一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了 一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，太陽(yáng)能跟蹤器設(shè)于支架上，支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。 多重限位保護(hù)系統(tǒng)包括電路保護(hù)系統(tǒng)：包括設(shè)于太陽(yáng)能跟蹤器上的編碼器、控制模塊；編碼器用于將角度信號(hào)傳給控制模塊，控制模塊用于判定太陽(yáng)能跟蹤器是否在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)判定結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)或制動(dòng)。多重限位保護(hù)系統(tǒng)還包括機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)：包括設(shè)于支架上的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)裝置串接在電源回路中，行程開(kāi)關(guān)位于太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)過(guò)角度范圍的邊界位置上。 本發(fā)明中通過(guò)電路保護(hù)系統(tǒng)和行程開(kāi)關(guān)的雙重保護(hù)來(lái)限定太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍；并且在電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)迅速控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了太陽(yáng)能跟蹤器安全可靠的運(yùn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0003]太陽(yáng)能跟蹤器是一種通過(guò)實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)來(lái)實(shí)現(xiàn)光伏組件發(fā)電量最大化的裝置。其能夠保持太陽(yáng)能電池板隨時(shí)正對(duì)太陽(yáng)，使太陽(yáng)光的光線隨時(shí)垂直照射太陽(yáng)能電池板的動(dòng)力裝置，能夠顯著提高太陽(yáng)能光伏組件的發(fā)電效率。
[0004]在太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中，由于控制模塊故障、行程開(kāi)關(guān)故障、電磁干擾、控制模塊本身的可靠性、容錯(cuò)能力等原因可能會(huì)造成支架運(yùn)動(dòng)失控，使電機(jī)無(wú)限制地帶動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，輕則造成電線纏繞，重則造成電機(jī)損壞、電池板擠壓破碎，因此為避免此類(lèi)故障，在太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)通常設(shè)有制動(dòng)裝置。
[0005]現(xiàn)有的制動(dòng)裝置，通常依靠電子、電磁檢測(cè)或依靠制動(dòng)塊實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能；電子、電磁檢測(cè)受電子器件的質(zhì)量、現(xiàn)場(chǎng)干擾等狀況影響，制動(dòng)效果不可靠；制動(dòng)塊會(huì)使電機(jī)堵轉(zhuǎn)，容易損壞電機(jī)和控制模塊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)控制模塊和行程開(kāi)關(guān)的雙重保護(hù)來(lái)限定太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍，最大限度的保證太陽(yáng)能跟蹤器能夠安全可靠的運(yùn)行。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，用于限定所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍，所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于支架上，所述支架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，
所述多重限位保護(hù)系統(tǒng)包括電路保護(hù)系統(tǒng)；
所述電路保護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)于所述太陽(yáng)能跟蹤器上的編碼器、分別與所述編碼器和所述驅(qū)動(dòng)裝置相電路連接的控制模塊；
所述編碼器用于在所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將角度信號(hào)傳給所述控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述角度信號(hào)判定所述太陽(yáng)能跟蹤器是否在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
當(dāng)所述控制模塊判定所述太陽(yáng)能跟蹤器在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)所述控制模塊判定所述太陽(yáng)能跟蹤器不在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
所述多重限位保護(hù)系統(tǒng)還包括機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)；
所述機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)于所述支架上的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)裝置相串接在電源回路中，所述行程開(kāi)關(guān)位于所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)過(guò)角度范圍的邊界位置上，當(dāng)所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)過(guò)角度范圍時(shí)，所述太陽(yáng)能跟蹤器觸碰到所述行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)從閉合狀態(tài)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選地，所述控制模塊還用于在接收不到所述角度信號(hào)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]更優(yōu)選地，所述控制模塊包括用于接收所述角度信號(hào)的控制器、與所述驅(qū)動(dòng)裝置相電路連接的用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)或停止的繼電器；所述繼電器與所述控制器相電路連接；
所述控制器還用于根據(jù)所述角度信號(hào)判定所述太陽(yáng)能跟蹤器是否在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
