[0100] 因而，如圖14A所示，在轉(zhuǎn)子磁極部66的極性和與該轉(zhuǎn)子磁極部66在軸向?qū)χ玫?供給體磁極部76 (輔助磁鐵72)的磁極的極性相反的弱化角度，由埋入磁鐵62a、62b產(chǎn)生 的磁通的一部分并不在定子3與轉(zhuǎn)子4之間通過，而是在轉(zhuǎn)子4與磁通供給體41之間通過。 由此，轉(zhuǎn)子4的磁通量減少，因此能夠抑制感應(yīng)電壓的上升而使轉(zhuǎn)子4高速旋轉(zhuǎn)。在磁通供 給體41處于弱化角度的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子磁極部66的極性與供給體磁極部76的極性相反，因 此，借助作用于轉(zhuǎn)子磁極部66與供給體磁極部76之間的磁性吸引力，磁通供給體41的相 對旋轉(zhuǎn)角度得以保持。
[0101] 另一方面，如圖14B所示，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度為轉(zhuǎn)子磁極部66的極 性和與該轉(zhuǎn)子磁極部66在軸向?qū)χ玫墓┙o體磁極部76的磁極的極性相同的強化角度，在 定子3與轉(zhuǎn)子4之間通過的埋入磁鐵62a、62b的磁通上附加有磁通供給體41的磁通。由 此，轉(zhuǎn)子4的磁通量增加，因此能夠產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩。在該狀態(tài)下，輔助磁鐵72的周方向兩端部 與相反極性的保持磁鐵62a2、62b2在徑向?qū)χ?。即，輔助磁鐵72的一部分與埋入磁鐵62a、 62b中的與轉(zhuǎn)子磁極部66側(cè)相反極性的磁極對置。因此，借助作用在輔助磁鐵72與埋入磁 鐵62a、62b (保持磁鐵62a2、62b2之間的磁性吸引力，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度得以 保持。
[0102] 作用于以上述方式構(gòu)成的轉(zhuǎn)子4與磁通供給體41之間的轉(zhuǎn)矩以與上述第一實施 方式同樣的方式變化（參照圖4)，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度為弱化角度以及強化角 度的角度變?yōu)榱?。通過從控制裝置5對定子3的線圈15瞬間地供給d軸電流而進(jìn)行弱化 勵磁或者強化勵磁，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度變更。
[0103] 如以上所記述的那樣，根據(jù)本實施方式，能夠起到與上述第一實施方式同樣的有 效的效果。
[0104] 根據(jù)附圖對旋轉(zhuǎn)電機的第五實施方式進(jìn)行說明。另外，為了說明的方便，對與上述 第四實施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略說明。
[0105] 如圖15所示，轉(zhuǎn)子鐵心61的空洞部64a、64b分別僅由上述第四實施方式的主孔 部64al、64bl構(gòu)成，空洞部64a、64b的與軸向正交的截面形狀形成為長邊方向沿著徑向的 長方形狀。
[0106] 埋入磁鐵62a、62b分別僅由上述第四實施方式的主磁鐵62al、62bl構(gòu)成。埋入磁 鐵62a、62b的與轉(zhuǎn)子4的軸向正交的截面形狀形成為與上述空洞部64a、64b的截面形狀對 應(yīng)的長方形狀，埋入磁鐵62a、62b通過插入于空洞部64a、64b內(nèi)而被固定于轉(zhuǎn)子鐵心61。 一對埋入磁鐵62a、62b與上述第一實施方式同樣以在周方向上一方的極性對置的方式沿 其板厚方向被磁化。由此，在轉(zhuǎn)子鐵心61，利用4對埋入磁鐵62a、62b形成有8個由該埋入 磁鐵62a、62b夾持的轉(zhuǎn)子磁極部66。
[0107] 如圖16所示，在本實施方式的供給體鐵心71的與轉(zhuǎn)子4對置的對置面形成有轉(zhuǎn) 子4的磁極數(shù)量的一半數(shù)量的扇形狀的固定凹部81。各固定凹部81的沿著周方向的寬度 形成為比轉(zhuǎn)子磁極部66的沿著周方向的寬度和主磁鐵62al、62a2的寬度之和還大。在供 給體鐵心71的與轉(zhuǎn)子4對置的對置面形成有與各固定凹部81的內(nèi)周緣連續(xù)的圓環(huán)狀的環(huán) 狀槽82。
[0108] 輔助磁鐵72的與轉(zhuǎn)子4的軸向正交的截面形狀形成為與固定凹部81對應(yīng)的扇形 狀，且通過插入于固定凹部81而被固定于供給體鐵心71。輔助磁鐵72以在轉(zhuǎn)子4側(cè)僅呈 現(xiàn)一方的極性的方式沿著軸向被磁化。由此，供給體鐵心43中的設(shè)置有輔助磁鐵72的周 方向范圍形成為一方的極性的供給體磁極部76,供給體鐵心71中的相鄰的輔助磁鐵72之 間的周方向范圍形成為另一方的極性的供給體磁極部76。
