定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)，包括送線嘴、綁線鉤針，頂結(jié)機(jī)構(gòu)，所述頂結(jié)機(jī)構(gòu)端部可移動(dòng)至緊貼綁線定子的邊緣，并可返回復(fù)位。其特征在于：還包括壓線裝置。本實(shí)用新型的定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)可在綁線鉤針在綁線定子一側(cè)進(jìn)行取線工作時(shí)增大細(xì)線圈結(jié)的孔徑，使綁線鉤針取線之后能順利抽回，不會(huì)誤鉤細(xì)線圈結(jié)的一邊，從而順利進(jìn)行下一步動(dòng)作，保證了綁線機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)由于擁有壓線裝置，綁線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)打固定結(jié)，從而增加使定子綁線更加牢固。
【專利說(shuō)明】 定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)電機(jī)定子線圈綁線以及連續(xù)打固定結(jié)的定子綁線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了避免電機(jī)定子的線圈組出現(xiàn)松散的情況，現(xiàn)時(shí)定子生產(chǎn)廠家都會(huì)對(duì)繞線后的定子進(jìn)行綁線工作，具體是指用細(xì)線圍繞線圈組進(jìn)行捆綁工作。這些生產(chǎn)廠家多數(shù)已經(jīng)引入機(jī)械化設(shè)備完成定子綁線工作，目前的半自動(dòng)的定子綁線機(jī)一般由定子工作轉(zhuǎn)盤、送線裝置、綁線鉤針、以及公知的電機(jī)和傳動(dòng)組件構(gòu)成。送線裝置和綁線鉤針?lè)謩e至于待綁線的定子線圈的內(nèi)、外兩側(cè)，這些綁線機(jī)一般按照以下動(dòng)作完成綁線過(guò)程:1、綁線鉤針夸過(guò)定子線圈的一側(cè)前進(jìn)送線裝置出線端抽線，返回后鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)形成線結(jié)；2、綁線鉤針夸過(guò)定子線圈另外一側(cè)再前進(jìn)至送線裝置出線端抽線，返回后綁成一圈活線結(jié)；3、定子工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，重復(fù)上述過(guò)程；4定子工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，在起點(diǎn)重復(fù)1、2步數(shù)次以求穩(wěn)固線結(jié)，綁線過(guò)程結(jié)束。上述的綁線機(jī)容易出現(xiàn)失誤:由于已經(jīng)形成的棉線圈結(jié)成氣球截面形狀，其的端部固定在綁線定子邊緣，端部之間形成了夾角，在綁線鉤針在抽回棉線時(shí)候，由于固定在定子表面的端部夾角太小，同時(shí)棉線圈結(jié)受到反作用力的牽引，棉線圈向綁線鉤針抽回的反方向移動(dòng)，綁線鉤針容易誤鉤棉線圈結(jié)的一邊，導(dǎo)致卡住，這種情況尤其出現(xiàn)在步驟4穩(wěn)固線結(jié)的時(shí)候?；谶@種原因，目前的定子綁線機(jī)沒(méi)有辦法連續(xù)打固定結(jié)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)，可在綁線鉤針在綁線定子一側(cè)進(jìn)行取線工作時(shí)，移動(dòng)至綁線鉤針工作位置附近壓緊已形成的細(xì)線圈結(jié)，使細(xì)線圈結(jié)兩邊的距離增大，增大細(xì)線圈結(jié)的孔徑，同時(shí)一定程度阻止棉線圈引作用力牽引的移動(dòng)，使綁線鉤針取線之后能順利抽回，不會(huì)誤鉤細(xì)線圈結(jié)的的一邊，從而順利進(jìn)行下一步動(dòng)作，保證了綁線機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，此外由于擁有壓線裝置，綁線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)打固定結(jié)，從而增加使定子綁線更加牢固。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)，包括送線嘴，用于不斷送出捆綁定子銅(金屬)線圈的棉線(細(xì)線)；綁線鉤針，用于跨過(guò)定子銅線圈上、下兩側(cè)并前進(jìn)至送線嘴勾取棉線，返回后翻轉(zhuǎn)形成棉線圈結(jié)；頂結(jié)機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)至緊貼綁線定子的邊緣，并可返回復(fù)位，使定子綁線結(jié)束后，可以為定子打固定結(jié)。還包括壓線裝置，所述壓線裝置可在綁線鉤針在綁線定子一側(cè)進(jìn)行取線工作時(shí)，移動(dòng)至綁線鉤針工作位置附近壓下已形成的細(xì)線圈結(jié)，使細(xì)線圈結(jié)兩邊的距離增大，增大細(xì)線圈結(jié)的孔徑，同時(shí)一定程度阻止棉線圈的引牽引力的反向移動(dòng)，使綁線鉤針取線之后能順利抽回，不會(huì)誤鉤細(xì)線圈結(jié)的的一邊，從而順利進(jìn)行下一步動(dòng)作。
