本發(fā)明屬于家電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無刷直流電機(jī)水泵。

背景技術(shù)：
空調(diào)機(jī)具有生成冷氣和向室內(nèi)送風(fēng)的能力，在將室內(nèi)熱空氣進(jìn)行熱交換過程中，會在熱交換器上產(chǎn)生冷凝水，所以空調(diào)機(jī)中一般都設(shè)有排水泵，主要是避免自然排水不暢時，便于將冷凝水排出。目前，空調(diào)機(jī)排水泵一般多采用罩極排水泵，但罩極排水泵效率低，一般在12％左右，而且還會產(chǎn)生噪音大，泵振動大等不良的影響。同時，常規(guī)水泵的驅(qū)動電路還存在一下缺陷：(1)常規(guī)的電機(jī)驅(qū)動電路是，單個主控芯片+6個外置的MOSFET+外置的GateDrive電路，進(jìn)行設(shè)計和連線，由于設(shè)計方案中的器件選用較多，連線復(fù)雜，整個電路控制系統(tǒng)可靠度較低；(2)常規(guī)MOSFET制造工藝，其導(dǎo)通電阻一般在0.5歐姆以上，芯片外部需要連接較大面積的金屬散熱片進(jìn)行散熱；(3)常規(guī)的無刷電機(jī)，采用120度導(dǎo)通技術(shù)，電機(jī)相繞組的導(dǎo)通和切換是突發(fā)的，電流波形類似于方波波形，其電流沖擊和諧波成分很大，給電機(jī)帶來較大的噪音；(4)常規(guī)的無刷電機(jī)驅(qū)動電路，一般沒有考慮到電源反接和EMI異常電壓尖峰的實際應(yīng)用情況，所設(shè)計的電路往往會因操作者接線錯誤，人體靜電，EMI干擾等等，導(dǎo)致電路過早失效，這也是很多常規(guī)產(chǎn)品可靠性不高的一個重要原因?？傮w來說，現(xiàn)有水水泵由于存在上述技術(shù)問題，使得現(xiàn)有水泵效率低、噪音大、振動大、性能不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提出一種無刷直流電機(jī)水泵，其提高了水泵效率、降低了噪音和振動幅度，提升了水泵使用時的穩(wěn)定性能。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案為：一種無刷直流電機(jī)水泵，包括一驅(qū)動電路，用以提供所述無刷電機(jī)的電力驅(qū)動以及控制；所述驅(qū)動電路包括主控芯片、肖特基二極管、電壓瞬變抑制二極管、主吸收電容、放電電阻、上拉電阻；其中，所述肖特基二極管的陽極端接電源正極端口，肖特基二極管的陰極端同時連接所述電壓瞬變抑制二極管的陰極端、主吸收電容、放電電阻、上拉電阻以及主控芯片的電源正極端口；所述電壓瞬變抑制二極管的陽極端以及主吸收電容和放電電阻的另一端均接電源負(fù)極端口；所述主控芯片的占空比調(diào)速指令輸入管腳與上拉電阻另一端相連；所述主控芯片的電機(jī)相繞組連接管腳分別與三相無刷電機(jī)的3個U/V/W繞組連接；所述無刷電機(jī)的三個相繞組的繞線末端焊接在一起。較佳地，所述肖特基二極管用于防止因電源錯誤地反接而損壞無刷直流電機(jī)水泵整個電路；所述電壓瞬變抑制二極管用于將其兩端的電壓鉗制在某一數(shù)值范圍內(nèi)，用于防止輸入電壓異常過壓；所述主吸收電容用于穩(wěn)定電壓，吸收EMI電壓浪涌；所述放電電阻用于在關(guān)閉電機(jī)時泄放主吸收電容上的電荷。