當(dāng)所述控制器判定所述太陽(yáng)能跟蹤器在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制器發(fā)送第一信號(hào)給所述繼電器，所述繼電器在接收到所述第一信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)所述控制器判定所述太陽(yáng)能跟蹤器不在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制器發(fā)送第二信號(hào)給所述繼電器，所述繼電器在接收到所述第二信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
當(dāng)所述控制器接收不到所述角度信號(hào)時(shí)，所述控制器發(fā)送所述第二信號(hào)給所述繼電器，所述繼電器在接收到所述第二信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述行程開(kāi)關(guān)有兩個(gè)，兩個(gè)所述行程開(kāi)關(guān)分別位于所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)過(guò)角度范圍的兩個(gè)邊界位置上。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，在太陽(yáng)能跟蹤器的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)控制模塊和行程開(kāi)關(guān)的雙重保護(hù)來(lái)限定太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍；并且在電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，控制模塊能夠迅速控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，最大限度的保證了太陽(yáng)能跟蹤器安全可靠的運(yùn)行。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本發(fā)明中電路保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
附圖2為本發(fā)明中機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:10、控制器；20、繼電器；30、編碼器；40、驅(qū)動(dòng)裝置；50、太陽(yáng)能跟蹤器；60、
行程開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0016]參見(jiàn)圖1所示，上述一種太陽(yáng)能跟蹤器50的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，用于限定太陽(yáng)能跟蹤器50轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍。該太陽(yáng)能跟蹤器50轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于支架上，支架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能跟蹤器50轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整太陽(yáng)能電池板角度的驅(qū)動(dòng)裝置40。
[0017]上述多重限位保護(hù)系統(tǒng)包括電路保護(hù)系統(tǒng)；
該電路保護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)于太陽(yáng)能跟蹤器50上的編碼器30、分別與該編碼器30和驅(qū)動(dòng)裝置40相電路連接的控制模塊。
[0018]該編碼器30用于在太陽(yáng)能跟蹤器50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將角度信號(hào)傳給控制模塊，該控制模塊用于根據(jù)該角度信號(hào)判定太陽(yáng)能跟蹤器50是否在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]當(dāng)控制模塊判定太陽(yáng)能跟蹤器50在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置40繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)控制模塊判定太陽(yáng)能跟蹤器50不在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置40停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]在本實(shí)施例中，上述控制模塊包括用于接收角度信號(hào)的控制器10、與驅(qū)動(dòng)裝置40相電路連接的用于控制該驅(qū)動(dòng)裝置40運(yùn)轉(zhuǎn)或停止的繼電器20;該繼電器20與控制器10相電路連接。該控制器10還用于根據(jù)角度信號(hào)判定太陽(yáng)能跟蹤器50是否在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]當(dāng)控制器10判定太陽(yáng)能跟蹤器50在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器50發(fā)送第一信號(hào)給繼電器20，繼電器20在接收到第一信號(hào)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置40繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)控制器10判定太陽(yáng)能跟蹤器50不在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器10發(fā)送第二信號(hào)給繼電器20，繼電器在20接收到第二信號(hào)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置40停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0022]上述多重限位保護(hù)系統(tǒng)還包括機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)；
參見(jiàn)圖2所示，該機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)于支架上的行程開(kāi)關(guān)60，該行程開(kāi)關(guān)60與驅(qū)動(dòng)裝置40串接在電源回路中，該行程開(kāi)關(guān)60有兩個(gè)，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)60分別位于太陽(yáng)能跟蹤器50轉(zhuǎn)過(guò)的角度范圍的兩個(gè)邊界位置上。在本實(shí)施例中，角度范圍為-α到α角度。
[0023]當(dāng)所述太陽(yáng)能跟蹤器50從起始位置向一側(cè)或向另一側(cè)轉(zhuǎn)過(guò)α角度時(shí)，太陽(yáng)能跟蹤器50會(huì)觸碰到其中一個(gè)行程開(kāi)關(guān)60，該行程開(kāi)關(guān)60從閉合狀態(tài)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)，使驅(qū)動(dòng)裝置40斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使太陽(yáng)能跟蹤器50停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]上述電路保護(hù)系統(tǒng)和機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行，交叉保護(hù)太陽(yáng)能跟蹤器50使其在限定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，容錯(cuò)率高。有效地避免了運(yùn)動(dòng)失控、電線纏繞、電機(jī)損壞等故障。
