塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具體涉及一種適用于塑封電機(jī)的自動裝配生產(chǎn)線，主要包括波圈放料機(jī)構(gòu)和電機(jī)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)的分割器，所述轉(zhuǎn)盤架設(shè)于分割器上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個放置定子的工位，環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置有將下蓋與定子壓裝的下蓋壓裝機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)子與軸承壓裝的軸承壓裝機(jī)構(gòu)，將壓裝后的轉(zhuǎn)子和軸承轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤并插入定子的轉(zhuǎn)子移載機(jī)構(gòu)，上蓋壓裝機(jī)構(gòu)，橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)，所述波圈放料機(jī)構(gòu)位于下蓋壓裝機(jī)構(gòu)與軸承壓裝機(jī)構(gòu)之間，所述電機(jī)移載機(jī)構(gòu)位于橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)的下一工序位。本實(shí)用新型減少了設(shè)備的體積，節(jié)省了占地面積，而分割器和各壓裝機(jī)構(gòu)的緊密配合，使生產(chǎn)周期縮短到7秒，減少了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種適用于塑封電機(jī)的自動裝配生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)裝配生產(chǎn)線的形式通常是通過生產(chǎn)流水線的傳送帶傳送電機(jī)配件，工人們在生產(chǎn)流水線邊上手工組裝成電機(jī)成品。這樣的裝配生產(chǎn)線占地面積大，自動化程度低，生產(chǎn)成本高，且生產(chǎn)效率低。為解決上述問題，市場上出現(xiàn)了電機(jī)的自動裝配線，這種自動裝配線雖然具備了一定程度的自動化，但通用性較差，不能適應(yīng)某些種類的電機(jī)裝配生產(chǎn)流程，且占地面積和生產(chǎn)效率仍然不夠理想。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服以上技術(shù)所述不足，提供一種體積小、生產(chǎn)效率高、且適用于塑封電機(jī)的電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線，包括將波圈放置到定子上的波圈放料機(jī)構(gòu)和電機(jī)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)的分割器，所述轉(zhuǎn)盤架設(shè)于分割器上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個放置定子的工位，環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置有將下蓋與定子壓裝的下蓋壓裝機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)子與軸承壓裝的軸承壓裝機(jī)構(gòu)，將壓裝后的轉(zhuǎn)子和軸承轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤并插入定子的轉(zhuǎn)子移載機(jī)構(gòu)，上蓋壓裝機(jī)構(gòu)，橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)，所述波圈放料機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置并位于下蓋壓裝機(jī)構(gòu)與軸承壓裝機(jī)構(gòu)之間，所述電機(jī)移載機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置并位于橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)的下一工序位。
[0006]上述方案中，在塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)前，先人工上料定子和轉(zhuǎn)子，分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤作間歇性旋轉(zhuǎn)，每個工位停留時間為7秒。轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動，定子旋轉(zhuǎn)到下蓋壓裝機(jī)構(gòu)的位置，下蓋壓裝機(jī)構(gòu)把下蓋與轉(zhuǎn)盤上的定子壓裝，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到波圈放料機(jī)構(gòu)的位置，波圈振動上料，與此同時，壓軸承機(jī)構(gòu)壓裝轉(zhuǎn)子和軸承，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到壓軸承機(jī)構(gòu)時，壓裝好的轉(zhuǎn)子和軸承移載并插入到轉(zhuǎn)盤上的半成品。此時人工把線路板和上蓋放到轉(zhuǎn)盤的半成品上，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到上蓋壓裝機(jī)構(gòu)，壓裝上蓋，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)，上料橡膠圈并壓裝，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到電機(jī)移載機(jī)構(gòu)，把電機(jī)成品移出生產(chǎn)線，這樣就完成了一個電機(jī)的生產(chǎn)周期。
