帶側(cè)面滾動約束的軌道輪組總成的制作方法
【專利摘要】帶側(cè)面滾動約束的軌道輪組總成，與山坡的一組兩個連續(xù)曲線上、下平面移動界面分別連接；包括軌上輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的一副兩個軌側(cè)輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的路面輪組和輪組驅(qū)動裝置；軌側(cè)輪組的軸心線垂直。本發(fā)明的有益效果包括：可以確保軌道輪組總成在盤彎的軌道路面行駛，即能實現(xiàn)理想的太陽光跟蹤，無需方向盤系統(tǒng)也不會發(fā)生脫軌現(xiàn)象，并可以利用路面輪組負荷大的載荷。
【專利說明】帶側(cè)面滾動約束的軌道輪組總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶側(cè)面滾動約束的軌道輪組總成。

【背景技術(shù)】
[0002]中國專利申請2013208935107，披露了一種農(nóng)地軌基可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括光伏電池板、安裝有兩排輪組總成的底盤、太陽光跟蹤裝置、計算機自動控制裝置、通訊模塊、監(jiān)控器、與田軌一起布置的電桿和旁站電力線，以及將光伏電池板或者逆變器的輸出界面與旁站電力線電氣連接的可移動電氣連接界面；輪組總成包括含有一個以上滾輪的輪組、輪組驅(qū)動裝置和輪組轉(zhuǎn)向控制裝置；輪組驅(qū)動裝置可以多個輪組總成只設(shè)置一個也可以每個輪組總成都設(shè)置一個或者每個滾輪都設(shè)置一個；輪組驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和減速器并與滾輪傳動連接……。
[0003]但其輪組在混凝土軌道上運行不適合采用鋼輪；而采用膠輪則不能直接提供如鋼輪輪緣那樣的、為確保車輛在軌道上行進所必須的對輪組的側(cè)面約束。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要提供帶側(cè)面滾動約束的軌道輪組總成。
[0005]可以這樣做:以山坡的迎太陽光側(cè)包括北半球的南側(cè)為重點設(shè)置圓周角范圍為20度以上的一組兩個連續(xù)曲線上、下平面移動界面，所述平面移動界面包括軌道和路面；在所述平面移動界面上運行山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)以及自動耕作裝置；山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)運行狀態(tài)最佳化控制要求包括:1)山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出位于效率曲線的高位即可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)跟蹤太陽照射角；2)令山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)對山坡農(nóng)作物遮擋的影響極小化，包括以最小尺寸范圍為I米來回移動山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)；
制造一個山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括底盤、設(shè)置于底盤上并與山坡南側(cè)的一組兩個連續(xù)曲線上、下平面移動界面分別連接的上、下輪組總成、設(shè)置于底盤上的光伏電池部件的基架、布置于基架上的光伏電池部件、與外界的電氣連接界面、計算機自動控制裝置、通訊模塊和監(jiān)控器；光伏電池部件包括平板組件和一維槽式聚光光伏器件；
上、下輪組總成分別包括輪組和輪組驅(qū)動裝置；所述輪組總成、基架、光伏電池部件、與外界的電氣連接界面、通訊模塊和監(jiān)控器通過各自接口電路與主控計算機信號連接，使所述輪組總成和光伏電池部件的狀態(tài)根據(jù)主控計算機的相關(guān)指令變化而變化；
令連續(xù)曲線上、下平面移動界面一個高、一個低就山坡坡面修建；一座山坡可以從上到下布置多組連續(xù)曲線上、下平面移動界面；一組連續(xù)曲線上、下平面移動界面可以運行多個山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)；
所述連續(xù)曲線上、下平面移動界面的曲線以等曲率半徑圓弧為理想；所述連續(xù)曲線上、下平面移動界面以整體水平傾角接近于零為理想。
[0006]本發(fā)明根據(jù)上述方法實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一個帶側(cè)面滾動約束的軌道輪組總成，與山坡的一組兩個連續(xù)曲線上、下平面移動界面分別連接，其特征是包括軌上輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的一副兩個軌側(cè)輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的路面輪組和輪組驅(qū)動裝置；軌側(cè)輪組的軸心線垂直；軌側(cè)輪組與軌道的裝配間隙取O至3毫米。
[0007]本發(fā)明的有益效果包括:可以確保軌道輪組總成在盤彎的軌道路面行駛，即能實現(xiàn)理想的太陽光跟蹤，無需方向盤系統(tǒng)也不會發(fā)生脫軌現(xiàn)象，并可以利用路面輪組負荷大的載荷。
[0008]下面結(jié)合附圖進一步說明。
[0009]圖1是一個山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)與山坡的上、下平面移動界面連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是一個山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)與山坡的上、下平面移動界面連接的上視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是一個包括輪組總成與山坡的上、下平面移動界面連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是一個包括山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)與基礎(chǔ)樁連接的正視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖中1.山坡；2.田壩；3.上平面移動界面；4.下平面移動界面；5.基礎(chǔ)樁；6.底盤；7.輪組總成；8.基架；9.光伏電池部件；10.軌道；11.路面；12.軌上輪組；13.軌側(cè)輪組；14.路面輪組；15.傾角調(diào)節(jié)裝置；16.轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)；17.平面副機構(gòu)；18.機器人連接界面；19.機械臂；20.機器人；21.過渡接線段；22.鐵塔；23.電力線；24.透光空間；25.農(nóng)作物；
