一種電機(jī)線圈漲型方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種電機(jī)線圈漲型方法及裝置，在漲型機(jī)上通過(guò)鼻夾與漲型臂之間的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)線圈的漲型；首先將待漲型電機(jī)線圈安放到漲型機(jī)的兩端鼻夾內(nèi)，由鼻夾夾緊；再通過(guò)漲型臂對(duì)待漲型電機(jī)線圈進(jìn)行漲型；其特征在于，漲型臂漲型是通過(guò)左右兩組漲型臂的平移與旋轉(zhuǎn)相結(jié)合對(duì)待漲型電機(jī)線圈先平移拉開(kāi)，再旋轉(zhuǎn)成型來(lái)進(jìn)行電機(jī)線圈漲型的。本發(fā)明采用多方位整體對(duì)漲型線圈進(jìn)行仿形，具有適用范圍廣，操作簡(jiǎn)便，設(shè)備調(diào)整更加準(zhǔn)確、方便，整體生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種電機(jī)線圈漲型方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種電機(jī)部件的制作方法及裝置，具體涉及一種大中型電機(jī)定子線圈的漲型方法及裝置，該安裝方法及裝置可以大大提升現(xiàn)有電機(jī)定子線圈漲型機(jī)的質(zhì)量和效率。屬電機(jī)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨著國(guó)內(nèi)中高壓電機(jī)制造業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)電機(jī)線圈成型工藝的要求不斷提高，大部分大中型電機(jī)定子的成型現(xiàn)在都是通過(guò)專門的漲型機(jī)來(lái)成型。但現(xiàn)有漲型機(jī)的漲型原理采用的是簡(jiǎn)單的仿形法，漲型臂、機(jī)械手、連桿做為一個(gè)整體，在油缸的推動(dòng)下繞固定軸心做轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手夾住線圈直線邊從起始位置開(kāi)始繞固定軸心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至終止位置，同時(shí)依靠機(jī)械手在漲型臂上的移動(dòng)做為補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對(duì)漲型線圈要求圓弧、轉(zhuǎn)角、鼻端抬高的仿形。由于旋轉(zhuǎn)軸心固定，僅僅依靠旋轉(zhuǎn)仿形，當(dāng)加工零件小轉(zhuǎn)角、大圓弧半徑(Rl>4米)時(shí)，漲型臂長(zhǎng)度可能需要加長(zhǎng)到2米，這種情況不論是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還是設(shè)備操作性都是不能滿足現(xiàn)有電機(jī)需求的，因此目前的設(shè)備對(duì)漲型大跨距線圈加工有很大的局限性。
[0003]此外，現(xiàn)有的漲型機(jī)，4個(gè)漲型臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)采用比例閥、油缸液壓系統(tǒng)控制，而鼻端夾、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)采用伺服電機(jī)系統(tǒng)，漲型過(guò)程中不僅要求4個(gè)漲型臂之間，同時(shí)也要求漲型臂與鼻端夾、機(jī)械手之間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到整體運(yùn)動(dòng)上的同步性。目前設(shè)備運(yùn)行狀況是通過(guò)伺服比例閥保持4個(gè)油缸的同步運(yùn)動(dòng)，但是由于伺服比例閥的響應(yīng)頻率最高為200Hz，而伺服系統(tǒng)響應(yīng)頻率在550Hz以上，兩者對(duì)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度差別很大，因此即使通過(guò)比例閥能夠基本保證四個(gè)漲型臂同步，但是液壓與伺服系統(tǒng)同步性卻難以保證。漲型過(guò)程中，伺服電機(jī)以較低速度運(yùn)轉(zhuǎn)(〈20mm/s)時(shí)，漲型臂還基本可以維持同步，一旦伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度加快，伺服閥響應(yīng)速度無(wú)法跟上，就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手、鼻端夾已經(jīng)到位而油缸驅(qū)動(dòng)的漲型臂運(yùn)動(dòng)明顯滯后，進(jìn)而直接影響漲型后線圈尺寸精度與生產(chǎn)效率。同時(shí)比例閥對(duì)油液的要求非常高，它的控制精度取決于調(diào)試人員的水平和工況的復(fù)雜程度，負(fù)載變化、油壓變化、油缸、油溫的變化對(duì)油缸同步性都有影響，漲型不同尺寸線圈都需要對(duì)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行摸索、修改，因此這個(gè)缺點(diǎn)是設(shè)備運(yùn)行調(diào)試時(shí)的一大難題，對(duì)操作員素質(zhì)要求也高，所以仍有待進(jìn)一步改進(jìn)。
[0004]通過(guò)專利檢索沒(méi)發(fā)現(xiàn)有與本發(fā)明相同技術(shù)的專利文獻(xiàn)報(bào)道，與本發(fā)明有一定關(guān)系的專利主要有以下幾個(gè):
