齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器，包括動力輸入軸、主動軸、左套筒、右套筒、左控制盤、右控制盤、承磁盤、力矩傳遞軸、從動軸、平行四邊形四桿機構(gòu)和動力輸出軸；左套筒固定套設(shè)在主動軸上；左套筒右端徑向凸起設(shè)有左安裝盤，左安裝盤的右端面上安裝有左銅環(huán)；右套筒左端徑向凸起設(shè)有右安裝盤；左、右安裝盤之間連接力矩傳遞軸，左、右控制盤頂部之間連接平行四邊形四桿機構(gòu)，左、右控制盤底部之間連接有齒輪副調(diào)速機構(gòu)；齒輪副調(diào)速機構(gòu)包括第一螺紋套筒、第二螺紋套筒以及錐齒輪調(diào)速裝置。本發(fā)明中的調(diào)速型聯(lián)軸器很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，并且具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便、便于調(diào)節(jié)、聯(lián)軸器不易偏心、適于小功率場合等優(yōu)點。
【專利說明】齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種永磁聯(lián)軸器。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁聯(lián)軸器是一種扭矩傳遞設(shè)備，最早應用于海軍艦艇，是一項革命性的新技術(shù)。
[0003]永磁聯(lián)軸器的原理是通過銅/鋁導體和永磁體之間的氣隙實現(xiàn)由電動機到負載的轉(zhuǎn)矩傳輸，其主要結(jié)構(gòu)為:磁轉(zhuǎn)子組件，由若干稀土永磁體組成，連接于負載側(cè)；銅/鋁導體轉(zhuǎn)子組件，連接于電機側(cè)。
[0004]永磁聯(lián)軸器可廣泛應用于發(fā)電、冶金、石化、水處理、采礦與水泥、紙漿及造紙、暖通空調(diào)、海運、灌溉等行業(yè)節(jié)能。在上述行業(yè)，應用類型為泵、風機、離心負載、散貨處理、輸送帶及其它機械裝置，應用前景非常廣闊。
[0005]永磁聯(lián)軸器通過對負載的轉(zhuǎn)速調(diào)整，實現(xiàn)高效節(jié)能；實際應用數(shù)據(jù)表明，在轉(zhuǎn)速不變的情況下，即可降低電機電流5 — 10% ;永磁聯(lián)軸器可實現(xiàn)軟啟動，解決堵轉(zhuǎn)等問題；還能夠消除系統(tǒng)振動，延長系統(tǒng)設(shè)備壽命，提高可靠性；永磁聯(lián)軸器適應于各種嚴酷工作環(huán)境:電網(wǎng)電壓波動較大、諧波含量較高、易燃、易爆、潮濕、粉塵含量高等場所；6.不產(chǎn)生諧波，不受電網(wǎng)電壓波動影響。
[0006]永磁聯(lián)軸器具有可靠、低維護的特點，無需外接電源即可工作；可在高溫、低溫、潮濕；骯臟、易燃易爆、電壓不穩(wěn)及雷電等各種惡劣環(huán)境下工作，能夠大幅減輕系統(tǒng)振動；永磁聯(lián)軸器安裝方便，安裝時無需激光校準；無需增加空調(diào)、防塵等其它設(shè)施。
[0007]目前調(diào)速型永磁聯(lián)軸器具有如下缺點:
1.目前的調(diào)速型永磁聯(lián)軸器都有兩個永磁盤，兩個永磁盤之間要通過聯(lián)動裝置聯(lián)動，這樣必須增大永磁盤的直徑，才能給聯(lián)動裝置留出空間。此外，永磁盤內(nèi)部聯(lián)動裝置結(jié)構(gòu)復雜，成本提聞。
[0008]2.聯(lián)動裝置隨永磁盤一起高速旋轉(zhuǎn)，增大偏心的可能性，且使聯(lián)軸器振動增加。
[0009]3.兩個永磁盤上裝有永磁體，兩盤上永磁體之間相互有磁力作用，對接下來的調(diào)節(jié)有不利影響。
[0010]4.調(diào)節(jié)時,通過調(diào)速機構(gòu)帶動一側(cè)的永磁盤,此永磁盤通過聯(lián)動裝置帶動另一永磁盤移動,這種調(diào)節(jié)方式不可靠。
[0011]5.調(diào)速機構(gòu)必須安裝在中心軸上，且必須在聯(lián)軸器左側(cè)或右側(cè)，這樣增加了軸向長度，增大了聯(lián)軸器偏心的可能性。
