一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及定轉(zhuǎn)子加工領(lǐng)域，尤其是一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)。一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括傳輸帶、可調(diào)寬度滑道和活動槽，所述傳輸帶前端設(shè)有可調(diào)寬度滑道，所述可調(diào)寬度滑道上部左側(cè)設(shè)有擋邊，所述擋邊外壁設(shè)有用以推料的電動推桿A和用以檢測擋邊處是否有料的紅外開關(guān)接收頭A，擋邊右側(cè)下部設(shè)有窄滑道，所述窄滑道出料口下方是安裝在直線導(dǎo)軌上可來回滑動的活動槽，所述活動槽和電子稱臺面對接。本實(shí)用新型的有益之處：沖壓定子、轉(zhuǎn)子所用材料密度一定、體積一定，定子、轉(zhuǎn)子底面積一定，成形定子的底面積一致，成形定子的厚度和重量成正比，剔除不合格的成形定子，大大降低了人力資源的成本。
【專利說明】一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及定轉(zhuǎn)子加工領(lǐng)域，尤其是一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子是由多片硅鋼片疊加而成，定子、轉(zhuǎn)子厚度是衡量電機(jī)是否合格的唯一指標(biāo)。傳統(tǒng)的定子、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)方式，電機(jī)沖壓機(jī)床每間隔一段時(shí)間拖動固定長度的硅鋼材料到切割裝置下，將硅鋼材料切割成固定形狀的單片硅鋼片，并重復(fù)以上動作對硅鋼片進(jìn)行疊加，當(dāng)硅鋼片疊加到固定片數(shù)，沖壓裝置對疊加的硅鋼片進(jìn)行沖壓成形。但是采用普通硅鋼材料進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，不同批次或是同批次都有可能厚度不均，當(dāng)疊加片數(shù)達(dá)到或超過100時(shí)，產(chǎn)生的累計(jì)誤差較大，造成電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子厚度不可控，合格率低下。目前通常采用人工稱重的方式，因?yàn)椴牧厦芏纫欢?，制成模子體積一定，厚度和重量成正比，很多企業(yè)都有相關(guān)的對應(yīng)表，根據(jù)重量來判斷沖壓成形的定子、轉(zhuǎn)子厚度，然后人工切割或者添加硅鋼片使電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子厚度滿足要求，沖壓后人工稱重檢測是否符合標(biāo)準(zhǔn)，這樣不僅增加人力成本，而且疲勞狀態(tài)時(shí)容易出錯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述需要人工稱重和容易出錯的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種沖壓后進(jìn)行重量檢測的自動剔除不合格和大大降低錯誤率的定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括傳輸帶、可調(diào)寬度滑道和活動槽，所述傳輸帶前端設(shè)有可調(diào)寬度滑道，所述可調(diào)寬度滑道上部左側(cè)設(shè)有擋邊，所述擋邊外壁設(shè)有用以推料的電動推桿A和用以檢測擋邊處是否有料的紅外開關(guān)接收頭A，擋邊右側(cè)下部設(shè)有窄滑道，所述窄滑道出料口下方是安裝在直線導(dǎo)軌上可來回滑動的活動槽，所述活動槽和電子稱臺面對接。擋邊上有料可以檢測通過電動推桿A推入窄滑道，防止窄滑道口堵塞。
[0006]作為優(yōu)選，所述可調(diào)寬度滑道上部右側(cè)設(shè)有紅外開關(guān)發(fā)射頭A和用以調(diào)整可調(diào)寬度滑道寬度的滾珠絲桿模組A，所述窄滑道中間設(shè)有直線導(dǎo)軌模組。模組可以調(diào)整滑道寬度確保單個(gè)定子轉(zhuǎn)子通過，使工序不容易出錯，提高連續(xù)性。
[0007]作為優(yōu)選，所述活動槽左側(cè)設(shè)有電動推桿B和紅外開關(guān)接收頭B，活動槽上設(shè)有紅外開關(guān)發(fā)射頭B和擋料邊，所述活動槽右側(cè)設(shè)有電子稱，所述電子稱上設(shè)有料套，所述料套通過U形旋轉(zhuǎn)推桿連接步進(jìn)電機(jī)。擋料邊用于一個(gè)定子轉(zhuǎn)子落下時(shí)，向窄滑道運(yùn)動堵住窄滑道出口，確保定子轉(zhuǎn)子不落下，定子轉(zhuǎn)子推至串口電子秤稱重進(jìn)行檢測。
