一種適用于大功率的定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種適用于大功率的定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器的控制方法,變換器連接直流輸入電源和負(fù)載,包括兩個(gè)原邊二極管,第一至第四開關(guān)管,諧振單元,第一至第二整流二極管,兩個(gè)濾波電容,諧振單元連接四個(gè)開關(guān)管構(gòu)成的橋臂與兩個(gè)整流二極管和兩個(gè)濾波電容構(gòu)成的整流單元。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)開關(guān)管近似零電壓關(guān)斷以及整流二極管的零電流關(guān)斷,可大幅降低損耗,同時(shí)所有開關(guān)器件的電壓應(yīng)力均不大于輸出電壓的二分之一,并且采用了定頻控制有利于磁性元件的設(shè)計(jì),可用于大功率升壓場合。
【專利說明】-種適用于大功率的定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及直流變換器領(lǐng)域,特別涉及一種可應(yīng)用于大功率升壓場合的定頻式準(zhǔn) 諧振變換器的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 風(fēng)力發(fā)電是當(dāng)今世界發(fā)展最快的新能源利用形式之一,海上風(fēng)力發(fā)電因具有不占 用陸上±地、風(fēng)能資源豐富等特點(diǎn)而受到世界沿海各國的普遍重視。隨著海上風(fēng)電場容量 的不斷增加W及離岸距離的增大,采用高壓直流化i曲Voltage Direct化rrent,HVDC) 輸電已成為必然趨勢。HVDC輸電具有不受容性電流影響、可調(diào)節(jié)有功和無功功率輸出等優(yōu) 點(diǎn),但傳統(tǒng)的基于中壓交流母線的海上風(fēng)電場系統(tǒng),需要采用體積巨大、笨重的工頻升壓變 壓器,對風(fēng)機(jī)培架W及海上換流站平臺的建設(shè)提出了很高要求。針對上述缺點(diǎn),近年來國內(nèi) 外興起了對基于中壓直流母線海上風(fēng)電場系統(tǒng)的研究,通過利用高壓大功率升壓直流變換 器替代傳統(tǒng)的工頻升壓變壓器,可大大減小系統(tǒng)體積和重量。高壓大功率升壓直流變換器 是該系統(tǒng)中的關(guān)鍵核也部件,風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的電能都需要通過它進(jìn)行電壓變換和功率傳輸損耗 是大功率傳輸。
[0003] 目前國內(nèi)外學(xué)者均對該系統(tǒng)中的高壓大功率升壓直流變換器開展了一些研究,先 后提出了多種可行的拓?fù)潆娐贰DK組合多電平直流變換器非常適合應(yīng)用于高壓大功率場 合,該種變換器通過中頻變壓器將兩個(gè)模塊組合多電平變換器連接起來,其主要缺點(diǎn)是大 功率高電壓中頻變壓器的制造極其困難。文獻(xiàn)"Multiple mo化Ie hi曲gain hi曲vo;Uage DC-DC transformers for offshore wind energy systems"提出了一種由一個(gè) Boost 變 換器和一個(gè)Buck/Boost變換器輸入并聯(lián)輸出串聯(lián)的結(jié)構(gòu),開關(guān)器件和二極管的電壓和電 流應(yīng)力相對減小。但由于開關(guān)器件的硬開關(guān)和二極管的反向恢復(fù)損耗導(dǎo)致了變換器效率較 低。文獻(xiàn)"Analysis and comparison of medium voltage high power DC/DC converters 化r offshore wind energy systems"提出了一種基于諧振開關(guān)電容的直流升壓變換器, 可W實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān)和模塊化結(jié)構(gòu),但是其不僅輸出電壓調(diào)整率較差而且需要大量電 容器。