[0012]6.調(diào)速機構(gòu)采用的是凸輪機構(gòu)，且運動軌跡為空間曲線，外接驅(qū)動裝置對軸向偏移不易補償。
[0013]7.目前這種類型的聯(lián)軸器只適用于大中功率的場合，不適用于小功率的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、振動小、軸向偏移容易補償、便于安裝的齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器包括動力輸入軸、主動軸、左套筒、右套筒、左控制盤、右控制盤、承磁盤、力矩傳遞軸、從動軸、平行四邊形四桿機構(gòu)和動力輸出軸；
動力輸入軸通過第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)與主動軸傳動連接，左套筒固定套設(shè)在主動軸上，左套筒中部安裝有第一軸承，第一軸承上安裝有所述左控制盤；左套筒右端徑向凸起設(shè)有左安裝盤，左安裝盤的右端面上安裝有左銅環(huán)；
所述承磁盤固定連接在從動軸左端并與從動軸同軸線設(shè)置；從動軸與主動軸同軸線設(shè)置，且承磁盤與主動軸之間設(shè)有間隙；承磁盤的盤面上沿周向均勻分布有多個永磁體；所述多個永磁體組成環(huán)形并與左銅環(huán)對應間隔設(shè)置；
所述從動軸上同軸套設(shè)有右套筒，右套筒的內(nèi)孔直徑大于從動軸的外徑，右套筒中部安裝有第二軸承，第二軸承上安裝有所述右控制盤；右套筒左端徑向凸起設(shè)有右安裝盤；
左、右安裝盤之間連接有所述力矩傳遞軸，左、右控制盤頂部之間連接有所述平行四邊形四桿機構(gòu)，左、右控制盤底部之間連接有齒輪副調(diào)速機構(gòu)；
所述從動軸通過第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)與所述動力輸出軸相連接；所述齒輪副調(diào)速機構(gòu)包括設(shè)置在左控制盤底部的第一螺紋套筒、設(shè)置在右控制盤底部的第二螺紋套筒以及錐齒輪調(diào)速裝置；
錐齒輪調(diào)速裝置包括安裝在齒輪箱內(nèi)的下錐齒輪、左錐齒輪和右錐齒輪，左錐齒輪位于下錐齒輪左側(cè)并與下錐齒輪嚙合傳動連接，右錐齒輪位于下錐齒輪右側(cè)并與下錐齒輪嚙合傳動連接；
左錐齒輪連接有左調(diào)速軸，右錐齒輪連接有右調(diào)速軸，左、右調(diào)速軸上的外螺紋旋向相同，左調(diào)速軸向左伸出齒輪箱并與所述第一螺紋套筒螺紋連接，右調(diào)速軸向右伸出齒輪箱并與所述第二螺紋套筒螺紋連接；下錐齒輪連接有用于與外置動力裝置傳動連接的下調(diào)速軸，下調(diào)速軸向下伸出所述齒輪箱。
[0016]所述第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)包括與主動軸一體設(shè)置的法蘭連接盤，以及通過脹套固定安裝在動力輸入軸上的法蘭連接盤，兩法蘭連接盤通過螺栓固定連接在一起。
[0017]所述第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)包括與從動軸一體設(shè)置的法蘭連接盤，以及通過脹套固定安裝在動力輸出軸上的法蘭連接盤，兩法蘭連接盤通過螺栓固定連接在一起。
[0018]所述右安裝盤的左端面上安裝有右銅環(huán)。
[0019]所述力矩傳遞軸沿周向在左、右安裝盤之間均勻設(shè)有三個；所述平行四邊形四桿機構(gòu)在左、右控制盤頂部前后兩側(cè)對稱設(shè)有兩套。
[0020]工作時，動力輸入軸I與外置的動力裝置如電動機相連接，動力輸入軸I通過第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)、主動軸2、左套筒3及其左安裝盤13帶動左銅環(huán)14旋轉(zhuǎn)，同時左安裝盤13通過力矩傳遞軸8帶動右安裝盤18同步旋轉(zhuǎn)，右安裝盤18帶動右套筒4同步旋轉(zhuǎn)。由于左控制盤5通過第一軸承12安裝在左套筒3上，因此左控制盤5不與主動軸2等上述結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；同理右控制盤6也不與主動軸2等上述結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。由于右套筒4的內(nèi)孔直徑大于從動軸9的外徑，因此使右套筒4的內(nèi)孔壁與從動軸9的外壁之間形成環(huán)柱形空腔16，使得右套筒4與從動軸9之間不存在扭矩傳遞關(guān)系。
