一種微型電機自動組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種微型電機自動組裝機，包括機架和安裝在所述機架上的定子及轉子的送料機構、入轉子機構、定子定向與端蓋組入結構、鉚壓檢測機構，所述定子及轉子的送料機構、所述入轉子機構、所述定子定向與端蓋組入結構、所述鉚壓檢測機構依次連接組成。本發(fā)明微型電機自動組裝機比傳統(tǒng)微電機在組裝生產工藝流程上有創(chuàng)造性優(yōu)化，且大大降低作業(yè)員之勞動強度，效率提高約4倍，且可適用該系列微電機的多種型號微電機的自動組裝；本發(fā)明一種微型電機自動組裝機，此機器設備結構穩(wěn)定完善，運行流暢，使得組裝好的電機質量好、生產效率高。
【專利說明】—種微型電機自動組裝機
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種微型電機自動組裝機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的微型電機一般都是通過人工組裝生產，人工組裝生產不僅效率低，而且組裝的微型電機質量一致性得不到保證。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供了一種可提高組裝生產效率，減少人工組裝，產品質量一致性可得到保證的微型電機自動組裝機。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種微型電機自動組裝機，包括機架和安裝在所述機架上的定子及轉子的送料機構、入轉子機構、定子定向與端蓋組入結構、鉚壓檢測機構，所述定子及轉子的送料機構、所述入轉子機構、所述定子定向與端蓋組入結構、所述鉚壓檢測機構依次連接組成。
[0005]進一步地，所述定子及轉子的送料機構包括安裝在所述底座上用于所述定子及轉子傳輸的輸送帶、用于橫向推動所述定子及轉子的橫推氣缸、用于縱向推動所述定子及轉子的縱推氣缸以及用于翻轉所述定子及轉子的側翻桿，所述橫推氣缸連接所述輸送帶，所述縱推氣缸連接所述輸送帶，所述側翻桿對應所述輸送帶上的定子及轉子。
[0006]進一步地，所述入轉子機構包括固定安裝在所述底座上的升料桿、連接并驅動轉子升降的升降氣缸、固定并驅動轉子上下的定轉子氣缸以及設置在轉子上方的壓虛位裝置，所述壓虛位裝置包括氣缸和連接在所述氣缸上的連桿，所述氣缸驅動所述連桿抵壓轉子。
[0007]進一步地，所述定子定向與端蓋組入結構包括安裝固定在所述底座上的找位原點氣缸、找位升降氣缸、找位馬達、用于定子和轉子橫向移動的橫送料以及用于定子和轉子縱向移動的縱推料。
[0008]進一步地，所述鉚壓檢測機構包括位于所述輸送帶上方，于所述機架上從左至右依次安裝有轉位原點氣缸、馬達定位裝置、鉚壓機、第一虛位定位氣缸、壓虛位氣缸、電流檢測裝置、第二虛位定位氣缸、出料氣缸以及夾料升降氣缸，于所述輸送帶下方還設置有第一虛位檢測氣缸、第二虛位檢測氣缸，所述第一虛位檢測氣缸和所述第二虛位檢測氣缸固定安裝在所述機架上。
[0009]本發(fā)明通過提供一種微型電機自動組裝機，包括機架和安裝在所述機架上的定子及轉子的送料機構、入轉子機構、定子定向與端蓋組入結構、鉚壓檢測機構，所述定子及轉子的送料機構、所述入轉子機構、所述定子定向與端蓋組入結構、所述鉚壓檢測機構依次連接組成。