一種電力巡檢機器人的制作方法
【專利摘要】一種電力巡檢機器人，包括車體、履帶本體、引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪，所述履帶本體回繞在引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪外圍，其特征是所述履帶本體的帶面嵌有多片磁芯，這些磁芯繞所述帶面不間斷分布延伸構(gòu)成磁芯環(huán)。本發(fā)明在履帶本體帶面增設(shè)磁芯片以后，使機器人具備了攀爬陡坡的能力，因此，能夠替代作業(yè)人員攜帶工具到達具有坡度的高處進行巡視工作，從而有利于減輕他們的工作量、降低他們的安全風(fēng)險。
【專利說明】一種電力巡檢機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電力巡檢機器人。
技術(shù)背景
[0002]隨著電力事業(yè)的不斷發(fā)展，電力巡檢機器人應(yīng)運而生，由于電力機器人具有諸多優(yōu)點，因此發(fā)展尤其迅速。無論白天黑夜還是刮風(fēng)下雨，機器人都可以在沒有人看管的情況下自動自覺并出色完成一般巡視所包含的工作內(nèi)容，不但可以減輕作業(yè)人員的工作量，而且在遇到嚴重或者惡劣天氣時，還可以降低工作人員的安全風(fēng)險。但是，現(xiàn)有機器人在實際使用時存在一定的局限性，例如，不能攀爬到具有一定坡度的高處，因而，很多場合還是需要人工攀高作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種電力巡檢機器人，由于該機器人具有攀爬陡坡的能力，因此，能夠替代作業(yè)人員攜帶工具到達具有坡度的高處進行巡視工作，從而有利于減輕他們的工作量、降低他們的安全風(fēng)險。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:這種電力巡檢機器人包括車體、履帶本體、引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪，所述履帶本體回繞在引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪上，其特征是:所述履帶本體的帶面嵌有多片磁芯，這些磁芯繞所述帶面不間斷分布延伸成磁芯環(huán)。
[0005]作為優(yōu)選，所述履帶本體的帶面至少設(shè)有二條以上由多片磁芯間隔式排列后形成的磁芯環(huán)。
[0006]作為優(yōu)選，所述磁芯的頂面有局部磁面裸露在所述履帶本體的本體外。
[0007]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在履帶本體帶面增設(shè)磁芯片以后，使機器人具備了攀爬陡坡的能力，因此，車體能攜帶攝像頭等工具替代作業(yè)人員進行電力巡檢工作，從而有利于減輕工作量和降低安全風(fēng)險。
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明一個實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為一條俯視狀態(tài)履帶本體的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:車體1，引導(dǎo)輪2，輪軸21，履帶本體3，磁芯31，驅(qū)動輪4。

【具體實施方式】
[0012]參見圖1、圖2。車體I位于上方，其兩側(cè)經(jīng)輪軸21分別設(shè)置驅(qū)動輪4和引導(dǎo)輪2。履帶本體3回繞在引導(dǎo)輪2和驅(qū)動輪4外圍，本發(fā)明的創(chuàng)新點在于:所述履帶本體的帶面嵌有多片磁芯31，這些磁芯31繞所述帶面不間斷分布延伸成磁芯環(huán)。作為本實施例，在所述履帶本體3的帶面上嵌設(shè)有二條由多片磁芯間隔式排列后形成的磁芯環(huán)，當(dāng)然，在具體實施時，履帶本體本體可采用膠質(zhì)材料制成。
[0013]磁芯31可以是片狀，也可以是針狀，但嵌置后最好其頂面有局部磁面裸露在所述履帶本體的本體外，這樣可提高磁吸力。
[0014]上述實施例僅用于解釋本發(fā)明發(fā)明思路，而不應(yīng)理解為對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的限定，所有在本發(fā)明實施例啟發(fā)下所作出的簡單變形結(jié)構(gòu)，都應(yīng)視為落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電力巡檢機器人，包括車體(I)、履帶本體(3)、引導(dǎo)輪(2)和驅(qū)動輪(4)，所述履帶本體(3)回繞在引導(dǎo)輪和驅(qū)動輪上，其特征是:所述履帶本體(3)的帶面嵌有多片磁芯(31)，這些磁芯(31)繞所述帶面不間斷分布延伸構(gòu)成磁芯環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢機器人，其特征是:所述履帶本體(3)的帶面至少設(shè)有二條以上由多片磁芯(31)間隔式排列后形成的磁芯環(huán)。
3.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢機器人，其特征是:所述磁芯(31)的頂面有局部磁面裸露在所述履帶本體(3)的本體外。
【文檔編號】H02B3/00GK104485595SQ201410748650
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】徐擁華, 陳韶昱, 徐紅泉, 鄭翔, 毛以軍 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司衢州供電公司