[0008]使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，沖壓定子、轉(zhuǎn)子所用材料密度一定、體積一定，定子、轉(zhuǎn)子底面積一定，成形定子的厚度和重量成正比，重量不達(dá)標(biāo)就是厚度不達(dá)標(biāo)，能夠設(shè)定重量的范圍值，剔除那些厚度不合格的成形定子，設(shè)計(jì)巧妙且使用便利，大大降低了人力資源的成本，且不容易出錯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1、2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3、4、5、6、7是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例
[0012]如圖1、2所示的一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括傳輸帶21、可調(diào)寬度滑道23和活動槽32，所述傳輸帶21前端設(shè)有可調(diào)寬度滑道23，所述可調(diào)寬度滑道23上部左側(cè)設(shè)有擋邊42，所述擋邊42外壁設(shè)有用以推料的電動推桿A26和用以檢測擋邊42處是否有料的紅外開關(guān)接收頭A27，擋邊42右側(cè)下部設(shè)有窄滑道，所述窄滑道中間設(shè)有直線導(dǎo)軌模組28，所述窄滑道出料口下方是安裝在直線導(dǎo)軌33上可來回滑動的活動槽32，所述活動槽32與電子稱35臺面對接。
[0013]所述可調(diào)寬度滑道23上部右側(cè)設(shè)有紅外開關(guān)發(fā)射頭A25和用以調(diào)整可調(diào)寬度滑道23寬度的滾珠絲桿模組A24。
[0014]所述活動槽32左側(cè)設(shè)有電動推桿B29和紅外開關(guān)接收頭B30，活動槽32上設(shè)有紅外開關(guān)發(fā)射頭B34和擋料邊47，擋料邊47是為了防止多個(gè)定子落下，用于封住出料口，所述活動槽32右側(cè)設(shè)有電子稱35，所述電子稱35上設(shè)有料套41，所述料套41通過U形旋轉(zhuǎn)推桿37連接步進(jìn)電機(jī)36。
[0015]如圖3、4、5、6、7所示，一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置由激光測厚機(jī)構(gòu)1、切割沖壓機(jī)構(gòu)2、重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)3依次構(gòu)成，所述激光測厚機(jī)構(gòu)I包括中空的鋼帶托板5，所述鋼帶托板5中空部分上下設(shè)有豎直相對的激光器17，所述切割沖壓機(jī)構(gòu)2包括切割刀具39、沖壓頭40和工作臺，所述重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)3包括可調(diào)寬度滑道23，所述工作臺的落料口下方設(shè)有傳輸帶21，所述可調(diào)寬度滑道23和傳輸帶21、活動槽32對接，所述活動槽32與電子稱35臺面對接，所述激光測厚機(jī)構(gòu)1、切割沖壓機(jī)構(gòu)2、重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)3與控制器保持?jǐn)?shù)據(jù)通信，所述激光器17通過數(shù)據(jù)采集卡和通訊接口與控制器保持?jǐn)?shù)據(jù)通信，所述控制器和沖壓切割機(jī)構(gòu)2保持?jǐn)?shù)據(jù)通信，所述控制器和稱重控制器保持?jǐn)?shù)據(jù)通信，所述稱重控制器和電子稱35保持?jǐn)?shù)據(jù)通信。
[0016]所述激光測厚機(jī)構(gòu)I包括激光器17、鋼帶托板5和激光側(cè)板13，所述鋼帶托板5通過水平固定在豎直的側(cè)板14上，所述激光側(cè)板13中間平整凹陷形成缺口，缺口與鋼帶托板5交錯垂直設(shè)置，激光側(cè)板13在鋼帶托板5的上下方均設(shè)有激光器17，激光側(cè)板13通過固定板12固定在側(cè)板14上，所述側(cè)板14固定在安裝座15上，安裝座15上設(shè)有內(nèi)設(shè)控制器的控制器固定箱11。
[0017]所述鋼帶托板5底部和安裝座15之間通過支架固定,所述安裝座15下部固定設(shè)有上套筒6，所述上套筒6套設(shè)在下套筒7內(nèi)，通過穿透下套筒7的螺旋把手10固定，下套筒7安裝在固定底座8上，安裝座15和地面之間還設(shè)有用以穩(wěn)固的鋼絲繩9。
[0018]所述鋼帶托板5與激光側(cè)板13平行前后兩端通過輥筒固定座18水平設(shè)有無動力輥筒16。
