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小型永磁扭力限制器的制造方法

文檔序號:7400549閱讀:813來源:國知局
小型永磁扭力限制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種小型永磁扭力限制器,其包括磁鐵上座、磁鐵下座、磁鐵上座與磁鐵下座之間安裝隔片、磁鐵上座上固定有連接座,磁鐵上座和磁鐵下座中裝設(shè)多個磁鐵,一支撐體,插置于磁鐵上座、磁鐵下座、安裝隔片中,磁鐵上座和支撐體之間裝設(shè)有深溝球軸承,一調(diào)節(jié)螺母,設(shè)置于磁鐵下座的下方,并套設(shè)于所述支撐體上。通過調(diào)節(jié)螺母來調(diào)整磁鐵上座和磁鐵下座的磁鐵之間的間距,以實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動扭力力矩的限制值,當(dāng)實際負(fù)載扭力超過力矩限制值時,通過磁鐵上座和磁鐵下座的磁鐵之間的吸附和排斥交叉產(chǎn)生的力來實現(xiàn)扭力過載打滑,以此實現(xiàn)扭力限制值更穩(wěn)定、復(fù)位精度更高的需求。
【專利說明】小型永磁扭力限制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小型永磁扭力限制器。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的扭力限制器,多為摩擦式扭力限制器和滾珠式扭力限制器。
[0003]摩擦式扭力限制器通過碟形彈簧相摩擦片施加壓力,當(dāng)扭矩超過設(shè)定值時,使主、被動側(cè)之間產(chǎn)生摩擦打滑,脫開扭矩可通過刻度盤在一定范圍內(nèi)作無級調(diào)整,但打滑時間不宜過長,摩擦面有粉塵產(chǎn)生,摩擦片壽命有限。
[0004]滾珠式扭力限制器內(nèi)置精密滾珠機構(gòu),當(dāng)扭矩超過設(shè)定值的瞬間,使主、被動傳動脫開,脫開扭矩可通過刻度盤在一定范圍內(nèi)作無級調(diào)整,但主動與被動之間是直接的滾珠與凹槽接觸,長時間使用,滾珠和凹槽的復(fù)位精度就衰減。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷,提供了一種穩(wěn)定、精確度高的小型永磁扭力限制器。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種小型永磁扭力限制器,其包括磁鐵上座、磁鐵下座、磁鐵上座與磁鐵下座之間安裝隔片、磁鐵上座上固定有連接座,磁鐵上座和磁鐵下座中裝設(shè)多個磁鐵,一支撐體,插置于磁鐵上座、磁鐵下座、安裝隔片中,磁鐵上座和支撐體之間裝設(shè)有深溝球軸承,一調(diào)節(jié)螺母,設(shè)置于磁鐵下座的下方,并套設(shè)于所述支撐體上。
[0007]進一步地,每一磁鐵具有一 s極面和一 N極面,且這些磁鐵的s極面和N極面間隔設(shè)置。
[0008]更進一步地,磁鐵上座、磁鐵下座中的磁鐵的數(shù)目均為偶數(shù)。
[0009]更進一步地,所述支撐體內(nèi)設(shè)有彈簧。
[0010]本實用新型提供了一種小型永磁扭力限制器,其包括磁鐵上座、磁鐵下座、磁鐵上座與磁鐵下座之間安裝隔片、磁鐵上座上固定有連接座,磁鐵上座和磁鐵下座中裝設(shè)多個磁鐵,調(diào)節(jié)螺母,設(shè)置于磁鐵下座的下方,通過調(diào)節(jié)螺母來調(diào)整磁鐵上座和磁鐵下座的磁鐵之間的間距,以實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動扭力力矩的限制值,當(dāng)實際負(fù)載扭力超過力矩限制值時,通過磁鐵上座和磁鐵下座的磁鐵之間的吸附和排斥交叉產(chǎn)生的力來實現(xiàn)扭力過載打滑,以此實現(xiàn)扭力限制值更穩(wěn)定、復(fù)位精度更高的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的立體分解圖;
