空調(diào)器、單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法,包括以下步驟:當(dāng)單轉(zhuǎn)子壓縮機在低頻重載情況下運行時,控制單轉(zhuǎn)子壓縮機以最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模式運行,并控制單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償;獲取MTPA模式下單轉(zhuǎn)子壓縮機的無功電流,并獲取對單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償?shù)难a償電流;以及根據(jù)第一系數(shù)對補償電流進(jìn)行限幅處理,并根據(jù)第二系數(shù)對無功電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過該方法可以避免單轉(zhuǎn)子壓縮機出現(xiàn)過流現(xiàn)象,尤其是在低頻重載情況下,避免了單轉(zhuǎn)子壓縮機因過流而出現(xiàn)的停機故障,以及防止單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)入弱磁電流區(qū)間,從而確保單轉(zhuǎn)子壓縮機能夠安全平穩(wěn)地運行。本發(fā)明還公開了一種單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)裝置和一種空調(diào)器。
【專利說明】空調(diào)器、單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法、一種單 轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)裝置以及一種具有該單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)裝置的空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了滿足不同地域不同使用條件下客戶的需求,需要空調(diào)能夠在不同工況下尤其 是惡劣工況例如低頻重載工況下穩(wěn)定運行,從而需要確??照{(diào)中的壓縮機的矢量控制具有 足夠的魯棒性和自調(diào)節(jié)能力。
[0003] 在低頻重載工況下,壓縮機噪聲振動大,有功電流提供的轉(zhuǎn)矩有限,電機控制時需 要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償同時配以轉(zhuǎn)矩電流比最大的控制方式相結(jié)合,但兩者結(jié)合不好電機會出現(xiàn) 過流現(xiàn)象,從而導(dǎo)致電機出現(xiàn)停機故障或使電機電流進(jìn)入弱磁電流區(qū)間導(dǎo)致電機不能夠平 穩(wěn)運行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005] 為此,本發(fā)明的一個目的在于提出了一種單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法,通過對 單轉(zhuǎn)子壓縮機轉(zhuǎn)矩補償時的補償電流的調(diào)節(jié)以及對無功電流的調(diào)節(jié),避免了單轉(zhuǎn)子壓縮機 出現(xiàn)過流現(xiàn)象,從而確保單轉(zhuǎn)子壓縮機能夠安全、平穩(wěn)地運行。
[0006] 本發(fā)明的另一個目的在于提出了一種單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明的還 一個目的在于提出了一種空調(diào)器。
[0007] 為達(dá)到上述目的,本發(fā)明一方面實施例提出的一種單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方 法,包括以下步驟:當(dāng)單轉(zhuǎn)子壓縮機在低頻重載情況下運行時,控制所述單轉(zhuǎn)子壓縮機以最 大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模式運行,并控制所述單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償;獲取所述MTPA模式 下所述單轉(zhuǎn)子壓縮機的無功電流,并獲取對所述單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償?shù)难a償電流; 以及根據(jù)第一系數(shù)對所述補償電流進(jìn)行限幅處理,并根據(jù)第二系數(shù)對所述無功電流進(jìn)行調(diào) 節(jié)。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明實施例的單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法,通過控制單轉(zhuǎn)子壓縮機以最 大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模式運行,并控制單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償,然后獲取MTPA模式下單 轉(zhuǎn)子壓縮機的無功電流,并獲取對單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償?shù)难a償電流,最后根據(jù)第一 系數(shù)對補償電流進(jìn)行限幅處理,并根據(jù)第二系數(shù)對無功電流進(jìn)行調(diào)節(jié),從而通過對轉(zhuǎn)矩補 償?shù)难a償電流以及無功電流的調(diào)節(jié),避免了單轉(zhuǎn)子壓縮機出現(xiàn)過流現(xiàn)象,尤其是在低頻重 載情況下,避免了單轉(zhuǎn)子壓縮機因過流而出現(xiàn)的停機故障,以及防止單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)入弱 磁電流區(qū)間,從而確保單轉(zhuǎn)子壓縮機能夠提供足夠的力矩,解決了單轉(zhuǎn)子壓縮機在低頻重 載等惡劣工況下因過流而導(dǎo)致的不可靠運行問題,確保單轉(zhuǎn)子壓縮機在低頻重載下安全可 靠地運行。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,根據(jù)所述第一系數(shù)對所述補償電流進(jìn)行限幅處理時, 滿足以下公式:
【權(quán)利要求】
1. 一種單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法,其特征在于,包括以下步驟: 當(dāng)單轉(zhuǎn)子壓縮機在低頻重載情況下運行時,控制所述單轉(zhuǎn)子壓縮機以最大轉(zhuǎn)矩電流比 MTPA模式運行,并控制所述單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償; 獲取所述MTPA模式下所述單轉(zhuǎn)子壓縮機的無功電流,并獲取對所述單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn) 行轉(zhuǎn)矩補償?shù)难a償電流;以及 根據(jù)第一系數(shù)對所述補償電流進(jìn)行限幅處理,并根據(jù)第二系數(shù)對所述無功電流進(jìn)行調(diào) 節(jié)。
2. 如權(quán)利要求1所述的單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法,其特征在于,根據(jù)所述第一系 數(shù)對所述補償電流進(jìn)行限幅處理時,滿足以下公式: 其中,匕為限幅處理后的補償電流,K1為所述第一系數(shù),,為所述補償電流。
3. 如權(quán)利要求2所述的單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述第一系數(shù)K1 滿足以下公式:
其中,為所述單轉(zhuǎn)子壓縮機的相電流最大值,為所述無功電流,ζ為所述單 轉(zhuǎn)子壓縮機的q軸給定電流。
4. 如權(quán)利要求1所述的單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法,其特征在于,根據(jù)所述第二系 數(shù)對所述無功電流進(jìn)行調(diào)節(jié)時,滿足以下公式: h = MTPA 其中,為所述無功電流,?為調(diào)節(jié)后的無功電流,K2為所述第二系數(shù)。
5. 如權(quán)利要求4所述的單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述第二系數(shù)K2 滿足以下公式: ld_MTPA 其中,idl為所述單轉(zhuǎn)子壓縮機的退磁電流。
6. -種單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,包括控制器、補償電流調(diào)節(jié)模塊和 無功電流調(diào)節(jié)模塊,其中, 當(dāng)單轉(zhuǎn)子壓縮機在低頻重載情況下運行時,所述控制器控制所述單轉(zhuǎn)子壓縮機以最大 轉(zhuǎn)矩電流比MTPA模式運行,并獲取所述MTPA模式下所述單轉(zhuǎn)子壓縮機的無功電流,同時所 述控制器控制所述單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償,并獲取對所述單轉(zhuǎn)子壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補償 的補償電流;以及所述補償電流調(diào)節(jié)模塊根據(jù)第一系數(shù)對所述補償電流進(jìn)行限幅處理,所 述無功電流調(diào)節(jié)模塊根據(jù)第二系數(shù)對所述無功電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。
7. 如權(quán)利要求6所述的單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述補償電流調(diào) 節(jié)模塊通過以下公式對所述補償電流進(jìn)行限幅處理: i\ =K *1 Tp cj 2 I q _Te 其中,'為限幅處理后的補償電流,K1為所述第一系數(shù),ζ κ為所述補償電流。
8. 如權(quán)利要求7所述的單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述第一系數(shù)K1 滿足以下公式:
其中,為所述單轉(zhuǎn)子壓縮機的相電流最大值,為所述無功電流,〇為所述單 轉(zhuǎn)子壓縮機的q軸給定電流。
9. 如權(quán)利要求6所述的單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述無功電流調(diào) 節(jié)模塊通過以下公式對所述無功電流進(jìn)行調(diào)節(jié): -MTPA 其中,為所述無功電流,/I為調(diào)節(jié)后的無功電流,K2為所述第二系數(shù)。
10. 如權(quán)利要求9所述的單轉(zhuǎn)子壓縮機的電流調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述第二系數(shù)K2 滿足以下公式:
其中,idl為所述單轉(zhuǎn)子壓縮機的退磁電流。
11. 一種空調(diào)器,其特征在于,包括如權(quán)利要求6-10中任一項所述的單轉(zhuǎn)子壓縮機的 電流調(diào)節(jié)裝置。
【文檔編號】H02J3/18GK104378037SQ201410629608
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】陳毅東 申請人:美的集團(tuán)股份有限公司