1、專利號(hào)為CN200820052274.5，名稱為“一種電機(jī)定子線圈漲形裝置”的實(shí)用新型專利，該專利公開(kāi)了一種電機(jī)定子線圈漲形裝置，在漲形機(jī)機(jī)體上的端部座上，設(shè)有一套機(jī)械送進(jìn)裝置，該送進(jìn)裝置由送進(jìn)油缸，測(cè)位齒條，固定撞塊，安裝在漲型機(jī)機(jī)架上的速度調(diào)節(jié)閥門組成，所述的端部座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向滑桿，端部座上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的送進(jìn)掛鉤、活動(dòng)滑塊和可以轉(zhuǎn)動(dòng)的擋勾。其中的活動(dòng)滑塊鑲嵌在端部座上部的槽內(nèi)，該槽內(nèi)裝有復(fù)位彈簧和固定蓋板；擋鉤上裝有滾輪、轉(zhuǎn)軸和擋鉤彈簧，送進(jìn)掛鉤上還裝有調(diào)節(jié)螺釘。
[0005]2、專利號(hào)為CN201210011385.2，名稱為“數(shù)控頂弧漲型機(jī)”的發(fā)明專利，該專利公開(kāi)了一種數(shù)控頂弧漲型機(jī)，包括底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、四個(gè)底座、兩個(gè)線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)、四個(gè)線棒頂弧度機(jī)構(gòu)、四個(gè)線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)、液壓站和傳感器控制數(shù)控電路系統(tǒng)，其中，兩個(gè)底座分別設(shè)置于底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上端的左半部分和右半部分，兩個(gè)線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)分別連接于該兩個(gè)底座的上端，另兩個(gè)底座設(shè)置于底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上端的中部，四個(gè)線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)每?jī)蓚€(gè)一對(duì)的分別設(shè)置于這兩個(gè)底座的上端，四個(gè)線棒頂弧度機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于四個(gè)線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。工作時(shí)，用前后左右對(duì)稱的四個(gè)線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)漲型大線圈，用前后對(duì)稱的兩個(gè)線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)漲型小線圈。
[0006]3、專利號(hào)為CN200710035016.6，名稱為“電機(jī)線圈漲型方法及全伺服數(shù)控電機(jī)線圈漲型機(jī)”的發(fā)明專利，該專利公開(kāi)了一種電機(jī)線圈一次性自動(dòng)成型方法及其專用設(shè)備。線圈漲型步驟中包括將待漲型的線圈直線邊拉伸、線圈端部抬高以及線圈直線邊扭曲和鼻部扭曲動(dòng)作，各折彎處的圓弧以及端部漸開(kāi)線成型動(dòng)作。其設(shè)備特征在于:機(jī)械部分包括基礎(chǔ)機(jī)架和左上機(jī)械臂與機(jī)械手組合、左下機(jī)械臂與機(jī)械手組合、右上機(jī)械臂與機(jī)械手組合、右下機(jī)械臂與機(jī)械手組合、左端部活動(dòng)機(jī)架及鼻端夾子組合、右端部活動(dòng)機(jī)架及鼻端夾子組合，各部件的運(yùn)動(dòng)分別由其對(duì)應(yīng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)模塊、交流伺服電機(jī)、邏輯控制器驅(qū)動(dòng)和控制。
[0007]4、專利號(hào)為CN200620050998.7，名稱為“移動(dòng)式定子線圈成型裝置”的實(shí)用新型專利，該專利公開(kāi)了一種移動(dòng)式定子線圈成型裝置。為克服因線圈漲型時(shí)線圈長(zhǎng)短不一，大小各異，一個(gè)型號(hào)的線圈，要一種復(fù)型模設(shè)備的缺點(diǎn)，提出了包含床身、液壓站，數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械手，漲型范圍寬，對(duì)中度好，自動(dòng)化程度高的定子線圈成型裝置。主要是所述的床身為固定床身和移動(dòng)床身，在固定床身和移動(dòng)床身的底部設(shè)有導(dǎo)軌，傳動(dòng)絲桿，行程感應(yīng)裝置；其床身上還各設(shè)有一對(duì)繞電機(jī)軸心旋轉(zhuǎn)的漲型臂和鼻端架，固定床身上還設(shè)有修改、儲(chǔ)存線圈參數(shù)，自動(dòng)檢測(cè)參數(shù)變化的數(shù)控系統(tǒng)。
[0008]上述這些專利雖然都涉及到電機(jī)定子線圈的漲型方法，但都沒(méi)有改變一般的基本成型方法，都是通過(guò)漲型臂簡(jiǎn)單的繞固定軸旋轉(zhuǎn)來(lái)完成漲型，所以對(duì)于漲型大跨距線圈仍存在有很大的局限性。此外，對(duì)于漲型臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)漲型采用比例閥、油缸液壓系統(tǒng)控制，而鼻端夾、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)采用伺服電機(jī)系統(tǒng)控制，導(dǎo)致相互之間不匹配的問(wèn)題并未提出改進(jìn)，所以前面所述的問(wèn)題仍然沒(méi)有得到有效解決，仍需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有電機(jī)定子線圈漲型方法所存在的問(wèn)題，提出一種新型的電機(jī)定子線圈漲型方法及裝置，該方法及裝置可以有效改變目前大跨距線圈漲型所存在的問(wèn)題，滿足大中型電機(jī)定子的漲型需求。
