用于振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路，該驅(qū)動(dòng)電路包含有：偵測(cè)單元以及控制單元。該偵測(cè)單元耦接于該振動(dòng)馬達(dá)，并且用于偵測(cè)該振動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置與旋轉(zhuǎn)速度并且據(jù)此產(chǎn)生偵測(cè)結(jié)果；以及該控制單元系耦接于該偵測(cè)單元與該振動(dòng)馬達(dá)，并且用于依據(jù)該偵測(cè)結(jié)果控制該振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明系關(guān)于一種驅(qū)動(dòng)電路，尤指一種用于振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路。

【背景技術(shù)】
[0002] -般而言，傳統(tǒng)技術(shù)是藉由加大振動(dòng)馬達(dá)的質(zhì)量或旋轉(zhuǎn)半徑來(lái)制作具有較大的振 動(dòng)力量之振動(dòng)馬達(dá)，然而，加大振動(dòng)馬達(dá)的質(zhì)量或旋轉(zhuǎn)半徑的傳統(tǒng)技術(shù)也會(huì)使得振動(dòng)馬達(dá) 啟動(dòng)所需的時(shí)間提高很多，或者甚至?xí)沟谜駝?dòng)馬達(dá)在啟動(dòng)時(shí)就損壞。
[0003] 此外，在先前技術(shù)的中國(guó)專(zhuān)利CN2786857Y中系揭露具有振動(dòng)的一風(fēng)扇馬達(dá)，然 而，這種傳統(tǒng)的風(fēng)扇馬達(dá)需要一額外的偏心電磁極（eccentric magnetic pole)才能具有 振動(dòng)的功能，因此需要提高很多硬件的成本。在先前技術(shù)的美國(guó)專(zhuān)利US2002/121870A1、 US2009/251095A1、US20060001389A1、US2011/279068A1 中也需要增加振動(dòng)馬達(dá)的質(zhì)量或旋 轉(zhuǎn)半徑才能具有較大的振動(dòng)力量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明之主要目的在提供一種用于振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路，該驅(qū)動(dòng)電路 可以使該振動(dòng)馬達(dá)在不增加質(zhì)量與旋轉(zhuǎn)半徑的情況下還能具有較大的振動(dòng)力量，以解決前 述的問(wèn)題。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明之實(shí)施例，其系揭露一種用于振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路，該驅(qū)動(dòng)電路包含 有：偵測(cè)單元以及控制單元。該偵測(cè)單元系耦接于該振動(dòng)馬達(dá)，并且用于偵測(cè)該振動(dòng)馬達(dá)的 旋轉(zhuǎn)位置與旋轉(zhuǎn)速度并且據(jù)此產(chǎn)生偵測(cè)結(jié)果；以及該控制單元系耦接于該偵測(cè)單元與該振 動(dòng)馬達(dá)，并且用于依據(jù)該偵測(cè)結(jié)果控制該振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速。
[0006] 綜上所述，本發(fā)明所揭露的該驅(qū)動(dòng)電路可以使該振動(dòng)馬達(dá)在不增加質(zhì)量與旋轉(zhuǎn)半 徑的情況下還能具有較大的振動(dòng)力量。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例中用于振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路的簡(jiǎn)化方塊示意圖；
[0008] 圖2為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電路的第一驅(qū)動(dòng)波形示意圖以及第二驅(qū)動(dòng)波形示意圖；
[0009] 圖3為本發(fā)明的一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路在一操作期間（operating period)的加速 與減速的簡(jiǎn)化時(shí)序示意圖；
[0010] 圖4為本發(fā)明的一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路在一啟動(dòng)期間（Start-up period)的加速與 減速的簡(jiǎn)化時(shí)序示意圖；
[0011] 圖5為本發(fā)明提供的在垂直方向上具有額外振動(dòng)力量的驅(qū)動(dòng)電路的第一驅(qū)動(dòng)波 形示意圖以及第三驅(qū)動(dòng)波形示意圖；
[0012] 圖6為依據(jù)上述的驅(qū)動(dòng)電路的工作方式來(lái)概述本發(fā)明用于一振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方 法的實(shí)施例流程圖。
[0013] 其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：
[0014] 100 :驅(qū)動(dòng)電路
