一種同步電動(dòng)推桿的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同步電動(dòng)推桿，包括直流電機(jī)、傳動(dòng)箱、聯(lián)軸器、左推桿組件和右推桿組件，直流電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)箱通過傳動(dòng)箱內(nèi)所設(shè)的一對錐齒輪嚙合相連，左推桿組件和右推桿組件分別通過一個(gè)聯(lián)軸器與傳動(dòng)箱內(nèi)所設(shè)的、固定在錐齒輪上的傳動(dòng)軸的兩端相連，左推桿組件和右推桿組件分別包括缸筒、梯形絲桿、推桿和齒輪箱，推桿和梯形絲桿設(shè)于缸筒內(nèi)，推桿套設(shè)于梯形絲桿外并通過螺接方式傳遞運(yùn)動(dòng)，梯形絲桿的內(nèi)側(cè)端與齒輪箱通過齒輪箱內(nèi)所設(shè)的一對錐齒輪嚙合后相連，聯(lián)軸器通過固定在齒輪箱內(nèi)的錐齒輪上的傳動(dòng)軸相連。本實(shí)用新型同步電動(dòng)推桿具有結(jié)構(gòu)緊湊簡單、占用空間（占地面積）較小、成本較低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種同步電動(dòng)推桿

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說是一種同步電動(dòng)推桿。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)推桿是一種將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)械，目前應(yīng)用比較多的是采用單根推桿的電動(dòng)推桿?，F(xiàn)有單桿電動(dòng)推桿的內(nèi)部核心組件一般都采用滾珠絲杠，電動(dòng)推桿的外部(或內(nèi)部)集成步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠連接的推桿作伸出或收縮運(yùn)動(dòng)。雖然它的定位精度和重復(fù)定位精度較高，但因滾珠絲杠制作工藝復(fù)雜，要求保證精度，控制驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的價(jià)格較高，使組件成品價(jià)格增加，因而其成本比較高。目前也有采用兩根推桿同時(shí)、同步伸出或縮回(保證同步精度)的同步電動(dòng)推桿，包括電動(dòng)機(jī)、十字轉(zhuǎn)向器、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)向節(jié)和推桿組件，推桿組件有兩套，每套推桿組件分別通過一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)、一個(gè)聯(lián)軸器與十字轉(zhuǎn)向器的兩端相連，因此整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積(或占地面積)較大，維護(hù)時(shí)拆裝不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提出一種結(jié)構(gòu)緊湊簡單、占用空間(占地面積)較小、成本較低的同步電動(dòng)推桿。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種同步電動(dòng)推桿包括直流電機(jī)、傳動(dòng)箱、聯(lián)軸器、左推桿組件和右推桿組件，所述直流電機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)箱通過所述傳動(dòng)箱內(nèi)所設(shè)的一對錐齒輪嚙合相連，所述左推桿組件和右推桿組件分別通過一個(gè)所述聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)箱內(nèi)所設(shè)的、固定在所述錐齒輪上的傳動(dòng)軸的兩端相連，所述左推桿組件和右推桿組件分別包括缸筒、梯形絲桿、推桿和齒輪箱，所述推桿和梯形絲桿設(shè)于所述缸筒內(nèi)，所述推桿套設(shè)于所述梯形絲桿外并通過螺接方式傳遞運(yùn)動(dòng)，所述梯形絲桿的內(nèi)側(cè)端與所述齒輪箱通過所述齒輪箱內(nèi)所設(shè)的一對錐齒輪嚙合后相連，所述聯(lián)軸器通過固定在所述齒輪箱內(nèi)的所述錐齒輪上的傳動(dòng)軸相連。
[0005]上述一種同步電動(dòng)推桿，所述缸筒內(nèi)側(cè)端的內(nèi)部還設(shè)有活塞、導(dǎo)向鍵和T形螺母，所述導(dǎo)向鍵固定在所述活塞上，所述導(dǎo)向鍵設(shè)于所述缸筒內(nèi)壁開設(shè)的導(dǎo)向槽中，所述T形螺母螺接套設(shè)于所述梯形絲桿上，所述推桿的內(nèi)側(cè)端和所述T形螺母分別與所述活塞固定相連。
