一種多工位繞線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位繞線機(jī)，包含走線架、機(jī)架、繞線裝置和工位旋轉(zhuǎn)裝置；所述工位旋轉(zhuǎn)裝置可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架的前端，繞線裝置設(shè)置在機(jī)架的后端，走線架設(shè)置在靠近機(jī)架后端的位置上；所述工位旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有多個(gè)沿工位旋轉(zhuǎn)裝置周向分布的繞線模具組件；本發(fā)明的多工位繞線機(jī)，由走線架、繞線裝置和工位旋轉(zhuǎn)裝置上的多個(gè)繞線模具組件構(gòu)成完整的自動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)，由于工位旋轉(zhuǎn)裝置的可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，當(dāng)在一個(gè)繞線模具組件繞完之后，工位旋轉(zhuǎn)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)使下一個(gè)工位與繞線裝置相配合繼續(xù)繞制，大大提高了加工效率。
【專利說明】一種多工位繞線機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)，特別是一種多工位繞線機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]定子線圈是三相電機(jī)的重要組成部件之一，傳統(tǒng)三相電機(jī)的線圈主要通過手工繞制，將線圈繞制在模具上，然后再卸模，工作量大，生產(chǎn)效率低，浪費(fèi)大量人力，而且繞制的圈數(shù)精度較差；由于存在上述問題，人們研制了各種定子線圈繞線機(jī)，但這些繞線機(jī)都只有一個(gè)繞線工位，在同一個(gè)工位上重復(fù)繞制、脫模的過程，加工效率依然較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種多工位繞線機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種多工位繞線機(jī)，包含走線架、機(jī)架、繞線裝置和工位旋轉(zhuǎn)裝置；所述工位旋轉(zhuǎn)裝置可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架的前端，繞線裝置設(shè)置在機(jī)架的后端，走線架設(shè)置在靠近機(jī)架后端的位置上；所述工位旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有多個(gè)沿工位旋轉(zhuǎn)裝置周向分布的繞線模具組件。
[0005]優(yōu)選的，所述走線架上設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件、橫向穩(wěn)線裝置、斷線保護(hù)裝置和過線板；所述轉(zhuǎn)向組件和過線板分別設(shè)置在走線架的前后兩端，橫向穩(wěn)線裝置和斷線保護(hù)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件和過線板之間；所述轉(zhuǎn)向組件有多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)向組件在同一水平面上交錯(cuò)設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的，所述繞線裝置包含繞線臂組件、滑動(dòng)線管、滑動(dòng)連接塊和固定線管；所述固定線管固定，滑動(dòng)連接塊可滑動(dòng)地設(shè)置在固定線管上；所述滑動(dòng)線管的一端可回轉(zhuǎn)地連接在滑動(dòng)連接塊上，滑動(dòng)線管的另一端與繞線臂組件相連接，滑動(dòng)線管與固定線管相連通；所述滑動(dòng)線管上設(shè)置有線管轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，滑動(dòng)連接塊上設(shè)置有線管滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)線管在靠近繞線臂組件處設(shè)置有滑動(dòng)三角架；所述線管轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，線管滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述繞線臂組件包含連接臂和繞線桿；所述連接臂的中部設(shè)置有線孔，連接臂的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)連接孔；所述繞線桿有兩個(gè)，兩個(gè)繞線桿的后端分別設(shè)置在連接臂兩側(cè)的連接孔上，每個(gè)繞線桿的兩端均設(shè)置有走線塊；所述走線塊中設(shè)置有滑輪，靠近繞線桿前端的走線塊上設(shè)置有出線口。
[0009]優(yōu)選的，所述工位旋轉(zhuǎn)裝置中設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有相應(yīng)的軸承、轉(zhuǎn)軸固定座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述工位旋轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)置有鎖定孔，鎖定孔處設(shè)置有相應(yīng)的鎖定裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述繞線模具組件包含脫模缸、固定板以及沿固定板的中心對(duì)稱地設(shè)置在固定板兩側(cè)的滑板、繞線模具、模具調(diào)節(jié)裝置和脫模連接塊；所述固定板固定在工位旋轉(zhuǎn)裝置上，滑板可滑動(dòng)地設(shè)置在固定板上，繞線模具可滑動(dòng)地設(shè)置在滑板上；所述脫模缸固定，脫模連接塊的兩端分別與脫模缸的伸縮端和滑板鉸接；所述模具調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在滑板和繞線模具上。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)架上，在靠近工位旋轉(zhuǎn)裝置處設(shè)置有理線裝置；所述理線裝置包含固定架和沿豎直方向設(shè)置在固定架上的升降氣缸；所述升降氣缸的伸縮端上設(shè)置有理線叉。