[0021]所述多個永磁體15產(chǎn)生磁力線并形成磁場。左安裝盤13在旋轉(zhuǎn)中，帶動其右端面處安裝的左銅環(huán)14同步旋轉(zhuǎn)，左銅環(huán)14在旋轉(zhuǎn)中切割磁力線從而通過所述多個永磁體15帶動承磁盤7旋轉(zhuǎn),承磁盤7則帶動從動軸9旋轉(zhuǎn),從動軸9通過第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)帶動動力輸出軸11同步旋轉(zhuǎn)，完成聯(lián)軸傳動功能。
[0022]需要調(diào)節(jié)動力輸出軸11的轉(zhuǎn)速時，使外置動力裝置通過下調(diào)速軸43驅(qū)動下錐齒輪37旋轉(zhuǎn)，下錐齒輪37帶動其左側(cè)和右側(cè)的左、右錐齒輪39旋轉(zhuǎn)，左、右錐齒輪39的旋轉(zhuǎn)角速度相同，旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0023]由于左、右調(diào)速軸40、41上的外螺紋旋向相同，左調(diào)速軸40與所述第一螺紋套筒35螺紋連接，右調(diào)速軸41與所述第二螺紋套筒36螺紋連接；因此，左、右調(diào)速軸40、41在旋轉(zhuǎn)中就會帶動第一、第二螺紋套筒35、36相互接近或相互遠離，進而帶動左、右控制盤5、6相互接近或相互遠離。左、右控制盤5、6相互接近或相互遠離時，右控制盤6帶動右套筒4沿從動軸9進行軸向滑動，使永磁體15接近或遠離左銅環(huán)14。改變外置動力裝置輸出軸(及其齒輪)的旋轉(zhuǎn)方向，可以選擇控制永磁體15接近或遠離左銅環(huán)14，達到調(diào)節(jié)動力輸出軸11轉(zhuǎn)速的目的。
[0024]本發(fā)明中的調(diào)速型聯(lián)軸器很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，并且具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便、便于調(diào)節(jié)、聯(lián)軸器不易偏心、適于小功率場合等優(yōu)點。
[0025]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，不再需要使用兩個永磁盤，減小了永磁盤(承磁盤)的直徑，方便了聯(lián)動裝置的設(shè)置，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0026]本發(fā)明中，作為聯(lián)動裝置的左、右套筒等結(jié)構(gòu)不隨永磁盤(承磁盤)同步高速旋轉(zhuǎn)，減少了偏心的可能性，減少了振動，使本發(fā)明的齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器運行更加穩(wěn)定。
[0027]本發(fā)明只需要使用一個永磁盤(承磁盤)，因此避免了以往兩永磁盤相互發(fā)生磁力作用、不利于調(diào)速的情況。
[0028]本發(fā)明中的調(diào)速機構(gòu)通過帶動左、右控制盤相互接近或遠離實現(xiàn)調(diào)速，保證了調(diào)速的穩(wěn)定和可靠。
[0029]本發(fā)明中調(diào)速機構(gòu)無須像以往一樣安裝在中心軸上，也無須安裝在聯(lián)軸器左側(cè)或右側(cè)，因此縮短了聯(lián)軸器的整體軸向長度，減小了聯(lián)軸器偏心的可能性。
[0030]調(diào)速機構(gòu)不再采用凸輪機構(gòu)，運動軌跡不再是空間曲線，因此外接驅(qū)動裝置對軸向偏移容易進行補償。
