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搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)的制作方法

文檔序號(hào):7385704閱讀:103來源:國知局
搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具備防水功能并且操作性高的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)。本發(fā)明的搭載有逆變器裝置即控制設(shè)備(12)的馬達(dá)(M1)中,逆變器裝置(12)具有設(shè)定開關(guān)(S11~S13)及顯示器即顯示機(jī)構(gòu)(14),并且容納于防水殼(20)內(nèi)。該防水殼(20)具有:窗口(32),能夠觀察顯示器(14);及外部電源開關(guān)(S21),具有與設(shè)定開關(guān)(S11~S13)的其中之一的電源開關(guān)(S11)相同的功能。窗口(32)和外部電源開關(guān)(S21)露出設(shè)置于防水殼(20)的外部,來自該防水殼(20)的外部電源開關(guān)(S21)的信號(hào)輸入至逆變器裝置(12)。
【專利說明】搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年9月27日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2013-202369號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0003]例如,專利文獻(xiàn)I中已知有搭載有逆變器等控制設(shè)備的馬達(dá)。
[0004]若馬達(dá)上搭載有逆變器等控制設(shè)備,則可以得到提高現(xiàn)場的各個(gè)馬達(dá)的互換性,或提高運(yùn)行的操作性等好處。并且,與通過配電盤或控制板統(tǒng)一管理、控制多個(gè)馬達(dá)的方法相比,尤其還能得到以低成本滿足多品種、少量生產(chǎn)的要求的好處。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-102213號(hào)公報(bào)
[0006]然而,以往的搭載有逆變器等控制設(shè)備的馬達(dá),并沒有設(shè)計(jì)成在室外使用,并且,即使在室內(nèi)也沒有設(shè)計(jì)成在觸及洗滌水等液體的場所中使用,存在有雨水和液體降落的環(huán)境下產(chǎn)品的可靠性或耐久性差的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解決這種以往的問題而完成的,其課題在于提供一種具備防水功能并且操作性高的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)。
[0008]本發(fā)明的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)通過以下結(jié)構(gòu)解決上述課題,即所述控制設(shè)備具有設(shè)定開關(guān)及顯示機(jī)構(gòu),并且容納于防水殼內(nèi),該防水殼具有能夠觀察所述顯示機(jī)構(gòu)的窗口、及具有與設(shè)置于所述控制設(shè)備的所述設(shè)定開關(guān)中的至少其中之一相同功能的外部設(shè)定開關(guān),并且所述窗口和所述外部設(shè)定開關(guān)露出設(shè)置于該防水殼的外部,來自該防水殼的外部設(shè)定開關(guān)的信號(hào)輸入至所述控制設(shè)備。