[0010]基于上述設(shè)想，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是:一種電機(jī)線圈漲型方法，在漲型機(jī)上通過(guò)鼻夾與漲型臂之間的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)線圈的漲型；首先將待漲型電機(jī)線圈安放到漲型機(jī)的兩端鼻夾內(nèi)，由鼻夾夾緊；再通過(guò)漲型臂對(duì)待漲型電機(jī)線圈進(jìn)行漲型；其特征在于，漲型臂漲型是通過(guò)左右兩組漲型臂的平移與旋轉(zhuǎn)相結(jié)合，對(duì)待漲型電機(jī)線圈先平移拉開(kāi)，再旋轉(zhuǎn)成型來(lái)進(jìn)行電機(jī)線圈漲型的。
[0011]進(jìn)一步地，所述的漲型臂的平移是左右兩組漲型臂沿著兩鼻夾連線的垂直方向，水平向離開(kāi)鼻夾連線方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待漲型電機(jī)線圈直線邊的平移。
[0012]進(jìn)一步地，所述的漲型臂的旋轉(zhuǎn)是在漲型臂平移到位后，通過(guò)漲型臂內(nèi)自身的旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)漲型臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)待漲型電機(jī)線圈的轉(zhuǎn)角成型。
[0013]進(jìn)一步地，所述的鼻夾在漲型臂旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，將根據(jù)待漲型電機(jī)線圈的上下隨動(dòng)，以保證待漲型電機(jī)線圈在漲型后兩個(gè)鼻夾處于合適的位置。
[0014]進(jìn)一步地，所述的漲型臂安裝在漲型臂座上，漲型臂座又安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，漲型開(kāi)始時(shí)，漲型臂座整體平移，機(jī)械手夾住線圈直線邊從起始I位置開(kāi)始平行移動(dòng)至II位置，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸心也由I位置移動(dòng)至II位置，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，漲型臂、連桿沿旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈直邊部分達(dá)到待漲型電機(jī)線圈要求的終止點(diǎn)，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)，整體實(shí)現(xiàn)對(duì)待漲型電機(jī)線圈要求的仿形。
[0015]進(jìn)一步地，所述的漲型方法是采用多方位仿形法，具體步驟如下:
1)首先將漲型機(jī)上的兩個(gè)鼻夾通過(guò)移動(dòng)床身，達(dá)到適合待漲型電機(jī)線圈的長(zhǎng)度，然后將待漲型電機(jī)線圈的兩端放入兩個(gè)鼻夾內(nèi)，通過(guò)夾緊裝置夾緊；
2)再整體水平移動(dòng)獨(dú)立于床身之外的漲型機(jī)左右兩組漲型臂，使之靠近待漲型電機(jī)線圈，通過(guò)左右兩組漲型臂上的機(jī)械手夾持住待漲型電機(jī)線圈的兩個(gè)直線邊，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈的直線邊沿線圈漲型方向水平移動(dòng)，使得待漲型電機(jī)線圈被水平拉開(kāi)；
3)在左右漲型臂平移到位后，通過(guò)安裝在漲型臂內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持待漲型電機(jī)線圈兩個(gè)直線邊的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)成型，帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈直邊部分達(dá)到待漲型電機(jī)線圈要求的終止點(diǎn)，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位整體對(duì)待漲型電機(jī)線圈要求的仿形。
[0016]進(jìn)一步地，所述的多方位整體對(duì)漲型線圈要求的仿形是通過(guò)漲型臂的旋轉(zhuǎn)軸心實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)，而待漲型電機(jī)線圈直線部分與端部高度差通過(guò)兩端鼻夾移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，將仿形過(guò)程分解為跨距實(shí)現(xiàn)(W)、轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)(Θ2/Θ3)、鼻端抬高實(shí)現(xiàn)(H)、鼻端轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)(Θ I)幾個(gè)過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)多方位的仿形，這樣可以依靠短的漲型臂，就可以完成小轉(zhuǎn)角、任意大圓弧半徑的漲型。
[0017]進(jìn)一步地，所述的電機(jī)定子線圈漲型【具體實(shí)施方式】是，通過(guò)絲杠帶動(dòng)移動(dòng)床身在導(dǎo)軌上移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)漲型線圈兩端長(zhǎng)度最小與最大值與待漲型電機(jī)線圈相適應(yīng)。工作時(shí)，將待漲型電機(jī)線圈固定于左右兩個(gè)鼻端夾模塊上，進(jìn)行對(duì)中整形，然后通過(guò)左右兩組漲型臂的上下4個(gè)機(jī)械手分別抓緊待漲型電機(jī)線圈上下直邊部分，啟動(dòng)漲型程序，前后2組漲型臂座由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，同時(shí)向漲型方向移動(dòng)，將待漲型電機(jī)線圈直線邊縱向平行拉開(kāi)；到位后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左右兩組漲型臂的前后漲型臂、連桿分別繞漲型臂的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)至指定角度，同時(shí)鼻端夾模塊夾住端部線圈抬高上行并偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)漲型；運(yùn)動(dòng)結(jié)束后兩端頂弧裝置向上運(yùn)動(dòng)完成線圈頂弧，漲型結(jié)束。