[0109] 在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于弱化角度的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子磁極部66的極性 與供給體磁極部76的極性相反，因此，借助作用于轉(zhuǎn)子磁極部66與供給體磁極部76之間 的磁性吸引力，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度得以保持。另一方面，在磁通供給體41的相 對旋轉(zhuǎn)角度處于強化角度的狀態(tài)下，輔助磁鐵72遍及轉(zhuǎn)子4中的比設(shè)置有一對埋入磁鐵 62a、62b的周方向范圍寬廣的周方向范圍延伸，借助作用于輔助磁鐵72的周方向兩端部和 埋入磁鐵62a、62b中的與轉(zhuǎn)子磁極部66側(cè)相反極性的磁極之間的磁性吸引力，磁通供給體 41的相對旋轉(zhuǎn)角度得以保持。作用于以這種方式構(gòu)成的轉(zhuǎn)子4與磁通供給體41之間的轉(zhuǎn) 矩以與上述第一實施方式同樣的方式變化（參照圖4)，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度為 弱化角度以及強化角度的角度變?yōu)榱?。通過從控制裝置5對定子3的線圈15瞬間地供給 d軸電流而進(jìn)行弱化勵磁或者強化勵磁，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度變更。
[0110] 如以上所記述的那樣，根據(jù)本實施方式，能夠起到與上述第一實施方式同樣的有 效的效果。
[0111] 根據(jù)附圖對旋轉(zhuǎn)電機的第六實施方式進(jìn)行說明。另外，為了說明的方便，對與上述 第四實施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略說明。
[0112] 本實施方式的轉(zhuǎn)子鐵心61以與上述第五實施方式的轉(zhuǎn)子鐵心61相同的方式構(gòu) 成，磁通供給體41以與上述第四實施方式的磁通供給體41相同的方式構(gòu)成。進(jìn)而，在旋轉(zhuǎn) 電機1，與上述第三實施方式同樣，設(shè)置有將磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度保持在強化角 度的保持構(gòu)造。另外，關(guān)于保持構(gòu)造，對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注與上述第三實施方式相同的標(biāo)號并 省略說明。
[0113] 詳細(xì)而言，如圖17所示，收納有第一保持部件52以及螺旋彈簧53的殼51在轉(zhuǎn)子 鐵心61的徑向內(nèi)側(cè)部分被固定于與一方的極性（例如N極）的轉(zhuǎn)子磁極部66在軸向?qū)χ?的周方向位置。
[0114] 在供給體鐵心71的與轉(zhuǎn)子鐵心61在軸向?qū)χ玫膶χ妹嫘纬捎信c第一保持部件52 的第一卡合部54卡合的多個（在本實施方式中為4個）第二卡合部55。各第二卡合部55 在供給體鐵心71中形成于與一方的極性的供給體磁極部76在徑向?qū)χ玫闹芊较蛭恢?。?本實施方式中，供給體鐵心71構(gòu)成第二保持部件。
[0115] 在以這種方式構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機1中，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于弱化角 度的狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)子磁極部66的極性與供給體磁極部76的極性相反，因此，借助作用于 轉(zhuǎn)子磁極部66與供給體磁極部76之間的磁性吸引力，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度得以 保持。此時，第一保持部件52的第一卡合部54與轉(zhuǎn)子鐵心61的對置面中的平坦的部位接 觸（參照圖10A)。另一方面，在旋轉(zhuǎn)電機1中，在磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度處于強化 角度的狀態(tài)下，第一保持部件52的第一卡合部54與在軸向上對置的第二卡合部55凹凸卡 合，由此，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度得以保持（參照圖10B)。