[0007]進(jìn)一步的，還包括檢測定子是否放置到位的安全檢測設(shè)備，所述安全檢測設(shè)備圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置并位于下蓋壓裝機(jī)構(gòu)的上一工序位。如果檢測到定子尚未到位，轉(zhuǎn)盤不運(yùn)轉(zhuǎn)，如果檢測到定子已經(jīng)放置到工位上，轉(zhuǎn)盤運(yùn)載著定子開始向下一工序運(yùn)動。
[0008]進(jìn)一步的，所述下蓋壓裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述該工序工位上方的壓裝頂板，設(shè)于所述該工序工位下方的下蓋夾具，下蓋上料的下蓋輸送線，抓取下蓋放置到下蓋夾具的抓取機(jī)構(gòu)I，驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)I運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)I，以及設(shè)于所述下蓋夾具下方的配合所述壓裝頂板壓緊下蓋的壓裝氣缸I。下蓋輸送線上料，驅(qū)動機(jī)構(gòu)I驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)抓取下蓋輸送線上的下蓋，對準(zhǔn)下蓋夾具放料，壓裝頂板壓著定子不讓其活動，壓裝氣缸I向上壓緊下蓋。
[0009]進(jìn)一步的，所述軸承壓裝機(jī)構(gòu)包括放置轉(zhuǎn)子和軸承的軸承夾具，向所述軸承夾具輸送軸承的軸承震動盤，轉(zhuǎn)子輸送線，從所述轉(zhuǎn)子輸送線抓取轉(zhuǎn)子的抓取機(jī)構(gòu)II，驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動II的驅(qū)動機(jī)構(gòu)II，壓裝轉(zhuǎn)子和軸承的伺服氣動缸，所述伺服氣動缸與軸承夾具設(shè)于同一直線。軸承震動盤震動，軸承滑入軸承夾具，驅(qū)動機(jī)構(gòu)II驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)II抓取轉(zhuǎn)子輸送線的轉(zhuǎn)子放入軸承夾具，伺服氣動缸向前推進(jìn)壓入軸承。
[0010]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子移載機(jī)構(gòu)包括抓取壓裝好的轉(zhuǎn)子和軸承的抓取機(jī)構(gòu)III，以及驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)III運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)III。用于把壓裝好的轉(zhuǎn)子和軸承放入轉(zhuǎn)盤上的半成品。
[0011]進(jìn)一步的，所述上蓋壓裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于該工序工位下方的底壓氣缸，所述底壓氣缸上安裝有與底壓氣缸配合的頂桿夾具，所述工位上方設(shè)有與頂桿夾具配合壓緊的壓緊氣缸II。底壓氣缸升起頂桿夾具頂住定子，不讓轉(zhuǎn)盤受力壓彎變形，壓緊氣缸II壓緊上蓋。
[0012]進(jìn)一步的，所述橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)包括橡膠圈輸送線，抓取橡膠圈的抓取機(jī)構(gòu)IV，驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)IV運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)IV，相互配合壓緊橡膠圈的上壓裝氣缸和下壓裝氣缸。驅(qū)動機(jī)構(gòu)IV驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)IV上下同時抓取橡膠圈，上壓裝氣缸和下壓裝氣缸壓緊橡膠圈。
[0013]本發(fā)明取代人工作業(yè)，具體精簡人員說明:
[0014]1.裝配下蓋I人:此工作員工職位功能變換，主要給自動裝配生產(chǎn)線安放轉(zhuǎn)子和定子;
[0015]2.裝配橡膠圈O人:此工作人員精簡后，采用震動盤上料，機(jī)械手夾持，上下壓裝設(shè)備同時壓緊橡膠圈；
[0016]3.轉(zhuǎn)子軸裝配O人:此工作人員精簡后，采用伺服移載機(jī)構(gòu)自動上料，自動裝配；
[0017]4.兩端裝軸承O人:此工作人員精簡后，采用壓裝設(shè)備自動壓裝。