[0012]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的多工位繞線機(jī)，由走線架、繞線裝置和工位旋轉(zhuǎn)裝置上的多個(gè)繞線模具組件構(gòu)成完整的自動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)，由于工位旋轉(zhuǎn)裝置的可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，當(dāng)在一個(gè)繞線模具組件繞完之后，工位旋轉(zhuǎn)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)使下一個(gè)工位與繞線裝置相配合繼續(xù)繞制，大大提高了加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明的多工位繞線機(jī)的立體圖；
附圖2為本發(fā)明的多工位繞線機(jī)的主視圖；
附圖3為本發(fā)明的多工位繞線機(jī)的走線架的示意圖；
附圖4為本發(fā)明的多工位繞線機(jī)的走線架的斷線保護(hù)裝置的局部放大圖；
附圖5為本發(fā)明的多工位繞線機(jī)的繞線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明的多工位繞線機(jī)的繞線臂組件的立體圖；
附圖7為本發(fā)明的多工位繞線機(jī)的工位旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖8為本發(fā)明的多工位繞線機(jī)的繞線模具組件的立體圖；
附圖9為本發(fā)明的多工位繞線機(jī)的繞線模具組件的剖視圖；
其中:1、走線架；2、機(jī)架；3、繞線裝置；4、工位旋轉(zhuǎn)裝置；5、繞線模具組件；6、固定架；
7、升降氣缸；11、轉(zhuǎn)向組件；12、橫向穩(wěn)線裝置；13、斷線保護(hù)裝置；14、過線板；15、斷線感應(yīng)柱；16、過線孔；17、過線柱；21、連接臂；22、繞線桿；23、線孔；24、走線塊；31、繞線臂組件；32、滑動(dòng)線管；33、滑動(dòng)連接塊；34、固定線管；35、線管轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；36、線管滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；37、滑動(dòng)三角架；41、轉(zhuǎn)軸；42、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；43、鎖定孔；44、鎖定裝置；51、脫模缸；52、固定板；53、滑板；54、繞線模具；55、脫模連接塊；56、調(diào)節(jié)手柄；57、調(diào)節(jié)固定板；58、調(diào)節(jié)螺桿。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0015]如圖1-2所示，本發(fā)明所述的一種多工位繞線機(jī)，包含走線架1、機(jī)架2、繞線裝置
3、工位旋轉(zhuǎn)裝置4和理線裝置；所述工位旋轉(zhuǎn)裝置4可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架2的前端，繞線裝置3設(shè)置在機(jī)架2的后端，走線架I設(shè)置在靠近機(jī)架2后端的位置上；所述工位旋轉(zhuǎn)裝置4上設(shè)置有多個(gè)沿工位旋轉(zhuǎn)裝置4周向分布的繞線模具組件5 ;所述理線裝置設(shè)置在機(jī)架2上靠近工位旋轉(zhuǎn)裝置4處；所述理線裝置包含固定架6和沿豎直方向設(shè)置在固定架6上的升降氣缸7 ;所述升降氣缸7的伸縮端上設(shè)置有理線叉，多個(gè)工位之間連接的銅線通過可升降的理線叉來調(diào)整。
[0016]如圖3-4所示，所述走線架I上設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件11、橫向穩(wěn)線裝置12、斷線保護(hù)裝置13和過線板14 ;所述轉(zhuǎn)向組件11和過線板14分別設(shè)置在走線架I的前后兩端，橫向穩(wěn)線裝置12和斷線保護(hù)裝置13設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件11和過線板14之間；所述轉(zhuǎn)向組件11有多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)向組件11在同一水平面上交錯(cuò)設(shè)置；所述橫向穩(wěn)線裝置12中設(shè)置有橫向的間隙用于走線，避免銅線沿豎直方向振動(dòng)；所述斷線保護(hù)裝置13上設(shè)置有多個(gè)并排設(shè)置的斷線感應(yīng)柱15和多個(gè)并排設(shè)置的過線柱17 ;所述過線柱17的排列方向與斷線感應(yīng)柱15的排列方向平行；所述斷線感應(yīng)柱15上設(shè)置有過線孔16，相鄰的過線柱17之間的間隙與相近的斷線感應(yīng)柱15的過線孔16相對(duì)應(yīng)，相鄰的過線柱17之間的間隙避免了導(dǎo)線在走線過程中沿橫向的振動(dòng)；工作時(shí)，斷線感應(yīng)柱15提升一定的高度，使過線孔16與走向方向齊平，并使導(dǎo)線原料從過線孔16中經(jīng)過；當(dāng)有斷線情況發(fā)生時(shí)，相應(yīng)的斷線感應(yīng)柱15的過線孔16失去走線的支撐，斷線感應(yīng)柱15落下，觸發(fā)相應(yīng)的傳感器，使機(jī)器停止運(yùn)行。
