直接驅動電的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種直接驅動電機，作為直接驅動電機的構成，將軸承（40）配置在軸向中心，并在與電機部（15）相反的一側配置旋轉傳感器（50），該電機部（15）是由鐵芯（32）、線圈（31）以及磁鐵（22）構成的部位。旋轉傳感器（50）配置在固定側且處于卷繞有線圈的狀態(tài)。在旋轉側存在有隔著間隙而成對的磁極51，來檢測旋轉信息。
【專利說明】直接驅動電機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及能夠不經由通常的減速機而旋轉定位至任意的相位上的直接驅動電機。
【背景技術】
[0002]作為現有的直接驅動電機，例如旋轉傳感器通過獨立的單元而構成。
實用新型內容
[0003]本實用新型以在直徑驅動電機中，縮短電機軸向的長度為目的。
[0004]本實用新型為了解決上述課題，而提出以下技術方案。
[0005](I) 一種直接驅動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機部以及旋轉傳感器，旋轉傳感器由在固定側與旋轉側之間隔著微小的間隙而在軸向上重疊的方式配置的檢測部件所構成。
[0006](2)根據(I)所述的直接驅動電機，其特征在于，旋轉傳感器在固定側卷繞有線圈。
[0007](3)根據(2)所述的直接驅動電機，其特征在于，在旋轉傳感器的線圈中有交流電流流動，由此來檢測旋轉信息。
[0008](4)根據(3)所述的直接驅動電機，其特征在于，旋轉傳感器檢測旋轉物的轉速以及位置。
[0009]根據本實用新型，以縮短電機軸向的長度為目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的直接驅動電機的縱剖視圖的一例。
[0011]附圖標記說明
[0012]10直接驅動電機
[0013]15電機部
[0014]20 轉子
[0015]21 磁軛
[0016]22 磁鐵
[0017]30 定子
[0018]31 線圈
[0019]32 鐵芯
[0020]40 軸承
[0021]50、51旋轉傳感器
[0022]60 罩蓋
【具體實施方式】[0023]圖1是本實用新型的直接驅動電機10的縱剖視圖的一例。在直接驅動電機10中具有轉子20和定子30。在轉子20中具有磁軛21和磁鐵22。在定子30中具有鐵芯32，并卷繞有線圈31。在此，在本實施例中，將由鐵芯32、線圈31以及磁鐵22構成的部位稱為電機部15。而且，在直接驅動電機10中具有軸承40、旋轉傳感器50以及罩蓋60。
[0024]僅將罩蓋60拆除，就存在有旋轉傳感器50，成為容易調整旋轉傳感器50的構造。在將上述構造物沿軸向排列的情況下，若在軸向一側、即上側或者下側與旋轉傳感器50之間具有其他的構造物，則難以接觸到旋轉傳感器50，難以實施調整。尤其，在希望進行調整的構造物與軸向一側之間具有軸承40的情況下，軸承40在旋轉側與固定側之間完全沒有間隙，由此，不可能進行調整。因此，將作為希望進行調整的構造物的旋轉傳感器50從軸向一側配置在僅經由罩蓋60的位置上，由此，能夠將構造物沿軸向排列，且使電機外形縮小，在此基礎上，能夠容易地調整旋轉傳感器50。為了防止由于來自外部的對旋轉傳感器50的某些接觸而導致旋轉傳感器50失靈，從而需要在外部與旋轉傳感器50之間設置罩蓋60。
[0025]軸承是轉子與定子之間的唯一的接觸點，以軸承為基準來旋轉。因此，軸承附近進行振擺等的旋轉精度提高。因此，通過以夾著軸承的方式配置電機以及旋轉傳感器，能夠使旋轉精度變高。
[0026]在上述實施例中，說明了外周側旋轉的外轉子型的直接驅動電機10，但是，本實用新型也能夠適用于內周側旋轉的內轉子型的直接驅動電機。
[0027]旋轉傳感器50配置在固定側且處于卷繞有線圈的狀態(tài)。在旋轉側存在有隔著間隙而成對的磁極51，來從線圈檢測旋轉信息。
[0028]另外，旋轉傳感器的成對的部件在軸向上存在于同一平面上，具有縮短軸向長度的效果。
【權利要求】
1.一種直接驅動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機部以及旋轉傳感器，旋轉傳感器由在固定側與旋轉側之間隔著微小的間隙而在軸向上重疊的方式配置的檢測部件所構成。
2.根據權利要求1所述的直接驅動電機，其特征在于，旋轉傳感器在固定側卷繞有線圈。
3.根據權利要求2所述的直接驅動電機，其特征在于，在旋轉傳感器的線圈中有交流電流流動，由此來檢測旋轉信息。
4.根據權利要求3所述的直接驅動電機，其特征在于，旋轉傳感器檢測旋轉物的轉速以及位置。
【文檔編號】H02K11/00GK203734463SQ201420071208
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權日:2014年2月19日
【發(fā)明者】丸山正幸, 渡邊逸男 申請人:日本精工株式會社