較佳地，所述主控芯片集成多個單元控制電路，以及由6個金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管組成的逆變橋；所述多個單元控制電路包括：模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用于將來自占空比調(diào)速指令輸入管腳的數(shù)字占空比調(diào)速指令信號轉(zhuǎn)換成模擬量，并發(fā)送給正弦波驅(qū)動電路；正弦波波形發(fā)生電路，根據(jù)電機(jī)磁場位置檢測電路的信號，產(chǎn)生一個中間略凹的“鐘型”波形，發(fā)送給MOSFET門極驅(qū)動電路；MOSFET門極驅(qū)動電路，用于驅(qū)動逆變橋中相應(yīng)的MOSFET器件；過流保護(hù)電路，用于檢測電機(jī)相繞組的電流，當(dāng)電流超過某一閾值時，關(guān)斷電機(jī)繞組；參考電壓基準(zhǔn)電路，用于給內(nèi)部各單元電路進(jìn)行正確的工作電壓；脈沖寬度調(diào)制振蕩發(fā)生電路，內(nèi)部設(shè)置PWM占空比頻率振蕩基準(zhǔn)，決定電機(jī)繞組中的PWM占空比調(diào)制頻率；起動邏輯控制電路，用于無刷電機(jī)在加電瞬間直至切換到反電動勢換相階段的驅(qū)動控制。較佳地，所述多個單元控制電路還包括過熱保護(hù)電路，當(dāng)主控芯片的溫度超過設(shè)定的溫度后，用于切斷無刷電機(jī)的三相輸出。較佳地，所述多個單元控制電路還包括電機(jī)磁場位置檢測電路，用于檢測電機(jī)三相繞組的反電動勢，根據(jù)反電動勢進(jìn)行換算，得到電機(jī)繞組正確換相時的磁場位置信號，并發(fā)送給正弦波波形發(fā)生電路。較佳地，還包括殼體，無刷電機(jī)和所述驅(qū)動電路封裝在所述殼體內(nèi)，且驅(qū)動電路安裝在一驅(qū)動板上；所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸伸出殼體外部；與所述殼體外部轉(zhuǎn)動軸固定的泵葉輪；與所述殼體固定并罩在所述泵葉輪上的出水口蓋；所述殼體外部安裝有U形卡扣；所述殼體包括泵體上殼和泵體下殼，泵體上殼和泵體下殼分別在對應(yīng)位置開設(shè)有多個連接孔，以便通過緊定螺釘將泵體上殼與泵體下殼固定連接；在所述無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動軸位于泵體上殼內(nèi)側(cè)的地方套裝一個擋水圈；在所述泵葉輪和出水口蓋之間設(shè)置有出水口密封圈。較佳地，在所述泵體上殼和出水口蓋設(shè)置有相互配合的卡扣，用以固定連接泵體上殼和出水口蓋。較佳地，所述泵體下殼的外側(cè)固定有安裝腳墊和減震腳墊。較佳地，所述無刷電機(jī)包括依次組裝的電機(jī)端蓋、石墨墊片、橡膠密封圈、轉(zhuǎn)子組件、含油軸承組件、塑封定子組件；其中，所述含油軸承組件的軸承座下端放置在定子組件內(nèi)部空腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子組件套裝在含油軸承組件的含油軸承上，所述石墨墊片粘接在電機(jī)端蓋的凹孔內(nèi)，所述橡膠密封圈安裝在塑封定子組件外側(cè)的臺階上，所述電機(jī)端蓋壓在塑封定子組件的臺階上把橡膠密封圈壓在中間并固定。較佳地，所述塑封定子組件包括安裝在塑料骨架上的多個定子鐵心，所述塑料骨架內(nèi)部呈圓形的空腔用于安裝含油軸承組件；繞線在所述定子鐵心外部的線圈；所述塑料骨架固定在驅(qū)動板上，所述線圈的出線焊接在所述驅(qū)動板上并與電源線連接；所述驅(qū)動板上安裝有壓線板，用于壓緊電源線；所述多個定子鐵心和塑料骨架均被塑封在驅(qū)動板上形成塑封定子組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的顯著有點在于，(1)特別設(shè)計的電機(jī)內(nèi)置驅(qū)動結(jié)構(gòu)、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、外轉(zhuǎn)子殼出軸結(jié)構(gòu)