伺服電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服電機(jī)，包括殼體和電機(jī)軸。殼體上設(shè)有電纜連接口，電纜連接口開口方向與電機(jī)軸方向相平行，電纜連接口連接有電纜。殼體上設(shè)有多個(gè)電纜夾，電纜夾延電纜連接口開口方向排列。電纜夾包括夾環(huán)和支撐桿；夾環(huán)包括相鉸接的上半夾環(huán)和下半夾環(huán)，上半夾環(huán)設(shè)有一號凸塊，下半夾環(huán)設(shè)有二號凸塊，兩凸塊均為半圓柱形，拼接在一起組成一個(gè)圓柱形凸塊，圓柱形凸塊外壁設(shè)有螺紋，還包括和圓柱形凸塊相配合的螺帽。支撐桿一端與下半夾環(huán)底部固定連接，殼體上開有與電纜夾形狀相配的凹槽，支撐桿另一端與凹槽上和支撐桿相對應(yīng)的位置相鉸接。本實(shí)用新型自帶固定電纜的電纜夾，確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于電動(dòng)機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變 速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以 驅(qū)動(dòng)控制對象。
[0003] 伺服電機(jī)在移動(dòng)過程中要確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂 直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜牢固地固定到 一個(gè)靜止的部分，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可 以減到最小。普通的伺服電機(jī)沒有專門提供電纜固定的地方，在搬動(dòng)過程中，需要工人用手 或其他外帶工具將電纜線固定，給搬運(yùn)帶來不便，也會比較容易出現(xiàn)損傷電纜線的情況。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種自帶固定電纜的裝 置的伺服電機(jī)。
[0005] 本實(shí)用新型的目的是通過下列技術(shù)方案解決的：
[0006] -種伺服電機(jī)，包括殼體和電機(jī)軸，其特征在于：所述殼體上設(shè)有電纜連接口，所 述電纜連接口開口方向與電機(jī)軸方向相平行，所述電纜連接口連接有電纜；
[0007] 所述殼體上設(shè)有多個(gè)電纜夾，所述多個(gè)電纜夾延電纜連接口開口方向排列；所述 電纜夾包括夾環(huán)和支撐桿；所述夾環(huán)為圓環(huán)形，包括上半夾環(huán)和下半夾環(huán)，所述上半夾環(huán)一 端和下半夾環(huán)一端相鉸接，所述上半夾環(huán)另一端設(shè)有一號凸塊，下半夾環(huán)另一端設(shè)有二號 凸塊，所述一號凸塊和二號凸塊均為半圓柱形，一號凸塊和二號凸塊拼接在一起組成一個(gè) 圓柱形凸塊，所述圓柱形凸塊外壁設(shè)有螺紋，還包括有和圓柱形凸塊相配合的螺帽；所述支 撐桿一端與下半夾環(huán)底部固定連接；
[0008] 所述殼體上開有與電纜夾形狀相配的凹槽，所述支撐桿另一端與凹槽上和支撐桿 相對應(yīng)的位置相鉸接。
[0009] 本實(shí)用新型所述夾環(huán)的內(nèi)徑略大于電纜的直徑。
[0010] 和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果：
[0011] 1、當(dāng)需要搬運(yùn)伺服電機(jī)時(shí)，用電纜夾將電纜夾住，可確保電纜不因外部彎曲力或 自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷。
[0012] 2、當(dāng)不需要搬運(yùn)伺服電機(jī)時(shí)，可將電纜夾壓嵌到凹槽內(nèi)，使伺服電機(jī)的外殼保持 原有的輪廓，不會影響伺服電機(jī)的正常使用。
[0013] 3、夾環(huán)為圓環(huán)形夾環(huán)，且其內(nèi)徑略大于電纜的直徑，當(dāng)電纜被夾在夾環(huán)內(nèi)時(shí)，不會 對電纜造成壓迫。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2為本實(shí)用新型另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖3為電纜夾與殼體連接處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖4為電纜夾結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019] 如圖1、圖2所不，一種伺服電機(jī)，包括殼體1和電機(jī)軸2,所述殼體1上設(shè)有電纜 連接口 3,所述電纜連接口 3開口方向與電機(jī)軸2方向相平行，所述電纜連接口 3連接有電 纜4。