[0006]具體地，所述壓線裝置為一平放的柱狀物，所述柱狀物連接端與傳動(dòng)組件固定連接，所述傳動(dòng)組件可使所述柱狀物在垂直方向和柱狀物的軸向做往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在綁線鉤針每一次從送線嘴取回細(xì)線時(shí)(包括從綁線定子的上側(cè)和下側(cè))，都能夠壓住已經(jīng)形成的細(xì)線圈結(jié)。
[0007]具體地，所述傳動(dòng)組件由擺臂和氣缸組成。
[0008]進(jìn)一步地，還包括燙線機(jī)構(gòu)，所述燙線機(jī)構(gòu)可前進(jìn)至靠近所述綁線在綁線定子上側(cè)的工作位置，使打固定結(jié)后，可以切斷仍由送線嘴送出的棉線。
[0009]本實(shí)用新型的運(yùn)作過(guò)程是:
[0010]1、送線嘴和綁線鉤針移動(dòng)至在待綁線定子金屬線圈的同一側(cè)(即金屬銅線圈上、下側(cè)的其中一側(cè)，一般開始時(shí)在下側(cè))，本裝置處于準(zhǔn)備綁線狀態(tài)；
[0011]2、由于送線嘴的垂直移動(dòng)幅度永遠(yuǎn)大于綁線鉤針的垂直移動(dòng)幅度，所以綁線鉤針始終能夠勾取處于送線嘴和綁纏在定子銅線圈之間的棉線，開始綁線時(shí)，綁線鉤針先從定子銅屬線圈的一側(cè)伸出(穿過(guò)定子金屬線圈與定子主體間的空隙)靠近送線嘴出線端勾取線，然后抽回，返回后翻轉(zhuǎn)，使棉線形成首個(gè)圈結(jié)；
[0012]3、送線嘴與綁線鉤針同時(shí)垂直上升(下降)到定子金屬線圈另一側(cè)，綁線鉤針帶著首次形成圈結(jié)的棉線(此時(shí)形成的棉線圈結(jié)搭在綁線鉤針針尖靠后處)夸過(guò)定子金屬線圈，前進(jìn)至送線嘴出線端第二次勾取線；壓線裝置伸出，前進(jìn)至貼近綁線定子邊緣(與綁線鉤針處于定子同一側(cè))，由于此時(shí)上一個(gè)棉線圈結(jié)的端部緊貼在定子銅線圈相對(duì)壓線裝置的另一側(cè)(即壓線裝置在定子銅線圈上側(cè)時(shí)，上一個(gè)棉線圈結(jié)的端部在定子銅線圈下側(cè))此時(shí)壓線裝置使棉線圈結(jié)與定子銅線圈的外立面產(chǎn)生了間距，從而使棉線圈結(jié)兩邊的距離增大，同時(shí)增大棉線圈結(jié)的孔徑；綁線鉤針順利抽回，綁線鉤針第二次勾取的線段穿過(guò)上述的首個(gè)圈結(jié)內(nèi)部，至此完成一次綁纏成結(jié)的過(guò)程；
[0013]4、綁纏成結(jié)一次后，定子由已有的工作臺(tái)帶動(dòng)下自轉(zhuǎn)一定角度，使定子金屬線圈上未綁線的部分轉(zhuǎn)向綁線進(jìn)行再次綁線。重復(fù)上述步驟直至定子自傳一圈，此時(shí)綁線鉤針為抽回狀態(tài)并處于定子金屬線圈上側(cè)，綁線鉤針繼續(xù)跨過(guò)定子金屬線圈上側(cè)并伸出，但送線嘴根據(jù)已有的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定在最后一次綁線過(guò)程后發(fā)生水平偏移，導(dǎo)致綁線鉤針抽回時(shí)不能取線，綁線鉤針復(fù)位到定子金屬線圈上側(cè)，送線嘴出線端回復(fù)水平位置，綁線鉤針再次伸出進(jìn)行最后一次取線，此時(shí)綁線鉤針牽引抽取的線段穿過(guò)上一次形成的圈結(jié)，形成可固定的圈結(jié)；
[0014]5、所述頂結(jié)結(jié)構(gòu)端部移動(dòng)至定子銅線圈邊緣，卡進(jìn)可固定圈結(jié)，端部沿定子徑向平移至緊貼壓緊定子的，將可固定的圈結(jié)頂貼至定子的邊緣，形成固定結(jié)；
[0015]6、壓線裝置在綁纏圈過(guò)程始終作用于棉線圈結(jié)，使棉線圈結(jié)的內(nèi)徑增大，導(dǎo)致步驟5形成了棉線固定結(jié)之后，步驟5可以再此順利的重復(fù)運(yùn)行一次，形成雙重固定結(jié)(死結(jié))。(為了使固定結(jié)更加牢固，避免松散，具有本壓線裝置的綁線結(jié)構(gòu)可以連續(xù)、重復(fù)多次打固定結(jié));
[0016]7、燙線機(jī)構(gòu)伸出，移動(dòng)至送線嘴出線端位置，將送線嘴至定子之間的棉線段燙斷。
