一種單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，該系統(tǒng)包括用于系統(tǒng)供電的直流電源模塊、控制模塊、與控制模塊信號(hào)連接的功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊和信號(hào)采樣模塊、用于預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊。系統(tǒng)上電；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，預(yù)設(shè)期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve；控制模塊對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行采樣并計(jì)算實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr；比較實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr和期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve，若實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr低于期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve則增加電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間，否則減小電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間。本發(fā)明能夠避免霍爾半周期內(nèi)出現(xiàn)較大的占空比和長(zhǎng)時(shí)間勵(lì)磁電機(jī)繞組，避免電機(jī)繞組過(guò)熱和磁芯渦流損耗導(dǎo)致的電機(jī)使用壽命減少，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速要求。
【專利說(shuō)明】—種單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，具體涉及一種單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)刷直流電機(jī)中單相BLDC (無(wú)刷直流電機(jī))由于其相數(shù)最少，電氣系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，所需驅(qū)動(dòng)控制電路成本小，在電動(dòng)工具、風(fēng)機(jī)、吸塵器等領(lǐng)域得到較為廣泛的應(yīng)用。目前，通常的單相BLDC驅(qū)動(dòng)控制采用H橋-PWM驅(qū)動(dòng)控制方式，在霍爾半周期內(nèi)，以PWM驅(qū)動(dòng)H橋功率器件勵(lì)磁電機(jī)繞組，適當(dāng)調(diào)節(jié)PWM占空比以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于在整個(gè)霍爾半周期內(nèi)繞組持續(xù)以PWM勵(lì)磁，效率不是很高，特別是在轉(zhuǎn)速較高的應(yīng)用中，較大的占空比和較長(zhǎng)時(shí)間勵(lì)磁電機(jī)繞組易導(dǎo)致磁芯渦流損耗增大、電機(jī)繞組過(guò)度勵(lì)磁發(fā)熱，整個(gè)電機(jī)溫升過(guò)大，從而使電機(jī)性能和使用壽命都受到很大影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)電機(jī)轉(zhuǎn)速并依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間的驅(qū)動(dòng)控制方法，改善磁芯渦流損耗較大、電機(jī)繞組過(guò)度勵(lì)磁發(fā)熱等問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，一種單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，所述系統(tǒng)包括用于系統(tǒng)供電的直流電源模塊、控制模塊、與所述控制模塊信號(hào)連接的功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊和信號(hào)采樣模塊、用于預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，所述方法包括: 51.系統(tǒng)上電；
52.調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，預(yù)設(shè)期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve;
53.控制模塊對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行采樣并計(jì)算實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr；
54.比較實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr和期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve，若實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr低于期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve則增加電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間，否則減小電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間。
[0005]優(yōu)選的，所述實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr根據(jù)信號(hào)采樣模塊中所包含的霍爾傳感器與無(wú)刷直流電機(jī)耦合連接測(cè)得的轉(zhuǎn)子位置，通過(guò)控制模塊計(jì)算得到。
[0006]優(yōu)選的，該方法中還包括一提前于霍爾信號(hào)的信號(hào)反轉(zhuǎn)時(shí)間點(diǎn)的提前勵(lì)磁時(shí)間。提前勵(lì)磁的作用是為了提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得電機(jī)能夠高速旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選的，所述提前勵(lì)磁時(shí)間根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整。
[0008]優(yōu)選的，所述任意一個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間段，以及兩個(gè)或兩個(gè)以上的電機(jī)繞組續(xù)流時(shí)間段。
[0009]優(yōu)選的，所述任意一個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)，電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間和續(xù)流時(shí)間均隨轉(zhuǎn)速的變化實(shí)時(shí)變化。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
一、避免霍爾半周期內(nèi)出現(xiàn)較大的占空比和長(zhǎng)時(shí)間勵(lì)磁電機(jī)繞組，避免電機(jī)繞組過(guò)熱和磁芯渦流損耗導(dǎo)致的電機(jī)使用壽命減少。
[0011]二、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，實(shí)時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速要求。
[0012]三、根據(jù)需求調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電路圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施的控制方法流程圖。
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0017]本發(fā)明具體實(shí)施的電路圖如圖1所示，一種單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于系統(tǒng)供電的直流電源模塊、控制模塊、與所述控制模塊信號(hào)連接的功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊和信號(hào)采樣模塊、用于預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊。