和塑封結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了高效、節(jié)能、減排，安裝維護(hù)都很方便，同時實現(xiàn)了比較高的防護(hù)等級；(2)電機(jī)的設(shè)計上考慮到防水，對定子和電路板部分進(jìn)行了整體的塑封，電路部分與水完全隔離，即使與水直接接觸也不會有短路的危險；(3)水泵外殼安裝U形卡扣，安裝快捷方便；(4)安裝的減震腳墊和安裝腳墊明顯地減小電機(jī)的震動；(5)本發(fā)明將GateDrive電路和6個MOSFET器件全部集成到單個U1主控芯片內(nèi)，使得電路板上主控芯片U1的外圍電路非常簡潔，大幅減小電路板的整體面積，使其能夠安裝和內(nèi)置到“微小型”的無刷電機(jī)中去，整個電機(jī)系統(tǒng)可靠的大幅提升；(6)本發(fā)明應(yīng)用180度正弦波驅(qū)動技術(shù)，降低了電機(jī)扭矩沖擊、換相沖擊所帶來的噪音；(7)本發(fā)明中，應(yīng)用了浪涌吸收和防反接、電壓擊穿抱回等技術(shù)，從而可有效避免因電源接線錯誤、電路器件過壓等造成的電路和元器件的失效和損壞以及噪音大等問題。附圖說明圖1是本發(fā)明中的驅(qū)動電路原理框圖。圖2是本發(fā)明中主控芯片集成的多個單元控制電路工作原理圖，其中，VSP為占空比調(diào)速指令輸入管腳，F(xiàn)G為轉(zhuǎn)速脈沖反饋輸出管腳；OUTA/OUTBOUTC為電機(jī)相繞組連接管腳；GND為電源負(fù)極連接管腳，VREG為參考電壓基準(zhǔn)，Protection為過流保護(hù)電路，GateDrive為MOSFET門極驅(qū)動電路，SineDriveWaveshape為正弦波波形發(fā)生電路，ADC為模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；TSD為過熱保護(hù)電路，StartUPLogic為起動邏輯控制電路，30KHzPWMOSC為30KHz脈沖寬度調(diào)制振蕩發(fā)生電路，PositionDetect為電機(jī)磁場位置檢測電路。圖3是本發(fā)明中電機(jī)內(nèi)置驅(qū)動波形圖。圖4是本發(fā)明無刷直流電機(jī)水泵立體圖。圖5是本發(fā)明無刷直流電機(jī)水泵爆炸圖。圖6是本發(fā)明使用的無刷直流電機(jī)爆炸圖。圖7是本發(fā)明中電機(jī)定子在塑封前的立體圖。圖8是本發(fā)明中電機(jī)含油軸承組件的爆炸圖。附圖中序號說明：1：水泵出水口；2：密封圈；3：泵葉輪；4：上泵體；5：擋水圈；6：無刷電機(jī)；7：下泵體；8：安裝腳墊；9：減震腳墊；10：緊定螺釘；6-1：電機(jī)端蓋；6-2：石墨墊片；6-3：橡膠密封圈；6-4：轉(zhuǎn)子組件；6-5：含油軸承組件；6-6：塑封定子組件；6-5-1：軸承蓋；6-5-2：含油軸承；6-5-3：潤滑油；6-5-4：軸承座；6-6-1：定子鐵心；6-6-2：塑料骨架；6-6-3：線圈；6-6-4：驅(qū)動板；6-6-5：壓線板；6-6-7：電源線。具體實施方式容易理解，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明的實質(zhì)精神的情況下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以想象出本發(fā)明無刷直流電機(jī)水泵的多種實施方式。因此，以下具體實施方式和附圖僅是對本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或者視為對本發(fā)明技術(shù)方案的限制或限定。本發(fā)明無刷直流電機(jī)水泵包括一個驅(qū)動電路，用以提供所述無刷電機(jī)6的電力驅(qū)動以及控制。