[0015] 102 :偵測(cè)單元
[0016] 104:控制單元
[0017] 106:第一驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)
[0018] 108:第二驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)
[0019] 200 :振動(dòng)馬達(dá)

【具體實(shí)施方式】
[0020] 在本說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定的組件，而所屬領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來(lái)稱(chēng)呼同一個(gè)組件，本說(shuō)明書(shū)及 權(quán)利要求書(shū)中并不以名稱(chēng)的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作 為區(qū)分的準(zhǔn)則，在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)中所提及的「包含有」為一開(kāi)放式的用語(yǔ)，故應(yīng) 解釋成「包含有但不限于」，此外，「耦接」一詞在此包含有任何直接及間接的電氣連接手段， 因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表該第一裝置可以直接電氣連接于 該第二裝置，或通過(guò)其他裝置或連接手段間接地電氣連接至該第二裝置。
[0021] 請(qǐng)參考圖1，圖1所繪示的為本發(fā)明實(shí)施例的用于一振動(dòng)馬達(dá)200的驅(qū)動(dòng)電路 100的簡(jiǎn)化方塊示意圖，其中振動(dòng)馬達(dá)200可以是除了線性振動(dòng)馬達(dá)（linear vibration motor)以外的各種振動(dòng)馬達(dá)，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)電路100包含有：一偵測(cè)單元102、一控制單 元104、第一驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)106以及第二驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)108。偵測(cè)單元102耦接于振動(dòng)馬達(dá)200,并 且用于偵測(cè)振動(dòng)馬達(dá)200的旋轉(zhuǎn)位置與旋轉(zhuǎn)速度并且據(jù)此產(chǎn)生一偵測(cè)結(jié)果?？刂茊卧?04 耦接于偵測(cè)單元102與振動(dòng)馬達(dá)200,并且用于依據(jù)該偵測(cè)結(jié)果控制振動(dòng)馬達(dá)200的加速 與減速。第一驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)106以及第二驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)108耦接于振動(dòng)馬達(dá)200的一電源端與控制 單元104之間，其中控制單元104依據(jù)該偵測(cè)結(jié)果利用第一驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)106以及第二驅(qū)動(dòng)開(kāi) 關(guān)108來(lái)控制振動(dòng)馬達(dá)200周期性地加速與減速，以及該偵測(cè)結(jié)果包含有對(duì)應(yīng)于振動(dòng)馬達(dá) 200的特定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置。在此請(qǐng)注意，上述的實(shí)施例僅作為本發(fā)明的舉例說(shuō)明，而 不是本發(fā)明的限制條件，舉例來(lái)說(shuō)，振動(dòng)馬達(dá)200可以具有配置兩個(gè)反相器的單一線圈，此 夕卜，當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)200具有一非偏心結(jié)構(gòu)（non-eccentric structure)時(shí)(例如一風(fēng)扇），該偵 測(cè)結(jié)果不包含有對(duì)應(yīng)于振動(dòng)馬達(dá)200的特定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置。
[0022] 請(qǐng)參考圖2,圖2所繪示的為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電路200的一第一驅(qū)動(dòng)波形示意圖以 及一第二驅(qū)動(dòng)波形示意圖，其中該第一驅(qū)動(dòng)波形示意圖展示驅(qū)動(dòng)電路100的一正常操作模 式，以及該第二驅(qū)動(dòng)波形示意圖展示驅(qū)動(dòng)電路100的一第一振動(dòng)模式。