[0018]本實(shí)用新型尤其適用于塑封電機(jī)的自動裝配，通過各個壓裝機(jī)構(gòu)緊湊地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤周圍，利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行流水作業(yè)，減少了設(shè)備的體積，節(jié)省了占地面積，而分割器和各壓裝機(jī)構(gòu)的緊密配合，使生產(chǎn)周期縮短到7秒，減少了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線的分割器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線的下蓋壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線的軸承壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線的軸承壓裝機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)子移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線的上蓋壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線的橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中:1-轉(zhuǎn)盤、2-分割器、3-工位、4-下蓋壓裝、41-壓裝頂板、42-下蓋夾具、43-下蓋輸送線、44-抓取機(jī)構(gòu)1、45_驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、46_壓裝氣缸1、5_波圈放料機(jī)構(gòu)、6-軸承壓裝機(jī)構(gòu)、61-軸承夾具、62-軸承震動盤、63-轉(zhuǎn)子輸送線、64-抓取機(jī)構(gòu)II >65-驅(qū)動機(jī)構(gòu)II >66-伺服電動缸、67-壓緊模塊、7-轉(zhuǎn)子移載機(jī)構(gòu)、71-抓取機(jī)構(gòu)111、72_驅(qū)動機(jī)構(gòu)II1、73-支撐架、8-上蓋壓裝機(jī)構(gòu)、81-底壓氣缸、82-頂桿夾具、83-壓緊氣缸I1、84_安裝架
1、9-橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)、91-橡膠圈輸送線、92-抓取機(jī)構(gòu)IV、93-驅(qū)動機(jī)構(gòu)IV、94-上壓裝氣缸、95-下壓裝氣缸、96-安裝架I1、10-電子移載機(jī)構(gòu)、11-安全檢測設(shè)備、12-動力輸送線、13-機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下通過附圖和【具體實(shí)施方式】來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0029]如圖f 2所示，本實(shí)用新型所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線，包括轉(zhuǎn)盤I和分割器2，分割器2驅(qū)動轉(zhuǎn)盤I作間歇性旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)周期為7秒。轉(zhuǎn)盤I架設(shè)于分割器2上，并設(shè)置有十個工位3，每個工位3通過人工放置一個定子。轉(zhuǎn)盤I和分割器2設(shè)置在機(jī)架13的中央。機(jī)架13采用方鋼焊接，長兩米，寬兩米，呈工字形，用于放置自動裝配生產(chǎn)線的各個機(jī)構(gòu)，并盡量把各個機(jī)構(gòu)排布緊湊，節(jié)省占地面積。環(huán)繞轉(zhuǎn)盤I依次設(shè)置有檢測定子是否放置到位的安全檢測設(shè)備11，將下蓋與定子壓裝的下蓋壓裝機(jī)構(gòu)4,波圈放料機(jī)構(gòu)5,將轉(zhuǎn)子與軸承壓裝的軸承壓裝機(jī)構(gòu)6，將壓裝后的轉(zhuǎn)子和軸承轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤I并插入定子的轉(zhuǎn)子移載機(jī)構(gòu)7，上蓋壓裝機(jī)構(gòu)8，橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)9，電機(jī)移載機(jī)構(gòu)10。電機(jī)移載機(jī)構(gòu)10與橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)9之間設(shè)有動力輸送線12，電機(jī)移載機(jī)構(gòu)10作為最后一個工序把裝配好的電機(jī)搬到動力輸送線12以便進(jìn)行后續(xù)的貼標(biāo)和打包等工序。最后一個工序每移載完一個電機(jī)，轉(zhuǎn)盤即轉(zhuǎn)到下一個工位進(jìn)行人工上料定子，如此循環(huán)。