[0017]如圖5所示，所述繞線裝置3包含繞線臂組件31、滑動(dòng)線管32、滑動(dòng)連接塊33和固定線管34 ;所述固定線管34固定，滑動(dòng)連接塊33可滑動(dòng)地設(shè)置在固定線管34上；所述滑動(dòng)線管32的一端可回轉(zhuǎn)地連接在滑動(dòng)連接塊33上，滑動(dòng)線管32的另一端與繞線臂組件31相連接，滑動(dòng)線管32與固定線管34相連通；所述滑動(dòng)線管32上設(shè)置有線管轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置35，滑動(dòng)連接塊33上設(shè)置有線管滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置36 ;所述滑動(dòng)線管32在靠近繞線臂組件31處設(shè)置有滑動(dòng)三角架37 ;所述線管轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置35為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)線管32旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)繞線臂組件31旋轉(zhuǎn)繞線；所述線管滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置36為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)連接塊33在固定線管34上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)線管32和繞線臂組件31沿前后滑動(dòng)。
[0018]如圖6所示，所述繞線臂組件31包含連接臂21和繞線桿22 ;所述連接臂21的中部設(shè)置有線孔23，連接臂21的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)連接孔；所述繞線桿22有兩個(gè)，兩個(gè)繞線桿22的后端分別設(shè)置在連接臂21兩側(cè)的相應(yīng)的連接孔上，每個(gè)繞線桿22的兩端均設(shè)置有走線塊24 ;所述走線塊24中設(shè)置有滑輪，靠近繞線桿22前端的走線塊24上設(shè)置有出線口 ；由于連接臂21上的連接孔有多個(gè)，因此繞線桿22可以通過設(shè)置在不同的連接孔上來調(diào)節(jié)兩個(gè)繞線桿22之間的繞線間距。
[0019]如圖7所示，所述工位旋轉(zhuǎn)裝置4中設(shè)置有轉(zhuǎn)軸41，轉(zhuǎn)軸41上設(shè)置有相應(yīng)的軸承、轉(zhuǎn)軸固定座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置42，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置42為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述工位旋轉(zhuǎn)裝置4上還設(shè)置有鎖定孔43，鎖定孔43處設(shè)置有相應(yīng)的鎖定裝置44。
[0020]如圖8-9所示，所述繞線模具組件5包含脫模缸51、固定板52以及沿固定板52的中心對(duì)稱地設(shè)置在固定板52兩側(cè)的滑板53、繞線模具54、模具調(diào)節(jié)裝置和脫模連接塊55 ；所述固定板52固定在工位旋轉(zhuǎn)裝置4上，滑板53可滑動(dòng)地設(shè)置在固定板52上，繞線模具54可滑動(dòng)地設(shè)置在滑板53上；所述脫模缸51固定在固定板52上，脫模連接塊55的兩端分別與脫模缸51的伸縮端和滑板53鉸接，脫模缸51伸縮時(shí)經(jīng)過脫模連接塊55帶動(dòng)滑板53滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)繞線模具54自動(dòng)脫模；所述模具調(diào)節(jié)裝置包含調(diào)節(jié)手柄56、調(diào)節(jié)固定板57和調(diào)節(jié)螺桿58 ;所述調(diào)節(jié)固定板57固定在滑板53上，調(diào)節(jié)螺桿58設(shè)置在調(diào)節(jié)固定板57上的軸承上，調(diào)節(jié)螺桿58的一端由調(diào)節(jié)手柄56帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一端的螺紋桿部與繞線模具54相配合，帶動(dòng)繞線模具54在滑板53上滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)繞線模具54的繞線間距。
[0021]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的多工位繞線機(jī)，由走線架、繞線裝置和工位旋轉(zhuǎn)裝置上的多個(gè)繞線模具組件構(gòu)成完整的自動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)，由于工位旋轉(zhuǎn)裝置的可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，當(dāng)在一個(gè)繞線模具組件繞完之后，工位旋轉(zhuǎn)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)使下一個(gè)工位與繞線裝置相配合繼續(xù)繞制，大大提高了加工效率。