[0025]在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置40為電機(jī)。當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，太陽(yáng)能跟蹤器50無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)控制器10接收不到角度信號(hào)，則控制器10發(fā)出第二信號(hào)給繼電器20，該繼電器20控制驅(qū)動(dòng)裝置40停止運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)保護(hù)電機(jī)和太陽(yáng)能跟蹤器50。
[0026]以下具體闡述下本實(shí)施例的工作過(guò)程:
當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)太陽(yáng)能跟蹤器50繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器30發(fā)出角度信號(hào)給控制器10，當(dāng)控制器10收到角度信號(hào)后判定太陽(yáng)能跟蹤器50在-α到α角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則發(fā)送第一信號(hào)給繼電器20，繼電器20控制電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)控制器10收到角度信號(hào)后判定太陽(yáng)能跟蹤器50不在-α到α角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則發(fā)送第二信號(hào)給繼電器20，繼電器20控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)起到保護(hù)作用。
[0027]當(dāng)上述保護(hù)系統(tǒng)失效時(shí)，太陽(yáng)能跟蹤器50繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)觸碰到行程開(kāi)關(guān)60，行程開(kāi)關(guān)60由閉合狀態(tài)變成打開(kāi)狀態(tài)，使電機(jī)斷電，從而起到保護(hù)作用。
[0028]太陽(yáng)能跟蹤器50繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，控制器10接收不到編碼器30發(fā)出的角度信號(hào)，此時(shí)控制器10發(fā)出第二信號(hào)給繼電器20，繼電器20控制電機(jī)停機(jī)來(lái)起到保護(hù)的作用。
[0029]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，用于限定所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍，所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于支架上，所述支架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于: 所述多重限位保護(hù)系統(tǒng)包括電路保護(hù)系統(tǒng)； 所述電路保護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)于所述太陽(yáng)能跟蹤器上的編碼器、分別與所述編碼器和所述驅(qū)動(dòng)裝置相電路連接的控制模塊；所述編碼器用于在所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將角度信號(hào)傳給所述控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述角度信號(hào)判定所述太陽(yáng)能跟蹤器是否在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)所述控制模塊判定所述太陽(yáng)能跟蹤器在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)所述控制模塊判定所述太陽(yáng)能跟蹤器不在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述多重限位保護(hù)系統(tǒng)還包括機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)； 所述機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)于所述支架上的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)裝置相串接在電源回路中，所述行程開(kāi)關(guān)位于所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)過(guò)角度范圍的邊界位置上，當(dāng)所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)過(guò)角度范圍時(shí)，所述太陽(yáng)能跟蹤器觸碰到所述行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)從閉合狀態(tài)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊還用于在接收不到所述角度信號(hào)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊包括用于接收所述角度信號(hào)的控制器、與所述驅(qū)動(dòng)裝置相電路連接的用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)或停止的繼電器；所述繼電器與所述控制器相電路連接； 所述控制器還用于根據(jù)所述角度信號(hào)判定所述太陽(yáng)能跟蹤器是否在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)所述控制器判定所述太陽(yáng)能跟蹤器在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制器發(fā)送第一信號(hào)給所述繼電器，所述繼電器在接收到所述第一信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)所述控制器判定所述太陽(yáng)能跟蹤器不在角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制器發(fā)送第二信號(hào)給所述繼電器，所述繼電器在接收到所述第二信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述控制器接收不到所述角度信號(hào)時(shí)，所述控制器發(fā)送所述第二信號(hào)給所述繼電器，所述繼電器在接收到所述第二信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:所述行程開(kāi)關(guān)有兩個(gè)，兩個(gè)所述行程開(kāi)關(guān)分別位于所述太陽(yáng)能跟蹤器轉(zhuǎn)過(guò)角度范圍的兩個(gè)邊界位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能跟蹤器的多重限位保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02S20/32GK104506120SQ201410783908
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】施秋東, 朱超, 彭程 申請(qǐng)人:蘇州聚晟太陽(yáng)能有限公司