[0009]通過該結(jié)構(gòu),控制設(shè)備容納于防水殼內(nèi),因此可確保防水性。并且,具備露出設(shè)置于防水殼的外部并且與控制設(shè)備的設(shè)定開關(guān)連接而具有與該設(shè)定開關(guān)相同功能的外部設(shè)定開關(guān),因此即使不拆卸防水殼也能夠?qū)刂圃O(shè)備進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的情況等能夠經(jīng)由防水殼的窗口在控制設(shè)備的顯示機(jī)構(gòu)進(jìn)行確認(rèn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明,能夠得到一種具備防水功能并且操作性高的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)的外觀的三視圖,其中(A)為主視圖、(B)為側(cè)視圖、(C)為仰視圖。
[0012]圖2是將上述三視圖的防水殼的全部或局部剖切而顯示的局部剖切的三視圖。
[0013]圖3是表示上述馬達(dá)與逆變器裝置的接線狀態(tài)的相當(dāng)于主視的框圖。
[0014]圖4是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例的示意剖視圖。
[0015]圖5是表示馬達(dá)與逆變器裝置的另一接線狀態(tài)的相當(dāng)于剖視的框圖。
[0016]圖中:M1-馬達(dá),Sll?S13-設(shè)定開關(guān),S21-外部電源開關(guān)(外部設(shè)定開關(guān)),10-馬達(dá)軸,12-逆變器裝置(控制設(shè)備),14-顯示器(顯示機(jī)構(gòu)),20-防水殼,32-窗口,36-LED燈(通知機(jī)構(gòu))。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下,根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)的外觀的三視圖,圖2是將上述三視圖的防水殼的全部或局部剖切而顯示的局部剖切的三視圖。圖1、圖2中(A)為主視圖、(B)為側(cè)視圖、(C)為仰視圖。
[0019]在該實(shí)施方式中,縱向放置(馬達(dá)軸10沿鉛垂方向延伸的狀態(tài))馬達(dá)Ml來使用。負(fù)載(被驅(qū)動(dòng)設(shè)備:省略圖示)Dl配置于馬達(dá)Ml的鉛垂方向下側(cè)。馬達(dá)Ml為三相感應(yīng)馬達(dá)。另外,本發(fā)明中的馬達(dá)并不限定于感應(yīng)馬達(dá),也可以是例如磁性馬達(dá)等。
[0020]一并參考圖3,馬達(dá)Ml上搭載有用于進(jìn)行速度控制的逆變器裝置(控制設(shè)備)12。逆變器裝置12具有設(shè)定開關(guān)Sll?S13及用于確認(rèn)設(shè)定狀況等的顯示器(顯示機(jī)構(gòu))14。設(shè)定開關(guān)Sll?S13具體為電源開關(guān)S11、用于設(shè)定該逆變器裝置12的驅(qū)動(dòng)頻率的升頻開關(guān)S12、降頻開關(guān)S13。
[0021]逆變器裝置12改變向馬達(dá)Ml供給的驅(qū)動(dòng)頻率從而控制馬達(dá)Ml的轉(zhuǎn)速,該實(shí)施方式中,用轉(zhuǎn)換器(整流裝置:省略圖示)將交流暫時(shí)轉(zhuǎn)換為直流,并通過逆變器(反用換流器:省略圖示)再次轉(zhuǎn)換為所希望的頻率的模擬三相交流。
[0022]逆變器裝置12本身通常為非防水類型。逆變器裝置12通過螺栓16固定于端子臺(tái)13上,該端子臺(tái)13通過螺栓15固定于防水殼20,逆變器裝置12連同該端子臺(tái)13 —起容納于防水殼20內(nèi)。防水殼20主要由容納逆變器裝置12的主體部21及與該主體部21對(duì)置的蓋體部22構(gòu)成。
[0023]防水殼20的主體部21具有沿鉛垂(該實(shí)施方式中與馬達(dá)軸10平行)方向形成的開口 21A,與開口相反側(cè)的固定面21C經(jīng)由未圖示的螺栓固定于馬達(dá)Ml的外殼24。另外,主體部21的固定面21C上形成有用于使逆變器裝置12與馬達(dá)Ml之間的未圖示的電纜等通過的連通孔2ID。
