直流電機的調(diào)速方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及直流調(diào)速連退機組，尤其是涉及直流電機的調(diào)速方法，目的是為了解決在更換機組中的任一電機后，由于各電機之間的轉(zhuǎn)速會出現(xiàn)不匹配，機組將無法正常運行的問題。本發(fā)明提供一種直流電機的調(diào)速方法，該方法步驟如下：首先，根據(jù)電機所帶輥子的直徑及齒輪比，計算機組在不同線速度下的理論轉(zhuǎn)速。然后，啟動電機，使電機高速空轉(zhuǎn)3至7分鐘，以消除直流電機電刷的接觸電阻。最后測量從輥的轉(zhuǎn)速，將從輥的測量轉(zhuǎn)速與所述理論轉(zhuǎn)速進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整從輥的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明適用于直流電機調(diào)速。
【專利說明】直流電機的調(diào)速方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及直流調(diào)速連退機組，尤其是涉及直流電機的調(diào)速方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在直流調(diào)速連退機組中，通常，一個傳動柜會帶至少兩個電機，有時候?qū)齻€電機，甚至四個電機，例如，包含VS-585直流調(diào)速裝置的連退機組。根據(jù)公式N = U-1R/Ce<2，在U和Ce C不變的前提下，電機轉(zhuǎn)速N取決于電機的內(nèi)阻R。當(dāng)一個傳動柜帶有兩個電機Ml和M2時，且，兩臺電機中只有一臺電機Ml帶有編碼器，即張力輥中的主輥，另一臺電機M2為從輥，若更換了從輥的電機M2，即使更換的是同型號的電機，新的電機M2'的內(nèi)阻也會不同于電機M2的內(nèi)阻，從而，電機M2'的轉(zhuǎn)速與電機M2的轉(zhuǎn)速會相差很多，電機Ml的轉(zhuǎn)速和電機M2'的轉(zhuǎn)速會出現(xiàn)不匹配，導(dǎo)致帶鋼在經(jīng)過張力輥時會產(chǎn)生劃傷，轉(zhuǎn)速嚴(yán)重不匹配時，機組甚至無法運行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:在更換機組中的任一電機后，由于各電機之間的轉(zhuǎn)速會出現(xiàn)不匹配，機組將無法正常運行。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供直流電機的調(diào)速方法，包括:
[0005]A.根據(jù)電機所帶輥子的直徑及齒輪比，計算機組在不同線速度下的理論轉(zhuǎn)速；
[0006]B.啟動電機，使電機高速空轉(zhuǎn)3至7分鐘，以消除直流電機電刷的接觸電阻；
[0007]C.測量從輥的轉(zhuǎn)速，將從輥的測量轉(zhuǎn)速與所述理論轉(zhuǎn)速進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整從輥的轉(zhuǎn)速。
[0008]具體地，步驟C中，通過調(diào)整勵磁板上放大器的反饋電位器使勵磁電流變大或變小，從而調(diào)整從輥的轉(zhuǎn)速。
[0009]具體地，若從輥的測量轉(zhuǎn)速高于理論轉(zhuǎn)速，則順時針旋轉(zhuǎn)電位器，使勵磁電流變大以降低從輥的轉(zhuǎn)速，若從輥的測量轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速，則逆時針旋轉(zhuǎn)電位器，使勵磁電流變小以提聞從棍的轉(zhuǎn)速。
[0010]具體地，當(dāng)從輥的測量轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速時，同時調(diào)整放大器的電位器及給定電位器以使勵磁電流變小。
[0011]進一步地，當(dāng)勵磁電流無法繼續(xù)調(diào)整，而需要繼續(xù)改變勵磁電流的大小時，調(diào)整勵磁板上勵磁電壓的低限位值的下限或高限位值的上限。
[0012]進一步地，當(dāng)勵磁電壓已達到最小下限或最大上限，而需要繼續(xù)調(diào)整從輥的轉(zhuǎn)速時,通過改變勵磁板上跳線的位置來改變勵磁電流的大小。
