一種偏航鼠籠電動機制動控制裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種偏航鼠籠電動機制動控制裝置，其包括偏航鼠籠電動機、電磁摩擦制動器、制動控制器、電容、自勵繼電器，制動控制器根據檢測到的偏航鼠籠電動機自勵發(fā)電的由大到小的電壓，控制電磁摩擦制動器的電壓由零逐漸增加至工作電壓。本發(fā)明還涉及一種偏航鼠籠電動機制動控制方法。本發(fā)明根據其自勵發(fā)電回路交流電壓由大變小而由小變大地增加電磁摩擦制動器制動力的制動電壓直至偏航鼠籠電動機達100%的制動力，從而逐步加大對偏航鼠籠電動機進行制動，制動緩和，降低了制動時對機械傳動系的沖擊負載，減少機座內齒輪打齒現象。
【專利說明】一種偏航鼠籠電動機制動控制裝置及其控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種風力發(fā)電機及領域，尤其涉及一種偏航鼠籠電動機制動控制裝置及其控制方法。

【背景技術】
[0002]風力發(fā)電機組工作時，當風向發(fā)生變化時，必須調整風力發(fā)電機組機頭水平方向，使機頭軸線與風向相同，這個動作由偏航鼠籠電動機驅動偏航減速箱，偏航減速箱輸出齒輪驅動風力發(fā)電機組機座內齒輪，使之調整風力發(fā)電機組機頭軸線與風向對準，對準后偏航電動機被切斷電源，為使調整后的風力發(fā)電機組機頭固定，在偏航鼠籠電動機軸上安裝有電磁摩擦制動器，風力發(fā)電機組機頭調整時偏航鼠籠電動機的電磁制動器線圈斷電，制動釋放，風力發(fā)電機機頭調整后，與偏航鼠籠電動機同軸安裝的電磁摩擦制動器通電，制動生效。由于電磁制動器要么制動生效，要么制動釋放，在偏航電動機停止轉動時，電磁制動器突加的制動對機械傳動系統(tǒng)的沖擊負載大，易造成發(fā)電機組機座內齒輪打齒現象。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上缺陷，提供一種偏航鼠籠電動機制動控制裝置及其控制方法，降低制動時對機械傳動系的沖擊負載，以減少機座內齒輪打齒現象。
[0004]本發(fā)明的技術方案是，一種偏航鼠籠電動機制動控制裝置，其包括偏航鼠籠電動機、電磁摩擦制動器、制動控制器、電容、自勵繼電器，制動控制器通過自勵繼電器觸頭的一端和偏航鼠籠電動機的三相線圈連接，自勵繼電器的觸頭另一端與電容連接，自勵繼電器的線圈與制動控制器連接，所述制動控制器根據檢測到的偏航鼠籠電動機自勵發(fā)電的由大至IJ小的電壓，控制電磁摩擦制動器的電壓由零逐漸增加至工作電壓。
[0005]本發(fā)明還涉及一種偏航鼠籠電動機制動控制方法，其包括以下步驟:
步驟1、偏航鼠籠電動機交流電源電壓檢測，當制動控制器檢測到偏航鼠籠電動機已沒有交流電源電壓時，制動控制器通過自勵繼電器觸頭將3個電容組成的自勵發(fā)電回路與偏航電動機3相線圈連接；此時由于風力發(fā)電機組機頭的慣性，偏航鼠籠電動機還在旋轉，所以偏航鼠籠電動機進入自勵發(fā)電狀態(tài)；
步驟2、偏航電動機自勵發(fā)電交流電壓檢測，當制動控制器檢測到偏航電動機自勵發(fā)電交流電壓時，即將與偏航鼠籠電動機同軸安裝的電磁摩擦制動器工作電壓加到摩擦片能接合的電壓值；
步驟3、逐步將電磁摩擦制動器工作電壓值增加至額定電壓值，制動控制器隨著自勵發(fā)電交流電壓變小將電磁摩擦制動器線圈電壓增加至電磁制動器線圈額定電壓，從而偏航鼠籠電動機得到100%的制動力矩，偏航鼠籠電動機停止轉動。