如圖2所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng) 電路100往前驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制單元104控制振動(dòng)馬達(dá)200加速，以及當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路100往后驅(qū)動(dòng) 時(shí)，控制單元104控制振動(dòng)馬達(dá)200減速，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路100不驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制單元104不 控制振動(dòng)馬達(dá)200加速或減速(亦即振動(dòng)馬達(dá)200沒(méi)有來(lái)自線圈的加速也沒(méi)有來(lái)自線圈的 減速)，其中不驅(qū)動(dòng)是一個(gè)泛稱(chēng)，可以包含空氣等的阻力，以及例如反饋（kick-back)噪聲抑 制、反向充電回收（reverse recovery charge recycling)等的更細(xì)節(jié)之控制區(qū)間，控制單 元104的該正常操作模式與該第一振動(dòng)模式之間的差別在于在一特定期間，驅(qū)動(dòng)電路100 在該正常操作模式下往前驅(qū)動(dòng)(亦即控制單元104系控制振動(dòng)馬達(dá)200加速)，以及驅(qū)動(dòng)電 路100在該第一振動(dòng)模式下往后驅(qū)動(dòng)(亦即控制單元104系控制振動(dòng)馬達(dá)200減速)，如圖2 所示。或者，在另一特定期間，驅(qū)動(dòng)電路100在該正常操作模式下往前驅(qū)動(dòng)(亦即控制單元 104系控制振動(dòng)馬達(dá)200加速)，以及驅(qū)動(dòng)電路100在該第一振動(dòng)模式下以不同的相位往后 驅(qū)動(dòng)(亦即控制單元104系在不同的時(shí)間點(diǎn)控制振動(dòng)馬達(dá)200減速)，如圖2所示。此外，圖 2所示的減速期間可以隨著連接至振動(dòng)馬達(dá)200之一基座(未顯示）的質(zhì)量中心而改變。舉 例來(lái)說(shuō)，當(dāng)該基座質(zhì)量中心有不同或改變時(shí)，減速期間可以從圖2所示的第三相位與第七 相位改變?yōu)榈谝幌辔慌c第五相位。
[0023] 請(qǐng)參考圖3,圖3所繪示的為本發(fā)明的一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路200在一操作期間 (operating period)的加速與減速的簡(jiǎn)化時(shí)序示意圖，其中圖3可以是圖2中的所述第二 驅(qū)動(dòng)波形的一積分結(jié)果。如圖3所示，當(dāng)偵測(cè)單元102偵測(cè)到振動(dòng)馬達(dá)200在一第一旋轉(zhuǎn)位 置以及具有一第一旋轉(zhuǎn)速度VI，并且據(jù)此產(chǎn)生一第一偵測(cè)結(jié)果時(shí)，控制單元104會(huì)藉由開(kāi) 啟第一驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)106來(lái)控制振動(dòng)馬達(dá)200加速。接著，當(dāng)偵測(cè)單元102偵測(cè)到振動(dòng)馬達(dá)200 在一第二旋轉(zhuǎn)位置以及具有一第二旋轉(zhuǎn)速度V2,并且據(jù)此產(chǎn)生一第二偵測(cè)結(jié)果時(shí)，控制單 元104會(huì)藉由關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)106來(lái)控制振動(dòng)馬達(dá)200停止加速。接著，當(dāng)偵測(cè)單元102 偵測(cè)到振動(dòng)馬達(dá)200在一第三旋轉(zhuǎn)位置以及具有第二旋轉(zhuǎn)速度V2,并且據(jù)此產(chǎn)生一第三偵 測(cè)結(jié)果時(shí)，控制單元104會(huì)藉由開(kāi)啟第二驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)108來(lái)控制振動(dòng)馬達(dá)200減速。接著，當(dāng) 偵測(cè)單元102偵測(cè)到振動(dòng)馬達(dá)200在一第四旋轉(zhuǎn)位置以及具有第一旋轉(zhuǎn)速度VI，并且據(jù)此 產(chǎn)生一第四偵測(cè)結(jié)果時(shí)，控制單元104會(huì)藉由關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)108來(lái)控制振動(dòng)馬達(dá)200 停止減速。如此一來(lái)，振動(dòng)馬達(dá)200可以在不增加質(zhì)量與旋轉(zhuǎn)半徑的情況下還能具有較大 的振動(dòng)力量，其中特別在對(duì)應(yīng)于加速的特定方向上振動(dòng)馬達(dá)200會(huì)具有更大的振動(dòng)力量。
