利用自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線方法
【專利摘要】一種利用自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線方法，具體的轉(zhuǎn)子繞線步驟包括：初始化自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)；利用飛叉、內(nèi)套筒和外套筒之間的配合將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的第一掛鉤上；將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到與第一掛鉤對(duì)應(yīng)的第一槽繞線位置進(jìn)行繞線；對(duì)第一槽繞線位置繞完線后，通過(guò)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)使得線夾拉斷線；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到第二掛鉤對(duì)應(yīng)的位置，利用內(nèi)套筒和外套筒將線繞在轉(zhuǎn)子的第二掛鉤上，并在第二槽繞線位置進(jìn)行繞線；轉(zhuǎn)子所有的槽繞線位置都完成繞線后，調(diào)整繞線飛叉擺角以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度和線夾的左右移動(dòng)完成線夾的夾線及拉斷線，松開轉(zhuǎn)子，繞線飛叉回零位。本發(fā)明采用兩個(gè)繞線飛叉對(duì)稱繞制，繞制質(zhì)量對(duì)稱分布，且容易掛鉤，生產(chǎn)成本低。
【專利說(shuō)明】利用自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及繞線機(jī)，尤其涉及一種利用自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，往轉(zhuǎn)子鐵芯的溝槽中繞制線，大多還是采用假鉤手工操作的半自動(dòng)方式。這種方式在繞制時(shí)，手工將線鉤置在假鉤上回折后在繞脖頸處“ α ”形繞制一圈，之后繼續(xù)繞制，每繞制一個(gè)溝槽就必須繞脖頸處“α ”形繞制一圈。繞制完畢后，再將多余的線頭和線尾剪斷，之后采用點(diǎn)焊焊接使線圈與換向器相導(dǎo)通。這種手工輔助的半自動(dòng)方式繞制出來(lái)的轉(zhuǎn)子線圈存在著很多不足，繞制一個(gè)溝槽就必須繞脖頸處“ α ”形繞制一圈和剪掉鉤置在假鉤上的線，造成線原料的浪費(fèi)，使得生產(chǎn)成本提高很多。還有就是繞制工序繁雜，勞動(dòng)強(qiáng)度高，難以保證繞制質(zhì)量的穩(wěn)定一致，生產(chǎn)效率低下，也會(huì)造成生產(chǎn)成本的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的問(wèn)題是提供一種利用自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線方法，能以確保轉(zhuǎn)子性能合格、穩(wěn)定，且生產(chǎn)成本低。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種利用自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線方法，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)包括兩個(gè)繞線飛叉、兩個(gè)線夾，轉(zhuǎn)子固定在繞線機(jī)的分度主軸上，內(nèi)、外套筒依次固定在分度主軸外桿上，所述內(nèi)套筒套在轉(zhuǎn)子換向器外側(cè)且具有入線槽，利用所述入線槽將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上，所述繞線飛叉、線夾圍繞轉(zhuǎn)子的軸線設(shè)置，所述兩個(gè)繞線飛叉的軸線與轉(zhuǎn)子的軸線垂直，一個(gè)繞線飛叉對(duì)應(yīng)一個(gè)線夾，且所述線夾的位置可沿繞線飛叉軸線方向調(diào)節(jié)，具體的轉(zhuǎn)子繞線步驟包括:
[0005]初始化自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)；
[0006]利用內(nèi)套筒，外套筒和飛叉將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的第一鉤上；
[0007]將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到與第一掛鉤對(duì)應(yīng)的第一槽繞線位置進(jìn)行繞線；
[0008]對(duì)第一槽繞線位置繞完線后，通過(guò)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)使得線夾拉斷線；
[0009]轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到第二掛鉤對(duì)應(yīng)的位置，利用內(nèi)套筒和外套筒將線繞在轉(zhuǎn)子的第二掛鉤上，并在第二槽繞線位置進(jìn)行繞線；
[0010]依次類推，當(dāng)轉(zhuǎn)子所有的槽繞線位置都完成繞線后，調(diào)整繞線飛叉擺角以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度和飛叉左右移動(dòng)完成線夾的夾線及拉斷線，松開轉(zhuǎn)子，繞線飛叉回零位。
[0011]可選的，所述初始化的自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的步驟包括:利用鎖模將轉(zhuǎn)子固定在分度主軸上并對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位，繞線飛叉回零位，繞線飛叉的線利用對(duì)應(yīng)的線夾相固定。