[0030]如圖3所示，下蓋壓裝機(jī)構(gòu)4主要由壓裝頂板41、下蓋夾具42、下蓋輸送線43、抓取機(jī)構(gòu)I 44、驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 45和壓裝氣缸I 46組成。壓裝頂板41設(shè)置在該工序的加工工位的上方，加工工位的下方是抓取機(jī)構(gòu)I 44和驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 45。下蓋輸送線43位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的旁邊，下蓋夾具42位于抓取機(jī)構(gòu)I 44的旁邊。驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 45驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)I 44取料，并通過上下左右移動對準(zhǔn)下蓋夾具42放料。下蓋夾具42的下方設(shè)置有壓裝氣缸I 46，壓裝氣缸I 46配合壓裝頂板41壓緊下蓋。上述的抓取機(jī)構(gòu)I 44、驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 45、下蓋夾具42和壓裝氣缸I 46可放在有一定高度的物體上以配合工位的高度。
[0031]如圖4飛所示，軸承壓裝機(jī)構(gòu)6主要由軸承夾具61、軸承震動盤62、轉(zhuǎn)子輸送線63、抓取機(jī)構(gòu)II 64、驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 65、伺服電動缸66和壓緊模塊67組成。軸承夾具61用于放置轉(zhuǎn)子和軸承，軸承夾具61的一側(cè)設(shè)有軸承震動盤62，另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子輸送線63，軸承夾具61的后面設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)II 64和驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 65。軸承震動盤62向軸承夾具61的兩端各輸送一個軸承，驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 65驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)II 64從轉(zhuǎn)子輸送線63取料，并通過上下左右移動把轉(zhuǎn)子放入軸承夾具61。抓取機(jī)構(gòu)II 64和驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 65的后面設(shè)置伺服氣動缸66，伺服氣動缸66與軸承夾具61設(shè)于同一直線，且同樣是豎向擺放，具體可設(shè)一個線性軸承放置伺服氣動缸66與軸承夾具61。軸承夾具61的側(cè)面設(shè)置有壓緊模塊67，用于固定轉(zhuǎn)子使軸承易于壓裝。當(dāng)轉(zhuǎn)子和軸承放置到位后，壓緊模塊67壓緊轉(zhuǎn)子，伺服氣動缸66往前推動，壓裝軸承和轉(zhuǎn)子。
[0032]如圖6所示，轉(zhuǎn)子移載機(jī)構(gòu)7主要由抓取機(jī)構(gòu)III 71、驅(qū)動機(jī)構(gòu)III 72和支撐架73組成。抓取機(jī)構(gòu)III 71和驅(qū)動機(jī)構(gòu)III 72安裝于支撐架設(shè)73上，抓取機(jī)構(gòu)III 71抓取上一工序的轉(zhuǎn)子的軸承，驅(qū)動機(jī)構(gòu)III72驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)III71上下左右移動及旋轉(zhuǎn)，把壓裝好的轉(zhuǎn)子和軸承拉到轉(zhuǎn)盤以上，然后再放入轉(zhuǎn)盤上的半成品。
[0033]如圖7所示，上蓋壓裝機(jī)構(gòu)8主要由底壓氣缸81、頂桿夾具82、壓緊氣缸II 83和安裝架I 84組成。壓緊氣缸II 83安裝在安裝架I上，并設(shè)于該工序加工工位的上方，底壓氣缸81設(shè)置在該工序加工工位的下方，頂桿夾具82安裝在底壓氣缸81上。此工位前，當(dāng)員工把線路板和上蓋放入轉(zhuǎn)盤I中的定子后，底壓氣缸81升起，頂桿夾具82跟著升起，同時壓緊氣缸II 83向下壓緊。接著，壓緊氣缸II 83上升，底壓氣缸81下降，完成壓裝，等待下工序。
[0034]如圖8所示，橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)9主要由橡膠圈輸送線91、抓取機(jī)構(gòu)IV 92、驅(qū)動機(jī)構(gòu)IV 93、上壓裝氣缸94、下壓裝氣缸95和安裝架II 96組成。抓取機(jī)構(gòu)IV 92和驅(qū)動機(jī)構(gòu)IV 93設(shè)置在橡膠圈輸送線91靠近轉(zhuǎn)盤I的一頭，橡膠圈輸送線91分為上下兩層，方便抓取機(jī)構(gòu)IV 92上下同時抓取。安裝架II 96設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)IV 92和驅(qū)動機(jī)構(gòu)IV 93的旁邊，安裝架II 96的上方設(shè)置上壓裝氣缸94，下方設(shè)置下壓氣缸95。抓取機(jī)構(gòu)IV 92上下各抓取一個橡膠圈，驅(qū)動機(jī)構(gòu)IV 93通過驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)IV 92上下左右移動及旋轉(zhuǎn)，把橡膠圈移到該工序加工工位的上下方，上壓裝氣缸94和下壓裝氣缸95同時壓緊橡膠圈。上下氣缸松開，橡膠圈壓裝完成，等待下工序。上述的抓取機(jī)構(gòu)IV 92和驅(qū)動機(jī)構(gòu)IV 93可放在有一定高度的物體上以配合工位的高度。