[0006]本發(fā)明的有益技術效果是，當偏航鼠籠電動機停機時以自勵發(fā)電回路交流電壓變化為控制信號，制動控制器根據其自勵發(fā)電回路交流電壓由大變小而由小變大地增加電磁摩擦制動器制動力的制動電壓直至偏航鼠籠電動機達100%的制動力，從而逐步加大對偏航鼠籠電動機進行制動，制動緩和，降低了制動時對機械傳動系的沖擊負載，減少機座內齒輪打齒現象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1為本發(fā)明實施例原理圖。

【具體實施方式】
[0008]以下結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步說明。
[0009]參照附圖，一種偏航鼠籠電動機制動控制裝置，其包括偏航鼠籠電動機1、電磁摩擦制動器5、制動控制器4、電容2、自勵繼電器3，制動控制器4通過自勵繼電器3的觸頭3-1和偏航鼠籠電動機I的三相線圈連接，自勵繼電器3的觸頭3-1另一端與電容2連接，自勵繼電器3的線圈3-2與制動控制器4連接，所述制動控制器4根據檢測到偏航鼠籠電動機I自勵發(fā)電的由大到小的電壓，控制電磁摩擦制動器5的電壓由零逐漸增加至工作電壓。
[0010]本發(fā)明還涉及一種偏航鼠籠電動機制動控制方法其控制方法，其包括以下步驟: 步驟1、偏航鼠籠電動機I交流電源電壓檢測，當制動控制器4檢測到偏航鼠籠電動機
I已沒有交流電源電壓時，制動控制器4通過自勵繼電器觸頭3-1將電容2組成的自勵發(fā)電回路與偏航電動機I相線圈連接；此時由于風力發(fā)電機組機頭的慣性，偏航鼠籠電動機I還在旋轉，所以偏航鼠籠電動機I進入自勵發(fā)電狀態(tài)；
步驟2、偏航電動機I自勵發(fā)電交流電壓檢測，當制動控制器4檢測到偏航電動機I自勵發(fā)電交流電壓時，即將與偏航鼠籠電動機I同軸安裝的電磁摩擦制動器5工作電壓(先前電壓為零)加到摩擦片能接合的電壓值；
步驟3、逐步將電磁摩擦制動器5工作電壓值增加至額定電壓值，制動控制器4隨著自勵發(fā)電交流電壓變小將電磁摩擦制動器5線圈電壓增加至電磁制動器5線圈額定電壓，從而偏航鼠籠電動機I得到100%的制動力矩，偏航鼠籠電動機I停止轉動。
【權利要求】
1.一種偏航鼠籠電動機制動控制裝置,其特征在于，其包括偏航鼠籠電動機、電磁摩擦制動器、制動控制器、電容、自勵繼電器，制動控制器通過自勵繼電器觸頭的一端和偏航鼠籠電動機的三相線圈連接，自勵繼電器的觸頭另一端與電容連接，自勵繼電器的線圈與制動控制器連接，所述制動控制器根據檢測到的偏航鼠籠電動機自勵發(fā)電的由大到小的電壓，控制電磁摩擦制動器的電壓由零逐漸增加至工作電壓。
2.一種偏航鼠籠電動機制動控制方法，其特征在于，其包括以下步驟: 步驟1、偏航鼠籠電動機交流電源電壓檢測，當制動控制器檢測到偏航鼠籠電動機已沒有交流電源電壓時，制動控制器通過自勵繼電器觸頭將3個電容組成的自勵發(fā)電回路與偏航電動機3相線圈連接；此時由于風力發(fā)電機組機頭的慣性，偏航鼠籠電動機還在旋轉，所以偏航鼠籠電動機進入自勵發(fā)電狀態(tài)； 步驟2、偏航電動機自勵發(fā)電交流電壓檢測，當制動控制器檢測到偏航電動機自勵發(fā)電交流電壓時，即將與偏航鼠籠電動機同軸安裝的電磁摩擦制動器工作電壓加到摩擦片能接合的電壓值； 步驟3、逐步將電磁摩擦制動器工作電壓值增加至額定電壓值，制動控制器隨著自勵發(fā)電交流電壓變小將電磁摩擦制動器線圈電壓增加至電磁制動器線圈額定電壓，從而偏航鼠籠電動機得到100%的制動力矩，偏航鼠籠電動機停止轉動。
【文檔編號】H02P3/18GK104393794SQ201410725241
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權日:2014年12月4日
【發(fā)明者】陳磁, 徐衛(wèi)東, 陳鵬, 周宇杰 申請人:湘電萊特電氣有限公司