[0018]本發(fā)明具體實(shí)施的一種單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其具體流程如圖2所示，該方法包括:
S1.系統(tǒng)上電。
[0019]圖1中，直流電源模塊I，用于為系統(tǒng)中的各個(gè)電路模塊提供直流電源。
[0020]S2.調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊10，預(yù)設(shè)期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve。
[0021]圖1中，控制模塊2，電源端與直流供電模塊I電氣連接，輸出端與功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊5電氣連接，用于產(chǎn)生控制信號(hào)控制所述功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊5動(dòng)作。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊10的信號(hào)輸出端與控制模塊2的第二輸入端12電氣連接。
[0022]通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊10，利用控制模塊2計(jì)算出所需的期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊10為滑動(dòng)變阻器，通過(guò)對(duì)接入電阻的阻值進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到所需轉(zhuǎn)速的要求。
[0023]S3.控制器對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行采樣并計(jì)算實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr。
[0024]圖1中，驅(qū)動(dòng)電橋5，由第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4構(gòu)成電橋電路，上橋臂與直流電源模塊I連接，驅(qū)動(dòng)電橋5用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。
[0025]信號(hào)采樣模塊，包括霍爾信號(hào)采樣模塊6，電流采樣模塊7、溫度采樣模塊8以及電壓采樣模塊9。
[0026]其中，霍爾信號(hào)采樣模塊6與控制模塊2電氣連接，霍爾信號(hào)采樣模塊6中包含一霍爾傳感器，霍爾傳感器的信號(hào)采集端與電機(jī)耦合連接，并將采集到的信號(hào)反饋至控制模塊2第三輸入端13，控制模塊2輸出相應(yīng)的換流時(shí)序。另外，控制模塊2通過(guò)霍爾信號(hào)采樣模塊6采樣的霍爾信號(hào)，測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系，計(jì)算得到實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr?？刂颇K2根據(jù)得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置一提前于霍爾信號(hào)的信號(hào)反轉(zhuǎn)時(shí)間點(diǎn)的提前勵(lì)磁時(shí)間。
[0027]電流采樣模塊7如圖1中的虛線框部分所示，實(shí)現(xiàn)控制模塊2的第四輸入端口 14對(duì)所設(shè)置的節(jié)點(diǎn)A與節(jié)點(diǎn)B做電流A/D采樣，實(shí)時(shí)監(jiān)控電橋工作電流。
[0028]溫度米樣模塊8包括一熱敏電阻NTC,用以實(shí)現(xiàn)控制模塊2的第五輸入端口 15對(duì)電機(jī)溫度的實(shí)時(shí)采樣與監(jiān)控。
[0029]電壓采樣模塊9，由電阻R3與電阻R4組成的分壓網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)控制模塊2的第一輸入端口 Il對(duì)所設(shè)置的節(jié)點(diǎn)C做電壓A/D采樣，實(shí)時(shí)監(jiān)控電橋的工作電壓。
[0030]為提供足夠的驅(qū)動(dòng)信號(hào)到功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊，在控制模塊2與驅(qū)動(dòng)電橋5之間設(shè)有第一電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)模塊3和第二電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)模塊4。
[0031 ] 其中，第一電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)模塊3和第二電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)模塊4的電源端與直流電源模塊I電氣連接，第一電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)模塊3的輸出端與第一開關(guān)管Ql和第二開關(guān)管Q2的柵極電氣連接，其輸入端與控制模塊2的第一輸出端01和第二輸出端02電氣連接；第二電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)模塊4的輸出端與第三開關(guān)管Q3和第四開關(guān)管Q4的柵極電氣連接，其輸入端與控制模塊2的第三輸出端03和第四輸出端04電氣連接。
[0032]控制模塊2提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)最終反映在功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊5上，依據(jù)霍爾信號(hào)采樣模塊6的反饋信號(hào)切換勵(lì)磁電流方向。
[0033]S4.比較實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr和期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve，若實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr低于期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve則增加電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間，否則減小電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間。 [0034]任意一個(gè)電信號(hào)的半周期內(nèi)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間段，以及兩個(gè)或兩個(gè)以上的電機(jī)繞組續(xù)流時(shí)間段。
[0035]任意一個(gè)電信號(hào)的半周期內(nèi)，電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間和續(xù)流時(shí)間均隨轉(zhuǎn)速的變化實(shí)時(shí)變化。即，當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr高于期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve時(shí)，減小電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間，當(dāng)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr低于期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve時(shí)，增加繞組勵(lì)磁時(shí)間。因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速是時(shí)刻在變化的，那么霍爾周期也隨著變化，相應(yīng)的勵(lì)磁時(shí)間及續(xù)流時(shí)間也都是變化的。
[0036]圖1中電路的工作原理如下:
電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，通過(guò)控制模塊2輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)使第一開關(guān)管Ql和第四開關(guān)管Q4導(dǎo)通，第二開關(guān)管Q2和第三開關(guān)管Q3閉合，向功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊5通入正向恒量電流，電機(jī)定子繞組也產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，相互作用產(chǎn)生恒量的力矩，電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩的大小與電流有關(guān)，通過(guò)比較采樣轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊10的信號(hào)所得到的期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve與采樣霍爾信號(hào)采樣模塊6的信號(hào)所得到的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr，控制模塊2輸出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)節(jié)勵(lì)磁時(shí)間，從而調(diào)節(jié)矩力作用時(shí)間實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)180°，控制模塊2根據(jù)霍爾傳感器61采樣的霍爾信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)使第二開關(guān)管Q2和第三開關(guān)管Q3導(dǎo)通，第一開關(guān)管Ql和第四開關(guān)管Q4，向功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊5通入反向恒量電流，永磁轉(zhuǎn)子仍將產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩，電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子會(huì)在順時(shí)針?lè)较虻碾姶帕刈饔孟逻B續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0037]本實(shí)施例中，勵(lì)磁時(shí)間包括提前勵(lì)磁時(shí)間和調(diào)整勵(lì)磁時(shí)間，通過(guò)控制模塊2控制調(diào)整勵(lì)磁時(shí)間小于采樣的霍爾電信號(hào)的半周期時(shí)間。
[0038]在本實(shí)施例中，針對(duì)某一特定電機(jī)，其勵(lì)磁時(shí)間、續(xù)流時(shí)間、勵(lì)磁提前時(shí)間存在一個(gè)可量化的關(guān)系式。關(guān)系式如下:
a: Ht = Et + Fct ；
b: Fwt < 0.13 * Ht ;
c: Et ^ 0.63 ^ Ht ；
d: St < Et/2 ο[0039]其中，Ht為霍爾電信號(hào)的半周期；Et為一個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)總的勵(lì)磁時(shí)間；Fct為一個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)總的續(xù)流時(shí)間；Fwt為一個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)提前勵(lì)磁時(shí)間；St為單個(gè)分段勵(lì)磁時(shí)間寬度。對(duì)于不同的單相BLDC電機(jī)會(huì)做一定微調(diào)。
[0040]時(shí)序圖并非唯一，轉(zhuǎn)速不同則霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)勵(lì)磁時(shí)間段和續(xù)流時(shí)間段個(gè)數(shù)不同，即轉(zhuǎn)速高與低，直接影響霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)勵(lì)磁時(shí)間段的個(gè)數(shù)，也影響其寬度。圖3中給出了其中一種基本的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)序圖，其中:
HS:表不霍爾傳感器信號(hào)時(shí)序；
AH:表示驅(qū)動(dòng)電橋左上橋臂時(shí)序；
AL:表示驅(qū)動(dòng)電橋左下橋臂時(shí)序；
BH:表不驅(qū)動(dòng)電橋右上橋臂時(shí)序；
BL:表示驅(qū)動(dòng)電橋右下橋臂時(shí)序。
[0041]圖2中，每個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)，繞組勵(lì)磁時(shí)間段總和不大于霍爾電信號(hào)半周期的1/2，并且包含繞組提前勵(lì)磁時(shí)間段。
[0042]每個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)，繞組提前勵(lì)磁時(shí)間段不大于霍爾電信號(hào)的半周期的1/4。
[0043]每個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)，繞組單個(gè)勵(lì)磁時(shí)間段應(yīng)控制在一定寬度，依所驅(qū)動(dòng)的單相BLDC進(jìn)行微調(diào)。
[0044]每個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)，繞組單個(gè)續(xù)流時(shí)間段應(yīng)控制在一定寬度，依所驅(qū)動(dòng)的單相BLDC進(jìn)行微調(diào)。
[0045]每個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)，電機(jī)繞組單個(gè)勵(lì)磁時(shí)間段和電機(jī)繞組單個(gè)續(xù)流時(shí)間段寬度不一定相同。
[0046]以上為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方式，需要說(shuō)明的是，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，所述系統(tǒng)包括用于系統(tǒng)供電的直流電源模塊(I)、控制模塊(2 )、與所述控制模塊(2 )信號(hào)連接的功率驅(qū)動(dòng)電橋模塊(5 )和信號(hào)采樣模塊、用于預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊(10)，其特征在于，所述方法包括， 51.系統(tǒng)上電； 52.調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，預(yù)設(shè)期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve; 53.控制模塊對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行采樣并計(jì)算實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr； 54.比較實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr和期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve，若實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr低于期望電機(jī)轉(zhuǎn)速Ve則增加電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間，否則減小電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速Vr根據(jù)信號(hào)米樣模塊中所包含的霍爾傳感器與無(wú)刷直流電機(jī)I禹合連接測(cè)得的轉(zhuǎn)子位置，通過(guò)控制模塊計(jì)算得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該方法中還包括一提前于霍爾信號(hào)的信號(hào)反轉(zhuǎn)時(shí)間點(diǎn)的提前勵(lì)磁時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述提前勵(lì)磁時(shí)間根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述任意一個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間段，以及兩個(gè)或兩個(gè)以上的電機(jī)繞組續(xù)流時(shí)間段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述任意一個(gè)霍爾電信號(hào)的半周期內(nèi)，電機(jī)繞組勵(lì)磁時(shí)間和續(xù)流時(shí)間均隨轉(zhuǎn)速的變化實(shí)時(shí)變化。
【文檔編號(hào)】H02P6/06GK104009681SQ201410245698
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】肖陽(yáng)作 申請(qǐng)人:惠州市藍(lán)微電子有限公司