【具體實施方式】:
實施例1，包括圖1至圖4。
[0014]實施例1中，山坡I北側(cè)也修建田壩2以使山坡I及整個山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)對山洪沖刷不敏感。所述田壩構(gòu)成一個360度圓周角的封閉曲線；所述封閉曲線的南面部分呈等曲率半徑狀；所述封閉曲線的北面部分呈橢圓狀南北向扁。因為光伏電池部件主要運行在山坡的南側(cè)，實施例1這樣形狀的封閉曲線比圓形的土地利用率更高一些。田壩2并非必須修建。
[0015]實施例1中，以山坡I的迎太陽光側(cè)包括北半球的山坡南側(cè)為重點設(shè)置三組圓周角范圍約為210度、每組兩個連續(xù)、等曲率半徑的上、下平面移動界面3、4。上、下平面移動界面3、4 一個高、一個低就山坡I坡面修建。上、下平面移動界面3、4可以采用基礎(chǔ)樁5與地面連接。在上、下平面移動界面3、4上運行山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)。
[0016]山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)包括底盤6、設(shè)置于底盤6上并與上、下平面移動界面3、4分別連接的上、下輪組總成7、設(shè)置于底盤6上的光伏電池部件的基架8、布置于基架8上的光伏電池部件9、與外界的電氣連接界面、計算機自動控制裝置、通訊模塊和監(jiān)控器；上、下平面移動界面3、4包括軌道10和路面11。
[0017]較為復雜的上、下輪組總成7分別包括軌上輪組12、對稱布置于軌道10兩側(cè)的一副兩個軌側(cè)輪組13、對稱布置于軌道10兩側(cè)的路面輪組14和輪組驅(qū)動裝置。軌側(cè)輪組13的軸心線垂直；軌側(cè)輪組13與軌道10的裝配間隙取O至3毫米，以確保軌道10約束輪組總7成處于正確的路線。軌道10采用鋼軌并加工成所需的弧形。對路面輪組14的要求是承載力強，容易駕馭。
[0018]軌上輪組12和軌側(cè)輪組13可以采用實心橡膠輪；路面輪組14可以采用充氣輪胎。
[0019]軌上輪組12、軌側(cè)輪組13和路面輪組14均可以配置輪組驅(qū)動裝置，有關(guān)內(nèi)容可參照現(xiàn)有技術(shù)包括無刷電機電動自行車車輪制造技術(shù)不用付出創(chuàng)造性勞動就能實現(xiàn)。
[0020]底盤6通過上、下輪組總成7跨接于上、下平面移動界面3、4上，底盤6上安裝有基架8的傾角調(diào)節(jié)裝置15。傾角調(diào)節(jié)裝置15用于跟蹤太陽光高度角；具體可以選用市售液壓推桿或者電動絲桿產(chǎn)品。
[0021]傾角調(diào)節(jié)裝置15與其載荷基架8之間設(shè)置一個轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)16 ;至少一個傾角調(diào)節(jié)裝置15與載荷基架8之間采用平面副機構(gòu)17連接以避免產(chǎn)生超靜定結(jié)構(gòu)影響傾角調(diào)節(jié)。
[0022]在底盤6上設(shè)置若干機器人連接界面18用于安裝帶機械臂19的機器人20人包括農(nóng)業(yè)機器人和工程機器人。機器人連接界面18包括螺紋連接界面和一副兩組滑軌連接界面；螺紋連接界面包括螺母或者螺孔，可固定連接機器人；滑軌連接界面包括滑軌，可約束機器人沿滑軌移動。有關(guān)內(nèi)容可以參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0023]令所述輪組總成7、基架8、光伏電池部件9、電氣連接界面、通訊模塊和監(jiān)控器通過各自接口電路與主控計算機信號連接，使所述輪組總成7和基架8的狀態(tài)根據(jù)主控計算機的相關(guān)指令變化而變化。
[0024]實施例1中，山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)采用過渡接線段21連接若干根用鐵塔22支撐的電力線23向電網(wǎng)輸送電能。過渡接線段21的形式為對轉(zhuǎn)動不敏感的彈簧狀，就像電話機聽筒的彈簧狀駁接線。
[0025]實施例1中，相鄰的基架8之間保留有寬度在60毫米以上的透光空間24。這樣，由于光伏電池部件9經(jīng)常正對太陽，穿過透光空間24的太陽光進入光伏電池部件9后面的區(qū)域，被農(nóng)作物25吸收用于光合作用，有助于避免農(nóng)作物25較長時間不接觸太陽光的缺陷。需要時，也可以令山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)來回移動，譬如以最小尺寸范圍為I米來回移動。以縮短農(nóng)作物25兩次接觸太陽光之間的間隔時間。
[0026]實施例1中，所述山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)在上、下平面移動界面3、4上移動時，光伏電池部件9的法線連續(xù)變化；并且光伏電池部件9的法線變化范圍全部落入夏至這一天太陽光照射角的變化范圍之內(nèi)，也就是說山坡可移動光伏發(fā)電系統(tǒng)在沿上、下平面移動界面3、4自東向西的移動過程中，光伏電池部件9都處于跟蹤太陽光照射角的狀態(tài)。山坡光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏電池部件9的最高處高出其最低處I米以上。
【權(quán)利要求】
1.帶側(cè)面滾動約束的軌道輪組總成，與山坡的一組兩個連續(xù)曲線上、下平面移動界面分別連接；包括軌上輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的一副兩個軌側(cè)輪組、對稱布置于軌道兩側(cè)的路面輪組和輪組驅(qū)動裝置；軌側(cè)輪組的軸心線垂直。
2.按照權(quán)利要求1所述的帶側(cè)面滾動約束的軌道輪組總成，其特征是軌上輪組和軌側(cè)輪組采用實心橡膠輪；路面輪組采用充氣輪胎。
【文檔編號】H02S10/40GK104506116SQ201410690808
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】施國樑 申請人:上海長語信息科技有限公司