該驅(qū)動電路包括主控芯片U1、肖特基二極管SD1、電壓瞬變抑制二極管TD1、主吸收電容C1、放電電阻R1、上拉電阻R2；肖特基二極管SD1的陽極端接電源正極端口VCC，肖特基二極管SD1的陰極端同時接電壓瞬變抑制二極管TD1的陰極端、主吸收電容C1、放電電阻R1、上拉電阻R2以及主控芯片U1的VCC電源正極端口；電壓瞬變抑制二極管TD1的陽極端以及主吸收電容C1和放電電阻R1的另一端接電源負(fù)極端口GND；主控芯片U1的PWMI腳(占空比調(diào)速指令輸入管腳，即為圖7中的VSP管腳)與上拉電阻R2另一端相連；主控芯片U1的U/V/W腳(電機(jī)相繞組連接管腳)，分別與3相無刷電機(jī)的3個U/V/W繞組連接。在上述驅(qū)動電路中：肖特基二極管SD1用于防止因電源錯誤地反接而損壞無刷直流電機(jī)水泵整個電路；電壓瞬變抑制二極管TD1，基于電子的雪崩效應(yīng)而能夠?qū)⑵鋬啥说碾妷恒Q制在某一數(shù)值上，用于防止輸入電壓的異常過壓，保護(hù)整個電路；主吸收電容C1用于穩(wěn)定電壓，吸收EMI電壓浪涌；放電電阻R1用于在關(guān)閉電機(jī)時泄放掉主吸收電容C1上的電荷；上拉電阻R2，由于無刷電機(jī)6不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)速，因此將PWMI管腳直接通過電阻R2上拉到VCC電源正極，滿足PWMI管腳輸入邏輯高電平的需要；電機(jī)三個相繞組采用星形接法，即三個相繞組的繞線開始端分別定義為U/V/W，將3個相繞組的繞線末端焊接在一起，定義為COM端，COM端也叫星型繞組的“中性點”。所述驅(qū)動電路安裝在電路板上，在上述驅(qū)動電路中：肖特基二極管SD1和電壓瞬變抑制二極管TD1實現(xiàn)了浪涌吸收和防反接技術(shù)，其中，肖特基二極管SD1具有單向?qū)щ娦?，如果電源正接，肖特基二極管SD1正向?qū)ㄩ_啟，整個電路回路暢通；如果電源反接，此時肖特基二極管SD1處于“反向偏置”狀態(tài)，呈現(xiàn)出很高的電阻，相當(dāng)于“斷開”狀態(tài)，整個電路通路被SD1截斷，無反向電流流過；而主控芯片U1中是不允許反向流過電流的，從而可有效避免因電源接線錯誤而使電路損壞。電壓瞬變抑制二極管TD1，當(dāng)陰極電壓超出“擊穿閾值”時，電壓瞬變抑制二極管TD1內(nèi)的半導(dǎo)體PN結(jié)將處于“電子雪崩”狀態(tài)，在極短的時間內(nèi)(幾納秒)PN結(jié)反向擊穿，在此反向擊穿狀態(tài)下，其PN結(jié)電壓將會保持在預(yù)定的“雪崩”值(僅比“擊穿閾值”略高)，從而使得和電壓瞬變抑制二極管TD1兩端相連的電壓鉗制在一個安全的范圍內(nèi)，避免電路器件過壓擊穿而損壞。電壓瞬變抑制二極管TD1的雪崩擊穿效應(yīng)，提供EMI異常高壓尖峰能量的導(dǎo)通回路，并將EMI異常尖峰電壓鉗制在一個安全的范圍內(nèi)，避免電路和元器件的失效和損壞。進(jìn)一步，在上述驅(qū)動電路中，主控芯片U1集成了多個單元控制電路，以及由6個MOSFET(金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管)組成的逆變橋；各單元控制電路實現(xiàn)無刷電機(jī)6所具有的各項控制功能以及各種保護(hù)功能，如圖7所示，多個單元控制電路包括：TSD電路(過熱保護(hù)電路)，當(dāng)主控芯片U1的溫度超過設(shè)定的溫度后，比如主控芯片U1的溫度達(dá)到150攝氏度后，TSD電路動作，切斷無刷電機(jī)6的三相輸出，電機(jī)繞組和電源VCC將斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)，避免因無刷電機(jī)6過熱而對