[0024]防水殼20的蓋體部22具有與主體部21的開口 21A形狀相同的開口 22A及與該開口 22A基本平行形成的鉛垂平面(鉛垂方向的面)22C。主體部21的開口 21A周圍及蓋體部22的開口 22A周圍分別對(duì)置設(shè)置有凸緣部21F、22F。該凸緣部21F、22F夾著密封部件25通過螺栓26連結(jié),從而防水殼20的內(nèi)部被密封。
[0025]防水殼20具有能夠觀察顯示器14的窗口 32及具有與設(shè)置于逆變器裝置12的所述設(shè)定開關(guān)Sll?S13的其中之一的電源開關(guān)Sll相同功能的外部電源開關(guān)(外部設(shè)定開關(guān))S21。
[0026]所述窗口 32在防水殼20上設(shè)置在與逆變器裝置12的顯示器14對(duì)應(yīng)的位置,并露出于該防水殼20的蓋體部22的鉛垂平面22C的上側(cè)。具體而言,在防水殼20的蓋體部22的與逆變器裝置12的顯示器14對(duì)應(yīng)的位置上形成有窗孔32K。并且,具備透明的亞克力板(或者玻璃)32A的窗框32B夾著密封部件32C通過螺栓34固定于該窗孔32K的周圍,由此構(gòu)成窗口 32。隔著該窗口 32,能夠從防水殼20的外部觀察容納于防水殼20內(nèi)的逆變器裝置12的顯示器14。
[0027]所述外部電源開關(guān)S21也露出設(shè)置于防水殼20的外部。外部電源開關(guān)S21也是防水設(shè)計(jì)。外部電源開關(guān)S21是開啟/關(guān)閉兼用的,并與電源開關(guān)Sll接線以便具有與逆變器裝置12的電源開關(guān)Sll相同的功能(參考圖3)。即,來自防水殼20的外部電源開關(guān)S21的信號(hào)(作為電源開關(guān)Sll的信號(hào))輸入至逆變器裝置12。由此,通過操作該外部電源開關(guān)S21,能夠?qū)δ孀兤餮b置12的電源開關(guān)Sll進(jìn)行操作。
[0028]另外,在逆變器裝置12中,除電源開關(guān)Sll以外設(shè)置有用于提高馬達(dá)Ml的驅(qū)動(dòng)頻率的升頻開關(guān)S12和用于降低馬達(dá)Ml的驅(qū)動(dòng)頻率的降頻開關(guān)S13,但在本實(shí)施方式中,在防水殼20上并未配置與這些設(shè)定開關(guān)S12、S13對(duì)應(yīng)的外部設(shè)定開關(guān)。
[0029]另一方面,在防水殼20上,除外部電源開關(guān)S21以外,根據(jù)來自逆變器裝置12的輸出信號(hào)進(jìn)行通知的LED燈(通知機(jī)構(gòu))36也露出設(shè)置于外部。該實(shí)施方式中,LED燈36設(shè)計(jì)成隨著逆變器裝置12 (馬達(dá)Ml)的“開啟”而亮燈,并在逆變器裝置12向馬達(dá)Ml供給的電流或電壓超過預(yù)先設(shè)定的值時(shí)閃爍。即,在該實(shí)施方式中,LED燈36兼具電源燈的功能與異常燈的功能,當(dāng)然也可以設(shè)為各專用燈。
[0030]如后述的圖5中的實(shí)施方式,當(dāng)逆變器裝置52本身裝配的電源用的燈70配置于能夠從窗口 42觀察到的位置時(shí),不需要相當(dāng)于電源燈的通知機(jī)構(gòu)。但該實(shí)施方式中,逆變器裝置12本身雖裝配有電源燈12L,但卻在遠(yuǎn)離顯示器14的位置而無法從窗口 32觀察到,因此LED燈36還具有相當(dāng)于電源燈的通知功能。
[0031]另外,在防水殼20上,用于使馬達(dá)Ml的配線(該實(shí)施方式中為電源用配線及控制用配線)38插通的配線孔20G形成在該防水殼20的主體部21的下部,以使該配線38從防水殼20朝向鉛垂方向下方貫穿并延伸。
[0032]接下來,對(duì)搭載有該逆變器裝置12的馬達(dá)Ml的作用進(jìn)行說明。