[0018]一種實(shí)現(xiàn)上述漲型方法的漲型裝置，包括底座，在底座的兩頭分別設(shè)有固定床身和移動(dòng)床身，移動(dòng)床身與底座之間設(shè)有軌道，移動(dòng)床身可在軌道上移動(dòng)，用以調(diào)整固定床身和移動(dòng)床身之間的距離；在固定床身和移動(dòng)床身上又分別設(shè)有左鼻端架和右鼻端架，左鼻端架和右鼻端架上分別安裝有左鼻端夾和右鼻端夾，用以?shī)A持待漲型電機(jī)線圈的兩端鼻部；其特征在于，在固定床身與移動(dòng)床身之間垂直于左鼻端夾和右鼻端夾連線布置有漲型機(jī)左右兩組漲型臂，在左右兩組漲型臂內(nèi)安裝有機(jī)械手，機(jī)械手用于夾住待漲型電機(jī)線圈的直線邊，漲型機(jī)左右兩組漲型臂各自獨(dú)立于固定床身和移動(dòng)床身之外，并在漲型時(shí)左右兩個(gè)漲型臂將分別垂直于左鼻端夾和右鼻端夾連線縱向向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)漲型。
[0019]進(jìn)一步地，所述的左右兩組漲型臂每一組包括一個(gè)前臂和一個(gè)后臂，前臂和后臂分別布置在待漲型電機(jī)線圈的兩邊，且分別通過(guò)機(jī)械手夾持待漲型電機(jī)線圈的上直線邊和下直線邊；前臂和后臂分別安裝在漲型臂座上，漲型臂座又安裝在與左鼻端夾和右鼻端夾連線垂直的軌道上，漲型開(kāi)始時(shí)，前臂和后臂的漲型臂座整體向外平移，前臂和后臂的機(jī)械手夾住線圈直線邊平行向外移動(dòng)，使得漲型臂的旋轉(zhuǎn)軸心也向外移動(dòng)；在移動(dòng)到位后，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，前臂和后臂上的漲型臂分別在旋轉(zhuǎn)裝置連桿推動(dòng)下沿旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)線圈直邊部分達(dá)到漲型線圈要求的終止點(diǎn)，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)，整體實(shí)現(xiàn)對(duì)漲型線圈要求的仿形。
[0020]進(jìn)一步地，所述的前臂和后臂上都設(shè)有漲型臂、旋轉(zhuǎn)裝置連桿和機(jī)械手，漲型臂、連桿和機(jī)械手整體安裝于漲型臂座上；其中，漲型臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝在漲型臂座上，并可繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在漲型臂與旋轉(zhuǎn)軸中心偏離的位置上，設(shè)有一個(gè)鉸鏈，鉸鏈與旋轉(zhuǎn)裝置連桿連接在一起，旋轉(zhuǎn)裝置連桿在漲型臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)漲型臂繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子線圈的旋轉(zhuǎn)成型。
[0021]進(jìn)一步地，所述的漲型臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式，通過(guò)伺服電機(jī)與絲杠副的配合，推動(dòng)漲型臂、連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角度精確、反應(yīng)速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)與鼻端夾的冋步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步地，所述的前臂和后臂為兩組，分別獨(dú)立安裝于固定床身和移動(dòng)床身旁邊的4個(gè)漲型臂座上，4個(gè)漲型臂座安裝在與固定床身和移動(dòng)床身連接在一起的，與固定床身和移動(dòng)床身連線相垂直的導(dǎo)軌上，這樣漲型臂不但可以隨床身左右移動(dòng)，同時(shí)在漲型臂平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，通過(guò)安裝于床身上的導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)線圈漲型方向的精確移動(dòng)，以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸心平移，線圈跨距實(shí)現(xiàn)的效果。
[0023]進(jìn)一步地，所述的漲型臂平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，再由設(shè)置在漲型臂座上的螺母帶動(dòng)漲型臂直線運(yùn)動(dòng)。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用多方位整體對(duì)漲型線圈進(jìn)行仿形，具有以下優(yōu)占-
^ \\\.(1)通過(guò)漲型臂的平移與旋轉(zhuǎn)相結(jié)合對(duì)待漲型電機(jī)線圈先平移拉開(kāi)，再旋轉(zhuǎn)成型來(lái)進(jìn)行電機(jī)線圈漲型，使得設(shè)備適應(yīng)范圍大大提高，采用很短的漲型臂就可以完成小角度、大跨距、大弧形線圈的漲型；
(2)本發(fā)明改進(jìn)漲型模式后，漲型臂縮短，前臂可以設(shè)計(jì)很低，給上下線圈操作提供了很大的便利性；
(3)通過(guò)將模擬漲型過(guò)程動(dòng)作進(jìn)行分解，改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，本發(fā)明操作高度僅有1.1米，操作方便、簡(jiǎn)單，而且將過(guò)去簡(jiǎn)單一個(gè)動(dòng)作改為現(xiàn)在三個(gè)步驟，設(shè)備調(diào)整更加準(zhǔn)確、方便；