[0006]上述一種同步電動(dòng)推桿，所述缸筒的外側(cè)端設(shè)有前端蓋，所述推桿的外側(cè)端穿過所述前端蓋，所述前端蓋與所述推桿之間設(shè)有孔用彈性擋圈、刮塵圈和銅套。
[0007]上述一種同步電動(dòng)推桿，所述直流電機(jī)的電源開關(guān)為磁性開關(guān)，所述活塞的外壁上嵌設(shè)有磁環(huán)。
[0008]上述一種同步電動(dòng)推桿，所述活塞的外壁上嵌設(shè)有耐磨環(huán)。
[0009]上述一種同步電動(dòng)推桿，它還包括底座，所述傳動(dòng)箱、左推桿組件和右推桿組件分別固定在所述底座上。
[0010]上述一種同步電動(dòng)推桿，它還包括手動(dòng)搖柄，所述手動(dòng)搖柄包括與所述齒輪箱內(nèi)傳動(dòng)軸相連的連接端和搖柄，所述齒輪箱上設(shè)有軸承蓋，所述軸承蓋上與所述齒輪箱內(nèi)所述傳動(dòng)軸相對應(yīng)的位置處設(shè)有開孔。
[0011]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)結(jié)構(gòu)，它具有以下優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡單:傳動(dòng)箱采用簡潔的錐齒輪加傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)，推桿組件將梯形絲桿與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整合在一起，結(jié)構(gòu)更加緊湊，且拆裝方便；2、占地面積小，節(jié)省安裝面積和空間；3、成本較低:采用梯形絲桿取代滾珠絲桿，降低加工工藝要求；用直流電機(jī)取代步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，使整體成本明顯下降；4、手動(dòng)搖柄可以便于應(yīng)急(如停電)時(shí)使用，通過手動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)(如復(fù)位)；5、整個(gè)推桿機(jī)構(gòu)能夠固定于底座上，便于初期調(diào)試與包裝運(yùn)輸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型同步電動(dòng)推桿(不含底座)的外部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型同步電動(dòng)推桿的外部正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型同步電動(dòng)推桿的局部挖空結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為相對于圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5-1為圖3中I部分的內(nèi)部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5-2為圖3中II部分的內(nèi)部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5-3為相對于圖5-2的右側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5-4為圖3中III部分的內(nèi)部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5-5為相對于圖5-4的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖2中驅(qū)動(dòng)單元的左側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7-1是手動(dòng)搖柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7-2是手動(dòng)搖柄的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是驅(qū)動(dòng)單元的磁性開關(guān)接線圖；
[0025]圖9-1和圖9-2是驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)接線圖；