本發(fā)明微型電機自動組裝機比傳統(tǒng)微電機在組裝生產工藝流程上有創(chuàng)造性優(yōu)化，且大大降低作業(yè)員之勞動強度，效率提高約4倍，且可適用該系列微電機的多種型號微電機的自動組裝；本發(fā)明一種微型電機自動組裝機，此機器設備結構穩(wěn)定完善，運行流暢，使得組裝好的電機質量好、生產效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明實施例提供的微型電機自動組裝機立體示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明實施例提供的定子及轉子的送料機構立體示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明實施例提供的入轉子機構立體示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明實施例提供的定子定向與端蓋組入結構立體示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明實施例提供的鉚壓檢測機構立體示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]如圖1-圖5，本發(fā)明實施例提供一種微型電機自動組裝機I，包括機架11和安裝在所述機架11上的定子及轉子(圖未示)的送料機構12、入轉子機構13、定子定向與端蓋組入結構14、鉚壓檢測機構15，所述定子及轉子的送料機構12、所述入轉子機構13、所述定子定向與端蓋組入結構14、所述鉚壓檢測機構15依次連接組成。本發(fā)明微型電機自動組裝機I比傳統(tǒng)微電機在組裝生產工藝流程上有創(chuàng)造性優(yōu)化，且大大降低作業(yè)員之勞動強度，效率提高約4倍，且可適用該系列微電機的多種型號微電機的自動組裝；此機器設備結構穩(wěn)定完善，運行流暢，使得組裝好的電機質量好、生產效率高。
[0018]進一步地，如圖2，所述定子及轉子的送料機構12包括底座121、安裝在所述底座121上用于所述定子及轉子傳輸的輸送帶122、用于橫向推動所述定子及轉子的橫推氣缸123、用于縱向推動所述定子及轉子的縱推氣缸124以及用于翻轉所述定子及轉子的側翻桿125，所述橫推氣缸123連接所述輸送帶122，所述縱推氣缸124連接所述輸送帶122，所述側翻桿125對應所述輸送帶122上的定子及轉子。通過在同一平面上以對定子及轉子進行橫推、縱推進而進行翻轉，以達到有序、平穩(wěn)地輸送定子及轉子，可提高工作效率，保證了組裝質量。
[0019]其中，如圖2并結合圖1，定子及轉子的送料機構12具體工作過程如下:
[0020]轉子由人工橫向擺放于輸送帶上，點油裝置安裝在輸送帶上方，在輸送帶驅動步進電機作用下，將轉子送到遞送轉子結構單元，轉子遞送氣缸作用下，將轉子從輸送帶抬離輸送帶，在轉子遞送氣缸作用下，將轉子運送至升轉子工位。
[0021]同理，定子由人工豎向擺放于輸送帶上，由于微電機定子外觀為圓柱形，豎向擺放可增加定子底部與輸送帶之間摩擦力，便于輸送，在輸送帶驅動減速電機作用下，將定子送到定子側翻結構單元，在側翻氣缸推動作用下，推塊只推動豎向擺放的定子底部三分之一處，定子由于頂部三分之一處有擋塊，定子重心后移向后側翻于縱推料槽，需要說明的是，槽內加裝條狀回力膠條，以達到防震效果，在縱推氣缸作用下，將定子推到橫推定子槽內，在橫推氣缸作用下，將定子推到升定子結構單元，由于定子內部組裝有已充好磁的兩塊磁瓦，橫推定子槽內有止退臺階，可防止橫推氣缸退回時將定子帶回。
[0022]進一步地,如圖3所示,所述入轉子機構13包括固定安裝在所述底座121上的升料桿131、連接并驅動轉子升降的升降氣缸132、固定并驅動轉子上下的定轉子氣缸133以及設置在轉子上方的壓虛位裝置134，所述壓虛位裝置134包括氣缸135和連接在所述氣缸135上的連桿136，所述氣缸135驅動所述連桿136抵壓轉子。可有序依次地實現(xiàn)對轉子的輸送，提高了工作效率，且組裝更加穩(wěn)固。
