轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別涉及轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)，包括自上而下傾斜布置的供轉(zhuǎn)子A滾動(dòng)導(dǎo)送的導(dǎo)送槽，導(dǎo)送槽低端的落料口連接有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有夾持轉(zhuǎn)子A并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括托接轉(zhuǎn)子A的U型或V型的卡口和用于驅(qū)動(dòng)卡口在導(dǎo)送槽的落料口與夾具之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾具旁側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)子A倒角的切割刀具，轉(zhuǎn)子沿著導(dǎo)送槽滾動(dòng)至卡口內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將卡口轉(zhuǎn)運(yùn)至夾具的夾持位，夾具夾緊卡口內(nèi)的轉(zhuǎn)子之后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，那么轉(zhuǎn)子和切割刀具之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具車削轉(zhuǎn)子的端面，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的倒角，該裝置在倒角過程中無需人工操作刀具，大幅度減少勞動(dòng)量，提高工作效率。
【專利說明】轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別涉及轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鼠籠轉(zhuǎn)子包括圓形硅鋼片疊加成的圓筒狀鐵芯和固定在鐵芯兩端的鋁環(huán)，鋁環(huán)是通過壓鑄模具壓制在鐵芯上。壓鑄后轉(zhuǎn)子的圓柱端面上有毛刺和飛邊，為了去除毛刺和飛邊需要對轉(zhuǎn)子圓柱端面進(jìn)行倒角。目前是使用專用車床進(jìn)行倒角，需要操作工手動(dòng)操作，工作強(qiáng)度大且品質(zhì)不穩(wěn)定，工作效率低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高，生產(chǎn)成本低的轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)，包括自上而下傾斜布置的供轉(zhuǎn)子A滾動(dòng)導(dǎo)送的導(dǎo)送槽，導(dǎo)送槽低端的落料口連接有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有夾持轉(zhuǎn)子A并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括托接轉(zhuǎn)子A的U型或V型的卡口和用于驅(qū)動(dòng)卡口在導(dǎo)送槽的落料口與夾具之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾具旁側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)子A倒角的切割刀具。
[0005]由于采用以上技術(shù)方案，轉(zhuǎn)子沿著導(dǎo)送槽滾動(dòng)至卡口內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將卡口轉(zhuǎn)運(yùn)至夾具的夾持位，夾具夾緊卡口內(nèi)的轉(zhuǎn)子之后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，那么轉(zhuǎn)子和切割刀具之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具車削轉(zhuǎn)子的端面，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的倒角，該裝置在倒角過程中無需人工操作刀具，大幅度減少勞動(dòng)量，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是自動(dòng)倒角機(jī)去除部分零件后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖2的主視圖；
[0009]圖4是圖2的局部示意圖；
[0010]圖5是支撐單元和導(dǎo)送槽的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)，包括自上而下傾斜布置的供轉(zhuǎn)子A滾動(dòng)導(dǎo)送的導(dǎo)送槽10，導(dǎo)送槽10低端的落料口連接有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30的旁側(cè)設(shè)置有夾持轉(zhuǎn)子A并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具20，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30包括托接轉(zhuǎn)子A的U型或V型的卡口 31和用于驅(qū)動(dòng)卡口 31在導(dǎo)送槽10的落料口與夾具20之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾具20旁側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)子A倒角的切割刀具40。