(4)主要過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)伺服控制，同步、協(xié)調(diào)性獲得極大提高，伺服運(yùn)動(dòng)速度可以根據(jù)加工需要提高，不受液壓反饋速度限制，整體生產(chǎn)效率提高很多。
[0025]說(shuō)明書附圖
圖1為本發(fā)明實(shí)施原理示意圖(上層直線邊單臂動(dòng)作);
圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為漲型后電機(jī)線圈三向結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0027]實(shí)施例一
如附圖1-3所示，一種電機(jī)定子線圈漲型裝置，包括底座1，在底座I的兩頭分別設(shè)有固定床身2和移動(dòng)床身3，移動(dòng)床身3與底座I之間設(shè)有軌道4，移動(dòng)床身3可在軌道4上移動(dòng)，用以調(diào)整固定床身2和移動(dòng)床身3之間的距離；在固定床身2和移動(dòng)床身3上又分別設(shè)有左鼻端架5和右鼻端架6，左鼻端架5和右鼻端架6分別安裝有左鼻端夾7和右鼻端夾8，用以?shī)A持待漲型電機(jī)線圈的兩端鼻部；其特征在于，在固定床身2與移動(dòng)床身3之間垂直于左鼻端夾7和右鼻端夾8連線布置有漲型機(jī)左右兩組漲型臂9和10，在左右兩組漲型臂9和10內(nèi)安裝有機(jī)械手11和20，機(jī)械手11和20夾住待漲型電機(jī)線圈的直線邊，漲型機(jī)左右兩個(gè)漲型臂9和10各自獨(dú)立于床身之外，安裝在平行的軌道上，并在漲型時(shí)左右兩個(gè)漲型臂9和10將垂直于左鼻端夾7和右鼻端夾8連線縱向向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)漲型。
[0028]進(jìn)一步地，所述的左右兩組漲型臂9和10每一組包括一個(gè)前臂12和一個(gè)后臂13，前臂12和后臂13分別布置在待漲型電機(jī)線圈的兩邊，且分別通過(guò)機(jī)械手11和20夾持待漲型電機(jī)線圈的上直線邊和下直線邊；漲型開(kāi)始時(shí)，漲型臂座14和22整體平移，機(jī)械手11和20夾住線圈直線邊從起始位置16開(kāi)始平行移動(dòng)至位置17，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸心15和21也由I位置移動(dòng)至II位置，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，漲型臂、連桿繞旋轉(zhuǎn)軸心15和21轉(zhuǎn)動(dòng)a角，帶動(dòng)線圈直邊部分達(dá)到漲型線圈要求的終止點(diǎn)18，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)19，整體實(shí)現(xiàn)對(duì)漲型線圈要求的仿形。
[0029]進(jìn)一步地，所述的前臂和后臂上都設(shè)有漲型臂23和24、連桿25和26、機(jī)械手11和20，漲型臂23和24、連桿25和26、機(jī)械手11和20整體通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝于漲型臂座14和22上，前后左右4個(gè)漲型臂座獨(dú)立于移動(dòng)與固定床身之外，與床身之間通過(guò)導(dǎo)軌27、滑塊相連，這樣漲型臂不但可以隨床身左右移動(dòng)，同時(shí)在伺服電機(jī)、絲杠的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)安裝于床身上的導(dǎo)軌27可以實(shí)現(xiàn)線圈漲型方向的精確移動(dòng)，以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸心平移，線圈跨距實(shí)現(xiàn)的效果。
[0030]進(jìn)一步地，所述的漲型臂23和24與連桿25和26的繞旋轉(zhuǎn)軸心15和21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式為伺服、絲杠驅(qū)動(dòng)模式，通過(guò)伺服電機(jī)28推動(dòng)連桿26帶動(dòng)漲型臂24旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角度精確、反應(yīng)速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)與鼻端夾的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
[0031]實(shí)施例二
實(shí)施例二與實(shí)施例一的基本結(jié)構(gòu)一致，只是實(shí)施例二漲型臂與連桿的驅(qū)動(dòng)方式仍為液壓驅(qū)動(dòng)。這種機(jī)型結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)制作比較簡(jiǎn)單，軟件控制較為容易實(shí)現(xiàn)，但作業(yè)精度要受到一定影響，適合于小型電機(jī)線圈的漲型。
[0032]作業(yè)的方式與實(shí)施例一是一樣的。
[0033]通過(guò)上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明還涉及一種電機(jī)線圈漲型方法，通過(guò)附圖4可以看出，漲型后的電機(jī)線圈為異形結(jié)構(gòu)，兩端為鼻部，鼻部本身相對(duì)垂直線也有一個(gè)轉(zhuǎn)角Θ 1，中間為直線邊，兩直線邊相對(duì)鼻部各有一個(gè)轉(zhuǎn)角Θ2和Θ 3，鼻部與直線邊之間為漲型后形成的弧形邊(見(jiàn)附圖4所示)。