[0024] 此外，請(qǐng)參考圖4,圖4所繪示的為本發(fā)明的一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路200在一啟動(dòng) 期間（start-up period)的加速與減速的簡(jiǎn)化時(shí)序示意圖，如圖4所示，控制單元104控 制振動(dòng)馬達(dá)200的加速與減速(亦即控制單元104系依據(jù)該偵測(cè)結(jié)果控制振動(dòng)馬達(dá)200周 期性地加速與減速）以使得振動(dòng)馬達(dá)200的一旋轉(zhuǎn)速率逐漸地增加到一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速率值 Vt。在此請(qǐng)注意，上述的實(shí)施例僅作為本發(fā)明的舉例說(shuō)明，而不是本發(fā)明的限制條件，舉例 來(lái)說(shuō)，當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)200具有一非偏心結(jié)構(gòu)(例如一風(fēng)扇)，并且在振動(dòng)馬達(dá)200的一啟動(dòng)期間 (start-up period)時(shí)，控制單元104會(huì)控制振動(dòng)馬達(dá)200的加速與減速以使得振動(dòng)馬達(dá) 200的一旋轉(zhuǎn)速率逐漸地降低到一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速率值。
[0025] 另外，在此請(qǐng)注意，上述的實(shí)施例僅作為本發(fā)明的舉例說(shuō)明，而不是本發(fā)明的限制 條件，舉例來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)電路1〇〇可以另包含有一電感，以使得振動(dòng)馬達(dá)200在垂直方向上具 有現(xiàn)有技術(shù)所沒(méi)有的一額外振動(dòng)力量，舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)參考圖5,圖5所繪示的為本發(fā)明的在 垂直方向上具有該額外振動(dòng)力量的驅(qū)動(dòng)電路200的該第一驅(qū)動(dòng)波形示意圖以及一第三驅(qū) 動(dòng)波形示意圖，其中該第一驅(qū)動(dòng)波形示意圖展示驅(qū)動(dòng)電路100的一正常操作模式，以及該 第三驅(qū)動(dòng)波形示意圖展示驅(qū)動(dòng)電路100的一第二振動(dòng)模式。如圖5所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路100 往前驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制單元104控制振動(dòng)馬達(dá)200加速，以及當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路100往后驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制 單元104控制振動(dòng)馬達(dá)200減速，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路100不驅(qū)動(dòng)時(shí)（泛稱(chēng)，說(shuō)明同上），控制單 元104不控制振動(dòng)馬達(dá)200加速或減速(亦即振動(dòng)馬達(dá)200沒(méi)有加速也沒(méi)有減速)，控制單 元104的該正常操作模式與該第二振動(dòng)模式之間的差別在于在一特定期間，驅(qū)動(dòng)電路100 在該正常操作模式下為在一正常的相位往前驅(qū)動(dòng)(亦即控制單元104在該正常的相位輸出 一驅(qū)動(dòng)信號(hào)給振動(dòng)馬達(dá)200)，以及驅(qū)動(dòng)電路100在該第二振動(dòng)模式下在一較前面的相位與 在一較后面的相位往后驅(qū)動(dòng)(亦即控制單元104在一較前面的相位與在一較后面的相位分 別輸出兩個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給振動(dòng)馬達(dá)200)，以利用相位的差異來(lái)產(chǎn)生一垂直力量，如圖 5所示。或者，在另一特定期間，驅(qū)動(dòng)電路100在該正常操作模式下往前驅(qū)動(dòng)(亦即控制單元 104在該正常的相位輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)給振動(dòng)馬達(dá)200)，以及驅(qū)動(dòng)電路100在該第二振動(dòng)模 式下在一較前面的相位往前驅(qū)動(dòng)并且在一較后面的相位往后驅(qū)動(dòng)(亦即控制單元104在一 較前面的相位與在一較后面的相位分別輸出兩個(gè)不相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給振動(dòng)馬達(dá)200)，以利 用相位的差異來(lái)產(chǎn)生一垂直力量，如圖5所示。
[0026] 請(qǐng)參考圖6,圖6所繪示的為依據(jù)上述的驅(qū)動(dòng)電路100的運(yùn)作方式來(lái)概述本發(fā)明的 用于一振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方法流程圖，假如大體上可以得到相同的結(jié)果，則流程中的步驟不 一定需要照?qǐng)D6所示的順序來(lái)執(zhí)行，也不一定需要是連續(xù)的，也就是說(shuō)，這些步驟之間可以 插入其他的步驟。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)方法包含有下列步驟：
[0027] 步驟400:開(kāi)始。
[0028] 步驟410 :提供一偵測(cè)單元用于偵測(cè)該振動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置與旋轉(zhuǎn)速度并且據(jù)此 產(chǎn)生一偵測(cè)結(jié)果。