如圖2所示，導(dǎo)送槽10的一端高一端低，導(dǎo)送槽10的高端連接轉(zhuǎn)子的自動(dòng)上料裝置，其低端的落料口與卡口 31的位置對應(yīng)，確保轉(zhuǎn)子A從導(dǎo)送槽10的落料口滾出掉落到卡口 31內(nèi)。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)卡口 31位于落料口的正下方或是位于夾具20的夾持工位處。切割刀具40位于夾具20夾持工位的旁側(cè)，夾具20帶動(dòng)轉(zhuǎn)子A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子A和切割刀具40之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具切削轉(zhuǎn)子A的倒角處加工。結(jié)合圖1和2，具體描述自動(dòng)倒角機(jī)的工作過程為:轉(zhuǎn)子A沿著導(dǎo)送槽10滾動(dòng)至卡口 31內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30將卡口轉(zhuǎn)運(yùn)至夾具的夾持位，夾具夾緊卡口內(nèi)的轉(zhuǎn)子A之后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，那么轉(zhuǎn)子A和切割刀具40之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具車削轉(zhuǎn)子的端面，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的倒角，該裝置在倒角過程中無需人工操作刀具，大幅度減少勞動(dòng)量，提高工作效率。
[0012]所述的導(dǎo)送槽10整體呈直壁槽型，導(dǎo)送槽10低端的槽壁11凸伸至槽底12的前端，該端槽壁11的端部設(shè)置槽端板13，所述的槽壁11、槽底12及槽端板13圍成的孔部構(gòu)成轉(zhuǎn)子A的落料口。如圖4和5，槽端板3設(shè)置可以確保轉(zhuǎn)子A滾動(dòng)到落料口時(shí)順利掉落到卡口 31內(nèi)。并且在卡口 31偏離落料口下方時(shí)，直板35遮擋住落料口，直板35和槽端板13的共同作用使得轉(zhuǎn)子A停留在落料口處，可以防止轉(zhuǎn)子A從導(dǎo)送槽10中飛落出去。
[0013]所述的夾具20包括同軸布置的左、右頂針21、22，以及驅(qū)動(dòng)左頂針21和右頂針22相互靠近或遠(yuǎn)離的移動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)左、右頂針21、22轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元24。轉(zhuǎn)子A轉(zhuǎn)運(yùn)到夾具20的夾持位時(shí)，轉(zhuǎn)子A位于左頂針21和右頂針22之間，此時(shí)轉(zhuǎn)子A與左、右頂針21、22同軸。也就是說轉(zhuǎn)子A夾持在左、右頂針21、22之間時(shí)轉(zhuǎn)子A的軸線和左、右頂針21、22的軸線重合。左、右頂針21、22可采用普通車床上使用的頂針夾具，如圖4所示，頂針夾具包括頂針和夾持面，頂針固定在夾持面的中心位置處，夾持面的另一側(cè)面固接轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)單元24。左、右頂針21、22的頂針分別從兩側(cè)插入轉(zhuǎn)子A的中孔，即使轉(zhuǎn)子A在初始狀態(tài)時(shí)軸線與頂針有所偏差，也會(huì)在頂針進(jìn)入轉(zhuǎn)子中孔的過程中逐步扶正，左、右頂針21、22夾持面夾緊轉(zhuǎn)子A的端面，轉(zhuǎn)子A被緊緊的固定在左、右頂針21、22之間，并且可以隨著左、右頂針21、22轉(zhuǎn)動(dòng)。左、右車刀41、42的位置可以很據(jù)進(jìn)給量具體調(diào)整。
[0014]所述的卡口 31包括相互鉸接的固定板311和活動(dòng)板312，卡口 31指向?qū)筒?0的落料口所在位置，固定板311與構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸32的活塞桿33相連，活塞桿33處于收縮和伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)卡口 31分別對應(yīng)導(dǎo)送槽10的落料口和左、右頂針21、22之間。如圖5，當(dāng)活塞桿33處于收縮時(shí)，固定板311和活動(dòng)板312處于合攏狀態(tài)，此時(shí)卡口 31位于落料口正下方；當(dāng)活塞桿33處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，卡口 31位于左、右頂針21、22之間，待左、右頂針21、22夾緊轉(zhuǎn)子A后活動(dòng)板312的移動(dòng)路徑與轉(zhuǎn)子A處于避讓位置，即卡口 31的開口變大至足以保證卡口 31回位時(shí)其活動(dòng)板312可以順利的從轉(zhuǎn)子A的下方撤離。
