一種伺服電機(jī)拼接式集中繞組定子繞線夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服電機(jī)拼接式集中繞組定子繞線夾具，包括主定位塊、定子鐵芯、定位塊、尾頂件、M10螺母、推力軸承和氣缸，所述主定位塊左側(cè)連接繞線機(jī)主軸，所述主定位塊、定位塊的右側(cè)凹面均設(shè)有定位小凸起，所述定子鐵芯左側(cè)設(shè)有與定位小凸起相配合的定位小凹槽，定子鐵芯右側(cè)設(shè)有凸部，所述定位塊、尾頂件的左側(cè)凸面均設(shè)有與定子鐵芯凸部相配合的定位凹槽，所述定位塊上設(shè)有定位銷，所述尾頂件右側(cè)安裝有M10螺母和推力軸承，推力軸承連接氣缸。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的夾具，使繞線時(shí)一相的鐵芯一起連繞，這樣就可以減少接線次數(shù)，同時(shí)可以節(jié)約漆包線和銅接線柱用量，減少出現(xiàn)虛焊等缺陷的幾率。
【專利說明】一種伺服電機(jī)拼接式集中繞組定子繞線夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具，尤其涉及一種伺服電機(jī)拼接式集中繞組定子繞線夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，小功率伺服電機(jī)集中繞組的定子均采用拼接式結(jié)構(gòu)，這樣定子嵌線可以才采用機(jī)繞，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。但現(xiàn)在定子機(jī)繞時(shí)均是一塊鐵芯繞線，然后再拼接在一起，這就造成每塊鐵芯有兩個(gè)線頭，拼接好后接線比較麻煩，同時(shí)漆包線的損耗也大，比如，一個(gè)9槽的定子，它是由9個(gè)鐵芯繞好線后拼接而成，它就有18跟線頭，為了剝漆包線漆皮方便，每根線頭長(zhǎng)約100-150mm;接線時(shí)需要18根銅接線柱，接線需要18次，接線頭過多產(chǎn)生虛焊等隱患的幾率加大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種伺服電機(jī)拼接式集中繞組定子繞線夾具。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種伺服電機(jī)拼接式集中繞組定子繞線夾具，其特征在于:包括主定位塊、定子鐵芯、定位塊、尾頂件、MlO螺母、推力軸承和氣缸，所述主定位塊左側(cè)連接繞線機(jī)主軸，所述主定位塊、定位塊的右側(cè)凹面均設(shè)有定位小凸起，所述定子鐵芯左側(cè)設(shè)有與定位小凸起相配合的定位小凹槽，定子鐵芯右側(cè)設(shè)有凸部，所述定位塊、尾頂件的左側(cè)凸面均設(shè)有與定子鐵芯凸部相配合的定位凹槽，所述定位塊上設(shè)有定位銷，所述尾頂件右側(cè)安裝有MlO螺母和推力軸承，推力軸承連接氣缸。
[0005]所述主定位塊、定位塊均內(nèi)置有磁鐵。
[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型的夾具，使繞線時(shí)一相的鐵芯一起連繞，這樣就可以減少接線次數(shù)，同時(shí)可以節(jié)約漆包線和銅接線柱用量，減少出現(xiàn)虛焊等缺陷的幾率。比如一個(gè)9槽的定子，采用每相連繞后，每相只有2個(gè)線頭，這樣整個(gè)定子只有6個(gè)線頭，接線僅需6個(gè)銅接線柱，接線只需6次，這和現(xiàn)在單個(gè)鐵芯繞線相比，節(jié)約材料和工時(shí)優(yōu)勢(shì)非常明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述。