[0034]漲型方法是在漲型機(jī)上通過(guò)鼻夾與漲型臂之間的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)線圈的漲型；首先將待漲型電機(jī)線圈安放到漲型機(jī)的兩端鼻夾內(nèi)，由鼻夾夾緊；再通過(guò)漲型臂對(duì)待漲型電機(jī)線圈進(jìn)行漲型；其特征在于，漲型臂漲型是通過(guò)左右兩組漲型臂的平移與旋轉(zhuǎn)相結(jié)合對(duì)待漲型電機(jī)線圈先平移拉開(kāi)，再旋轉(zhuǎn)成型來(lái)進(jìn)行電機(jī)線圈漲型的。
[0035]進(jìn)一步地，所述的漲型臂的平移是左右兩組漲型臂沿著兩鼻夾連線的垂直方向，水平向離開(kāi)鼻夾連線方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待漲型電機(jī)線圈的平移。
[0036]進(jìn)一步地，所述的漲型臂的旋轉(zhuǎn)是在漲型臂平移到位后，通過(guò)漲型臂內(nèi)自身的旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)漲型臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)待漲型電機(jī)線圈的轉(zhuǎn)角成型。
[0037]進(jìn)一步地，所述的鼻夾在漲型臂的平移拉開(kāi)的時(shí)候，將根據(jù)待漲型電機(jī)線圈的上下隨動(dòng)，以保證待漲型電機(jī)線圈在漲型后兩個(gè)鼻夾處于合適的位置。
[0038]進(jìn)一步地，所述的漲型臂安裝在漲型臂座上，漲型臂座又安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，漲型開(kāi)始時(shí)，漲型臂座整體平移，機(jī)械手夾住線圈直線邊從起始I位置開(kāi)始平行移動(dòng)至II位置，(見(jiàn)附圖1所示)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸心也由I位置移動(dòng)至II位置(見(jiàn)附圖1所示)，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，漲型臂、連桿沿旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈直邊部分達(dá)到待漲型電機(jī)線圈要求的終止點(diǎn)，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)，整體實(shí)現(xiàn)對(duì)待漲型電機(jī)線圈要求的仿形。
[0039]進(jìn)一步地，所述的漲型方法是采用多方位仿形法，具體步驟如下:
1)首先將漲型機(jī)上的兩個(gè)鼻夾通過(guò)移動(dòng)床身，使得適合待漲型電機(jī)線圈的長(zhǎng)度，然后將待漲型電機(jī)線圈的兩端放入兩個(gè)鼻夾內(nèi)，通過(guò)夾緊裝置夾緊；
2)再整體水平移動(dòng)獨(dú)立于床身之外的漲型機(jī)左右兩個(gè)漲型臂，使之靠近待漲型電機(jī)線圈，通過(guò)左右兩組漲型臂上的機(jī)械手夾持住待漲型電機(jī)線圈的兩個(gè)直線邊，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈的直線邊沿線圈漲型方向水平移動(dòng)，使得待漲型電機(jī)線圈被水平拉開(kāi)；在左右兩組漲型臂水平平移的時(shí)候，夾持待漲型電機(jī)線圈兩個(gè)鼻夾也將隨著漲型臂的移動(dòng)而向上移動(dòng)，調(diào)整鼻夾的高度，使之與待漲型電機(jī)線圈水平拉開(kāi)相適應(yīng)；
3)在左右漲型臂平移到位后，通過(guò)安裝在漲型臂內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持待漲型電機(jī)線圈兩個(gè)直線邊的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)成型，帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈直邊部分達(dá)到待漲型電機(jī)線圈要求的終止點(diǎn)，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位整體對(duì)待漲型電機(jī)線圈要求的仿形。
[0040]進(jìn)一步地，所述的多方位整體對(duì)漲型線圈要求的仿形是通過(guò)漲型臂的旋轉(zhuǎn)軸心實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)，而待漲型電機(jī)線圈直線部分與端部高度差通過(guò)兩端鼻夾移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，將仿形過(guò)程分解為跨距實(shí)現(xiàn)(W)、轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)(Θ2/Θ3)、鼻端抬高實(shí)現(xiàn)(H)、鼻端轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)(Θ I)幾個(gè)過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)多方位的仿形，這樣可以依靠短的漲型臂，就可以完成小轉(zhuǎn)角、任意大圓弧半徑的漲型。
[0041]進(jìn)一步地，所述的電機(jī)定子線圈漲型【具體實(shí)施方式】是，通過(guò)絲杠帶動(dòng)移動(dòng)床身在導(dǎo)軌上移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)漲型線圈兩端長(zhǎng)度最小與最大值與待漲型電機(jī)線圈相適應(yīng)。工作時(shí)，將待漲型電機(jī)線圈固定于左右兩個(gè)鼻端夾模塊上，進(jìn)行對(duì)中整形，然后通過(guò)左右兩組漲型臂的上下4個(gè)機(jī)械手分別抓緊待漲型電機(jī)線圈上下直邊部分，啟動(dòng)漲型程序，前后2組漲型臂座由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同時(shí)向漲型方向移動(dòng)，將待漲型電機(jī)線圈直線邊縱向平行拉開(kāi)；到位后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左右兩組漲型臂的前后漲型臂、連桿分別繞漲型臂的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)至指定角度，冋時(shí)鼻端夾I旲塊夾住端部線圈抬1?上彳丁并偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)漲型；運(yùn)動(dòng)結(jié)束后兩端頂弧裝直向上運(yùn)動(dòng)完成線圈頂弧，漲型結(jié)束。