[0116] 通過從控制裝置5對定子3的線圈15瞬間地供給d軸電流而進(jìn)行弱化勵磁或者 強化勵磁，磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度變更。
[0117] 根據(jù)附圖對旋轉(zhuǎn)電機的第七實施方式進(jìn)行說明。另外，為了說明的方便，對與上述 第四實施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略說明。
[0118] 如圖18所示，在殼體2的罩7,與轉(zhuǎn)子4在軸向隔開間隔固定有定子3。本實施方 式的旋轉(zhuǎn)電機1構(gòu)成為軸向間隙馬達(dá)。
[0119] 詳細(xì)敘述，如圖18以及圖19所示，定子3具備：具有圓環(huán)狀的環(huán)狀部91以及從環(huán) 狀部91沿軸向伸出的多個齒92的定子鐵心93 ;以及卷繞于各齒92的線圈94。齒92與轉(zhuǎn) 子4的轉(zhuǎn)子磁極部66在軸向隔開間隔對置。線圈94的連接端部94a被引出至殼體2的外 部并與控制裝置5連接。另外，轉(zhuǎn)子4以及磁通供給體41以與上述第四實施方式或者上述 第五實施方式相同的方式構(gòu)成。
[0120] 控制裝置5通過基于伴隨轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)角的二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d/q坐標(biāo)系）中的d 軸電流以及q軸電流對線圈94供給三相的驅(qū)動電力而使定子3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)電 機1中，基于在定子3產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場和在定子3與轉(zhuǎn)子4之間通過的磁通之間的關(guān)系，轉(zhuǎn) 子4旋轉(zhuǎn)。
[0121] 在以這種方式構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)電機1中，與上述第一實施方式同樣，通過從控制裝置5 對定子3的線圈94瞬間地供給d軸電流而進(jìn)行弱化勵磁或者強化勵磁，磁通供給體41的 相對旋轉(zhuǎn)角度變更。
[0122] 如以上所記述的那樣，根據(jù)本實施方式，能夠起到與上述第一實施方式同樣的有 效的效果。
[0123] 另外，上述各實施方式能夠按照適當(dāng)變更后的以下的方式實施。
[0124] ?在上述第一實施方式中，利用由不同部件構(gòu)成的主磁鐵23al、23bl和保持磁鐵 23a2、23b2構(gòu)成埋入磁鐵23a、23b，但是并不限于此，也可以由形成為將主磁鐵23al、23bl 和保持磁鐵23a2、23b2 -體化的形狀的一個部件的磁鐵分別構(gòu)成。同樣，在上述第四實施 方式中，也可以利用形成為將主磁鐵62al、62bl和保持磁鐵62a2、62b2 -體化的形狀的一 個部件的磁鐵分別構(gòu)成埋入磁鐵62a、62b。
[0125] ?在上述第一以及第二實施方式中，與上述第三實施方式同樣，也可以設(shè)置將磁通 供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度保持在強化角度的保持構(gòu)造。并且，在上述第四以及第五實施方 式中，與上述第六實施方式同樣，也可以設(shè)置將磁通供給體41的相對旋轉(zhuǎn)角度保持在強化 角度的保持構(gòu)造。
[0126] ?在上述第二實施方式中，將埋入磁鐵23a和埋入磁鐵23b以形成各自的截面的 長方向的長邊方向相互平行的方式固定于轉(zhuǎn)子鐵心22。但是并不限于此，例如，如圖20所 示，也可以將埋入磁鐵23a和埋入磁鐵23b以形成各自的截面的長方形的長邊方向相對于 徑向相互朝相反方向傾斜的方式固定于轉(zhuǎn)子鐵心22。另外，在該情況下，如該圖所示，對于 輔助磁鐵44,只要該輔助磁鐵44的一部分和埋入磁鐵23a、23b中的與轉(zhuǎn)子磁極部33側(cè)相 反極性的磁極對置即可，也可以遍及轉(zhuǎn)子4中的比設(shè)置有一對埋入磁鐵23a、23b的周方向 范圍大的周方向范圍延伸。
[0127] ?在上述第三以及第六實施方式中，將第一卡合部54形成為凸形狀，將第二卡合 部55形成為凹形狀，但是，并不限于此，也可以將第一卡合部54形成為凹形狀，將第二卡合 部55形成為凸形狀。