[0031]本發(fā)明的聯(lián)軸器不僅適用于大中功率的場合，而且適用于小功率的場合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A — A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的B — B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是實施例一中調(diào)速機構(gòu)的平行四邊形四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0033]實施例一
如圖1至圖5所示，本實施例提供了一種可調(diào)速永磁聯(lián)軸器，包括動力輸入軸1、主動軸
2、左套筒3、右套筒4、左控制盤5、右控制盤6、鋁合金承磁盤7、力矩傳遞軸8、從動軸9、平行四邊形四桿機構(gòu)10和動力輸出軸11 ；
動力輸入軸I通過第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)與主動軸2傳動連接，左套筒3固定套設(shè)在主動軸2上，左套筒3中部安裝有第一軸承12，第一軸承12上安裝有所述左控制盤5 ;左套筒3右端徑向凸起設(shè)有左安裝盤13，左安裝盤13的右端面上安裝有左銅環(huán)14 ；
所述承磁盤7固定連接在從動軸9左端并與從動軸9同軸線設(shè)置；從動軸9與主動軸2同軸線設(shè)置，且承磁盤7與主動軸2之間設(shè)有間隙；承磁盤7的盤面上沿周向均勻分布有多個永磁體15 ;所述多個永磁體15組成環(huán)形并與左銅環(huán)14對應間隔設(shè)置；
所述從動軸9上同軸套設(shè)有右套筒4，右套筒4的內(nèi)孔直徑大于從動軸9的外徑，使右套筒4的內(nèi)孔壁與從動軸9的外壁之間形成環(huán)柱形空腔16。右套筒4中部安裝有第二軸承17，第二軸承17上安裝有所述右控制盤6 ;右套筒4左端徑向凸起設(shè)有右安裝盤18 ；
左、右安裝盤13、18之間連接有所述力矩傳遞軸8，左、右控制盤5、6頂部之間連接有平行四邊形四桿機構(gòu)10，左、右控制盤5、6底部之間連接有調(diào)速機構(gòu)；
所述從動軸9通過第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)與所述動力輸出軸11相連接。
[0034]如圖5以及圖1至圖4所示，所述調(diào)速機構(gòu)包括連接在左、右控制盤5、6底部之間的平行四邊形四桿機構(gòu)以及螺紋調(diào)速軸19，該處平行四邊形四桿機構(gòu)包括連接在左控制盤5的左安裝板和連接在右控制盤6上的右安裝板；
左、右安裝板結(jié)構(gòu)相同，均包括板體20、第一連接板21、第二連接板22、第三連接板23和第四連接板24 ;板體20上設(shè)有長孔25，第一連接板21 —端滑動鉸接在左安裝板的長孔25內(nèi)，第二連接板22的一端鉸接在左安裝板的板體20上；第一連接板21與第二連接板22的中部相鉸接，第一連接板21的另一端通過第一調(diào)速軸26與第三連接板23的一端相鉸接，第二連接板22的另一端通過第二調(diào)速軸27與第四連接板24的另一端相鉸接；
第三連接板23的另一端滑動鉸接在右安裝板的長孔25內(nèi)，第四連接板24的另一端鉸接在右安裝板上；第三連接板23和第四連接板24的中部相鉸接；
所述螺紋調(diào)速軸19穿過第一、第二調(diào)速軸26、27并與第一、第二調(diào)速軸26、27分別螺紋連接；螺紋調(diào)速軸19以其中部為界，其中部兩側(cè)的外螺紋旋向相反，螺紋調(diào)速軸19 一側(cè)的外螺紋與第一調(diào)速軸26的內(nèi)螺紋相適配，螺紋調(diào)速軸19另一側(cè)的外螺紋與第二調(diào)速軸27的內(nèi)螺紋相適配；外螺紋為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，圖未示螺紋調(diào)速軸19上的兩段外螺紋。
[0035]螺紋調(diào)速軸19通過第三軸承28和軸承座29安裝在外部固定結(jié)構(gòu)(如機架等固定結(jié)構(gòu))上，螺紋調(diào)速軸19的一端固定安裝有用于與外置動力裝置的齒輪相嚙合傳動的驅(qū)動齒輪30。
[0036]所述第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)包括與主動軸2 —體設(shè)置的法蘭連接盤31，以及通過脹套32固定安裝在動力輸入軸I上的法蘭連接盤31，兩法蘭連接盤31通過螺栓固定連接在一起。