英國阿伯了大學(xué)的Jovcic教授在文獻(xiàn)"St巧-up dc-dc converter for megawatt size applications"中提出了一種新型的諧振升壓變換器,不但可W實(shí)現(xiàn)開關(guān)器件的軟開 關(guān)和避免二極管的反向恢復(fù)問題,還可實(shí)現(xiàn)很高的升壓比。但該類諧振升壓變換器也存在 如下一些不足;開關(guān)器件都需要具有反向電壓阻斷能力;諧振電容、諧振電感和所有開關(guān) 器件的電壓應(yīng)力都近似為輸出電壓;諧振電感單向磁化,磁芯利用率不高,導(dǎo)致諧振電感體 積和重量都較大,損耗也相應(yīng)增加。
[0004] 申請?zhí)枮?01410232840. 0的專利文獻(xiàn)提出一種適用于高壓大功率場合的諧振升 壓直直變換器并詳細(xì)說明了其采用變頻控制的工作模態(tài)。在變頻控制方式下,該諧振升壓 變換器既實(shí)現(xiàn)了輸出升壓又實(shí)現(xiàn)了開關(guān)管的近似零電壓關(guān)斷和整流二極管的零電流關(guān)斷, 同時(shí)使得諧振單元和開關(guān)器件的電壓應(yīng)力不超過輸出電壓的二分之一。但是,由于采用了 變頻控制,磁性元件的設(shè)計(jì)要求較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明基于現(xiàn)有諧振升壓直直變換器拓?fù)?,提出一種適用于大功率的定頻式準(zhǔn)諧 振升壓變換器的控制方法,該控制方法保留原控制方法優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)還有利于磁性元件的設(shè) 計(jì)。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007] -種適用于大功率的定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器的控制方法,其一個(gè)控制周期分為 連續(xù)的12個(gè)階段,其中后半個(gè)周期的6個(gè)階段與前半個(gè)周期的6個(gè)階段是完全類似的,下 面給出前半個(gè)周期的6個(gè)階段:
[000引第一階段;;
[0009] 在t。時(shí)刻開通第一開關(guān)管和第四開關(guān)管,諧振電容兩端電壓V& = Vw輸入電壓加 在諧振電感兩端,向諧振電感儲能,ib從I。線性增加,負(fù)載電流由第一濾波電容與第二濾 波電容提供,ti時(shí)刻ib增加到Ii ;
[0010] 第二階段;;
[0011] 在ti時(shí)刻關(guān)斷第一開關(guān)管,此后諧振電感與諧振電容發(fā)生并聯(lián)諧振,即諧振電容 向諧振電感放電,V&從Vh開始下降,ib從Ii諧振增加,與此同時(shí)第一開關(guān)管的結(jié)電容充 電,第H開關(guān)管的結(jié)電容放電,此開關(guān)模態(tài)持續(xù)到t2時(shí)刻,Va和第H開關(guān)管兩端電壓都降 到零,ib達(dá)到其最大值;
[0012] 第二階段;t2<t<t3 ;
[0013] 在t,時(shí)刻Vac = 0,諧振電感通過第四開關(guān)管和第H開關(guān)管的反并二極管續(xù)流,整 個(gè)模態(tài)中諧振電感兩端的電壓為0, ib保持不變;
[0014] 第四階段;t3<t<ts ;
[0015] 在t3時(shí)刻,第四開關(guān)管關(guān)斷,此后諧振電感和諧振電容發(fā)生諧振,到t4時(shí)刻,第四 開關(guān)管的兩端電壓上升到Vw第二開關(guān)管的兩端電壓近似減小到0,此后諧振電感繼續(xù)對 諧振電容進(jìn)行反向充電,Va從-Vh繼續(xù)負(fù)向增加,ib繼續(xù)諧振下降,此時(shí)輸入阻斷第二原 邊二極管將承受反向電壓,第四開關(guān)管的兩端電壓從Vh繼續(xù)上升;第一開關(guān)管兩端電壓保 持在Vh ;到tg時(shí)刻,心=-vy2, ib下降到Is ;此時(shí)第四開關(guān)管兩端電壓上升到vy2,而第 二原邊二極管兩端電壓上升到vy2 - Vh;