[0012]可選的，利用內(nèi)套筒、外套筒和飛叉將線繞在轉(zhuǎn)子的第一掛鉤上的具體方法包括:轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到第一掛鉤角度；將兩個(gè)繞線飛叉同時(shí)向轉(zhuǎn)子方向前進(jìn)定位，繞線飛叉逆時(shí)針擺一定角度，外套筒后退，飛叉順時(shí)針轉(zhuǎn)一個(gè)角度后線通過(guò)內(nèi)套筒入線槽滑入轉(zhuǎn)子換向器鉤底，轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)一個(gè)角度，外套前進(jìn)將線從內(nèi)套筒入線槽推出，第一掛鉤結(jié)束。
[0013]可選的，所述內(nèi)套筒的入線槽開口的第二傾角與第一傾角相對(duì)應(yīng)。[0014]可選的，在第一槽繞線位置進(jìn)行繞線的具體步驟包括:將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到第一槽繞線位置進(jìn)行繞線，繞線匝數(shù)比預(yù)設(shè)匝數(shù)少約0.5匝，繞線結(jié)束后的飛叉停留位置在繞線模的外側(cè)靠近操作臺(tái)面端；轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)到一角度，然后線夾上下運(yùn)動(dòng)拉斷線，然后轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)相同角度；繞線飛叉逆時(shí)針前擺，補(bǔ)償剩余的0.5匝。
[0015]可選的，轉(zhuǎn)子在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)繞線模退開或不退開。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]由于本發(fā)明實(shí)施例利用具有入線槽的內(nèi)套筒和外套筒進(jìn)行掛線，簡(jiǎn)單方便，且不需要在掛鉤上繞制多匝線，同時(shí)掛鉤可靠，不會(huì)脫鉤，能節(jié)省用線的成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的正在繞線時(shí)的自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的正視圖；
[0020]圖3是去除夾緊件和內(nèi)套筒的自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)子繞線方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0024]請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例的正在繞線時(shí)的自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)，圖2是圖1的自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的正視圖，圖3是去除夾緊件和內(nèi)套筒的自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)具體包括:兩個(gè)繞線飛叉1、兩個(gè)線夾2，轉(zhuǎn)子3固定在繞線機(jī)的分度主軸上，內(nèi)套筒7 (請(qǐng)參考圖4)固定在分度主軸內(nèi)桿上，外套筒4套在內(nèi)套筒7的外側(cè)，所述內(nèi)套筒、分度主軸內(nèi)桿的位置固定不變，所述外套筒4可以沿分度主軸軸向方向前后移動(dòng)，所述內(nèi)套筒7套在轉(zhuǎn)子3外側(cè)且具有入線槽8 (請(qǐng)參考圖4)，利用所述入線槽8將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上，所述繞線飛叉1、線夾2圍繞轉(zhuǎn)子3的軸線設(shè)置，所述繞線飛叉I的軸線與轉(zhuǎn)子3的軸線垂直，一個(gè)繞線飛叉I對(duì)應(yīng)一個(gè)線夾2，且所述線夾2的位置可沿繞線飛叉I軸線方向調(diào)節(jié)。
[0025]在本實(shí)施例中，所述內(nèi)套筒7固定在分度主軸I內(nèi)桿上，外套筒4和分度主軸的位置可隨分度主軸的外桿前進(jìn)或回縮。當(dāng)外套筒4回縮后，暴露出內(nèi)套筒7，使得線進(jìn)入內(nèi)套筒7的入線槽；利用轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上，外套筒4前進(jìn)，所述外套筒4套住內(nèi)套筒7，將入線槽中的線推出入線槽。
[0026]在本實(shí)施例中，繞線飛叉的軸線方向和轉(zhuǎn)子的軸線方向都為水平方向，因此所述兩個(gè)線夾2的連線方向近似為豎直方向。在其他實(shí)施例中，當(dāng)繞線飛叉和轉(zhuǎn)子的軸線方向發(fā)生變化時(shí)，所述兩個(gè)線夾的連線方向與轉(zhuǎn)子的軸線方向垂直，與繞線飛叉的軸線方向近似垂直。
[0027]由于所述線夾2的位置可沿繞線飛叉I軸線方向調(diào)節(jié)，因此可以調(diào)節(jié)線夾與處于零位的繞線飛叉的飛叉頭之間的第一傾角，使得在掛線時(shí)，線夾與處于零位的飛叉頭之間的線能順利地進(jìn)入內(nèi)套筒7的入線槽。在本實(shí)施例中，所述線夾與處于零位的繞線飛叉的飛叉頭之間為第一傾角，套筒入線槽開口位置的第二傾角與第一傾角相對(duì)應(yīng)。所述本發(fā)明實(shí)施例的第一傾角即為線夾、處于零位的繞線飛叉的飛叉頭之間的連線與豎直方向之間的夾角，第二傾角即為套筒入線槽開口位置、轉(zhuǎn)子軸心之間的連線與豎直方向之間的夾角，且所述第二傾角的大小與轉(zhuǎn)子的尺寸、型號(hào)、轉(zhuǎn)子換向器的尺寸相匹配，當(dāng)需要更換轉(zhuǎn)子進(jìn)行加工時(shí)，在改變內(nèi)套筒入線槽的位置的同時(shí)，只需要調(diào)節(jié)線夾2的位置即可改變第一傾角。在本實(shí)施例中，所述線夾還能向上或向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)線夾的位置，還能實(shí)現(xiàn)拉斷線。