[0019]使用時(shí)，調(diào)整鋼帶托板5的高度與工作臺一致，原件在無動力輥筒16之下經(jīng)過激光器17，因?yàn)樵看涡谐坦潭ㄇ乙恢拢悦恳欢卧钠骄穸瓤蓽y，我們設(shè)置需要生產(chǎn)的定轉(zhuǎn)子厚度作為核定值，控制器接收到切割沖壓機(jī)構(gòu)2發(fā)出的同步脈沖信號，通過通訊接口發(fā)送數(shù)據(jù)采集信號給數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡對激光器17進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理，計(jì)算出當(dāng)前硅鋼片的厚度并反饋到控制器，控制器接收反饋過來的單片厚度，并計(jì)算出切割沖壓機(jī)構(gòu)2當(dāng)前累積的硅鋼片厚度，如果厚度滿足要求，啟動電磁閥控制切割沖壓機(jī)構(gòu)2進(jìn)行沖壓，沖壓壓成定子，因?yàn)樵炔僮髦性穸仍?.5_，誤差值是0.02mm, 100件硅鋼片疊加理論上存在2mm的誤差值，這相對于接近4片硅鋼片的厚度和，誤差太大，嚴(yán)重影響精確性和生產(chǎn)效益，不能連貫加工也增加機(jī)器的損耗，定子落入傳輸帶21傳送到可調(diào)寬度滑道23，滑道上的紅外開關(guān)接收頭A27如果連續(xù)3秒檢測到有定子被擋板擋住，啟動電動推桿A26，將定子推入窄滑道中，窄滑道寬度可以自由調(diào)節(jié)，其被調(diào)節(jié)成定子寬度大小，因此窄通道中的定子會依次排列進(jìn)入活動槽32，定子落下活動槽32運(yùn)動擋料邊47擋住窄滑道出口，活動槽32可前后調(diào)節(jié)，可被調(diào)節(jié)為只能容納一個(gè)定子，紅外開關(guān)接收頭B30檢測到有定子落下，會啟動電動推桿B29將定子推入電子稱35中，電子稱35對定子進(jìn)行稱重，稱重控制器對重量進(jìn)行對比，合格的被步進(jìn)電機(jī)36的U型旋轉(zhuǎn)推桿37推向稱的左邊，不合格的推向稱的右邊，完成自動分揀功能，稱重控制器連續(xù)3次檢測到定子轉(zhuǎn)子重量不在范圍內(nèi)，根據(jù)重量偏差計(jì)算出厚度偏移量反饋給控制器，控制器對激光器17進(jìn)行校正，如果定子標(biāo)準(zhǔn)厚度h，標(biāo)準(zhǔn)厚度重量為afa2范圍內(nèi)，而單片定子標(biāo)準(zhǔn)厚度為0.5，那么定子的總片數(shù)n=h/0.5，那么單片定子的重量為al/2tTa2/2h范圍內(nèi)，如果設(shè)置激光測量厚度為h，而實(shí)際定子的重量為a3，不在afa2范圍內(nèi)，它們之間的重量偏差為al-a3、2_a3范圍，而單片定子的重量為al/2tTa2/2h范圍內(nèi)，那么單片定子厚度偏差在(al_a3) /a2#T (a2_a3) /al*h范圍內(nèi)，取平均數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償值為((a2_a3) /al*h+ (al_a3) /a2*h)/2，這樣既有沖壓前的質(zhì)量考核，又有最后檢測的校對補(bǔ)救，前后兩環(huán)都大大改進(jìn)了生產(chǎn)的工藝水平和自動化控制，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括傳輸帶(21)、可調(diào)寬度滑道(23 )和活動槽(32 )，所述傳輸帶(21)出料口與可調(diào)寬度滑道(23 )進(jìn)料口對接，所述可調(diào)寬度滑道(23)上部左側(cè)設(shè)有擋邊(42)，所述擋邊(42)外壁設(shè)有用以推料的電動推桿A (26)和用以檢測擋邊(42)處是否有料的紅外開關(guān)接收頭A (27)，擋邊(42)右側(cè)下部設(shè)有窄滑道，所述窄滑道出料口下方是安裝在直線導(dǎo)軌(33)上可來回滑動的活動槽(32)，所述活動槽(32)和電子稱(35)臺面對接。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述可調(diào)寬度滑道(23 )上部右側(cè)設(shè)有紅外開關(guān)發(fā)射頭A (25 )和用以調(diào)整可調(diào)寬度滑道(23 )寬度的滾珠絲桿模組A (24)，所述窄滑道中間設(shè)有直線導(dǎo)軌模組(28)。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子轉(zhuǎn)子加工裝置的重量感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動槽(32)左側(cè)設(shè)有電動推桿B (29)和紅外開關(guān)接收頭B (30)，活動槽(32)上設(shè)有紅外開關(guān)發(fā)射頭B (34)和擋料邊(47)，所述活動槽(32)右側(cè)設(shè)有電子稱(35)，所述電子稱(35 )上設(shè)有料套(41)，所述料套(41)通過U形旋轉(zhuǎn)推桿(37 )連接步進(jìn)電機(jī)(36 )。
【文檔編號】H02K15/02GK203840154SQ201420247079
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】王孟哲, 楊拓文, 謝力, 陳新文, 張咪咪 申請人:寧波九縱智能科技有限公司