[0033]通常,為了確保搭載于馬達(dá)上的逆變器裝置的防水性,基本上采用使該逆變器裝置本身具有防水功能的設(shè)計(jì)即可。但直接將電力系統(tǒng)的電路、開關(guān)或端子類(與電纜的連接部)本身設(shè)為完全防水并不容易,且無法避免高成本。另一方面,如果簡單將整個(gè)逆變器裝置全部容納于防水殼20內(nèi),則在進(jìn)行各種設(shè)定和操作時(shí),每次都需要拆卸(打開)防水殼20,操作性會(huì)大大降低。
[0034]根據(jù)本實(shí)施方式,逆變器裝置(控制設(shè)備)12容納于防水殼20內(nèi)。因此,只要有I種包括設(shè)定開關(guān)Sll?S13而不具有防水功能的一般類型的逆變器裝置12即可,從而能夠以低成本確??煽康姆浪?。
[0035]并且,防水殼20具有外部電源開關(guān)S21,該外部電源開關(guān)S21具有與設(shè)置于逆變器裝置12的設(shè)定開關(guān)Sll?S13的其中之一的電源開關(guān)Sll相同的功能,來自該外部電源開關(guān)S21的信號(hào)(作為電源開關(guān)Sll的信號(hào))輸入至逆變器裝置12。因此,無需拆卸防水殼20也能夠進(jìn)行逆變器裝置12的設(shè)定(電源的開啟/關(guān)閉),其操作性良好。
[0036]并且,在本實(shí)施方式中,根據(jù)來自逆變器裝置12的輸出信號(hào)進(jìn)行通知的LED燈(通知機(jī)構(gòu))36露出設(shè)置于防水殼20的外部。該LED燈36在電源開關(guān)Sll (外部電源開關(guān)S21)開啟時(shí)亮燈。因此,即使在安裝有防水殼20的狀態(tài),也能夠確認(rèn)“電源開啟”的狀態(tài)。尤其,該實(shí)施方式所涉及的逆變器裝置12也可以兼用非防水類型,因而有時(shí)該電源燈12L隱藏于無法從防水殼的窗口 32觀察到的位置。因此,通過LED燈36的亮燈,能夠從防水殼20的外部準(zhǔn)確地觀察逆變器裝置12的電源的開啟/關(guān)閉的狀態(tài),其優(yōu)點(diǎn)很明顯。
[0037]而且,該實(shí)施方式中,即使不拆卸防水殼20也能夠通過該LED燈36的閃爍來觀察逆變器裝置12發(fā)生異常的情況。也就是說,本實(shí)施方式所涉及的防水殼20不僅具有防水功能及逆變器裝置12的設(shè)定輔助功能,還兼具能夠通知“搭載有逆變器裝置12的馬達(dá)Ml”的運(yùn)行狀況的作為簡易控制板的功能。
[0038]在本實(shí)施方式中,馬達(dá)Ml被設(shè)置成縱向放置(設(shè)置成馬達(dá)軸10沿著鉛垂方向),并且配置成負(fù)載(被驅(qū)動(dòng)設(shè)備)D1位于馬達(dá)Ml的鉛垂方向下側(cè)。因此,能夠更可靠地防止雨水等從馬達(dá)Ml的馬達(dá)軸10從馬達(dá)Ml的外殼24的露出部分滲入到馬達(dá)Ml內(nèi)。
[0039]而且,在本實(shí)施方式中,用于使馬達(dá)Ml的配線38插通的配線孔20G形成為:使該配線38從防水殼20向鉛垂方向下方貫穿并延伸。因此,幾乎不用擔(dān)心雨水等經(jīng)由該配線孔20G滲入到防水殼20內(nèi),并且,假設(shè)因某種原因雨水等進(jìn)入到防水殼20內(nèi),也能夠經(jīng)由該配線孔20G迅速將進(jìn)入的雨水等排出。
[0040]并且,在本實(shí)施方式中,防水殼20的窗口 32形成于該防水殼20的蓋體部22的鉛垂平面22C的上側(cè)。因此,從縱向設(shè)置于鉛垂平面22C的上側(cè)的窗口 32觀察逆變器裝置12的顯示器14,所以很容易觀察該顯示器14的信息。
[0041]另外,本發(fā)明所涉及的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)的各個(gè)部件的配置并不限定于上述配置例子。