[0013]較佳地，步驟C中，當(dāng)從輥的測量轉(zhuǎn)速與所述理論轉(zhuǎn)速的差值在8轉(zhuǎn)以內(nèi)時，通過調(diào)整勵磁板上的字節(jié)量改變從輥的轉(zhuǎn)速。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:在更換機組中的電機后，根據(jù)本發(fā)明的方法，可以有效調(diào)節(jié)所更換機組的轉(zhuǎn)速，使更換的機組的運行速度與未更換的機組的轉(zhuǎn)速保持匹配一致，有效防止了機組在更換電機后轉(zhuǎn)速不匹配導(dǎo)致帶鋼在經(jīng)過張力輥時會產(chǎn)生劃傷的問題。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步描述，應(yīng)當(dāng)注意的是，實施例僅僅是為了幫助讀者更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不用以限制本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
[0016]本發(fā)明針對直流調(diào)速連退機組中在其中某一直流電機更換后導(dǎo)致機組內(nèi)點擊轉(zhuǎn)速不匹配，從而影響帶鋼質(zhì)量的問題，提供一種直流電機的調(diào)速方法，該方法步驟如下:首先，根據(jù)電機所帶輥子的直徑及齒輪比，計算機組在不同線速度下的理論轉(zhuǎn)速。然后，啟動電機，使電機高速空轉(zhuǎn)3至7分鐘，以消除直流電機電刷的接觸電阻。最后測量從輥的轉(zhuǎn)速，將從輥的測量轉(zhuǎn)速與所述理論轉(zhuǎn)速進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整從輥的轉(zhuǎn)速。
[0017]實施例
[0018]下面以一實例詳細說明本發(fā)明的直流電機調(diào)速方法的調(diào)速過程。
[0019]1、計算電機的理論轉(zhuǎn)速。根據(jù)電機所帶輥子的直徑，以及齒輪箱的齒輪比，通過公式
[0020]N = V*i/ n d
[0021]計算出在不同線速度的情況下，電機所需要運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。其中，i為齒輪比，d為輥子的直徑，V為機組的線速度。線速度的計算可以取得適度，在基速附近可以多取幾個點?；僖陨蟿t每5min/m取一個點，因為這時勵磁曲線變陡，而且傳動的控制程序中采用的是每5min/m取一個點。
[0022]2、拆掉接手，如果張力輥上沒有帶鋼就不用拆接手，在電機的旋轉(zhuǎn)軸上粘貼上測速用的反光紙，注意去掉原有地舊反光紙。
[0023]3、準(zhǔn)備好直流傳動柜運行條件。直流電機的冷卻風(fēng)機也需要運行，有時機組的條件不滿足，還需要短接一些MASTER條件來滿足傳動柜的條件。
[0024]4、空載高速運行。在電機剛換完的時候不要急于測速，先檢查電機的接線和安裝是否到位，做好確認(rèn)聯(lián)系工作。然后先讓電機高速空轉(zhuǎn)5分鐘，這樣可以消除直流電機電刷的接觸電阻。空載運行的速度保持在額定轉(zhuǎn)速的90%為佳，并且可以測量幾個點來了解勵磁曲線的陡峭程度。
[0025]5、調(diào)整基速以下的轉(zhuǎn)速。首先，測量基速以下的轉(zhuǎn)速，看與計算的理論值相差多少，從實踐中我們發(fā)現(xiàn)，不完全是越接近理論值就越好，有時調(diào)速時，測量的轉(zhuǎn)速和理論轉(zhuǎn)速都很接近時(相差在2轉(zhuǎn))，這時在機組運行時反而會有劃傷，原因是每塊勵磁板的勵磁都有不同的遲滯性，以及與電機所帶輥子表面的光滑程度也有關(guān)系。這在調(diào)速的過程中要非常注意校驗轉(zhuǎn)速。在基速以下測量的轉(zhuǎn)速如果是從輥(主輥自己帶有編碼器所以它的速度就是給定速度，速度的調(diào)整可以參照主輥的速度)的速度偏高，則需要調(diào)整傳動柜里的勵磁板上的IFB(放大器的反饋電位器)電位器，右時針旋轉(zhuǎn)勵磁電壓，使勵磁電流變大，從輥的的速度則降低，如果從輥的速度低于主輥時，則反之將IFB的電位器逆時針旋轉(zhuǎn)，有時也可以結(jié)合IREF(放大器的給定電位器)一起來調(diào)節(jié)勵磁電流。在調(diào)整勵磁板的電流時，有時會發(fā)生勵磁電流調(diào)不動，即不能調(diào)大或者不能調(diào)小的情況，這時就需要調(diào)整勵磁板上的LLEVEL(低限位)和HLEVEL(高限位)的限幅，可以通過改變勵磁電壓的上下限。如果勵磁電流還是調(diào)不動，即勵磁電流不能滿足要求，就需要另想辦法。在勵磁板上有四路反饋電阻大小的選項連接跳線，通過改變跳線的位置，可以改變勵磁板上的反饋電阻值的大小，從而改變勵磁電流的大小。并且勵磁板上還預(yù)留了一個可以焊接反饋電阻的位置R100。焊接電阻:R100 = 243/1 (I是勵磁電流)。