主控芯片U1造成的損害；ADC電路(模數(shù)轉(zhuǎn)換電路)，用于將來自PWMI的數(shù)字“占空比調(diào)速指令”信號轉(zhuǎn)換成一個模擬量，發(fā)送給SineDriveWaveshape(正弦波驅(qū)動電路)；用來調(diào)制三相繞組導(dǎo)通時的占空比，達(dá)到對無刷電機(jī)6進(jìn)行調(diào)試的目的；SineDriveWaveshape電路(正弦波波形發(fā)生電路)，根據(jù)PositionDetect(電機(jī)磁場位置檢測電路)的信號，產(chǎn)生一個中間略凹“鐘型”波形，發(fā)送給GateDrive(MOSFET門極驅(qū)動電路)，當(dāng)MOSFET管導(dǎo)通，電機(jī)繞組接入VCC電源后，其導(dǎo)通波形即為圖8所示，圖8中，OUTA/OUTB/OUTC為三相電機(jī)U/V/W繞組連接端，iA/iB/iC分別為電機(jī)相繞組U/V/W中的電流，呈現(xiàn)出完美的正弦波波形；GateDrive(MOSFET門極驅(qū)動電路)，直接受SineDriveWaveshape電路的控制，用于驅(qū)動逆變橋中相應(yīng)的MOSFET器件，使其導(dǎo)通，將電機(jī)繞組連入電源VCC回路中；本發(fā)明將GateDrive電路和6個MOSFET器件全部集成到單個主控芯片U1內(nèi)，使得驅(qū)動電路板上主控芯片U1的外圍電路非常簡潔，大幅減小電路板的整體面積，使其能夠安裝和內(nèi)置到“微小型”的無刷電機(jī)中去，整個電機(jī)系統(tǒng)可靠的大幅提升；同時，“SineDriveWaveshape”和“GateDrive”電路實現(xiàn)了180度正弦波驅(qū)動技術(shù)在本發(fā)明中的應(yīng)用，通過控制MOSFET管整個導(dǎo)通周期內(nèi)，不同時間區(qū)域內(nèi)的PWM占空比大小(見圖8，MotorTerminalPWM(OUTA)波形)，使得OUTA上的等效電壓波形得到一個中間略凹“鐘型”波形，最終在繞組中得到一個完美的正弦波電流波形；該繞組中通過的此正弦波電流波形所形成的電磁扭矩，將趨于恒定，相與相之間的換相平滑過渡，可以降低扭矩沖擊、換相沖擊所帶來的噪音；Protection(過流保護(hù)電路)，用于檢測電機(jī)相繞組的電流，當(dāng)電流超過某一閾值時，關(guān)斷電機(jī)繞組，實現(xiàn)限制電機(jī)繞組電流的目的；VREG電路(參考電壓基準(zhǔn)電路)，給內(nèi)部各單元電路進(jìn)行供電，提供一個正確的工作電壓；PositionDetect(電機(jī)磁場位置檢測電路)，通過檢測電機(jī)三相繞組的反電動勢，根據(jù)反電動勢進(jìn)行換算，得到電機(jī)繞組正確換相時的磁場位置信號，最終發(fā)送給SineDriveWaveshape電路；30KHzPWMOSC(30KHz脈沖寬度調(diào)制振蕩發(fā)生電路)，內(nèi)部PWM占空比頻率振蕩基準(zhǔn)，固定為30KHz；最終決定電機(jī)繞組中的PWM占空比調(diào)制頻率；StartUPLogic(起動邏輯控制電路)，用于電機(jī)在加電瞬間，直至切換到反電動勢換相階段的驅(qū)動控制；前述各單元控制電路通過半導(dǎo)體制造工藝，在同一塊硅晶圓上制作而成。本發(fā)明所述無刷直流電機(jī)水泵工作時，將VCC和GND分別接上直流電源的正負(fù)極后，肖特基二極管SD1正向?qū)?；電源電壓正確的加到主控芯片U1上。