[0009]如圖1所示，一種伺服電機(jī)拼接式集中繞組定子繞線夾具，包括主定位塊1、定子鐵芯2、定位塊3、尾頂件4、M10螺母5、推力軸承6和氣缸7，所述主定位塊I左側(cè)連接繞線機(jī)主軸8,所述主定位塊1、定位塊3的右側(cè)凹面分別設(shè)有定位小凸起9、定位小凸起10,所述定子鐵芯2左側(cè)設(shè)有與定位小凸起9、定位小凸起10相配合的定位小凹槽11,定子鐵芯2右側(cè)設(shè)有凸部12，所述定位塊3、尾頂件4的左側(cè)凸面分別設(shè)有與定子鐵芯凸部12相配合的定位凹槽13、定位凹槽14，所述定位塊3上設(shè)有定位銷15，所述尾頂件4右側(cè)安裝有MlO螺母5和推力軸承6，推力軸承6連接氣缸7。所述主定位塊1、定位塊3均內(nèi)置有磁鐵。
[0010]以9槽定子為例，裝配時(shí)，首先，裝鐵芯，然后再進(jìn)行繞線。
[0011]a.將待繞線的定子鐵芯2的定位小凹槽11與主定位塊I上的定位小凸起9對(duì)正，使定子鐵芯2貼緊在主定位塊I上，主定位塊I上的磁鐵可以吸住定子鐵芯2，防止定子鐵芯2因重力滑脫。
[0012]b.將定位塊3的定位凹槽13與定子鐵芯2的凸部12貼合，并使定子鐵芯凸部12卡進(jìn)定位凹槽13內(nèi)，同時(shí)定子鐵芯2處于定位塊3的正中，定位塊3上的內(nèi)置磁鐵可以吸住定子鐵芯2，防止定子鐵芯2因重力滑脫。
[0013]c.將尾頂件4的定位凹槽14與定子鐵芯2的凸部12對(duì)正，啟動(dòng)氣缸7，使尾頂5頂緊定子鐵芯2。
[0014]d.調(diào)整繞線頭的位置，保證漆包線能順利進(jìn)入定子鐵芯2的線槽內(nèi)，同時(shí)設(shè)置好繞線機(jī)的程序。
[0015]e.將漆包線從左側(cè)第一個(gè)定子鐵芯2線槽內(nèi)繞一圈并固定好線頭。
[0016]f.啟動(dòng)繞線機(jī)，當(dāng)達(dá)到設(shè)置的圈數(shù)后，繞線機(jī)自動(dòng)停止。將漆包線掛在定位銷15上，并使漆包線在第二個(gè)鐵芯的線槽反轉(zhuǎn)(與第一個(gè)線圈轉(zhuǎn)向相反)最少繞半圈。
[0017]g.啟動(dòng)繞線機(jī)，當(dāng)達(dá)到設(shè)置的圈數(shù)后，繞線機(jī)自動(dòng)停止。將漆包線掛在定位銷15上，并使漆包線在第三個(gè)鐵芯線槽正轉(zhuǎn)(與第一個(gè)線圈轉(zhuǎn)向相同)最少繞半圈。
[0018]h.在距離定子鐵芯2約150_處剪斷漆包線，啟動(dòng)氣缸7，將尾頂件4退開，將定子鐵芯2及定位塊3從繞線機(jī)上取下，取下定位塊3，一相定子鐵芯2繞線完成。
[0019]上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)拼接式集中繞組定子繞線夾具，其特征在于:包括主定位塊、定子鐵芯、定位塊、尾頂件、MlO螺母、推力軸承和氣缸，所述主定位塊左側(cè)連接繞線機(jī)主軸，所述主定位塊、定位塊的右側(cè)凹面均設(shè)有定位小凸起，所述定子鐵芯左側(cè)設(shè)有與定位小凸起相配合的定位小凹槽，定子鐵芯右側(cè)設(shè)有凸部，所述定位塊、尾頂件的左側(cè)凸面均設(shè)有與定子鐵芯凸部相配合的定位凹槽，所述定位塊上設(shè)有定位銷，所述尾頂件右側(cè)安裝有MlO螺母和推力軸承，推力軸承連接氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)拼接式集中繞組定子繞線夾具，其特征在于:所述主定位塊、定位塊均內(nèi)置有磁鐵。
【文檔編號(hào)】H02K15/08GK203800783SQ201420082547
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】彭興 申請(qǐng)人:上海翡葉動(dòng)力科技有限公司