[0023]如圖3并結合圖1，入轉子機構13的工作過程如下:
[0024]轉子定位氣缸下壓將轉子壓住，以防止升轉子時轉子跳動，升轉子氣缸與轉子氣缸同時作用，將轉子升到轉子與定子組入工位，定子定位氣缸作用，將定子推向轉子與定子組入結構的模具定位，(定子內徑與模具配合)，轉子組入氣缸作用，將轉子從模具中孔導入定子內部，(轉子組入模具中孔與轉子配合0.002_，保證轉子組入時轉子軸尾部不會損傷定子含油軸承)同時定子定位氣缸退回將已組入轉子之定子送回到翻轉結構單元，翻轉氣缸作用將已組入已完成轉子定子組入的微電機作90°翻轉，此時微電機轉子出力軸朝下，升電機氣缸作用將微電機升至調整虛位結構單元，縱推氣缸作用，將微電機推至橫推工位，橫推氣缸作用，將微電機推至調整虛位結構單元之調整虛位工位，調整虛位氣缸作用下壓，將微電機轉子調整串量介子(轉子在壓入介子工序時預留0.3?0.5mm)與定子配合至規(guī)定尺寸。
[0025]進一步地，如圖4，所述定子定向與端蓋組入結構14包括安裝固定在所述底座121上的找位原點氣缸141、找位升降氣缸142、找位馬達143、用于定子和轉子橫向移動的橫送料144以及用于定子和轉子縱向移動的縱推料145。通過定子定向與端蓋組入結構14下料、找位、入端蓋，可實現(xiàn)自動化組裝微電機，可提高組裝效率和穩(wěn)定性。
[0026]如圖4并結合圖1，定子定向與端蓋組入結構14工作過程如下:
[0027]微電機被送到翻轉機構單元，翻轉氣缸作用，微電機作180°翻轉，微電機出力軸朝上，換向器朝下，定子開口朝下，微電機下行上下氣缸同時作用，將微電機壓下定子定向機構，縱推氣缸作用，將微電機送至橫送料機構單元工位，縱送料氣缸作用，送料工裝管住微電機，橫送料氣缸作用，將微電機以步進方式送到微電機找位結構單兀，找位下壓氣缸作用，壓住待找位微電機找位減速微電機作用，帶動微電機以順時針方向轉動，當定位件接觸到微電機某位置時，定位件彈出，通過傳感器作用，找位減速電機停止轉動，微電機定向完成。通過定位裝置，橫送料氣缸作用下，將微電機送到定子與端蓋組入工位，托微電機氣缸作用，推動推塊承接托住微電機，定子與端蓋組入結構之初定位氣缸作用，將微電機出力軸套住，使微電機在組入端蓋前保持垂直狀態(tài)(防止組入端蓋時，電機軸損傷端蓋之含油軸承)。
[0028]同理，端蓋在人工擺放于端蓋送料輸送帶上，輸送帶驅動減速電機作用將端蓋送到縱送端蓋送料結構單元，縱送料氣缸作用，將端蓋送到升端蓋結構單元，(端蓋外圓有缺口，升端蓋可避免送料過程損傷端蓋外圓)升端蓋料結構將端蓋送到端蓋檢測工位，檢測氣缸作用，檢測針下壓，傳感器作用，機器辨別端蓋方向是否正確，如正確繼續(xù)往前遞送，如不正確，在回轉氣缸作用下，端蓋作180度旋轉，步進送料機構將端蓋送到軸承導正工位，導正氣缸作用，導正針導正可能偏移之軸承中孔位置(端蓋軸承為球形軸承，周轉過程可能導致球形軸承中孔偏移)步進送料結構將端蓋送到定子與端蓋組入工位，端蓋定位氣缸作用卡位端蓋，拔刷氣缸作用，張開電刷臂，將微電機定子壓入端蓋，卡微電機氣缸作用，卡住微電機，定子與端蓋組入氣缸退回，步進送料機構送微電機送到機殼與端蓋鉚合機構。
[0029]進一步地，如圖2、圖5，所述鉚壓檢測機構15包括位于所述輸送帶122上方，于所述機架11上從左至右依次安裝有轉位原點氣缸151、馬達定位裝置152、鉚壓機153、第一虛位定位氣缸154、壓虛位氣缸155、電流檢測裝置156、第二虛位定位氣缸157、出料氣缸158以及夾料升降氣缸159,于所述輸送帶122下方還設置有第一虛位檢測氣缸160、第二虛位檢測氣缸161,所述第一虛位檢測氣缸160和所述第二虛位檢測氣缸161固定安裝在所述機架11上，依次通過鉚壓檢測、虛位電流檢測、出料以實現(xiàn)組裝，可提高組裝效率和穩(wěn)定性。
