一種架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)器人、架空線路和地面基站,所述架空線路由橫桿進(jìn)行支撐,所述機(jī)器人包括機(jī)器人主體、電池、行走裝置、單片機(jī)、監(jiān)測設(shè)備和移動通信設(shè)備,所述地面基站包括地面通信設(shè)備和地面監(jiān)控設(shè)備,所述地面基站和所述機(jī)器人通過衛(wèi)星通信連接,所述架空線路一端設(shè)置機(jī)器人平臺,所述行走裝置包括行走機(jī)構(gòu)和避障機(jī)構(gòu),所述行走裝置與單片機(jī)連接,本發(fā)明可以使得巡檢機(jī)器人的監(jiān)測范圍更大,對于環(huán)境的干擾性抵抗力更強(qiáng),擁有更好地越障裝置,且對巡檢機(jī)器人提供了休息場所,延長了巡檢機(jī)器人的使用壽命,提供了自動充電裝置,減少工作人員的工作量,可以出色完成高壓、超高壓線路巡檢作業(yè)。
【專利說明】一種架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣闊、維護(hù)工作量大,架空高壓輸電線路一旦出現(xiàn)問題就會對國民生產(chǎn)造成重大影響,而輸電網(wǎng)絡(luò)的自愈和自適應(yīng)要求需要電力部門時刻掌握輸電線路的運(yùn)行狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)、快速診斷和消除故障隱患,以及對故障的及時發(fā)現(xiàn)和處理,避免大面積、長時間的斷電等事故發(fā)生,這種情況需要建立起輸電線路監(jiān)控系統(tǒng),為輸電線路的可靠運(yùn)行和及時檢修奠定堅實(shí)的基礎(chǔ),而我國的架空高壓輸電線路大多架設(shè)在遠(yuǎn)離人煙、高山峻嶺之處,輸電線路跨江越河,給電力工作人員的工作帶來的極大的麻煩?,F(xiàn)在的高壓輸電線路監(jiān)測大多采用人工巡檢或直升機(jī)巡檢,但是人力巡檢方式對電力工作人員體力消耗巨大,且人身安全無法保障,直升機(jī)巡檢成本較高,對于信息的采集量較小,而且容易受到環(huán)境的影響,目前也出現(xiàn)了一些無人機(jī)對于高壓輸電線路進(jìn)行監(jiān)測,但是活動范圍較小,受環(huán)境影響大,故障率高使得這種方式無法大規(guī)模普及開來。
【發(fā)明者】王超, 李強(qiáng), 韓麗明, 趙敏, 胡志勇 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河南省電力公司檢修公司