主控芯片U1內(nèi)置的各個單元控制電路開始動作：首先，StartUPLogic電路根據(jù)“起動算法”，開始對6個MOSFET不斷地進(jìn)行通斷控制，電機(jī)繞組U/V/W依次不斷地通電和切斷，在電機(jī)的定子上形成一個旋轉(zhuǎn)的磁場，根據(jù)磁場間的“同極相斥，異性相吸”的原理，和轉(zhuǎn)子上的磁場(轉(zhuǎn)子內(nèi)壁裝有一圈磁鋼，N\S磁極均勻分布)相互作用，產(chǎn)生電磁扭矩驅(qū)動電機(jī)連續(xù)地旋轉(zhuǎn)起來。當(dāng)PositionDetect電路檢測到足夠大的U/V/W相繞組反電勢時，自動切換到“正弦波”驅(qū)動模式，在電機(jī)繞組上形成一個正弦波電流波形，以降低噪音。本發(fā)明為無刷直流電機(jī)水泵，主要用于空調(diào)機(jī)中排放冷凝水，其整體外形如圖4所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括水泵出水口蓋1、出水口密封圈2、泵葉輪3、泵體上殼4、擋水圈5、無刷電機(jī)6、泵體下殼7、安裝腳墊8、減震腳墊9以及緊定螺釘10。泵體上殼4和泵體下殼7用于包容無刷電機(jī)6，組裝時，將無刷電機(jī)6放置到泵體下殼7內(nèi)，然后將泵體上殼4與泵體下殼7固定；其中泵體上殼4中心開有供無刷電機(jī)6轉(zhuǎn)動軸穿過的孔。作為較佳的選擇方案，泵體上殼4與泵體下殼7分別在對應(yīng)位置開設(shè)有多個連接孔，以便通過緊定螺釘10將泵體上殼4與泵體下殼7固定連接。在本發(fā)明的一個實施例中，為增加密封性，可以在無刷電機(jī)6轉(zhuǎn)動軸位于泵體上殼4內(nèi)側(cè)的地方套裝一個擋水圈5，以防止水通過泵體上殼4的孔與轉(zhuǎn)動軸之的縫隙進(jìn)入無刷電機(jī)6。泵葉輪3套裝在泵體上殼4外側(cè)的無刷電機(jī)6的轉(zhuǎn)動軸上，水泵出水口蓋1具有泵葉輪3相適應(yīng)的腔體用于容納泵葉輪3，水泵出水口蓋1固定在泵體上殼4外側(cè)。泵葉輪3和水泵出水口蓋1之間還設(shè)置有出水口密封圈2以增強(qiáng)密封性。作為較佳的選擇方案，泵體上殼4和水泵出水口蓋1設(shè)置有相互配合的卡扣，以便固定連接泵體上殼4和水泵出水口蓋1。作為較佳的選擇方案，泵體下殼7的外側(cè)還可以安裝腳墊8和減震腳墊9，在使用的過程中起到減震的作用，保護(hù)電機(jī)受到震動，亦可阻隔電機(jī)本身的震動。如圖6所示，無刷電機(jī)6包括依次組裝的電機(jī)端蓋6-1、石墨墊片6-2、橡膠密封圈6-3、轉(zhuǎn)子組件6-4、含油軸承組件6-5、塑封定子組件6-6；其中，含油軸承組件6-5的軸承座6-5-4下端放置在定子組件6-6內(nèi)部空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)子組件6-4套裝在含油軸承組件6-5的含油軸承6-5-2上，石墨墊片6-2粘接在電機(jī)端蓋6-1的凹孔內(nèi)，橡膠密封圈6-3安裝在塑封定子組件6-6外側(cè)的臺階上，電機(jī)端蓋6-1壓在塑封定子組件6-6的臺階上把橡膠密封圈6-3壓在中間并固定，橡膠密封圈6-3可以起到密封的作用，同時還能起到阻隔電機(jī)的噪音的作用。電機(jī)端蓋6-1壓裝定子組件6-6后，整個電機(jī)安裝完成，此時石墨墊片6-2可以頂住轉(zhuǎn)子組件6-4的轉(zhuǎn)軸，防止轉(zhuǎn)子組件6-4的竄動。如圖7所示，塑封定子組件6-6包括安裝在塑料骨架6-6-2上的多個定子鐵心6-6-1，塑料骨架6-6-2內(nèi)部呈圓形的空腔用于安裝含油軸承組件6-5，繞線在定子鐵心6-6-1外部的線圈6-6-3，塑料骨架6-6-2固定在驅(qū)動板6-6-4上，線圈6-6-3的出線焊接在驅(qū)動板6-6-4上并與電源線6-6-7連接，驅(qū)動板6-6-4上安裝有壓線板6-6-5，用于壓緊電源線6-6-7，多個定子鐵心6-6-1和塑料骨架6-6-2均被塑封在驅(qū)動板6-6-4形成塑封定子組件6-6。