[0015]所述的左、右頂針21、22下方設(shè)有自上而下傾斜布置的出料槽50，出料槽50設(shè)有計(jì)數(shù)器51，該出料槽50的低端下方設(shè)有收料框60。計(jì)數(shù)器51的設(shè)置可以計(jì)量收料框60內(nèi)轉(zhuǎn)子A的數(shù)量，左、右頂針21、22分離后轉(zhuǎn)子A直接掉落至出料槽50內(nèi)，并沿著出料槽50滾動(dòng)至收料框60內(nèi)，完成自動(dòng)收料動(dòng)作。
[0016]所述的切割刀具40包括左、右車刀41、42和驅(qū)動(dòng)左、右車刀41、42相互靠近或遠(yuǎn)離的倒角驅(qū)動(dòng)單元，左、右車刀41、42分別對應(yīng)設(shè)置在左、右頂針21、22的旁側(cè)。
[0017]加工時(shí),轉(zhuǎn)子A沿著導(dǎo)送槽10滾動(dòng)至卡口 31后,移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)左、右頂針21、22相互靠近，使得待左、右頂針21、22分別壓緊轉(zhuǎn)子的兩個(gè)端面，此時(shí)左、右車刀41、42分別抵靠在轉(zhuǎn)子A待倒角的端面處，然后轉(zhuǎn)動(dòng)單元24驅(qū)動(dòng)左、右頂針21、22帶動(dòng)轉(zhuǎn)子A轉(zhuǎn)動(dòng)，那么轉(zhuǎn)子A和車刀之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，車刀車削轉(zhuǎn)子A的端面，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的倒角。完成倒角后移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)左、右頂針21、22相互遠(yuǎn)離，倒角驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)左、右車刀41、42相互遠(yuǎn)離，轉(zhuǎn)子A掉落到收料框中，實(shí)現(xiàn)卸料動(dòng)作。
[0018]所述的固定板311為塊狀體，固定板311前端面上設(shè)有用于約束轉(zhuǎn)子A的斜面，其后端面上固接有沿活塞桿33移動(dòng)方向布置的直板35，活動(dòng)板312與固定板311鉸接，該鉸接位的上部的活動(dòng)板312呈斜置狀并與固定板311上的斜面構(gòu)成U型或V型區(qū)域，固定板311和活動(dòng)板312之間設(shè)置彈簧313，彈簧313提供彈力驅(qū)使卡口 31的開度變小?？?31朝向夾具20—側(cè)移動(dòng)后，直板35遮擋落料口，阻止轉(zhuǎn)子A的掉落?？?31回位時(shí)，氣缸32帶動(dòng)固定板311向后移動(dòng)，由于活動(dòng)板312被轉(zhuǎn)子A擋住，所以活動(dòng)板312就會(huì)繞著固定板311上的鉸接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著固定板311的移動(dòng)，活動(dòng)板312逐漸從轉(zhuǎn)子A的下方抽離。當(dāng)活動(dòng)板312完全與轉(zhuǎn)子A分離后，活動(dòng)板312在彈簧313的作用下恢復(fù)到原始狀態(tài)，即卡口 31恢復(fù)到合攏狀態(tài)，并為下次的上料做好準(zhǔn)備。如圖5所示，卡口 31的實(shí)線部分是V型夾持塊32處于合攏狀態(tài)，虛線部分是卡口 31處于展開狀態(tài)，本發(fā)明中卡口 31的展開狀態(tài)是在固定板311移動(dòng)的過程中逐步實(shí)現(xiàn)的。
[0019]如圖3，所述的卡口 31的U型或V型面的兩側(cè)分別設(shè)有擋板314，擋板314的一端固定在導(dǎo)送槽10的低端處，另一端懸伸在左、右頂針21、22之間，所述的擋板314上設(shè)有供左、右頂針21、22穿過的缺口 314a且該缺口小于轉(zhuǎn)子A的外徑，當(dāng)卡口 31移動(dòng)至左、右頂針21、22之間的夾持工位時(shí)，兩個(gè)擋板314位于U型或V型面的兩側(cè)且不妨礙卡口 31移動(dòng)。結(jié)合圖2和4，左、右頂針21、22分離時(shí)轉(zhuǎn)子A經(jīng)常會(huì)隨著其中一個(gè)頂針夾具移動(dòng)，導(dǎo)致不能順利卸料，擋板314的設(shè)置可以阻擋轉(zhuǎn)子A跟隨頂針夾具移動(dòng)，確保轉(zhuǎn)子A與頂針夾具20分離，從而保證轉(zhuǎn)子A的順利卸料。
[0020]所述的左、右頂針21、22和左、右車刀41、42均固定在對應(yīng)側(cè)的底座25上，該底座25連接移動(dòng)單元，所述的移動(dòng)單元為氣缸23 ；
[0021]所述的倒角驅(qū)動(dòng)單元為固定在底座25上的第二氣缸43。
[0022]轉(zhuǎn)動(dòng)單元24包括帶傳動(dòng)單元和固定在底座25上的電機(jī),帶傳動(dòng)的主動(dòng)帶輪固定在電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)帶輪固定在左頂針21的轉(zhuǎn)軸上。
[0023]左頂針21相當(dāng)于是普通車床的卡盤，轉(zhuǎn)動(dòng)單元24相當(dāng)于是車床的主軸箱，右頂針22和移動(dòng)單元相當(dāng)于是普通車床的帶后頂尖的尾座。