[0026]圖10是底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型同步電動(dòng)推桿包括直流電機(jī)1、傳動(dòng)箱2、聯(lián)軸器3、左推桿組件4和右推桿組件5，左推桿組件4和右推桿組件5分別通過一個(gè)聯(lián)軸器3與傳動(dòng)箱2的傳動(dòng)軸31相連。直流電機(jī)I和傳動(dòng)箱2構(gòu)成了同步電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)單元A，左推桿組件4和右推桿組件5分別構(gòu)成同步電動(dòng)推桿的左側(cè)執(zhí)行單位B和右側(cè)執(zhí)行單位C。
[0028]如圖3和圖4所示，直流電機(jī)I為雙向電機(jī)，其輸出端與傳動(dòng)箱2內(nèi)的錐齒輪36固定相連，傳動(dòng)箱2內(nèi)所設(shè)的、與錐齒輪36嚙合相接的另一錐齒輪35固定在傳動(dòng)軸31上，端蓋33用內(nèi)六角圓柱頭螺釘34固定在傳動(dòng)箱2上。傳動(dòng)軸31的兩端分別與兩個(gè)聯(lián)軸器3相連。左推桿組件4和右推桿組件5分別包括缸筒15、梯形絲桿21、推桿19和齒輪箱14，推桿19和梯形絲桿21設(shè)于缸筒15內(nèi)，推桿19套設(shè)于梯形絲桿21外并通過螺接方式傳遞運(yùn)動(dòng)。請同時(shí)參閱圖5-4所示，齒輪箱14內(nèi)設(shè)有一對相互嚙合的錐齒輪11、12，梯形絲桿21的內(nèi)側(cè)端與錐齒輪12固定相連，錐齒輪11固定在傳動(dòng)軸29 (10)上，傳動(dòng)軸29 (10)的內(nèi)側(cè)端與聯(lián)軸器3相連，軸承蓋7、封蓋9分別用內(nèi)六角圓柱頭螺釘8和內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在齒輪箱I上(請同時(shí)參閱圖5-5)。封蓋9和端蓋33拆下后即可加油潤滑，簡單方便。
[0029]如圖5-1所示,缸筒15的外側(cè)端設(shè)有前端蓋2,推桿19的外側(cè)端穿過前端蓋2,前端蓋2與推桿19之間設(shè)有孔用彈性擋圈43、刮塵圈44和銅套20，刮塵圈44可以起到防塵作用，孔用彈性擋圈43用于固定刮塵圈44，銅套20為推桿19的導(dǎo)向。
[0030]如圖5-2和圖5-3所示，左推桿組件4中缸筒15內(nèi)側(cè)端的內(nèi)部還設(shè)有活塞22、導(dǎo)向鍵25和T形螺母27，導(dǎo)向鍵25用內(nèi)六角圓柱頭螺釘26固定在活塞22上，導(dǎo)向鍵25設(shè)于缸筒15內(nèi)壁開設(shè)的導(dǎo)向槽55中。活塞22的外壁上還嵌設(shè)有耐磨環(huán)53和磁環(huán)24。T形螺母27螺接套設(shè)于梯形絲桿21上，并用內(nèi)六角沉頭螺釘28與活塞22固定相連。推桿19的內(nèi)側(cè)端與活塞22固定相連(推桿19的內(nèi)側(cè)端設(shè)有外螺紋，活塞22上相應(yīng)設(shè)有內(nèi)螺紋，推桿19擰在活塞22上)。工作時(shí)，梯形絲桿21旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)T形螺母27作左、右向移動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿19作伸出或回縮移動(dòng)。(右推桿組件5與左推桿組件4的結(jié)構(gòu)相對稱，不再另單獨(dú)【專利附圖】

【附圖說明】)。
[0031]如圖5-4所示，深溝球軸承45用于支承傳動(dòng)軸29和梯形絲桿21，拉桿16和拉桿螺母17用于將齒輪箱組件與缸筒15固定相連。
[0032]如圖7-1和圖7-2所示，本實(shí)用新型同步電動(dòng)推桿還包括手動(dòng)搖柄70，手動(dòng)搖柄7的一端設(shè)有連接端71，另一端設(shè)有搖柄72，搖柄72的表面網(wǎng)紋滾花，可以增強(qiáng)手握時(shí)的穩(wěn)固性。如圖5-5所示，軸承蓋7上與傳動(dòng)軸29相對應(yīng)的位置處設(shè)有開孔39(請同時(shí)參閱圖1)。應(yīng)急時(shí)，將手動(dòng)搖柄7的連接端72插入開孔39內(nèi)并連接到傳動(dòng)軸29 (10)上，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)推桿19運(yùn)動(dòng)。
[0033]如圖8所示，驅(qū)動(dòng)單元A采用磁性開關(guān)，既可以控制直流電機(jī)I的開關(guān)，也可以控制直流電機(jī)I的正負(fù)極轉(zhuǎn)換。(安裝時(shí)，將磁性開關(guān)固定在缸筒15上所設(shè)的一組磁性開關(guān)槽的任意位置，磁性開關(guān)置于缸筒15的前后兩端并能夠在磁性開關(guān)槽內(nèi)滑動(dòng)，磁性開關(guān)的內(nèi)部采用磁簧管結(jié)構(gòu)，靠近磁環(huán)24時(shí)吸合導(dǎo)通，將信號(hào)傳遞到控制器，控制到位換向或停止。)