[0028]所述內(nèi)套筒7套在轉(zhuǎn)子外側(cè)且具有入線槽8，利用所述入線槽8將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上。在本實(shí)施例中，所述入線槽的開口尺寸小于入線槽的底部尺寸，為梨形槽。在其他實(shí)施例中，所述入線槽的形狀也可以為其他形狀。通過(guò)調(diào)節(jié)線夾2的位置，使得套筒入線槽開口位置的第二傾角與第一傾角相對(duì)應(yīng)，當(dāng)外套筒后退，繞線飛叉反擺，線夾與處于飛叉頭之間的線恰好進(jìn)入套筒的入線槽中。且通過(guò)控制入線槽的深度，當(dāng)內(nèi)套筒套住轉(zhuǎn)子時(shí)，所述入線槽的底部位置對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子的掛鉤位置，且由于線進(jìn)入線槽后，轉(zhuǎn)子會(huì)隨著分度主軸正扭轉(zhuǎn)和反扭轉(zhuǎn)，較大的底部尺寸且圓弧形的入線槽容易讓線掛在轉(zhuǎn)子的掛鉤上，同時(shí)較小的開口不同容易讓線飛出入線槽。
[0029]在本實(shí)施例中，還包括位于所述繞線飛叉中間位置的夾緊件6，通過(guò)夾緊氣缸夾緊待固定加工的轉(zhuǎn)子。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種利用所述自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線方法，請(qǐng)參考圖5,包括:
[0031]步驟SlOl，初始化自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)；
[0032]步驟S102，利用內(nèi)套筒，外套筒和飛叉將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的第一鉤上；
[0033]步驟S103，將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到與第一掛鉤對(duì)應(yīng)的第一槽繞線位置進(jìn)行繞線；
[0034]步驟S104，對(duì)第一槽繞線位置繞完線后，通過(guò)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)使得線夾拉斷線；
[0035]步驟S105，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到第二掛鉤對(duì)應(yīng)的位置，利用內(nèi)套筒和外套筒將線繞在轉(zhuǎn)子的第二掛鉤上，并在第二槽繞線位置進(jìn)行繞線；
[0036]步驟S106，依次類推，當(dāng)轉(zhuǎn)子所有的槽繞線位置都完成繞線后，調(diào)整繞線飛叉擺角以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度和飛叉左右移動(dòng)完成線夾的夾線及拉斷線，松開轉(zhuǎn)子，繞線飛叉回零位。
[0037]具體的，當(dāng)正式繞線之前，先初始化自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)，即先利用鎖模將轉(zhuǎn)子固定在分度主軸上并對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位，繞線飛叉回零位。
[0038]在利用繞線飛叉掛線將線導(dǎo)入套筒的入線槽之前，還包括需要將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到合適的掛鉤角度，利用分度主軸補(bǔ)正角度，使得待掛線的轉(zhuǎn)子掛鉤的位置與入線槽的位置相對(duì)應(yīng)。
[0039]當(dāng)利用分度主軸補(bǔ)正角度后，轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到第一掛鉤角度；將兩個(gè)繞線飛叉同時(shí)向轉(zhuǎn)子方向前進(jìn)定位，繞線飛叉逆時(shí)針擺一定角度，外套筒后退，飛叉順時(shí)針轉(zhuǎn)一個(gè)角度后線通過(guò)內(nèi)套筒入線槽滑入轉(zhuǎn)子換向器鉤底，轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)一個(gè)角度，外套前進(jìn)將線從內(nèi)套筒入線槽推出，第一掛鉤結(jié)束。由于本發(fā)明采用內(nèi)套筒、外套筒進(jìn)行輔助，不需要像現(xiàn)有技術(shù)的那樣需要在掛鉤上繞制多匝線以保證一定的牢固性，可以減少線的使用量和加工時(shí)間，且不會(huì)出現(xiàn)誤掛線的問(wèn)題。
[0040]然后開始對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞線，在第一掛鉤對(duì)應(yīng)的第一槽繞線位置進(jìn)行繞線的具體步驟包括:
[0041]將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到第一槽繞線位置進(jìn)行繞線，繞線匝數(shù)比預(yù)設(shè)匝數(shù)少約0.5匝，繞線結(jié)束后的飛叉停留位置在繞線模的外側(cè)靠近操作臺(tái)面端；轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)到一角度，線夾向上運(yùn)動(dòng)拉斷線，然后轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)相同角度；繞線飛叉逆時(shí)針前擺，補(bǔ)償剩余的0.5匝。