[0022]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位繞線機(jī)，其特征在于:包含走線架(I)、機(jī)架(2)、繞線裝置(3)和工位旋轉(zhuǎn)裝置(4);所述工位旋轉(zhuǎn)裝置(4)可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)架(2)的前端，繞線裝置(3)設(shè)置在機(jī)架(2)的后端，走線架(I)設(shè)置在靠近機(jī)架(2)后端的位置上；所述工位旋轉(zhuǎn)裝置(4)上設(shè)置有多個(gè)沿工位旋轉(zhuǎn)裝置(4 )周向分布的繞線模具組件(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位繞線機(jī)，其特征在于:所述走線架(I)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向組件(11)、橫向穩(wěn)線裝置(12)、斷線保護(hù)裝置(13)和過線板(14);所述轉(zhuǎn)向組件(11)和過線板(14)分別設(shè)置在走線架(I)的前后兩端，橫向穩(wěn)線裝置(12)和斷線保護(hù)裝置(13)設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件(11)和過線板(14)之間；所述轉(zhuǎn)向組件(11)有多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)向組件(11)在同一水平面上交錯(cuò)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位繞線機(jī)，其特征在于:所述繞線裝置(3)包含繞線臂組件(31)、滑動(dòng)線管(32)、滑動(dòng)連接塊(33)和固定線管(34);所述固定線管(34)固定，滑動(dòng)連接塊(33)可滑動(dòng)地設(shè)置在固定線管(34)上；所述滑動(dòng)線管(32)的一端可回轉(zhuǎn)地連接在滑動(dòng)連接塊(33)上，滑動(dòng)線管(32)的另一端與繞線臂組件(31)相連接，滑動(dòng)線管(32)與固定線管(34)相連通；所述滑動(dòng)線管(32)上設(shè)置有線管轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(35)，滑動(dòng)連接塊(33)上設(shè)置有線管滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(36 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位繞線機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)線管(32)在靠近繞線臂組件(31)處設(shè)置有滑動(dòng)三角架(37);所述線管轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(35)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，線管滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(36)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位繞線機(jī)，其特征在于:所述繞線臂組件(31)包含連接臂(21)和繞線桿(22);所述連接臂(21)的中部設(shè)置有線孔(23)，連接臂(21)的兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)連接孔；所述繞線桿(22)有兩個(gè)，兩個(gè)繞線桿(22)的后端分別設(shè)置在連接臂(21)兩側(cè)的連接孔上，每個(gè)繞線桿(22)的兩端均設(shè)置有走線塊(24);所述走線塊(24)中設(shè)置有滑輪，靠近繞線桿(22 )前端的走線塊(24 )上設(shè)置有出線口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位繞線機(jī)，其特征在于:所述工位旋轉(zhuǎn)裝置(4)中設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(41)，轉(zhuǎn)軸(41)上設(shè)置有相應(yīng)的軸承、轉(zhuǎn)軸固定座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(42);所述工位旋轉(zhuǎn)裝置(4)上還設(shè)置有鎖定孔(43)，鎖定孔(43)處設(shè)置有相應(yīng)的鎖定裝置(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位繞線機(jī)，其特征在于:所述繞線模具組件(5)包含脫模缸(51)、固定板(52)以及沿固定板(52)的中心對(duì)稱地設(shè)置在固定板(52)兩側(cè)的滑板(53)、繞線模具(54)、模具調(diào)節(jié)裝置和脫模連接塊(55);所述固定板(52)固定在工位旋轉(zhuǎn)裝置(4)上，滑板(53)可滑動(dòng)地設(shè)置在固定板(52)上，繞線模具(54)可滑動(dòng)地設(shè)置在滑板(53)上；所述脫模缸(51)固定，脫模連接塊(55)的兩端分別與脫模缸(51)的伸縮端和滑板(53 )鉸接；所述模具調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在滑板(53 )和繞線模具(54 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位繞線機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(2)上，在靠近工位旋轉(zhuǎn)裝置(4)處設(shè)置有理線裝置；所述理線裝置包含固定架(6)和沿豎直方向設(shè)置在固定架(6)上的升降氣缸(7);所述升降氣缸(7)的伸縮端上設(shè)置有理線叉。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK104079125SQ201410228751
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】王建 申請(qǐng)人:蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司