[0029] 步驟420 :提供一控制單元用于依據(jù)該偵測(cè)結(jié)果控制該振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速。
[0030] 在上述本發(fā)明的流程圖中，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)方法可以另包含有：提供復(fù)數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)開(kāi) 關(guān)耦接于該振動(dòng)馬達(dá)的一電源端與該控制單元之間，其中控制該振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速的 步驟系依據(jù)該偵測(cè)結(jié)果利用該復(fù)數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制該振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速。
[0031] 在此請(qǐng)注意，上述的實(shí)施例僅作為本發(fā)明的舉例說(shuō)明，而不是本發(fā)明的限制條件， 舉例來(lái)說(shuō)，該偵測(cè)結(jié)果可以包含有所偵測(cè)到的對(duì)應(yīng)于該振動(dòng)馬達(dá)的特定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位 置。此外，當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)200具有一非偏心結(jié)構(gòu)（non-eccentric structure)時(shí)(例如一風(fēng) 扇），該偵測(cè)結(jié)果不包含有對(duì)應(yīng)于振動(dòng)馬達(dá)200的特定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置。另外，控制該 振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速的步驟可以包含有依據(jù)該偵測(cè)結(jié)果控制該振動(dòng)馬達(dá)周期性地加速 與減速。此外，在該振動(dòng)馬達(dá)的一啟動(dòng)期間（start-up period),控制該振動(dòng)馬達(dá)的加速與 減速的步驟為控制該振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速以使得該振動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速率逐漸地提升到 一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速率值；以及在該振動(dòng)馬達(dá)的操作期間（operating period),控制該振動(dòng)馬達(dá) 的加速與減速的步驟為控制該振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速以使得該振動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速率在一 第一旋轉(zhuǎn)速率值與一第二旋轉(zhuǎn)速率值之間交替地切換。
[0032] 綜上所述，本發(fā)明所揭露的驅(qū)動(dòng)電路以及驅(qū)動(dòng)方法可以使振動(dòng)馬達(dá)在不增加質(zhì)量 與旋轉(zhuǎn)半徑的情況下還能具有較大的振動(dòng)力量。此外，相較于中國(guó)專(zhuān)利CN2786857Y，本發(fā) 明所揭露的該驅(qū)動(dòng)電路以及該驅(qū)動(dòng)方法不需要一額外的偏心電磁極（eccentric magnetic pole)就能具有振動(dòng)的功能，因此本發(fā)明能降低硬件的成本。
[0033] 以上所述僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的均等變化與 修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[〇〇34] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于振動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，包含有： 偵測(cè)單元，耦接于所述振動(dòng)馬達(dá)，用于偵測(cè)所述振動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置與旋轉(zhuǎn)速度并且 據(jù)此產(chǎn)生偵測(cè)結(jié)果；以及 控制單元，耦接于所述偵測(cè)單元與所述振動(dòng)馬達(dá)，用于依據(jù)所述偵測(cè)結(jié)果控制所述振 動(dòng)馬達(dá)的加速與減速。
2. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述控制單元依據(jù)所述偵測(cè)結(jié)果控制 所述振動(dòng)馬達(dá)周期性地加速與減速。
3. 如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：在所述振動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)期間，所述控制 單元控制所述振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速以使得所述振動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速率逐漸地提升到目標(biāo) 旋轉(zhuǎn)速率值。