[0016] 第五階段;ts<t<te ;
[0017] 在ts時(shí)刻V& = -vy2,第一整流二極管自然導(dǎo)通,ib流過第一整流二極管給第一 濾波電容充電,并提供負(fù)載電流,Va保持不變,ib線性下降,直到te時(shí)刻,ib = 〇,此開關(guān) 模態(tài)結(jié)束;
[001引第六階段;te<t<t7 ;
[001引在te時(shí)刻,ib下降到零,此后諧振電感與諧振電容發(fā)生并聯(lián)諧振,即諧振電容 向諧振電感放電,心從-vy2開始正向上升,ib從零開始負(fù)向諧振增加,直到t,時(shí)刻,心 二-Vi。,iy:二-I"此開關(guān)板態(tài)結(jié)束。
[0020] 本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:
[0021] 本發(fā)明的適用于大功率的定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器具有很高的電壓增益,可實(shí)現(xiàn) 開關(guān)管的零電壓開通和近似零電壓關(guān)斷W及整流二極管的零電流關(guān)斷,同時(shí)諧振變換器的 諧振單元和開關(guān)器件的電壓應(yīng)力不超過輸出電壓的二分之一;在實(shí)現(xiàn)升壓功能的同時(shí),使 每個(gè)開關(guān)管和二極管都實(shí)現(xiàn)了軟開關(guān),有效減小了損耗,具有很高的效率,適合于大功率傳 輸,另外采用了定頻控制,有利于磁性元件設(shè)計(jì)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 圖1是所舉實(shí)施例的定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖2是圖1所示電路相關(guān)元件工作波形示意圖。
[0024] 圖3是圖1所示電路第一階段工作模態(tài)示意圖。
[00巧]圖4是圖1所示電路第二階段工作模態(tài)示意圖。
[0026] 圖5是圖1所示電路第H階段工作模態(tài)示意圖。
[0027] 圖6是圖1所示電路第四階段工作模態(tài)示意圖。
[0028] 圖7是圖1所示電路第五階段工作模態(tài)示意圖。
[0029] 圖8是圖1所示電路第六階段工作模態(tài)示意圖。
[0030] 圖9是圖1所示電路實(shí)例仿真波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[003引圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。如圖1所示,本發(fā)明的適用于高壓 大功率場合的定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器,包括全橋逆變電路、諧振單元W及整流單元。全橋 逆變電路的輸入端連接直流輸入電源Vw全橋逆變電路的輸出端連接整流單元的輸入端, 整流單元的輸出端連接負(fù)載町,諧振單元與全橋逆變電路的輸出端W及整流單元的輸入端 并聯(lián)連接。其中,全橋逆變電路包括第一至第四開關(guān)管Qi?94、第一原邊二極管Dbi W及第 二原邊二極管Db2。第一原邊二極管Dbi、第一開關(guān)管Qi、第H開關(guān)管依次串聯(lián)構(gòu)成第一支 路;第二原邊二極管Db2、第二開關(guān)管02、第四開關(guān)管Qa依次串聯(lián)構(gòu)成第二支路;第一支路W 及第二支路并聯(lián)在直流輸入電源Vh兩端。整流單元包括第一整流二極管恥、第二整流二 極管成2、第一濾波電容Cl W及第二濾波電容C2。第一整流二極管Dw和第二整流二極管成2 正向串聯(lián)連接構(gòu)成第H支路;第一濾波電容Cl和第二濾波電容C2串聯(lián)連接構(gòu)成第四支路; 第H支路和第四支路并聯(lián)在負(fù)載咕兩端。諧振單元為由諧振電感Lf和諧振電容Cf構(gòu)成的 LC并聯(lián)諧振電路。