[0035]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明，對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線，包括將波圈放置到定子上的波圈放料機(jī)構(gòu)和電機(jī)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)的分割器，所述轉(zhuǎn)盤架設(shè)于分割器上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個放置定子的工位，環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置有將下蓋與定子壓裝的下蓋壓裝機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)子與軸承壓裝的軸承壓裝機(jī)構(gòu)，將壓裝后的轉(zhuǎn)子和軸承轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤并插入定子的轉(zhuǎn)子移載機(jī)構(gòu)，上蓋壓裝機(jī)構(gòu)，橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)，所述波圈放料機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置并位于下蓋壓裝機(jī)構(gòu)與軸承壓裝機(jī)構(gòu)之間，所述電機(jī)移載機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置并位于橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)的下一工序位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:還包括檢測定子是否放置到位的安全檢測設(shè)備，所述安全檢測設(shè)備圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置并位于下蓋壓裝機(jī)構(gòu)的上一工序位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述下蓋壓裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述該工序工位上方的壓裝頂板，設(shè)于所述該工序工位下方的下蓋夾具，下蓋上料的下蓋輸送線，抓取下蓋放置到下蓋夾具的抓取機(jī)構(gòu)I，驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)I運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)I，以及設(shè)于所述下蓋夾具下方的配合所述壓裝頂板壓緊下蓋的壓裝氣缸I。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述軸承壓裝機(jī)構(gòu)包括放置轉(zhuǎn)子和軸承的軸承夾具，向所述軸承夾具輸送軸承的軸承震動盤，轉(zhuǎn)子輸送線，從所述轉(zhuǎn)子輸送線抓取轉(zhuǎn)子的抓取機(jī)構(gòu)II，驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)II運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)II，壓裝轉(zhuǎn)子和軸承的伺服氣動缸，所述伺服氣動缸與軸承夾具設(shè)于同一直線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子移載機(jī)構(gòu)包括抓取壓裝好的轉(zhuǎn)子和軸承的抓取機(jī)構(gòu)III，以及驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)III運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)III。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述上蓋壓裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于該工序工位下方的底壓氣缸，所述底壓氣缸上安裝有與底壓氣缸配合的頂桿夾具，所述工位上方設(shè)有與頂桿夾具配合壓緊的壓緊氣缸II。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑封電機(jī)自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述橡膠圈壓裝機(jī)構(gòu)包括橡膠圈輸送線，抓取橡膠圈的抓取機(jī)構(gòu)IV，驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)IV運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)IV，相互配合壓緊橡膠圈的上壓裝氣缸和下壓裝氣缸。
【文檔編號】H02K15/00GK203933274SQ201420213758
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】馬昌程, 朱紅久 申請人:廣州宏和精密機(jī)械有限公司