4. 如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：在所述振動(dòng)馬達(dá)的操作期間，所述控制 單元控制所述振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速以使得所述振動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速率在第一旋轉(zhuǎn)速率值 與第二旋轉(zhuǎn)速率值之間交替地切換。
5. 如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述振動(dòng)馬達(dá)具有非偏心結(jié)構(gòu)，并且在 所述振動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)期間，所述控制單元控制所述振動(dòng)馬達(dá)的加速與減速以使得所述振動(dòng) 馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速率逐漸地降低到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速率值。
6. 如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述振動(dòng)馬達(dá)為風(fēng)扇。
7. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，另包含有： 復(fù)數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)，耦接于所述振動(dòng)馬達(dá)的電源端與所述控制單元之間； 其中所述控制單元依據(jù)所述偵測(cè)結(jié)果利用所述復(fù)數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制所述振動(dòng)馬達(dá) 的加速與減速。
8. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述偵測(cè)結(jié)果包含有對(duì)應(yīng)于所述振動(dòng) 馬達(dá)的特定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置。
9. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電路具有正常操作模式與振 動(dòng)模式，所述控制單元的所述正常操作模式與所述振動(dòng)模式之間的差別在于在特定期間， 所述驅(qū)動(dòng)電路在所述正常操作模式下為往前驅(qū)動(dòng)，以及所述驅(qū)動(dòng)電路在所述振動(dòng)模式下為 往后驅(qū)動(dòng)。
10. 如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述特定期間隨著連接至所述振動(dòng)馬 達(dá)的基座的質(zhì)量中心而改變。
11. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電路具有正常操作模式與振 動(dòng)模式，所述控制單元的所述正常操作模式與所述振動(dòng)模式之間的差別在于在特定期間， 所述驅(qū)動(dòng)電路在所述正常操作模式下為往前驅(qū)動(dòng)，以及所述驅(qū)動(dòng)電路在所述振動(dòng)模式下為 以不同的相位往后驅(qū)動(dòng)。
12. 如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述特定期間隨著連接至所述振動(dòng) 馬達(dá)的基座的質(zhì)量中心而改變。
13. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電路具有正常操作模式與振 動(dòng)模式，所述控制單元的所述正常操作模式與所述振動(dòng)模式之間的差別在于在特定期間， 所述驅(qū)動(dòng)電路在所述正常操作模式下為在正常的相位往前驅(qū)動(dòng)，以及所述驅(qū)動(dòng)電路在所述 振動(dòng)模式下為在一較前面的相位與在一較后面的相位往前驅(qū)動(dòng)，以利用相位的差異來(lái)產(chǎn)生 垂直力量。
14.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電路具有正常操作模式與振 動(dòng)模式，所述控制單元的所述正常操作模式與所述振動(dòng)模式之間的差別在于在特定期間， 所述驅(qū)動(dòng)電路在所述正常操作模式下為在正常的相位往前驅(qū)動(dòng)，以及所述驅(qū)動(dòng)電路在所述 振動(dòng)模式下為在較前面的相位往前驅(qū)動(dòng)并且在較后面的相位往后驅(qū)動(dòng)，以利用相位的差異 來(lái)產(chǎn)生垂直力量。
【文檔編號(hào)】H02P31/00GK104113267SQ201410150720
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月15日
【發(fā)明者】金際遠(yuǎn), 莊又春 申請(qǐng)人:點(diǎn)晶科技股份有限公司