[0037]所述第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)包括與從動軸一體設(shè)置的法蘭連接盤31，以及通過脹套32固定安裝在動力輸出軸11上的法蘭連接盤31，兩法蘭連接盤通過螺栓固定連接在一起。
[0038]所述右安裝盤18的左端面上安裝有右銅環(huán)34，以增加磁性利用率。
[0039]所述力矩傳遞軸8沿周向在左、右安裝盤13、18之間均勻設(shè)有三個，以使扭矩傳遞更加均勻穩(wěn)定。所述平行四邊形四桿機構(gòu)10在左、右控制盤5、6頂部前后兩側(cè)對稱設(shè)有兩套。
[0040]動力輸入軸I可以是電機等外置動力裝置的輸出軸。
[0041]平行四邊形四桿機構(gòu)10、銅環(huán)(左、右銅環(huán))、永磁體15、脹套32等均為現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)和原理不再贅述。
[0042]工作時，動力輸入軸I與外置的動力裝置如電動機相連接，動力輸入軸I通過第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)、主動軸2、左套筒3及其左安裝盤13帶動左銅環(huán)14旋轉(zhuǎn)，同時左安裝盤13通過力矩傳遞軸8帶動右安裝盤18同步旋轉(zhuǎn)，右安裝盤18帶動右套筒4同步旋轉(zhuǎn)。由于左控制盤5通過第一軸承12安裝在左套筒3上，因此左控制盤5不與主動軸2等上述結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；同理右控制盤6也不與主動軸2等上述結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。由于右套筒4的內(nèi)孔直徑大于從動軸9的外徑，因此使右套筒4的內(nèi)孔壁與從動軸9的外壁之間形成環(huán)柱形空腔16，使得右套筒4與從動軸9之間不存在扭矩傳遞關(guān)系。
[0043]所述多個永磁體15產(chǎn)生磁力線并形成磁場。左安裝盤13在旋轉(zhuǎn)中，帶動其右端面處安裝的左銅環(huán)14同步旋轉(zhuǎn)，左銅環(huán)14在旋轉(zhuǎn)中切割磁力線從而通過所述多個永磁體15帶動承磁盤7旋轉(zhuǎn),承磁盤7則帶動從動軸9旋轉(zhuǎn),從動軸9通過第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)帶動動力輸出軸11同步旋轉(zhuǎn)，完成聯(lián)軸傳動功能。
[0044]本發(fā)明通過使用調(diào)速機構(gòu)改變左銅環(huán)14與永磁體15之間的間距來調(diào)節(jié)動力輸出軸11的轉(zhuǎn)速。
[0045]需要調(diào)節(jié)動力輸出軸11的轉(zhuǎn)速時，使外置動力裝置通過其齒輪帶動螺紋調(diào)速軸19上的驅(qū)動齒輪30旋轉(zhuǎn)，進而帶動螺紋調(diào)速軸19旋轉(zhuǎn)。由于螺紋調(diào)速軸19以其中部為界，其中部兩側(cè)的外螺紋旋向相反，螺紋調(diào)速軸19 一側(cè)的外螺紋與第一調(diào)速軸26的內(nèi)螺紋相適配，螺紋調(diào)速軸19另一側(cè)的外螺紋與第二調(diào)速軸27的內(nèi)螺紋相適配，因此，螺紋調(diào)速軸19在旋轉(zhuǎn)中就會帶動第一、第二調(diào)速軸26、27相互接近或相互遠離，進而帶動左、右控制盤5、6相互接近或相互遠離。左、右控制盤5、6相互接近或相互遠離時，右控制盤6帶動右套筒4沿從動軸9進行軸向滑動，使永磁體15接近或遠離左銅環(huán)14。改變外置動力裝置輸出軸(及其齒輪)的旋轉(zhuǎn)方向，可以選擇控制永磁體15接近或遠離左銅環(huán)14，達到調(diào)節(jié)動力輸出軸11轉(zhuǎn)速的目的。
[0046]實施例二
如圖6所不,本實施例與實施例一的不同之處在于調(diào)速機構(gòu)不同。