[0024]左、右車刀41、42和左、右頂針21、22的垂直距離，即車刀的進(jìn)給量在左、右車刀41、42固定時(shí)就可以確定，在倒角過程中車刀的進(jìn)給量不會(huì)發(fā)生變化，第二氣缸43驅(qū)動(dòng)左、右車刀41、42沿著頂針夾具的軸線方向移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于:包括自上而下傾斜布置的供轉(zhuǎn)子A滾動(dòng)導(dǎo)送的導(dǎo)送槽(10)，導(dǎo)送槽(10)低端的落料口連接有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(30)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(30)的旁側(cè)設(shè)置有夾持轉(zhuǎn)子A并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具(20)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(30)包括托接轉(zhuǎn)子A的U型或V型的卡口(31)和用于驅(qū)動(dòng)卡口(31)在導(dǎo)送槽(10)的落料口與夾具(20)之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾具(20)旁側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)子A倒角的切割刀具(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)到角機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)送槽(10)整體呈直壁槽型，導(dǎo)送槽(10)低端的槽壁(11)凸伸至槽底(12)的前端，該端槽壁(11)的端部設(shè)置槽端板(13)，所述的槽壁(11)、槽底(12)及槽端板(13)圍成的孔部構(gòu)成轉(zhuǎn)子A的落料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)到角機(jī)，其特征在于:所述的夾具(20)包括同軸布置的左、右頂針(21、22)，以及驅(qū)動(dòng)左頂針(21)和右頂針(22)相互靠近或遠(yuǎn)離的移動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)左、右頂針(21、22)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)到角機(jī)，其特征在于:所述的卡口(31)包括相互鉸接的固定板(311)和活動(dòng)板(312)，卡口(31)指向?qū)筒?10)的落料口所在位置，固定板(311)與構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸(32)的活塞桿(33)相連，活塞桿(33)處于收縮和伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)卡口(31)分別對應(yīng)導(dǎo)送槽(10)的落料口和左、右頂針(21、22)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于:所述的左、右頂針(21、22)下方設(shè)有自上而下傾斜布置的出料槽(50)，出料槽(50)設(shè)有計(jì)數(shù)器(51)，該出料槽(50)的低端下方設(shè)有收料框(60)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于:所述的切割刀具(40)包括左、右車刀(41、42)和驅(qū)動(dòng)左、右車刀(41、42)相互靠近或遠(yuǎn)離的倒角驅(qū)動(dòng)單元，左、右車刀(41,42)分別對應(yīng)設(shè)置在左、右頂針(21、22)的旁側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)到角機(jī)，其特征在于:所述的固定板(311)為塊狀體，固定板(311)前端面上設(shè)有用于約束轉(zhuǎn)子A的斜面，其后端面上固接有沿活塞桿(33)移動(dòng)方向布置的直板(35)，活動(dòng)板(312)與固定板(311)鉸接，該鉸接位的上部的活動(dòng)板(312)呈斜置狀并與固定板(311)上的斜面構(gòu)成U型或V型區(qū)域，固定板(311)和活動(dòng)板(312)之間設(shè)置彈簧(313)，彈簧(313)提供彈力驅(qū)使卡口(31)的開度變小。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于:所述的卡口(31)的U型或V型面的兩側(cè)分別設(shè)有擋板(314)，擋板(314)的一端固定在導(dǎo)送槽(10)的低端處，另一端懸伸在左、右頂針(21、22)之間，所述的擋板(314)上設(shè)有供左、右頂針(21、22)穿過的缺口(314a)且該缺口小于轉(zhuǎn)子A的外徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于:所述的左、右頂針(21、22)和左、右車刀(41、42)均固定在對應(yīng)側(cè)的底座(25)上，該底座(25)連接移動(dòng)單元，所述的移動(dòng)單元為氣缸(23)； 所述的倒角驅(qū)動(dòng)單元為固定在底座(25)上的第二氣缸(43)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)送槽(10)的高端進(jìn)料口連接有自動(dòng)上料單元(70)。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK103997167SQ201410214910
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】黃宗 申請人:合肥凱邦電機(jī)有限公司