[0128] ?在上述第三以及第六實施方式中，將第一以及第二卡合部54、55的表面54a、55a 分別形成為半球狀，但是并不限于此，例如也可以形成為圓錐狀等。要點在于表面54a、54b 相對于周方向傾斜，只要是能夠通過轉(zhuǎn)子4和磁通供給體41相對旋轉(zhuǎn)，對第一保持部件52 作用與螺旋彈簧53的施力方向相反方向的作用力，解除第一^^合部54和第二卡合部55之 間的凹凸卡合的形狀即可，表面54a、55a的形狀能夠適當(dāng)變更。并且，也可以形成為第一以 及第二卡合部54、55中的任一方不具有相對于周方向傾斜的傾斜面的結(jié)構(gòu)。
[0129] ?在上述第三實施方式中，例如也可以在磁通供給體41設(shè)置第一保持部件52以及 螺旋彈簧53,并在轉(zhuǎn)子4的連結(jié)部件26形成第二卡合部55。另外，在該情況下，連結(jié)部件 26成為第二保持部件。同樣，在上述第六實施方式中，也可以在磁通供給體41設(shè)置第一保 持部件52以及螺旋彈簧53,在轉(zhuǎn)子鐵心61形成第二卡合部55。另外，在該情況下，轉(zhuǎn)子鐵 心61成為弟_保持部件。
[0130] ?在上述第三以及第六實施方式中，使用螺旋彈簧53對第一保持部件52施力，但 是并不限于此，例如也可以使用碟簧等其他的彈簧部件、橡膠等彈性體對第一保持部件52 施力。
[0131] ?在上述第四?第六實施方式中，也可以將磁通供給體41設(shè)置在轉(zhuǎn)子4的軸向兩 側(cè)。
[0132] ?在上述第一?第六實施方式中，將旋轉(zhuǎn)電機1構(gòu)成為內(nèi)轉(zhuǎn)子型的徑向間隙馬達(dá)， 但是并不限于此，也可以構(gòu)成為外轉(zhuǎn)子型的徑向間隙馬達(dá)。
[0133] ?在上述各實施方式中，將輔助磁鐵44、72以埋入于轉(zhuǎn)子鐵心22、61的方式進(jìn)行固 定，但是并不限于此，也可以固定在轉(zhuǎn)子鐵心22、61的表面。
[0134] ?在上述各實施方式中，作為輔助磁鐵44、72使用扇形磁鐵，但是并不限于此，也 可以使用環(huán)狀的環(huán)形磁鐵。另外，在該情況下，也可以并不將輔助磁鐵44、72固定于供給體 鐵心43,而是將輔助磁鐵44、72自身在轉(zhuǎn)子4的徑向內(nèi)側(cè)支承為能夠旋轉(zhuǎn)。即，也可以形成 為磁通供給體41僅由輔助磁鐵構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
[0135] ?在上述實施方式中，在磁通供給體41設(shè)置與轉(zhuǎn)子4的磁極數(shù)量（轉(zhuǎn)子磁極部33、 66的數(shù)量）相等數(shù)量的輔助磁鐵44、72,但是，也可以與轉(zhuǎn)子4的磁極數(shù)量不同，其數(shù)量能 夠適當(dāng)變更。
[0136] ?在上述各實施方式中形成為：在將磁通供給體41的相對角度設(shè)定為弱化角度的 情況下，所有的轉(zhuǎn)子磁極部33、66的極性與所有的供給體磁極部49、76的極性相反，但是并 不限于此，也可以形成為：供給體磁極部49、76的幾個（例如一個）的與轉(zhuǎn)子磁極部33、66 的極性相同的極性在徑向上對置。
[0137] ?同樣，也可以形成為：在將磁通供給體41的相對角度設(shè)定為強化角度的情況下， 例如供給體磁極部49、76的幾個的與轉(zhuǎn)子磁極部33、66的極性相反的極性在徑向上對置。 另外，當(dāng)然也可以形成為：在將磁通供給體41的相對角度設(shè)定為弱化角度或者強化角度的 情況下，所有的轉(zhuǎn)子磁極部33、66的徑向的中央位置和所有的供給體磁極部49、76的徑向 的中央位置完全不一致。
[0138] ?在上述各實施方式中，將本發(fā)明具體化為在電動汽車、混合動力汽車的驅(qū)動源中 使用的旋轉(zhuǎn)電機1，但是并不限于此，例如也可以作為電動助力轉(zhuǎn)向裝置等其他裝置的驅(qū)動 源使用，并且也可以作為發(fā)電機使用。
【權(quán)利要求】
1. 一種旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)電機具備： 轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有：以能夠與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的方式固定于所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵心； 和以埋入于所述轉(zhuǎn)子鐵心的方式被固定，且在周方向以相同的極性對置的方式被磁化的多 對埋入磁鐵； 定子，該定子具有：具有與所述轉(zhuǎn)子鐵心的由所述一對埋入磁鐵夾持的轉(zhuǎn)子磁極部對 置的齒的定子鐵心；和卷繞于所述齒的線圈； 控制裝置，該控制裝置通過朝所述線圈的電力供給而使所述定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；以及 