[0042]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明釆用多方位整體對(duì)漲型線圈進(jìn)行仿形，具有以下優(yōu)占-
(1)通過(guò)漲型臂的平移與旋轉(zhuǎn)相結(jié)合對(duì)待漲型電機(jī)線圈先平移拉開(kāi)，再旋轉(zhuǎn)成型來(lái)進(jìn)行電機(jī)線圈漲型，使得設(shè)備適應(yīng)范圍大大提高，采用很短的漲型臂就可以完成小角度、大跨距、大弧形線圈的漲型；
(2)本發(fā)明改進(jìn)漲型模式后，漲型臂縮短，前臂可以設(shè)計(jì)很低，給上下線圈操作提供了很大的便利性；
(3)通過(guò)將模擬漲型過(guò)程動(dòng)作進(jìn)行分解，改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，。本發(fā)明操作高度僅有1.1米，操作方便、簡(jiǎn)單，而且將過(guò)去簡(jiǎn)單一個(gè)動(dòng)作改為現(xiàn)在三個(gè)步驟，設(shè)備調(diào)整更加準(zhǔn)確、方便；
(4)主要過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)伺服控制，同步、協(xié)調(diào)性獲得極大提高，伺服運(yùn)動(dòng)速度可以根據(jù)加工需要提高，不受液壓反饋速度限制，整體生產(chǎn)效率提高很多。
[0043]很顯然，上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本發(fā)明所列舉的幾個(gè)實(shí)例，任何本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)線圈漲型方法，在漲型機(jī)上通過(guò)鼻夾與漲型臂之間的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)線圈的漲型；首先將待漲型電機(jī)線圈安放到漲型機(jī)的兩端鼻夾內(nèi)，由鼻夾夾緊；再通過(guò)漲型臂對(duì)待漲型電機(jī)線圈進(jìn)行漲型；其特征在于，漲型臂漲型是通過(guò)左右兩組漲型臂的平移與旋轉(zhuǎn)相結(jié)合對(duì)待漲型電機(jī)線圈先平移拉開(kāi)，再旋轉(zhuǎn)成型來(lái)進(jìn)行電機(jī)線圈漲型的。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)線圈漲型方法，其特征在于，所述的漲型臂的平移是左右兩組漲型臂沿著兩鼻夾連線的垂直方向，水平向離開(kāi)鼻夾連線方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待漲型電機(jī)線圈的平移。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)線圈漲型方法，其特征在于，所述的漲型臂的旋轉(zhuǎn)是在漲型臂平移到位后，通過(guò)漲型臂內(nèi)自身的旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)漲型臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)待漲型電機(jī)線圈的轉(zhuǎn)角成型。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電機(jī)線圈漲型方法，其特征在于，所述的鼻夾在漲型臂的平移拉開(kāi)的時(shí)候，將根據(jù)待漲型電機(jī)線圈的上下隨動(dòng)，以保證待漲型電機(jī)線圈在漲型后兩個(gè)鼻夾處于合適的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)線圈漲型方法，其特征在于，所述的漲型臂安裝在漲型臂座上，漲型臂座又安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，漲型開(kāi)始時(shí)，漲型臂座整體平移，機(jī)械手夾住待漲型電機(jī)線圈直線邊從起始I位置開(kāi)始平行移動(dòng)至II位置，同時(shí)漲型臂的旋轉(zhuǎn)軸心也由I位置移動(dòng)至II位置，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，漲型臂、連桿沿旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈直邊部分達(dá)到待漲型電機(jī)線圈要求的終止點(diǎn)，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)，整體實(shí)現(xiàn)對(duì)待漲型電機(jī)線圈要求的仿形。
6.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)線圈漲型方法，其特征在于，所述的漲型方法是采用多方位仿形法，具體步驟如下: 1)首先將漲型機(jī)上的兩個(gè)鼻夾通過(guò)移動(dòng)床身，使得適合待漲型電機(jī)線圈的長(zhǎng)度，然后將待漲型電機(jī)線圈的兩端放入兩個(gè)鼻夾內(nèi)，通過(guò)夾緊裝置夾緊； 2)再整體水平移動(dòng)獨(dú)立于床身之外的漲型機(jī)左右兩個(gè)漲型臂，使之靠近待漲型電機(jī)線圈，通過(guò)左右兩組漲型臂上的機(jī)械手夾持住待漲型電機(jī)線圈的兩個(gè)直線邊，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈的直線邊沿線圈漲型方向水平移動(dòng)，使得待漲型電機(jī)線圈被水平拉開(kāi)；在左右兩組漲型臂水平平移的時(shí)候，夾持待漲型電機(jī)線圈兩個(gè)鼻夾也將隨著漲型臂的移動(dòng)而向上移動(dòng)，調(diào)整鼻夾的高度，使之與待漲型電機(jī)線圈水平拉開(kāi)相適應(yīng)； 