[0017]本實(shí)用新型的一種定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)，可在綁線鉤針在綁線定子一側(cè)進(jìn)行取線工作時(shí)，移動(dòng)至綁線鉤針工作位置附近壓緊已形成的細(xì)線圈結(jié)，使細(xì)線圈結(jié)兩邊的距離增大，增大細(xì)線圈結(jié)的孔徑，同時(shí)一定程度阻止棉線圈引作用力牽引的移動(dòng)，使綁線鉤針取線之后能順利抽回，不會(huì)誤鉤細(xì)線圈結(jié)的的一邊，從而順利進(jìn)行下一步動(dòng)作，保證了綁線機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，此外由于擁有壓線裝置，綁線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)打固定結(jié)，從而增加使定子綁線更加牢固。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是未采用本實(shí)用新型定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)的綁線打結(jié)狀態(tài)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)的綁線打結(jié)狀態(tài)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)的綁線打結(jié)狀態(tài)側(cè)面示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成俯視示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成側(cè)面示意圖。
[0023]其中，1、送線嘴；2、綁線鉤針；3、頂結(jié)機(jī)構(gòu)；4、壓線裝置；5、燙線機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1、2、3、4、5所示(引視覺(jué)原因，其中圖4未給出送線嘴I ;圖5未給出壓線裝置4)。
[0025]定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)，包括送線嘴1，用于不斷送出捆綁定子銅(金屬)線圈的棉線(細(xì)線)；綁線鉤針2，用于跨過(guò)定子銅線圈上、下兩側(cè)并前進(jìn)至送線嘴I勾取棉線，返回后翻轉(zhuǎn)形成棉線圈結(jié)；頂結(jié)機(jī)構(gòu)3，可移動(dòng)至緊貼綁線定子的邊緣，并可返回復(fù)位，使定子綁線結(jié)束后，可以為定子打固定結(jié)。還包括壓線裝置4，所述壓線裝置4可在綁線鉤針2在綁線定子一側(cè)進(jìn)行取線工作時(shí)，移動(dòng)至綁線鉤針2工作位置附近壓下已形成的細(xì)線圈結(jié)，使細(xì)線圈結(jié)兩邊的距離增大，增大細(xì)線圈結(jié)的孔徑，同時(shí)一定程度阻止棉線圈的引牽引力的反向移動(dòng)，使綁線鉤針2取線之后能順利抽回，不會(huì)誤鉤細(xì)線圈結(jié)的的一邊，從而順利進(jìn)行下一步動(dòng)作。
[0026]具體地，所述壓線裝置4為一平放的柱狀物，所述柱狀物連接端與傳動(dòng)組件固定連接，所述傳動(dòng)組件可使所述柱狀物在垂直方向和柱狀物的軸向做往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在綁線鉤針2每一次從送線嘴I取回細(xì)線時(shí)(包括從綁線定子的上側(cè)和下側(cè))，都能夠壓住已經(jīng)形成的細(xì)線圈結(jié)。
[0027]具體地，所述傳動(dòng)組件由擺臂和氣缸組成。
[0028]進(jìn)一步地，還包括燙線機(jī)構(gòu)5，所述燙線機(jī)構(gòu)5可前進(jìn)至靠近所述綁線在綁線定子上側(cè)的工作位置，使打固定結(jié)后，可以切斷仍由送線嘴I送出的棉線。
[0029]本實(shí)施例的運(yùn)作過(guò)程是:
[0030]1、送線嘴I和綁線鉤針2移動(dòng)至在待綁線定子金屬線圈的同一側(cè)(即金屬銅線圈上、下側(cè)的其中一側(cè)，一般開始時(shí)在下側(cè))，本裝置處于準(zhǔn)備綁線狀態(tài)；
[0031]2、由于送線嘴I的垂直移動(dòng)幅度永遠(yuǎn)大于綁線鉤針2的垂直移動(dòng)幅度，所以綁線鉤針2始終能夠勾取處于送線嘴I和綁纏在定子銅線圈之間的棉線，開始綁線時(shí)，綁線鉤針2先從定子銅屬線圈的一側(cè)伸出(穿過(guò)定子金屬線圈與定子主體間的空隙)靠近送線嘴I出線端勾取線，然后抽回，返回后翻轉(zhuǎn)，使棉線形成首個(gè)圈結(jié)；