磁通供給體，該磁通供給體由所述旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠相對于所述旋轉(zhuǎn)軸相對旋轉(zhuǎn)，且 通過固定輔助磁鐵而形成供給體磁極部， 所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的所述磁通供給體相對于所述轉(zhuǎn)子的相對旋轉(zhuǎn)角度構(gòu)成為能夠保持 在如下角度：所述轉(zhuǎn)子磁極部的極性和與該轉(zhuǎn)子磁極部對置的所述供給體磁極部的極性相 反的弱化角度；以及所述轉(zhuǎn)子磁極部的極性和與該轉(zhuǎn)子磁極部對置的所述供給體磁極部的 極性相同的強化角度， 所述控制裝置通過控制所述轉(zhuǎn)子的磁通方向的電流亦即d軸電流來變更所述磁通供 給體的相對旋轉(zhuǎn)角度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 根據(jù)作用在所述轉(zhuǎn)子與所述磁通供給體之間的磁性力的平衡，所述磁通供給體的相對 旋轉(zhuǎn)角度能夠保持在所述弱化角度以及所述強化角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)電機還具備： 第一保持部件，該第一保持部件與所述轉(zhuǎn)予以及所述磁通供給體中的任一方一體旋 轉(zhuǎn)，并且形成有第-^合部； 第二保持部件，該第二保持部件與所述轉(zhuǎn)予以及所述磁通供給體中的另一方一體旋 轉(zhuǎn)，并且形成有第二卡合部，通過該第二卡合部與所述第-^合部凹凸卡合而將所述磁通 供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度保持在所述強化角度；以及 保持施力部件，該保持施力部件對所述第一保持部件朝所述第二保持部件側(cè)施力， 所述第一卡合部以及所述第二卡合部中的至少一方具有相對于周方向傾斜的傾斜面， 所述傾斜面形成為：從所述磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度處于所述強化角度的狀態(tài)起， 通過所述轉(zhuǎn)子和所述磁通供給體相對旋轉(zhuǎn)，解除所述第一卡合部與所述第二卡合部的凹凸 卡合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)電機還具備： 第一保持部件，該第一保持部件與所述轉(zhuǎn)予以及所述磁通供給體中的任一方一體旋 轉(zhuǎn)，并且形成有第-^合部； 第二保持部件，該第二保持部件與所述轉(zhuǎn)子以及所述磁通供給體中的另一方一體旋 轉(zhuǎn)，并且形成有第二卡合部，通過該第二卡合部與所述第--^合部凹凸卡合而將所述磁通 供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度保持在所述強化角度；以及 保持施力部件，該保持施力部件對所述第一保持部件朝所述第二保持部件側(cè)施力， 所述第一卡合部以及所述第二卡合部中的至少一方具有相對于周方向傾斜的傾斜面， 所述傾斜面形成為：從所述磁通供給體的相對旋轉(zhuǎn)角度處于所述強化角度的狀態(tài)起， 通過所述轉(zhuǎn)子和所述磁通供給體相對旋轉(zhuǎn)，解除所述第一卡合部與所述第二卡合部的凹凸 卡合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述磁通供給體形成為：該磁通供給體與所述轉(zhuǎn)子之間在徑向隔開間隔配置，并且，在 所述磁通供給體處于所述強化角度的狀態(tài)下，所述輔助磁鐵的一部分和所述一對埋入磁鐵 的與所述轉(zhuǎn)子磁極部側(cè)相反極性的磁極在徑向上對置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述磁通供給體形成為：該磁通供給體與所述轉(zhuǎn)子之間在軸向隔開間隔配置，并且，在 所述磁通供給體處于所述強化角度的狀態(tài)下，所述輔助磁鐵的一部分和所述一對埋入磁鐵 的與所述轉(zhuǎn)子磁極部側(cè)相反極性的磁極在軸向上對置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于， 所述輔助磁鐵形成為：在所述磁通供給體處于所述強化角度的狀態(tài)下，遍及比所述轉(zhuǎn) 子中的設(shè)置有所述一對埋入磁鐵的周方向范圍寬廣的周方向范圍延伸。
【文檔編號】H02K1/27GK104113178SQ201410150471
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】柴田由之, 森豐 申請人:株式會社捷太格特