[0047]所述調(diào)速機構(gòu)包括設(shè)置在左控制盤5底部的第一螺紋套筒35、設(shè)置在右控制盤6底部的第二螺紋套筒36以及穿過第一、第二螺紋套筒35、36并與第一、第二螺紋套筒35、36分別螺紋連接的螺紋調(diào)速軸19。
[0048]螺紋調(diào)速軸19以其中部為界，其中部兩側(cè)的外螺紋旋向相反，螺紋調(diào)速軸19 一側(cè)的外螺紋與第一螺紋套筒35的內(nèi)螺紋相適配，螺紋調(diào)速軸19另一側(cè)的外螺紋與第二螺紋套筒36的內(nèi)螺紋相適配；外螺紋為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，圖未示螺紋調(diào)速軸19上的兩段外螺紋。
[0049]螺紋調(diào)速軸19通過第三軸承28和軸承座29安裝在外部固定結(jié)構(gòu)(如機架等固定結(jié)構(gòu))上，螺紋調(diào)速軸19的一端固定安裝有用于與外置動力裝置的齒輪相嚙合傳動的驅(qū)動齒輪30。
[0050]工作時，動力輸入軸I與外置的動力裝置如電動機相連接，動力輸入軸I通過第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)、主動軸2、左套筒3及其左安裝盤13帶動左銅環(huán)14旋轉(zhuǎn)，同時左安裝盤13通過力矩傳遞軸8帶動右安裝盤18同步旋轉(zhuǎn)，右安裝盤18帶動右套筒4同步旋轉(zhuǎn)。由于左控制盤5通過第一軸承12安裝在左套筒3上，因此左控制盤5不與主動軸2等上述結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；同理右控制盤6也不與主動軸2等上述結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。由于右套筒4的內(nèi)孔直徑大于從動軸9的外徑，因此使右套筒4的內(nèi)孔壁與從動軸9的外壁之間形成環(huán)柱形空腔16，使得右套筒4與從動軸9之間不存在扭矩傳遞關(guān)系。
[0051]所述多個永磁體15產(chǎn)生磁力線并形成磁場。左安裝盤13在旋轉(zhuǎn)中，帶動其右端面處安裝的左銅環(huán)14同步旋轉(zhuǎn)，左銅環(huán)14在旋轉(zhuǎn)中切割磁力線從而通過所述多個永磁體15帶動承磁盤7旋轉(zhuǎn),承磁盤7則帶動從動軸9旋轉(zhuǎn),從動軸9通過第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)帶動動力輸出軸11同步旋轉(zhuǎn)，完成聯(lián)軸傳動功能。
[0052]本實施例通過使用調(diào)速機構(gòu)改變左銅環(huán)14與永磁體15之間的間距來調(diào)節(jié)動力輸出軸11的轉(zhuǎn)速。
[0053]需要調(diào)節(jié)動力輸出軸11的轉(zhuǎn)速時，使外置動力裝置通過其齒輪帶動螺紋調(diào)速軸19上的驅(qū)動齒輪30旋轉(zhuǎn)，進而帶動螺紋調(diào)速軸19旋轉(zhuǎn)。由于螺紋調(diào)速軸19以其中部為界，其中部兩側(cè)的外螺紋旋向相反，螺紋調(diào)速軸19 一側(cè)的外螺紋與第一螺紋套筒35的內(nèi)螺紋相適配，螺紋調(diào)速軸19另一側(cè)的外螺紋與第二螺紋套筒36的內(nèi)螺紋相適配；因此，螺紋調(diào)速軸19在旋轉(zhuǎn)中就會帶動第一、第二螺紋套筒35、36相互接近或相互遠離，進而帶動左、右控制盤5、6相互接近或相互遠離。左、右控制盤5、6相互接近或相互遠離時，右控制盤6帶動右套筒4沿從動軸9進行軸向滑動，使永磁體15接近或遠離左銅環(huán)14。改變外置動力裝置輸出軸(及其齒輪)的旋轉(zhuǎn)方向，可以選擇控制永磁體15接近或遠離左銅環(huán)14，達到調(diào)節(jié)動力輸出軸11轉(zhuǎn)速的目的。
[0054]實施例三
如圖7所示，本實施例與實施例二的不同之處在于調(diào)速機構(gòu)不同。
[0055]所述調(diào)速機構(gòu)為齒輪副調(diào)速機構(gòu)，包括設(shè)置在左控制盤5底部的第一螺紋套筒35、設(shè)置在右控制盤6底部的第二螺紋套筒36以及錐齒輪調(diào)速裝置；