[0020] 如圖1-圖4所示，所述殼體1上設(shè)有多個(gè)電纜夾5,所述多個(gè)電纜夾5延電纜連接 口 3開口方向排列；所述電纜夾5包括夾環(huán)6和支撐桿7。所述夾環(huán)6為圓環(huán)形，包括上半 夾環(huán)8和下半夾環(huán)9,所述上半夾環(huán)8 -端和下半夾環(huán)9 一端相鉸接，所述上半夾環(huán)8另一 端設(shè)有一號凸塊10,下半夾環(huán)9另一端設(shè)有二號凸塊11，所述一號凸塊10和二號凸塊11 均為半圓柱形，一號凸塊10和二號凸塊11拼接在一起組成一個(gè)圓柱形凸塊12,所述圓柱形 凸塊12外壁設(shè)有螺紋13,還包括有和圓柱形凸塊12相配合的螺帽14 ;所述支撐桿7 -端 與下半夾環(huán)9底部固定連接。
[0021] 如圖1、圖2所示，所述殼體1上開有與電纜夾5形狀相配的凹槽15,所述支撐桿 7另一端與凹槽15上和支撐桿7相對應(yīng)的位置相鉸接。
[0022] 本實(shí)用新型所述的夾環(huán)6夾住電纜4時(shí)，其開口方向與電纜連接口 3的開口方向 相同，當(dāng)將電纜4夾住時(shí)，不需要對電纜4進(jìn)行彎曲。所述夾環(huán)6的內(nèi)徑略大于電纜4的直 徑，當(dāng)電纜4被夾在夾環(huán)6內(nèi)時(shí)，不會對電纜4造成壓迫。
[0023] 當(dāng)需要搬運(yùn)伺服電機(jī)的時(shí)候，將原先放置在凹槽15內(nèi)的電纜夾5向外掰出來，將 上半夾環(huán)8和下半夾環(huán)9打開，將電纜4放置于其中，上半夾環(huán)8和下半夾環(huán)9閉合，此時(shí)， 固定于上半夾環(huán)8的一號凸塊10和固定于下半夾環(huán)9的二號凸塊11閉合，且拼接成圓柱形 凸塊12,將螺帽14旋入圓柱形凸塊12,即可將電纜4固定在電纜夾5上。當(dāng)電纜4固定好 后再對伺服電機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，電纜4不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷。
[0024] 當(dāng)不需要對伺服電機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)，在安裝伺服電機(jī)且需要對電纜4的方向進(jìn)行適當(dāng) 調(diào)整時(shí)，旋開螺帽14,將電纜夾5打開，電纜4從電纜夾5內(nèi)取出，夾環(huán)6關(guān)上并按上螺帽 14,再將電纜夾5往凹槽15內(nèi)按壓，電纜夾5將完全嵌在凹槽15內(nèi)，伺服電機(jī)的整體外部 輪廓保持原樣，伺服電機(jī)可正常使用。
[0025] 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所 屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種伺服電機(jī)，包括殼體和電機(jī)軸，其特征在于：所述殼體上設(shè)有電纜連接口，所述 電纜連接口開口方向與電機(jī)軸方向相平行，所述電纜連接口連接有電纜； 所述殼體上設(shè)有多個(gè)電纜夾，所述多個(gè)電纜夾延電纜連接口開口方向排列；所述電纜 夾包括夾環(huán)和支撐桿；所述夾環(huán)為圓環(huán)形，包括上半夾環(huán)和下半夾環(huán)，所述上半夾環(huán)一端和 下半夾環(huán)一端相鉸接，所述上半夾環(huán)另一端設(shè)有一號凸塊，下半夾環(huán)另一端設(shè)有二號凸塊， 所述一號凸塊和二號凸塊均為半圓柱形，一號凸塊和二號凸塊拼接在一起組成一個(gè)圓柱形 凸塊，所述圓柱形凸塊外壁設(shè)有螺紋，還包括有和圓柱形凸塊相配合的螺帽；所述支撐桿一 端與下半夾環(huán)底部固定連接； 所述殼體上開有與電纜夾形狀相配的凹槽，所述支撐桿另一端與凹槽上和支撐桿相對 應(yīng)的位置相鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)，其特征在于：所述夾環(huán)的內(nèi)徑略大于電纜的直徑。
【文檔編號】H02K5/22GK203896099SQ201420283394
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】林海云 申請人:臺州市宙義機(jī)電有限公司