永磁同步電機的直軸電感測量方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的直軸電感測量方法，屬于電力電子【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明首先利用同樣的控制方法分兩次驅(qū)動永磁同步電機實現(xiàn)空載穩(wěn)態(tài)運行，兩次空載穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的驅(qū)動信號的幅值不同，而頻率為小于所述永磁同步電機基頻的相同的頻率；然后根據(jù)兩次空載穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的驅(qū)動信號的電流、電壓計算得到直軸電感。本發(fā)明方法可以較準(zhǔn)確地測得永磁同步電機的直軸電感，不需要額外的電壓檢測設(shè)備和元件，不需要同步電機直軸定位，且操作簡單，魯棒性強。
【專利說明】永磁同步電機的直軸電感測量方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種永磁同步電機的基本參數(shù)測量方法，尤其涉及一種永磁同步電機 的直軸電感測量方法，屬于電力電子【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著變頻調(diào)速控制技術(shù)在同步電機方面的應(yīng)用，同步電機的應(yīng)用范圍越來越廣 泛，常用的高性能變頻調(diào)速控制技術(shù)包括無速度傳感器的矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制的技 術(shù)，這兩種控制技術(shù)均以同步電機的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，需要獲取電機的參數(shù)，例如：定子電 阻，交直軸電感，磁鏈系數(shù)。
[0003] 傳統(tǒng)的測量直軸電感的方法是向電機d軸方向發(fā)電壓脈沖矢量，通過采樣d軸電 流和電壓進行運算求出d軸電氣時間常數(shù)，從而求解d軸電感。該測量直軸電感的方法需 要在電流穩(wěn)態(tài)之前進行采樣，測量的準(zhǔn)確性不但和檢測的電壓和電流精度有關(guān)而且和電機 的d軸定位的準(zhǔn)確度及定子電阻的測量值有關(guān)，影響其準(zhǔn)確度的因素較多。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不需要直軸定位 以及額外附加測量設(shè)備，易于操作，測量準(zhǔn)確度較高的永磁同步電機的直軸電感測量方法。
[0005] 本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：
[0006] 永磁同步電機的直軸電感測量方法，其特征在于，包括以下步驟：
[0007] 步驟1、利用同樣的控制方法分兩次驅(qū)動永磁同步電機實現(xiàn)空載穩(wěn)態(tài)運行，兩次空 載穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的驅(qū)動信號的幅值不同，而頻率為小于所述永磁同步電機基頻的相同的 頻率ω
[0008] 步驟2、根據(jù)以下兩式中的任意一個計算所述永磁同步電機的直軸電感Lsd :

【權(quán)利要求】
1. 永磁同步電機的直軸電感測量方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、利用同樣的控制方法分兩次驅(qū)動永磁同步電機實現(xiàn)空載穩(wěn)態(tài)運行，兩次空載穩(wěn) 態(tài)運行狀態(tài)下的驅(qū)動信號的幅值不同，而頻率為小于所述永磁同步電機基頻的相同的頻率 ωΓ ； 步驟2、根據(jù)以下兩式中的任意一個計算所述永磁同步電機的直軸電感Lsd:
其中，Rs為定子電阻U2分別為兩次空載穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的驅(qū)動信號在d-q坐標(biāo)系 下的三相穩(wěn)態(tài)電壓模值；isdl、isd2分別為兩次空載穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的驅(qū)動信號在d_q坐標(biāo) 系下的三相穩(wěn)態(tài)電流模值；Θ i、Θ 2分別為兩次空載穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的驅(qū)動信號的電壓矢 量與電流矢量間的夾角。
2. 如權(quán)利要求1所述永磁同步電機的直軸電感測量方法，其特征在于，所述控制方法 為電壓開環(huán)控制方法或電流閉環(huán)控制方法。
3. 如權(quán)利要求1所述永磁同步電機的直軸電感測量方法，其特征在于，Up U2、isdl、isd2 通過以下方法得到：分別在兩次空載穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下獲得驅(qū)動信號的三相電流峰值Iabca、 Iabc 2和三相電壓峰值Uabca、Uabc;_2,然后對進行坐標(biāo)變換，即得到兩次 空載穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的驅(qū)動信號在d-q坐標(biāo)系下的三相穩(wěn)態(tài)電壓模值U 2及三相穩(wěn)態(tài)電 豐旲值 isdi、isd2。
【文檔編號】H02P21/14GK104393813SQ201410776320
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】徐麗, 劉奕騁, 顧鳴剛, 唐雪峰 申請人:常熟開關(guān)制造有限公司(原常熟開關(guān)廠）