錐齒輪調(diào)速裝置包括安裝在齒輪箱42內(nèi)的下錐齒輪37、左錐齒輪38和右錐齒輪39，左錐齒輪38位于下錐齒輪37左側(cè)并與下錐齒輪37嚙合傳動連接，右錐齒輪39位于下錐齒輪37右側(cè)并與下錐齒輪37嚙合傳動連接；
左錐齒輪38連接有左調(diào)速軸40，右錐齒輪39連接有右調(diào)速軸41，左、右調(diào)速軸40、41上的外螺紋旋向相同，左調(diào)速軸40向左伸出齒輪箱42并與所述第一螺紋套筒35螺紋連接，右調(diào)速軸41向右伸出齒輪箱42并與所述第二螺紋套筒36螺紋連接；下錐齒輪37連接有用于與外置動力裝置傳動連接的下調(diào)速軸43，下調(diào)速軸43向下伸出所述齒輪箱42。
[0056]所述錐齒輪為現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)和傳動原理不再贅述。
[0057]工作時，動力輸入軸I與外置的動力裝置如電動機相連接，動力輸入軸I通過第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)、主動軸2、左套筒3及其左安裝盤13帶動左銅環(huán)14旋轉(zhuǎn)，同時左安裝盤13通過力矩傳遞軸8帶動右安裝盤18同步旋轉(zhuǎn)，右安裝盤18帶動右套筒4同步旋轉(zhuǎn)。由于左控制盤5通過第一軸承12安裝在左套筒3上，因此左控制盤5不與主動軸2等上述結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；同理右控制盤6也不與主動軸2等上述結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。由于右套筒4的內(nèi)孔直徑大于從動軸9的外徑，因此使右套筒4的內(nèi)孔壁與從動軸9的外壁之間形成環(huán)柱形空腔16，使得右套筒4與從動軸9之間不存在扭矩傳遞關(guān)系。
[0058]所述多個永磁體15產(chǎn)生磁力線并形成磁場。左安裝盤13在旋轉(zhuǎn)中，帶動其右端面處安裝的左銅環(huán)14同步旋轉(zhuǎn)，左銅環(huán)14在旋轉(zhuǎn)中切割磁力線從而通過所述多個永磁體15帶動承磁盤7旋轉(zhuǎn),承磁盤7則帶動從動軸9旋轉(zhuǎn),從動軸9通過第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)帶動動力輸出軸11同步旋轉(zhuǎn)，完成聯(lián)軸傳動功能。
[0059]本實施例通過使用調(diào)速機構(gòu)改變左銅環(huán)14與永磁體15之間的間距來調(diào)節(jié)動力輸出軸11的轉(zhuǎn)速。
[0060]需要調(diào)節(jié)動力輸出軸11的轉(zhuǎn)速時，使外置動力裝置通過下調(diào)速軸43驅(qū)動下錐齒輪37旋轉(zhuǎn)，下錐齒輪37帶動其左側(cè)和右側(cè)的左、右錐齒輪39旋轉(zhuǎn)，左、右錐齒輪39的旋轉(zhuǎn)角速度相同，旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0061]由于左、右調(diào)速軸40、41上的外螺紋旋向相同，左調(diào)速軸40與所述第一螺紋套筒35螺紋連接，右調(diào)速軸41與所述第二螺紋套筒36螺紋連接；因此，左、右調(diào)速軸40、41在旋轉(zhuǎn)中就會帶動第一、第二螺紋套筒35、36相互接近或相互遠離，進而帶動左、右控制盤5、6相互接近或相互遠離。左、右控制盤5、6相互接近或相互遠離時，右控制盤6帶動右套筒4沿從動軸9進行軸向滑動，使永磁體15接近或遠離左銅環(huán)14。改變外置動力裝置輸出軸(及其齒輪)的旋轉(zhuǎn)方向，可以選擇控制永磁體15接近或遠離左銅環(huán)14，達到調(diào)節(jié)動力輸出軸11轉(zhuǎn)速的目的。
[0062]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，不再需要使用兩個永磁盤，減小了永磁盤(承磁盤)的直徑，方便了聯(lián)動裝置的設(shè)置，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0063]本發(fā)明中，作為聯(lián)動裝置的左、右套筒等結(jié)構(gòu)不隨永磁盤(承磁盤)同步高速旋轉(zhuǎn)，減少了偏心的可能性，減少了振動，使本發(fā)明的齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器運行更加穩(wěn)定。