LC并聯(lián)諧振電路的一端連在第一開關(guān)管Qi和第H開關(guān)管Qs的相接端, 同時(shí)連在第一濾波電Cl和第二濾波電容C,的相接端;LC并聯(lián)諧振電路的另一端連在第二 開關(guān)管Qs和第四開關(guān)管Qa的相接端,同時(shí)連在第一整流二極管Dm和第二整流二極管成2的 相接端。同時(shí),第一原邊二極管Dbi的陽極接在直流輸入電源Vh的正極,陰極接在第一開關(guān) 管Qi ;第二原邊二極管化2的陽極接在直流輸入電源Vh的正極,陰極接在第二開關(guān)管(? ;直 流輸入電源Vh負(fù)極接在第H開關(guān)管Qs和第四開關(guān)管Qa相接端。第一濾波電容。第一端 接在第一整流二極管恥1的陰極,第一濾波電容Cl第二端接在諧振單元的一端;第二濾波電 容C2第一端接在第二整流二極管成2的陽極,第二濾波電容C2第二端接在諧振單元的一端。
[0033] 下面對本發(fā)明的適用于高壓大功率場合的定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器控制方法進(jìn) 行詳細(xì)說明。
[0034] 如圖2、圖3所示,第一階段;
[003引在t。時(shí)刻開通第一開關(guān)管Qi和第四開關(guān)管Q4,諧振電容Cf兩端電壓Va = Vw直 流輸入電源Vh加在諧振電感Lf兩端,向諧振電感Lf儲能,ib從I。線性增加,負(fù)載電流由 第一濾波電容Cl與第二濾波電容Cs提供,ti時(shí)刻ib增加到Ii。
[003引如圖2、圖4所示,第二階段;
[0037] 在ti時(shí)刻關(guān)斷第一開關(guān)管Qi,此后諧振電感Lf與諧振電容Cf發(fā)生并聯(lián)諧振,即諧 振電容Cf向諧振電感Lf放電,心從Vh開始下降,ib從Ii諧振增加,與此同時(shí)第一開關(guān)管 Qi的結(jié)電容充電,第H開關(guān)管的結(jié)電容放電,由于諧振電容Cf比開關(guān)管的結(jié)電容大很多, 第一開關(guān)管Qi兩端電壓緩慢上升,實(shí)現(xiàn)了近似零電壓關(guān)斷。
[003引到t2時(shí)刻,心和第立開關(guān)管Qs兩端電壓都降到零,ib達(dá)到其最大值,此后第立開 關(guān)管Qs具備了零電壓導(dǎo)通的條件。
[00測如圖2、圖5所示,第H階段;t2<t<t3
[0040] 在該個(gè)模態(tài)中Vac = 0,變換器工作于零狀態(tài),諧振電感Lf通過第四開關(guān)管Q4和第 H開關(guān)管Qs的反并二極管續(xù)流,由于整個(gè)模態(tài)中諧振電感Lf兩端的電壓為0,所W ib保持 不變。
[0041] 如圖2、圖6所示,第四階段;t3<t<ts
[004引在t3時(shí)刻,第四開關(guān)管Q4關(guān)斷,此后諧振電感Lf和諧振電容Cf發(fā)生諧振,到t4時(shí) 亥IJ,第四開關(guān)管Qa的兩端電壓上升到Vw第二開關(guān)管化的兩端電壓近似減小到0,此后第二 開關(guān)管化具備了零電壓導(dǎo)通條件。此后諧振電感Lf繼續(xù)對諧振電容Cf進(jìn)行反向充電,Va 從-Vh繼續(xù)負(fù)向增加,ib繼續(xù)諧振下降,此時(shí)輸入阻斷第二原邊二極管化2將承受反向電 壓,第四開關(guān)管Q4的兩端電壓從Vh繼續(xù)上升。第一開關(guān)管Qi兩端電壓保持在Vi。。
[004引直到tg時(shí)刻,V& = -Vy2, ib下降到13。此時(shí)第四開關(guān)管Q4兩端電壓上升到Vd/2, 而第二原邊二極管化2兩端電壓上升到vy2 - Vi。。可見,在ti?t3該段時(shí)間內(nèi),只是諧振 電感Lf和諧振電容Cf之間進(jìn)行能量交換,但諧振電感Lf和諧振電容Cf上的總能量不變,
[0044] 如圖2、圖7所示,第五階段;ts<t<t6
[0045] ts時(shí)刻V& = -Vy2,第一整流二極管Dm自然導(dǎo)通,ib流過第一整流二極管恥給 第一濾波電容Cl充電,并提供負(fù)載電流,V&保持不變,ib線性下降,直到te時(shí)刻,ib = 0, 此開關(guān)模態(tài)結(jié)束。
[004引如圖2、圖8所示,第六階段;te<t<t7