[0034]如圖9-1所示，直流電機(jī)I的輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)左推桿組件4和右推桿組件5的推桿19縮回。如圖9-2所示，直流電機(jī)I的輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)左推桿組件4和右推桿組件5的推桿19伸出。
[0035]如圖10所示，本實(shí)用新型同步電動(dòng)推桿還包括底座6，底座6為四邊形框，由碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接而成。傳動(dòng)箱2的四個(gè)角處分別設(shè)有固定孔23 (請參閱圖2和圖6)，用于通過螺釘將傳動(dòng)箱2緊固于底座6的框邊63上。左推桿組件4和右推桿組件5分別固定在鋁合金底座6的框邊61、62上。底座6僅用于初期調(diào)試與包裝運(yùn)輸，同步電動(dòng)推桿實(shí)際運(yùn)用時(shí)不使用。
[0036]當(dāng)然，本實(shí)用新型電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)中不限于采用左、右兩根推桿，也可以采用多根推桿，通過傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器向外延伸設(shè)置。推桿與梯形絲桿之間也可采用上述活塞+T形螺母組件以外的運(yùn)動(dòng)傳遞方式，比如直接螺接套合等方式。
【權(quán)利要求】
1.一種同步電動(dòng)推桿，其特征在于，它包括直流電機(jī)、傳動(dòng)箱、聯(lián)軸器、左推桿組件和右推桿組件，所述直流電機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)箱通過所述傳動(dòng)箱內(nèi)所設(shè)的一對錐齒輪嚙合相連，所述左推桿組件和右推桿組件分別通過一個(gè)所述聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)箱內(nèi)所設(shè)的、固定在所述錐齒輪上的傳動(dòng)軸的兩端相連，所述左推桿組件和右推桿組件分別包括缸筒、梯形絲桿、推桿和齒輪箱，所述推桿和梯形絲桿設(shè)于所述缸筒內(nèi)，所述推桿套設(shè)于所述梯形絲桿外并通過螺接方式傳遞運(yùn)動(dòng)，所述梯形絲桿的內(nèi)側(cè)端與所述齒輪箱通過所述齒輪箱內(nèi)所設(shè)的一對錐齒輪嚙合后相連，所述聯(lián)軸器通過固定在所述齒輪箱內(nèi)的所述錐齒輪上的傳動(dòng)軸相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種同步電動(dòng)推桿，其特征在于，所述缸筒內(nèi)側(cè)端的內(nèi)部還設(shè)有活塞、導(dǎo)向鍵和T形螺母，所述導(dǎo)向鍵固定在所述活塞上，所述導(dǎo)向鍵設(shè)于所述缸筒內(nèi)壁開設(shè)的導(dǎo)向槽中，所述T形螺母螺接套設(shè)于所述梯形絲桿上，所述推桿的內(nèi)側(cè)端和所述T形螺母分別與所述活塞固定相連。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種同步電動(dòng)推桿，其特征在于，所述缸筒的外側(cè)端設(shè)有前端蓋，所述推桿的外側(cè)端穿過所述前端蓋，所述前端蓋與所述推桿之間設(shè)有孔用彈性擋圈、刮塵圈和銅套。
4.如權(quán)利要求2所述的一種同步電動(dòng)推桿，其特征在于，所述直流電機(jī)的電源開關(guān)為磁性開關(guān)，所述活塞的外壁上嵌設(shè)有磁環(huán)。
5.如權(quán)利要求2所述的一種同步電動(dòng)推桿，其特征在于，所述活塞的外壁上嵌設(shè)有耐磨環(huán)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種同步電動(dòng)推桿，其特征在于，它還包括底座，所述傳動(dòng)箱、左推桿組件和右推桿組件分別固定在所述底座上。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種同步電動(dòng)推桿，其特征在于，它還包括手動(dòng)搖柄，所述手動(dòng)搖柄包括與所述齒輪箱內(nèi)傳動(dòng)軸相連的連接端和搖柄，所述齒輪箱上設(shè)有軸承蓋，所述軸承蓋上與所述齒輪箱內(nèi)所述傳動(dòng)軸相對應(yīng)的位置處設(shè)有開孔。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK203979317SQ201420304576
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】毛信強(qiáng), 朱雁, 朱雅俊, 唐汀 申請人:嘉興紐立得氣動(dòng)工程有限公司