[0064]本發(fā)明只需要使用一個永磁盤(承磁盤)，因此避免了以往兩永磁盤相互發(fā)生磁力作用、不利于調(diào)速的情況。
[0065]以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器，其特征在于:包括動力輸入軸、主動軸、左套筒、右套筒、左控制盤、右控制盤、承磁盤、力矩傳遞軸、從動軸、平行四邊形四桿機構(gòu)和動力輸出軸； 動力輸入軸通過第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)與主動軸傳動連接，左套筒固定套設(shè)在主動軸上，左套筒中部安裝有第一軸承，第一軸承上安裝有所述左控制盤；左套筒右端徑向凸起設(shè)有左安裝盤，左安裝盤的右端面上安裝有左銅環(huán)； 所述承磁盤固定連接在從動軸左端并與從動軸同軸線設(shè)置；從動軸與主動軸同軸線設(shè)置，且承磁盤與主動軸之間設(shè)有間隙；承磁盤的盤面上沿周向均勻分布有多個永磁體；所述多個永磁體組成環(huán)形并與左銅環(huán)對應間隔設(shè)置； 所述從動軸上同軸套設(shè)有右套筒，右套筒的內(nèi)孔直徑大于從動軸的外徑，右套筒中部安裝有第二軸承，第二軸承上安裝有所述右控制盤；右套筒左端徑向凸起設(shè)有右安裝盤； 左、右安裝盤之間連接有所述力矩傳遞軸，左、右控制盤頂部之間連接有所述平行四邊形四桿機構(gòu)，左、右控制盤底部之間連接有齒輪副調(diào)速機構(gòu)； 所述從動軸通過第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)與所述動力輸出軸相連接；所述齒輪副調(diào)速機構(gòu)包括設(shè)置在左控制盤底部的第一螺紋套筒、設(shè)置在右控制盤底部的第二螺紋套筒以及錐齒輪調(diào)速裝置； 錐齒輪調(diào)速裝置包括安裝在齒輪箱內(nèi)的下錐齒輪、左錐齒輪和右錐齒輪，左錐齒輪位于下錐齒輪左側(cè)并 與下錐齒輪嚙合傳動連接，右錐齒輪位于下錐齒輪右側(cè)并與下錐齒輪嚙合傳動連接； 左錐齒輪連接有左調(diào)速軸，右錐齒輪連接有右調(diào)速軸，左、右調(diào)速軸上的外螺紋旋向相同，左調(diào)速軸向左伸出齒輪箱并與所述第一螺紋套筒螺紋連接，右調(diào)速軸向右伸出齒輪箱并與所述第二螺紋套筒螺紋連接；下錐齒輪連接有用于與外置動力裝置傳動連接的下調(diào)速軸，下調(diào)速軸向下伸出所述齒輪箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器，其特征在于:所述第一聯(lián)軸結(jié)構(gòu)包括與主動軸一體設(shè)置的法蘭連接盤，以及通過脹套固定安裝在動力輸入軸上的法蘭連接盤，兩法蘭連接盤通過螺栓固定連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器，其特征在于:所述第二聯(lián)軸結(jié)構(gòu)包括與從動軸一體設(shè)置的法蘭連接盤，以及通過脹套固定安裝在動力輸出軸上的法蘭連接盤，兩法蘭連接盤通過螺栓固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器，其特征在于:所述右安裝盤的左端面上安裝有右銅環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的齒輪副可調(diào)速永磁聯(lián)軸器，其特征在于:所述力矩傳遞軸沿周向在左、右安裝盤之間均勻設(shè)有三個；所述平行四邊形四桿機構(gòu)在左、右控制盤頂部前后兩側(cè)對稱設(shè)有兩套。
【文檔編號】H02K51/00GK104022621SQ201410262629
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】張建立, 邰志恒, 楊健, 李延民, 李森, 李峰, 馬勝鋼 申請人:鄭州大學