[0042]例如,圖4所示的馬達(dá)M2被設(shè)置成橫向放置。馬達(dá)M2被設(shè)置成橫向放置時(shí),可以將防水殼40配置于馬達(dá)M2的上側(cè)。由此,能夠構(gòu)成為:將用于使馬達(dá)M2的配線41插通的配線孔40G和使逆變器裝置45與馬達(dá)M2之間的電纜等(未圖示)通過的連通孔40C形成于防水殼40的下表面40A,從而使各配線41和電纜等從防水殼40朝向鉛垂方向下方貫穿并延伸。因此,能夠進(jìn)一步防止雨水經(jīng)由配線孔40G和連通孔40C進(jìn)入到防水殼40內(nèi)。
[0043]另外,像這樣將馬達(dá)M2設(shè)為橫向放置時(shí),也可以構(gòu)成為:將逆變器裝置45的顯示器47縱向配置,使防水殼40的窗口 49位于該防水殼40的鉛垂方向的面40D的上側(cè)。由此,能夠維持顯示器47的良好的觀察性。
[0044]當(dāng)然,圖1、圖2的配置和圖4的配置僅為一個(gè)例子,本發(fā)明的馬達(dá)和防水殼等各部件的配置關(guān)系并不限定于上述例子。例如,用于使馬達(dá)的配線插通的配線孔并非一定要形成為使該配線從防水殼朝向鉛垂方向下方貫穿并延伸,例如,可以形成為使該配線從防水殼沿水平貫穿并延伸。并且,防水殼的窗口也并非一定要形成于該防水殼的鉛垂方向的面的上側(cè),例如,可以形成于防水殼的上表面(水平面)。而且,LED燈(通知機(jī)構(gòu))的配置位置也并不限定于上述配置位置,也可以不設(shè)置LED燈。
[0045]并且,在上述實(shí)施方式中,作為搭載于馬達(dá)上的控制設(shè)備,例示了逆變器裝置,但本發(fā)明中搭載于馬達(dá)上的控制設(shè)備并不限定于逆變器裝置。例如,馬達(dá)為磁性馬達(dá)時(shí)也可以搭載伺服放大器。除此之外,還可以搭載用于實(shí)現(xiàn)序列發(fā)生器的電路基板或繼電器、斷路器等控制設(shè)備。這些控制設(shè)備在怕雨水等方面與逆變器裝置相同,能夠以與上述實(shí)施方式相同的方法進(jìn)行應(yīng)用,且能夠得到相同的作用效果。
[0046]并且,在上述實(shí)施方式中,只有與逆變器裝置的設(shè)定開關(guān)中的電源開關(guān)具有相同功能的外部電源開關(guān)露出設(shè)置于防水殼的外部。該結(jié)構(gòu)的成本低,且在只要設(shè)定了一次之后幾乎不需要改變?cè)O(shè)定的用途的情況下有效。但是,該結(jié)構(gòu)中,例如想要對(duì)原本就設(shè)置于逆變器裝置上的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的升頻開關(guān)和降頻開關(guān)等進(jìn)行操作,則需要拆卸防水殼的蓋體。
[0047]例如圖5所示結(jié)構(gòu)例解決了該問題。該結(jié)構(gòu)例中,防水設(shè)計(jì)的外部設(shè)定開關(guān)S61?S64與逆變器裝置52的所有的設(shè)定開關(guān)S51?S54對(duì)應(yīng)地露出設(shè)置于防水殼50的外部。具體而言,逆變器裝置52中,作為設(shè)定開關(guān)設(shè)置有電源開關(guān)S51、驅(qū)動(dòng)頻率的升頻開關(guān)S52、降頻開關(guān)S53、及復(fù)位開關(guān)S54,而外部電源開關(guān)S61、驅(qū)動(dòng)頻率的外部升頻開關(guān)S62、外部降頻開關(guān)S63、及外部復(fù)位開關(guān)S64作為分別具有相同功能的外部設(shè)定開關(guān)露出設(shè)置于防水殼50的外部。并且來自外部設(shè)定開關(guān)S61?S64的信號(hào)作為相當(dāng)于逆變器裝置52的各設(shè)定開關(guān)S51?S54的信號(hào)輸入至逆變器裝置52。另外,復(fù)位開關(guān)S54 (外部復(fù)位開關(guān)S64)為在發(fā)生故障時(shí)將之前的設(shè)定狀況初始化的開關(guān)。