3)在左右漲型臂平移到位后，通過(guò)安裝在漲型臂內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持待漲型電機(jī)線圈兩個(gè)直線邊的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)成型，帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈直邊部分達(dá)到待漲型電機(jī)線圈要求的終止點(diǎn)，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)待漲型電機(jī)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位整體對(duì)待漲型電機(jī)線圈要求的仿形。
7.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)線圈漲型方法，其特征在于，所述的電機(jī)定子線圈漲型【具體實(shí)施方式】是，通過(guò)絲杠帶動(dòng)移動(dòng)床身在導(dǎo)軌上移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)漲型線圈兩端長(zhǎng)度最小與最大值與待漲型電機(jī)線圈相適應(yīng)；工作時(shí)，將待漲型電機(jī)線圈固定于左右兩個(gè)鼻端夾模塊上，進(jìn)行對(duì)中整形，然后通過(guò)左右兩組漲型臂的上下4個(gè)機(jī)械手分別抓緊待漲型電機(jī)線圈上下直邊部分，啟動(dòng)漲型程序，前后2組漲型臂座由驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同時(shí)向漲型方向移動(dòng)，將待漲型電機(jī)線圈直線邊縱向平行拉開(kāi)；到位后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左右兩組漲型臂的前后漲型臂、連桿分別繞漲型臂的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)至指定角度，同時(shí)鼻端夾模塊夾住端部線圈抬高上行并偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)漲型；運(yùn)動(dòng)結(jié)束后兩端頂弧裝置向上運(yùn)動(dòng)完成線圈頂弧，漲型結(jié)束。
8.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述漲型方法的漲型裝置，包括底座，在底座的兩頭分別設(shè)有固定床身和移動(dòng)床身，移動(dòng)床身與底座之間設(shè)有軌道，移動(dòng)床身可在軌道上移動(dòng)，用以調(diào)整固定床身和移動(dòng)床身之間的距離；在固定床身和移動(dòng)床身又分別設(shè)有左鼻端架和右鼻端架，左鼻端架和右鼻端架分別安裝有左鼻端夾和右鼻端夾，用以?shī)A持待漲型電機(jī)線圈的兩端鼻部；其特征在于，在固定床身與移動(dòng)床身之間垂直于左鼻端夾和右鼻端夾連線布置有漲型機(jī)左右兩組漲型臂，在左右兩組漲型臂內(nèi)安裝有機(jī)械手，機(jī)械手夾住待漲型電機(jī)線圈的直線邊，漲型機(jī)左右兩個(gè)漲型臂各自獨(dú)立于床身之外，并在漲型時(shí)左右兩個(gè)漲型臂將垂直于左鼻端夾和右鼻端夾連線縱向向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)漲型。
9.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)線圈漲型裝置，其特征在于，所述的左右兩組漲型臂每一組包括一個(gè)前臂和一個(gè)后臂，前臂和后臂分別布置在待漲型電機(jī)線圈的兩邊，且分別通過(guò)機(jī)械手夾持待漲型電機(jī)線圈的上直線邊和下直線邊；漲型開(kāi)始時(shí)，漲型臂座整體平移，機(jī)械手夾住線圈直線邊從起始I位置開(kāi)始平行移動(dòng)至II位置，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸心也由I位置移動(dòng)至II位置，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，漲型臂、連桿沿旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)線圈直邊部分達(dá)到漲型線圈要求的終止點(diǎn)，同時(shí)兩端鼻夾模塊帶動(dòng)線圈端部垂直上行并偏轉(zhuǎn)，到達(dá)終止點(diǎn)，整體實(shí)現(xiàn)對(duì)漲型線圈要求的仿形。
10.如權(quán)利要求9所述的電機(jī)線圈漲型裝置，其特征在于，所述的前臂和后臂上都設(shè)有漲型臂、連桿、機(jī)械手，漲型臂、連桿、機(jī)械手整體通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝于漲型臂座上，前后左右4個(gè)漲型臂座獨(dú)立于移動(dòng)與固定床身之外，與床身之間通過(guò)導(dǎo)軌、滑塊相連，這樣漲型臂不但可以隨床身左右移動(dòng)，同時(shí)在伺服電機(jī)、絲杠的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)安裝于床身上的導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)線圈漲型方向的精確移動(dòng)，以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸心平移，線圈跨距實(shí)現(xiàn)的效果。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK104410223SQ201410749655
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