[0042]對(duì)第一槽繞線位置繞完線后，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到第二掛鉤對(duì)應(yīng)的位置，利用內(nèi)套筒和外套筒將線繞在轉(zhuǎn)子的第二掛鉤上，并在第二槽繞線位置進(jìn)行繞線；依次類推當(dāng)轉(zhuǎn)子所有的槽繞線位置都完成繞線后，調(diào)整繞線飛叉擺角以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度完成線夾的夾線及拉斷線，松開轉(zhuǎn)子，繞線飛叉回零位。
[0043]其中，轉(zhuǎn)子在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)繞線模退開或不退開。
[0044]本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種利用自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線方法，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)包括兩個(gè)繞線飛叉、兩個(gè)線夾，轉(zhuǎn)子固定在繞線機(jī)的分度主軸上，內(nèi)、外套筒依次固定在分度主軸外桿上，所述內(nèi)套筒套在轉(zhuǎn)子換向器外側(cè)且具有入線槽，利用所述入線槽將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上，所述繞線飛叉、線夾圍繞轉(zhuǎn)子的軸線設(shè)置，所述兩個(gè)繞線飛叉的軸線與轉(zhuǎn)子的軸線垂直，一個(gè)繞線飛叉對(duì)應(yīng)一個(gè)線夾，且所述線夾的位置可沿繞線飛叉軸線方向調(diào)節(jié)，其特征在于，具體的轉(zhuǎn)子繞線步驟包括: 初始化自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)； 利用內(nèi)套筒，外套筒和飛叉將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的第一鉤上； 將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到與第一掛鉤對(duì)應(yīng)的第一槽繞線位置進(jìn)行繞線； 對(duì)第一槽繞線位置繞完線后，通過(guò)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)使得線夾拉斷線； 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到第二掛鉤對(duì)應(yīng)的位置，利用內(nèi)套筒和外套筒將線繞在轉(zhuǎn)子的第二掛鉤上，并在第二槽繞線位置進(jìn)行繞線； 依次類推，當(dāng)轉(zhuǎn)子所有的槽繞線位置都完成繞線后，調(diào)整繞線飛叉擺角以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度和飛叉左右移動(dòng)完成線夾的夾線及拉斷線，松開轉(zhuǎn)子，繞線飛叉回零位。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子繞線方法，其特征在于，所述初始化的自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的步驟包括:利用鎖模將轉(zhuǎn)子固定在分度主軸上并對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位，繞線飛叉回零位，繞線飛叉的線利用對(duì)應(yīng)的線夾相固定。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子繞線方法，其特征在于，利用內(nèi)套筒、外套筒和飛叉將線繞在轉(zhuǎn)子的第一掛鉤上的具體方法包括: 轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到第一掛鉤角度；將兩個(gè)繞線飛叉同時(shí)向轉(zhuǎn)子方向前進(jìn)定位，繞線飛叉逆時(shí)針擺一定角度，外套筒后退，飛叉順時(shí)針擺一個(gè)角度后線通過(guò)內(nèi)套筒入線槽滑入轉(zhuǎn)子換向器鉤底，轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)一個(gè)角度，外套前進(jìn)將線從內(nèi)套筒入線槽推出，第一掛鉤結(jié)束。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子繞線方法，其特征在于，所述內(nèi)套筒的入線槽開口的第二傾角與第一傾角相對(duì)應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子繞線方法，其特征在于，在第一槽繞線位置進(jìn)行繞線的具體步驟包括: 將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到第一槽繞線位置進(jìn)行繞線，繞線匝數(shù)比預(yù)設(shè)匝數(shù)少約0.5匝，繞線結(jié)束后的飛叉停留位置在繞線模的外側(cè)靠近操作臺(tái)面端； 轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)一定角度，然后線夾上下運(yùn)動(dòng)拉斷線，然后轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)相同角度； 繞線飛叉逆時(shí)針前擺，補(bǔ)償剩余的0.5匝。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子繞線方法，其特征在于，轉(zhuǎn)子在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)繞線模退開或不退開。
【文檔編號(hào)】H02K15/09GK104037999SQ201410285924
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】朱武軍, 鄭燦根, 秦進(jìn)飛 申請(qǐng)人:上虞市薪人機(jī)電科技有限公司