[0048]并且,該逆變器裝置52也具有燈70作為通知電源開啟的狀態(tài)的通知機(jī)構(gòu)。但是,該結(jié)構(gòu)例中,該燈70配置于逆變器裝置52的顯示器72上,可以從能夠觀察該顯示器72的防水殼50的窗口 42直接確認(rèn)該燈70的亮燈狀態(tài)。因此,防水殼50上沒有(如之前的實(shí)施方式)重復(fù)設(shè)置相當(dāng)于電源燈的通知機(jī)構(gòu)。
[0049]另一方面,該實(shí)施方式所涉及的逆變器裝置52構(gòu)成為,接收配置于馬達(dá)M3內(nèi)的溫度傳感器80的信息,并根據(jù)來自該溫度傳感器80的信息判定為馬達(dá)M3的特定部分的溫度為設(shè)定值以上時(shí),能夠通過露出設(shè)置于防水殼50的LED燈(通知機(jī)構(gòu))84的亮燈得知該高溫狀態(tài)。
[0050]本實(shí)施方式(無需拆卸防水殼50)能夠?qū)崿F(xiàn)以下情形:a)通過露出設(shè)置于外部的外部設(shè)定開關(guān)S61?S64對(duì)整個(gè)逆變器裝置52進(jìn)行設(shè)定/操作,及b)通過能夠從防水殼50的外部觀察到的燈70及LED燈84來確認(rèn)運(yùn)行狀況,及c)根據(jù)需要通過外部復(fù)位開關(guān)64來進(jìn)行各種設(shè)定的復(fù)位。
[0051]總而言之,在該實(shí)施方式中,使防水殼50具有將與“搭載有逆變器裝置52的馬達(dá)M3”有關(guān)的所有的設(shè)定/操作,及通知成為可能的作為控制板的功能。
[0052]尤其,本發(fā)明中,關(guān)于在防水殼配置什么樣的開關(guān)和通知機(jī)構(gòu)等并沒有特別限定。例如,馬達(dá)運(yùn)行狀況的通知機(jī)構(gòu)等并非一定要露出設(shè)置于防水殼上。
[0053]并且,本發(fā)明所涉及的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá)是設(shè)想到在需要防水的用途中使用時(shí)的情況而作出的,但也能夠在不需要防水的用途中使用,當(dāng)然可以在無需防水的用途中使用。
【權(quán)利要求】
1.一種搭載有控制設(shè)備的馬達(dá),其特征在于, 所述控制設(shè)備具有設(shè)定開關(guān)及顯示機(jī)構(gòu),并且容納于防水殼內(nèi), 該防水殼具有:窗口,能夠觀察所述顯示機(jī)構(gòu);及外部設(shè)定開關(guān),具有與設(shè)置于所述控制設(shè)備的所述設(shè)定開關(guān)中的至少其中之一相同的功能,并且所述窗口和所述外部設(shè)定開關(guān)露出設(shè)置于該防水殼的外部, 來自該防水殼的外部設(shè)定開關(guān)的信號(hào)輸入至所述控制設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá),其特征在于, 根據(jù)來自所述控制設(shè)備的輸出信號(hào)進(jìn)行通知的通知機(jī)構(gòu)露出設(shè)置于所述防水殼的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá),其特征在于, 用于使所述馬達(dá)的配線插通的配線孔形成為使所述配線從防水殼朝向鉛垂方向下方貫穿并延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的搭載有控制設(shè)備的馬達(dá),其特征在于, 所述窗口形成于所述防水殼的鉛垂方向的面的上側(cè)。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK104518617SQ201410314897
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】伊藤晃 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
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