[0047] 在te時(shí)刻,ib下降到零,第一整流二極管恥實(shí)現(xiàn)零電流關(guān)斷,此后諧振電感Lf與 諧振電容Cf發(fā)生并聯(lián)諧振,即諧振電容Cf向諧振電感Lf放電,V&從-vy2開始正向上升, ib從零開始負(fù)向諧振增加,直到t,時(shí)刻,心=-Vw ib = -14,此開關(guān)模態(tài)結(jié)束。在該段時(shí) 間內(nèi),諧振電感Lf和諧振電容Cf上的總能量保持不變。
[0048] 下面通過一個(gè)具體的例子來闡述本發(fā)明技術(shù)方案:
[0049] 本發(fā)明給出了該定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器的仿真實(shí)例,具體仿真參數(shù)如下:
[0050]
【權(quán)利要求】
1. 一種適用于大功率的定頻式準(zhǔn)諧振升壓變換器的控制方法,其特征在于:所述控制 方法的一個(gè)控制周期分為連續(xù)的12個(gè)階段,其中后半個(gè)周期的6個(gè)階段與前半個(gè)周期的6 個(gè)階段是完全類似的,下面給出前半個(gè)周期的6個(gè)階段: 第一階段:t/iXti ; 在h時(shí)刻開通第一開關(guān)管似)和第四開關(guān)管(Q4),諧振電容((;)兩端電壓= Vin, 輸入電壓(Vin)加在諧振電感(L,)兩端,向諧振電感(L,)儲能,k從^線性增加,負(fù)載電 流由第一濾波電容(CJ與第二濾波電容(C2)提供,h時(shí)刻L增加到; 第二階段小〈丨〈七2 ; 在&時(shí)刻關(guān)斷第一開關(guān)管(QD,此后諧振電感(LJ與諧振電容((;)發(fā)生并聯(lián)諧振,即 諧振電容((;)向諧振電感(LJ放電,從Vin開始下降,U從諧振增加,與此同時(shí)第一 開關(guān)管(QD的結(jié)電容充電,第三開關(guān)管(Q3)的結(jié)電容放電,此開關(guān)模態(tài)持續(xù)到t2時(shí)刻,v &和第三開關(guān)管(Q3)兩端電壓都降到零,U達(dá)到其最大值; 第二階段:t2〈t〈t3; 在t2時(shí)刻Vab = 0,諧振電感(LJ通過第四開關(guān)管(Q4)和第三開關(guān)管(Q3)的反并二極 管續(xù)流,整個(gè)模態(tài)中諧振電感(LJ兩端的電壓為0, 保持不變; 第四階段:t3〈t〈t5; 在&時(shí)刻,第四開關(guān)管(Q4)關(guān)斷,此后諧振電感(Lr)和諧振電容((;)發(fā)生諧振,到t 4時(shí)刻,第四開關(guān)管(Q4)的兩端電壓上升到Vin,第二開關(guān)管(Q2)的兩端電壓近似減小到0, 此后諧振電感繼續(xù)對諧振電容((;)進(jìn)行反向充電,¥&從^^繼續(xù)負(fù)向增加,U繼續(xù) 諧振下降,此時(shí)輸入阻斷第二原邊二極管(Db2)將承受反向電壓,第四開關(guān)管(Q4)的兩端電 壓從Vin繼續(xù)上升;第一開關(guān)管(QJ兩端電壓保持在Vin ;到t5時(shí)刻,=,。/2, U下降 至IJ13 ;此時(shí)第四開關(guān)管(Q4)兩端電壓上升到V。/%而第二原邊二極管(Db2)兩端電壓上升到 V〇/2 - Vin ; 第五階段:t5〈t〈t6 ; 在t5時(shí)刻= -V/2,第一整流二極管(DK1)自然導(dǎo)通,U流過第一整流二極管(DK1) 給第一濾波電容(Q)充電,并提供負(fù)載電流,保持不變,線性下降,直到t6時(shí)刻, =0,此開關(guān)|吳態(tài)結(jié)束; 第六階段:t6〈t〈t7; 在七6時(shí)刻,k下降到零,此后諧振電感(L,)與諧振電容(C,)發(fā)生并聯(lián)諧振,即諧振電 容(CJ向諧振電感(LJ放電,¥&從-¥。/2開始正向上升,從零開始負(fù)向諧振增加,直到 t7時(shí)刻,v& = -Vin,U = _14,此開關(guān)模態(tài)結(jié)束。
【文檔編號】H02M3/338GK104362858SQ201410618266
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】陳武, 吳小剛, 劉斌, 吳鴻亮 申請人:無錫中匯汽車電子科技有限公司