[0013]圖2為本實用新型實施例提供的剖視圖;
[0014]圖3為本實用新型實施例提供的磁鐵下座的俯視圖。

【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]如圖1-圖3,本實用新型實施例提供一種小型永磁扭力限制器,其包括磁鐵上座
1、磁鐵下座2、磁鐵上座I與磁鐵下座2之間安裝有隔片3、磁鐵上座I上固定有連接座4,磁鐵上座I和磁鐵下座2中裝設(shè)多個磁鐵5, —支撐體6,插置于磁鐵上座1、磁鐵下座2、隔片3中,磁鐵上座I和支撐體6之間裝設(shè)有深溝球軸承7,一調(diào)節(jié)螺母8,設(shè)置于磁鐵下座2的下方,并套設(shè)于所述支撐體6上,調(diào)節(jié)螺母8呈環(huán)狀,用于調(diào)節(jié)磁鐵上座1、磁鐵下座2之間的距離。
[0017]進一步地,磁鐵上座I和磁鐵下座2均呈圓柱狀,磁鐵也呈圓柱狀,它們都是中空的,支撐體6也呈圓柱狀,便于支撐體6插置于磁鐵上座I和磁鐵下座2中,隔片3也呈中空狀,連接座4通過螺釘固定于所述磁鐵上座I的頂面,每一磁鐵具有一 s極面和一 N極面,且這些磁鐵的s極面和N極面間隔設(shè)置,磁鐵上座1、磁鐵下座2中的磁鐵的數(shù)目均為偶數(shù),磁鐵上座I中的磁鐵的數(shù)目為偶數(shù),磁鐵下座2中的磁鐵的數(shù)目也為偶數(shù),且隔片3將磁鐵上座I中的磁鐵和磁鐵下座2中的磁鐵隔開,便于磁鐵上座I和磁鐵下座2之間的相互吸附和排斥,所述支撐體6內(nèi)部設(shè)有彈簧61,彈簧61可以使磁鐵上座I和磁鐵下座2在垂直安裝使用以及上下運動的過程中,起著緩沖的作用,以保護這些組件,防止損壞。
[0018]靜止時,上座中的磁鐵和下座中的磁鐵處于吸緊狀態(tài),然后轉(zhuǎn)動上座或者下座,上座相對于下座發(fā)生運動,從而上座中的磁鐵和下座中的磁鐵分離,進入到下一工位,此時,上座中的磁鐵和下座中的磁鐵相互排斥,上座相對于下座繼續(xù)運動,使上座中的磁鐵和下座中的磁鐵再次吸住,通過調(diào)節(jié)螺母8來調(diào)整磁鐵上座I和磁鐵下座2的磁鐵之間的間距,以實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動扭力力矩的限制值,當(dāng)實際負(fù)載扭力超過力矩限制值時,通過磁鐵上座I和磁鐵下座2的磁鐵之間的吸附和排斥交叉產(chǎn)生的力來實現(xiàn)扭力過載打滑,以此實現(xiàn)扭力限制值更穩(wěn)定、復(fù)位精度更高的需求。借由磁力的恒定性,限制扭力更穩(wěn)定始終如一,誤差范圍極微,復(fù)位精度高,且無接觸摩擦,無損耗件,大大減少了元件之間的更換。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種小型永磁扭力限制器,其特征在于,其包括磁鐵上座、磁鐵下座、磁鐵上座與磁鐵下座之間安裝隔片、磁鐵上座上固定有連接座,磁鐵上座和磁鐵下座中裝設(shè)多個磁鐵,一支撐體,插置于磁鐵上座、磁鐵下座、安裝隔片中,磁鐵上座和支撐體之間裝設(shè)有深溝球軸承,一調(diào)節(jié)螺母,設(shè)置于磁鐵下座的下方,并套設(shè)于所述支撐體上。
2.如權(quán)利要求1所述的小型永磁扭力限制器,其特征在于:每一磁鐵具有一s極面和一 N極面,且這些磁鐵的s極面和N極面間隔設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的小型永磁扭力限制器,其特征在于:磁鐵上座、磁鐵下座中的磁鐵的數(shù)目均為偶數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的小型永磁扭力限制器,其特征在于:所述支撐體內(nèi)設(shè)有彈簧。
【文檔編號】H02K49/10GK203840183SQ201420189098
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】王立鵬, 徐東海, 陳明亮, 文建群 申請人:王立鵬
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