[0030]如圖2、圖5并結合圖1，鉚壓檢測機構15的工作過程如下:
[0031]通過翻轉氣缸作用，將微電機翻轉180° ,升料氣缸作用，將微電機升到機殼與端蓋鉚合結構單元，橫送料氣缸作用，將微電機遞送到機殼與端蓋鉚合工位，在油壓缸作用下，進行機殼與端蓋鉚合，橫送料氣缸作用下，將微電機送到轉子串量檢測工位，微電機定位氣缸作用，壓住待檢測之微電機，檢測氣缸作用，帶動位移傳感器檢測微電機轉子串動量，橫送料氣缸作用，將微電送到二次配合串動量工位，二次配合串動量氣缸根據之前檢測之串動量數值判斷是否必要進行二次串量配合，橫送料氣缸作用將微電機送到微電機同心度調整工位，調整氣缸作用下壓住待調整之微電機，氣動震動器作用，在微電機通電試車轉動(反轉逆時針方向)同時給微電機機體外殼震動，以調整微電機兩端之球形含油軸承中孔之同心度，盡可能保證微型電機通電運轉暢順，防止卡死不轉動現(xiàn)象，橫送料氣缸作用，將微電機送到二次檢測微電機轉子串動量工位，同理，進行二次串動量檢測，橫送料氣缸作用，將微型電機送到電流檢測工位，調整氣缸作用(同步)下壓住待檢測之微電機同時通電試車(正轉、順時針方向)轉動，(系統(tǒng)實時采集微電機運行時之電流數據分析)；橫送料氣缸作用將微電機送到產品分揀工位，分揀氣缸根據之前微電機轉子串動量之檢測數值與微電機運行電流數值，分別將不良品送入不良品出料通道，良品由機械手送料機構夾到成品出料輸送帶，由減速馬達作用，將成品送出，整個單程組裝檢測工藝完成，如此循環(huán)。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種微型電機自動組裝機，其特征在于，包括機架和安裝在所述機架上的定子及轉子的送料機構、入轉子機構、定子定向與端蓋組入結構、鉚壓檢測機構，所述定子及轉子的送料機構、所述入轉子機構、所述定子定向與端蓋組入結構、所述鉚壓檢測機構依次連接組成。
2.如權利要求1所述的微型電機自動組裝機，其特征在于:所述定子及轉子的送料機構包括底座、安裝在所述底座上用于所述定子及轉子傳輸的輸送帶、用于橫向推動所述定子及轉子的橫推氣缸、用于縱向推動所述定子及轉子的縱推氣缸以及用于翻轉所述定子及轉子的側翻桿，所述橫推氣缸連接所述輸送帶，所述縱推氣缸連接所述輸送帶，所述側翻桿對應所述輸送帶上的定子及轉子。
3.如權利要求2所述的微型電機自動組裝機，其特征在于:所述入轉子機構包括固定安裝在所述底座上的升料桿、連接并驅動轉子升降的升降氣缸、固定并驅動轉子上下的定轉子氣缸以及設置在轉子上方的壓虛位裝置，所述壓虛位裝置包括氣缸和連接在所述氣缸上的連桿，所述氣缸驅動所述連桿抵壓轉子。
4.如權利要求2所述的微型電機自動組裝機，其特征在于:所述定子定向與端蓋組入結構包括安裝固定在所述底座上的找位原點氣缸、找位升降氣缸、找位馬達、用于定子和轉子橫向移動的橫送料以及用于定子和轉子縱向移動的縱推料。
5.如權利要求2所述的微型電機自動組裝機，其特征在于:所述鉚壓檢測機構包括位于所述輸送帶上方，于所述機架上從左至右依次安裝有轉位原點氣缸、馬達定位裝置、鉚壓機、第一虛位定位氣缸、壓虛位氣缸、電流檢測裝置、第二虛位定位氣缸、出料氣缸以及夾料升降氣缸，于所述輸送帶下方還設置有第一虛位檢測氣缸、第二虛位檢測氣缸，所述第一虛位檢測氣缸和所述第二虛位檢測氣缸固定安裝在所述機架上。
【文檔編號】H02K15/00GK104009594SQ201410235954
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權日:2014年5月29日
【發(fā)明者】陳旺漢 申請人:深圳市科馳自動化設備有限公司