[0026]6、調(diào)整基速以上的轉(zhuǎn)速的注意事項?；僖韵碌乃俣热绻{(diào)得和理論轉(zhuǎn)速相差在8轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，我們就可以調(diào)基速以上的速度，每個電機的基速不一定完全相等?？梢酝ㄟ^線上PLC程序中的C_TABLE來確定，在基速以下C_TABLE中給定勵磁的字節(jié)量都是10000。然后通過PLC轉(zhuǎn)換輸出成6伏電壓去作為勵磁板的給定電壓信號。在調(diào)整基速以上的速度時，一定要注意傳動柜上的電樞電壓，在調(diào)整基速以上速度的時候，電樞電壓有時會發(fā)生很大變化，甚至超過電樞的極限電壓，這樣電機的溫度就會升得很快。這是因為勵磁電壓的調(diào)整在一定范圍內(nèi)對電機的速度有效，如果超過了勵磁電流調(diào)整得極限范圍則電機的速度調(diào)整就會通過調(diào)高電樞電壓來滿足電機的速度要求。這時就不要一味的調(diào)整勵磁電流了?？赡苄枰獧z查勵磁板，或者基速以下的速度是否需要重新調(diào)整。弱磁調(diào)速的正常得情況下，電樞電壓變化很小，并且大小等于電機額定電壓。
【權(quán)利要求】
1.直流電機的調(diào)速方法，其特征在于，包括以下步驟: A.根據(jù)電機所帶輥子的直徑及齒輪比，計算機組在不同線速度下的理論轉(zhuǎn)速； B.啟動電機，使電機高速空轉(zhuǎn)3至7分鐘，以消除直流電機電刷的接觸電阻； C.測量從輥的轉(zhuǎn)速，將從輥的測量轉(zhuǎn)速與所述理論轉(zhuǎn)速進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整從輥的轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的直流電機的調(diào)速方法，其特征在于，步驟C中，通過調(diào)整勵磁板上放大器的反饋電位器使勵磁電流變大或變小，從而調(diào)整從輥的轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求2所述的直流電機的調(diào)速方法，其特征在于，若從輥的測量轉(zhuǎn)速高于理論轉(zhuǎn)速，則順時針旋轉(zhuǎn)電位器，使勵磁電流變大以降低從輥的轉(zhuǎn)速，若從輥的測量轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速，則逆時針旋轉(zhuǎn)電位器，使勵磁電流變小以提高從輥的轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求2所述的直流電機的調(diào)速方法，其特征在于，當(dāng)從輥的測量轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速時，同時調(diào)整放大器的電位器及給定電位器以使勵磁電流變小。
5.如權(quán)利要求2至4任意一項所述的直流電機的調(diào)速方法，其特征在于，當(dāng)勵磁電流無法繼續(xù)調(diào)整，而需要繼續(xù)改變勵磁電流的大小時，調(diào)整勵磁板上勵磁電壓的低限位值的下限或高限位值的上限。
6.如權(quán)利要求5所述的直流電機的調(diào)速方法，其特征在于，當(dāng)勵磁電壓已達到最小下限或最大上限，而需要繼續(xù)調(diào)整從輥的轉(zhuǎn)速時，通過改變勵磁板上跳線的位置來改變勵磁電流的大小。
7.如權(quán)利要求1所述的直流電機的調(diào)速方法，其特征在于，步驟C中，當(dāng)從輥的測量轉(zhuǎn)速與所述理論轉(zhuǎn)速的差值在8轉(zhuǎn)以內(nèi)時，通過調(diào)整勵磁板上的字節(jié)量改變從輥的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號】H02P5/69GK104467557SQ201410737472
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】楊曉東 申請人:攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司