[0032]3、送線嘴I與綁線鉤針2同時(shí)垂直上升(下降)到定子金屬線圈另一側(cè)，綁線鉤針2帶著首次形成圈結(jié)的棉線(此時(shí)形成的棉線圈結(jié)搭在綁線鉤針2針尖靠后處)夸過(guò)定子金屬線圈，前進(jìn)至送線嘴I出線端第二次勾取線；壓線裝置4伸出，前進(jìn)至貼近綁線定子邊緣(與綁線鉤針2處于定子同一側(cè))，由于此時(shí)上一個(gè)棉線圈結(jié)的端部緊貼在定子銅線圈相對(duì)壓線裝置4的另一側(cè)(即壓線裝置4在定子銅線圈上側(cè)時(shí)，上一個(gè)棉線圈結(jié)的端部在定子銅線圈下側(cè))此時(shí)壓線裝置4使棉線圈結(jié)與定子銅線圈的外立面產(chǎn)生了間距，從而使棉線圈結(jié)兩邊的距離增大，同時(shí)增大棉線圈結(jié)的孔徑；綁線鉤針2順利抽回，綁線鉤針2第二次勾取的線段穿過(guò)上述的首個(gè)圈結(jié)內(nèi)部，至此完成一次綁纏成結(jié)的過(guò)程；
[0033]4、綁纏成結(jié)一次后，定子由已有的工作臺(tái)帶動(dòng)下自轉(zhuǎn)一定角度，使定子金屬線圈上未綁線的部分轉(zhuǎn)向綁線進(jìn)行再次綁線。重復(fù)上述步驟直至定子自傳一圈，此時(shí)綁線鉤針2為抽回狀態(tài)并處于定子金屬線圈上側(cè)，綁線鉤針2繼續(xù)跨過(guò)定子金屬線圈上側(cè)并伸出，但送線嘴I根據(jù)已有的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定在最后一次綁線過(guò)程后發(fā)生水平偏移，導(dǎo)致綁線鉤針2抽回時(shí)不能取線，綁線鉤針2復(fù)位到定子金屬線圈上側(cè)，送線嘴I出線端回復(fù)水平位置，綁線鉤針2再次伸出進(jìn)行最后一次取線，此時(shí)綁線鉤針2牽引抽取的線段穿過(guò)上一次形成的圈結(jié)，形成可固定的圈結(jié)；
[0034]5、所述頂結(jié)結(jié)構(gòu)端部移動(dòng)至定子銅線圈邊緣，卡進(jìn)可固定圈結(jié)，端部沿定子徑向平移至緊貼壓緊定子的，將可固定的圈結(jié)頂貼至定子的邊緣，形成固定結(jié)；
[0035]6、壓線裝置4在綁纏圈過(guò)程始終作用于棉線圈結(jié)，使棉線圈結(jié)的內(nèi)徑增大，導(dǎo)致步驟5形成了棉線固定結(jié)之后，步驟5可以再此順利的重復(fù)運(yùn)行一次，形成雙重固定結(jié)(死結(jié))。(為了使固定結(jié)更加牢固，避免松散，具有本壓線裝置4的綁線結(jié)構(gòu)可以連續(xù)、重復(fù)多次打固定結(jié));
[0036]7、燙線機(jī)構(gòu)5伸出，移動(dòng)至送線嘴I出線端位置，將送線嘴I至定子之間的棉線段燙斷。
[0037]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.定子綁線機(jī)的連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)，包括送線嘴、綁線鉤針，頂結(jié)機(jī)構(gòu)，所述頂結(jié)機(jī)構(gòu)端部可移動(dòng)至緊貼綁線定子的邊緣，并可返回復(fù)位，其特征在于:還包括壓線裝置，所述壓線裝置可在綁線鉤針在綁線定子一側(cè)進(jìn)行取線工作時(shí)，移動(dòng)至綁線鉤針工作位置附近壓緊已形成的細(xì)線圈結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子綁線機(jī)得連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓線裝置具體為一平放的柱狀物，所述柱狀物連接端與傳動(dòng)組件固定連接，所述傳動(dòng)組件可使所述柱狀物在垂直方向和柱狀物的軸向做往返運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子綁線機(jī)得連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)組件由擺臂和氣缸組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子綁線機(jī)得連續(xù)打固定結(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括燙線機(jī)構(gòu)，所述燙線機(jī)構(gòu)可前進(jìn)至靠近所述綁線在綁線定子上側(cè)的工作位置。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203761215SQ201420126997
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】盧永吉 申請(qǐng)人:盧永吉